Какой метод используется для снижения ошибки инклинометрического замера

скважины и оперативности получения инклинометрической информации, снижение затрат на производство инклинометрических измерений.

Рис. 58. Виды промыслово-геофизических исследований

Скважины в зависимости от геологических, геоморфологических и других условий проектируют или вертикальные или наклонно-направленными. В процессе бурения ствол скважины обычно отклоняется от заданного направления из-за влияния ряда геологических и технических факторов, т. е. искривляется.

На рис. 59. схематически изображено положение ствола скважины в пространстве. На определенном интервале глубин оно характеризуется углом отклонения скважины от вертикали δ и азимутом φ. Плоскость, проходящую через вертикаль и ось скважины на данном ее участке, называют плоскостью искривления. Сведения об искривлении скважины необходимы для установления положения ее забоя в пространстве, при построении профильных геологических разрезов, структурных и других геологических карт.

Инклинометрические приборы

Классификация инклинометрических систем проведена по нескольким уровням. На первом уровне в основе классификации лежит главная эксплуатационная функция, определяемая наличием или отсутствием канала связи забой-устье, так как от этого зависят возможности использования инклинометрических приборов и систем. По этому признаку все инклинометры делятся на 2 класса:

•Автономные (без канала связи):

–многоточечный фотоинклинометр МТ-1;

–автономный цифровой инклинометр «Наклон».

•С каналом связи забой-устье:

–инклинометры КИТ и КИТА;

–непрерывный цифровой инклинометр ИН1-721;

–гироскопический инклинометр ИГ-36.

Рис. 59 Схема фактического положения ствола скважины в пространстве

В данной курсовой работе будут рассматриваться инклинометры с каналом связи забой-устье, следовательно логично предоставить их классификацию.

Приборы и системы с каналом связи забой-устье, требующим остановки бурения, можно классифицировать по следующим признакам:

•По числу контролируемых параметров:

–контролируют один параметр (угол установки отклонителя);

–контролируют зенитный угол и азимут.

•По физическому принципу, положенному в основу работы датчиков инклинометра:

–механические (инклинометр ИМ-1);

–электрические;

–гироскопические (инклинометр ИГ-36) и т. д.

•По способу регистрации:

–одноточечные;

–многоточечные (инклинометры КИТ и КИТА);

–непрерывные (инклинометр ИН1-721).

Инклинометры КИТ и КИТА

Инклинометр КИТ (рис. 60) и его модификация КИТА – наиболее массовые приборы в отечественной практике, используемые при бурении нефтяных и газовых скважин. Модификации отличаются величиной максимального рабочего гидростатического давления, которое составляет для инклинометра КИТ 60 МПа, а для инклинометра КИТА – 120 МПа.

Рис. 60. Датчик инклинометра КИТ:

плоскость наружной рамки перпендикулярна к плоскости чертежа.

1 – токосъемное кольцо с коллектором; 2 – возвратные пружины; 3 – токосъемное кольцо; 4 – кольцевой реохорд; 5 – пластмассовый корпус; 6 – груз; 7 – отвес; 8 – конец стрелки;

9 – дужка конца стрелки; 10 – реохорд; 11 – нажимное кольцо; 12 – колпачок с агатовым подшипником; 13 – острие; 14 – магнитная стрелка; 15 – изолированный пружинный контакт;

16 – подвижная ось; 17 – дугообразный рычаг; 18 – груз

Инклинометры КИТ и КИТА предназначены для измерения угла и азимута искривления необсаженных скважин. Аппаратура рассчитана на совместную эксплуатацию с каротажной станцией СК-С, с унифицированным источником питания УИП-К и может работать с каротажным кабелем любого типа длиной до 5 000 м.

Инклинометр КИТ (КИТА) состоит из скважинного прибора и наземной панели. Пространственное положение инклинометра определяется с помощью трех чувствительных элементов: рамки, отвеса и буссоли. Рамка, благодаря закрепленному на ней грузу, центр тяжести которого смещен относительно оси вращения рамки, устанавливается так, что ее главная плоскость, проходящая через ось вращения системы и центр тяжести груза, совпадает с плоскостью наклона прибора.

Отвес, плоскость качания которого совпадает с главной плоскостью наклона рамки, кинематически связан с реостатным преобразователем – реохордом азимутов.

С помощью коллектора с тремя контактными кольцами и двух пар щеток, расположенных в верхней части рамки, к измерительной схеме пульта подключаются либо реохорд углов, либо реохорд азимутов, сопротивление которых изменяется пропорционально зенитному углу и азимуту отклонения оси скважины. Для проведения измерений зенитного угла и азимута переключением на наземной панели производится фиксация чувствительных элементов с помощью электромагнита.

Конструктивно скважинный прибор состоит из электронного блока диаметром 45 мм, заполненного демпфирующей жидкостью, состоящей из смеси керосина и жидкости ПЭС-4. Наземная панель выполнена на унифицированном шасси, на котором размещены органы управления, измерительные приборы и разъем для подключения каротажного кабеля.

Непрерывный цифровой инклинометр ИН1-721

Предназначен для непрерывного автоматического измерения азимута, зенитного угла и глубины скважины до 5 000 м с регистрацией результатов в цифровом и аналоговом виде. Результаты измерения используются для точного определения скважины.

В инклинометре использованы магнитные датчики азимута, поэтому его можно применять в необсаженных скважинах глубиной до 5 000 м. Отличительной особенностью инклинометра ИН1-721 является способность проводить измерения при непрерывном подъеме скважинного прибора со скоростью до 1 000 м/ч с автоматической регистрацией усредненных в заданном интервале глубины результатов

измерений в цифровой форме с привязкой их к глубине. Результаты измерений в десятичном коде регистрируются на бумажную ленту при помощи устройства вывода буквенно-цифровой информации на печать типа ЭУМ-23Д с одновременном выводом на цифровое табло.

Скважинный прибор состоит из двух разъемных частей – блок датчиков и электронного блока, соединенных между собой механически и электрически. Блок датчиков содержит 2 преобразователя: азимута и зенитного угла. Электрические сигналы поступают в электронный блок, где усиливаются, модулируются и передаются по кабелю в наземный прибор. В инклинометре используется четырехканальная телеизмерительная система с частотной модуляцией и частотным разделением сигналов.

Блок датчиков имеет кожух, заполненный веретенным маслом АУ. Внутри кожуха при помощи подшипников закреплена поплавковая рамка с эксцентричным грузом, на которой установлены преобразователи азимута и зенитного угла. Преобразователь зенитного угла представляет собой маятник, закрепленного на валу бесконтактного си- нусно-косинусного трансформатора (БСКТ), включенного в режиме фазовращателя. Преобразователь азимута выполнен на двух взаимно перпендикулярных феррозондах, устанавливаемых в горизонтальную плоскость при помощи маятника. Феррозонды также включены в фазовращательном режиме.

Преобразователи зенитного угла и азимута электрически связаны с разъемом, соединяющим блок датчиков с электронным блоком, при помощи блока маломоментного токосъема, который представляет собой также поплавковую рамку с эксцентричным грузом. На оси рамки закреплен контактный токосъем. Преобразователи зенитного угла

иазимута соединены с контактным токосъемом проводами, проходящими внутри герметичных поплавковых рамок, и маломоментным спиральным токоподводом, соединяющим эти рамки.

При такой конструкции точность установки значительно возрастает, особенно малых зенитных углах скважины, и определяется только моментом трения подшипников

иупругим моментом спирального токоподвода.

Для увеличения точности непрерывного измерения при движении прибора в скважине, а также для повышения надежности инклинометра узлы блока датчиков закреплены в кожухе при помощи амортизирующих пружин и резиновых колец.

В сравнении с существующими аналогами инклинометр непрерывный цифровой ИН1-721 обладает следующими преимуществами: более точен; обеспечивает цифровую регистрацию; работает в непрерывном режиме, что позволяет повысить производительность труда и уменьшить простои скважин; имеется цифропечатающее устройство. Инклинометр эксплуатируется в составе каротажной станции с применением как одножильного, так и трехжильного бронированного каротажного кабеля.

Зенитный угол и азимут считываются с соответствующих шкал пульта управления. Деления на шкалах нанесены равномерно. Всеми функциями прибора управляют с помощью пульта, в том числе и поочередным подключением цепей зенитного угла и азимута. При переключении одновременно с подключением цепей в скважинном приборе прижимаются щетки. Прижатие щеток только в момент измерения способствует значительному увеличению точности.

Измерительная часть скважинного прибора схематично показана на рис. 62 В корпусе, находящемся в скважине, расположены устройство измерения зенитного угла с двумя карданными рамками и гироскопическая система. Наружная рамка с эксцентричным грузиком устанавливает ось вращения измерительного реохорда зенитного угла перпендикулярно к апсидальной плоскости. Реохорд при наклоне поворачивается под действием грузика. Съем сигнала осуществляется щеткой. Реохорд азимута, жестко связанный с наружной рамкой, поворачивается одновременно с ее поворотом.

Рис. 61. Блок датчиков инклинометра ИН1-721/

1 – кожух;

2 – подшипник;

3 – феррозонд;

4 – поплавковая рамка;

5 – эксцентричный груз;

6 – маятник;

7 – БСКТ;

8 – упор;

9 – поплавковая рамка;

10 – эксцентричный груз;

11 – контактный токосъем;

12 – амортизирующие пружины;

13 – резиновый сильфон;

14 – амортизирующие пружины;

15 – ограничитель;

16 – маломоментный спиральный токоподвод;

17 – подшипник;

18– резиновые кольца; 19 – феррозонд;

20 – плоскость качания маятника;

21 – резиновые кольца;

22 – резиновый сильфон

Гироскопический инклинометр ИГ-36

Гироскопический инклинометр ИГ-36 является модификацией ранее выпускавшихся инклинометров ИГ-70 и ИГ-50. Цифра в обозначении – диаметр скважинного прибора в миллиметрах.

Рис. 62. Устройство датчика гироскопического инклинометра.

1 – корпус; 2 – наружная рамка; 3 – ось вращения; 4 – грузик; 5 – эксцентричный грузик; 6 – реохорд азимута; 7 – кардановое кольцо; 8 – гироскоп;

9 – внутренние кольцо; 10 – скважина; 11 – щетка; 12 – щетка азимута

Ниже устройства измерения зенитного угла расположена гироскопическая система. Ееосновой является гироскоп в карданном подвесе с внутренним кольцом и наружным

кольцом. Ось вращения гироскопа – горизонтальная. Сохраняя в пространстве направление главной оси, гироскоп стабилизирует в определенном положении систему кардановых колец (рамок), а также механически закрепленную на наружном кардановом кольце щетку реохордаазимута. Азимутопределяетсяповеличинеотносительногоразворотащеткииреохорда.

Приведенный выше способ определения азимута обеспечивает необходимую точность только при наличии небольшого зенитного угла. С увеличением последнего растет так называемая карданная ошибка, вносящая погрешность в показания азимута

иявляющаяся методической ошибкой. Инклинометр ИГ-36 имеет специальное устройство компенсации карданной ошибки, вносящее поправку в показания прибора. Это устройство расположено в пульте управления.

Перед началом работы инклинометра необходимо визировать на заданное направление. Если азимут отсчитывается от направления на север, скважинный прибор следует направлять на север, или иметь соответствующие приборы, позволяющие при визировании определитьего. Длявизированияиспользуютсяштативиспециальноевизирноеустройство.

Спуск прибора в скважину рекомендуется проводить со скоростью 1…2 м/с. Вточке замера прибор останавливают не менее чем на 5 сек. Измерения проводят при спуске. Каждый раз фиксируется время, когда проводился замер на данной глубине. При подъеме скважинного прибора делают контрольные измерения в тех же самых точках, что и при спуске,

итакже фиксируется время замера. После извлечения из скважины прибор вновь устанавливают в штативе в первоначальном направлении визирования. Проводят контрольный замер азимута, записывают время проведения замера, которое потребуется в случае внесения поправкиврезультатыизмеренийазимута. Поправкаустанавливаетсянаосноверасхожденияв величинах начального и конечного азимутов, вызываемого дрейфом гироскопа. При этом предполагается, чтоуходгироскопапроисходитлинейнововремени.

Обработка данных инклинометрии

Процесс получения данных о пространственном положении ствола скважины включает два этапа: получение первичной инклинометрической информации с помощью различных технических средств и обработку этой информации, причем роль обработки достаточна высока. Основная задача обработки – определение положения ствола скважины, причем соответствующим выбором метода расчета можно повысить точность результата при том же числе точек измерений. Существует ряд математических методов построения траектории ствола скважины по данным инклинометрических измерений. Однако задачи обработки значительно шире.

Для кустового наклонно направленного бурения задачи обработки инклинометрической информации сводятся к следующему:

1)ввод и первичная обработка измерительной информации;

2)контроль достоверности применяемой информации;

3)упорядочениеислияниемассивовизмерений, полученныхпримногократныхзамерах;

4)накопление информации по скважине и по кусту скважин;

5)построение траектории ствола скважины в пространственных координатах (x, y, z) с оценкой доверительной области расположения забоя и вероятности попадания в круг допуска;

6)оценка вероятностно-статистических характеристик инклинометрических измерений в скважине;

7)сравнение фактической траектории ствола скважины с проектной и выявление опасных отклонений от проекта;

8)прогноз траектории ствола скважины по результатам измерений;

9)определение опасности встречи ствола бурящихся скважин с уже пробуренными скважинами.

Одни из перечисленных задач решаются непосредственно на буровой, другие – при последующей обработке в вычислительных центрах. Решение задач на буровой зависит от применяемых технических средств, наличия на буровой ЭВМ и связи буровой с вычислительным центром и т. д. В простейшем случае решается основная задача построения траектории ствола скважины по упрощенным алгоритмам, позволяющим проводить вычисления вручную или с использованием калькуляторов, делается приближенный прогноз.

Задачи оперативного контроля тесно связаны с задачами проектирования оптимального профиля, а также с задачами оперативного управления процессом проводки наклонно направленной скважины. По существу контроль и управление можно рассматривать как две подсистемы единой системы контроля и управления процессом проводки, причем при решении задач управления используются те же методы и модели, которые являются основными в методике проектирования скважины, в частности модели пространственного искривления скважины.

По каждой скважине составляются сводные результаты измерений кривизны путем объединения и увязки в единую систему сверху вниз всех проведенных в скважине измерений.

В сводной таблице (табл. 5) фиксируются для каждого замера зенитный угол и азимут, глубина и длина по бурильной колонне, приращение координат и координаты. Кроме того, определяются координаты характерных точек и сопоставляются фактические данные с проектными. Для каждой характерной точки даются: индекс пласта, глубина кровли, координаты, проектный и фактический азимуты, проектное и фактическое смещение, дирекционный угол, отход от центра круга допуска. Вопросы оперативного управления искривлением скважины, выбора компоновки низа бурильной колонны, ориентирования отклонителя отражены в инструкции по бурению наклонных скважин.

X 600

400

200

0

200

400

600

800

1000

Рис. 63. Азимутальная ориентировка ствола скважины (проекция на горизонтальную плоскость)