Emerson unidrive sp коды ошибок

Коды ошибок

Диагностика

C.Acc

• Отказ записи карты памяти

185

• Отключение C.Acc означает, что электропривод не может получить доступ к энергонезависимой карте памяти. Если это отключение возникает при передаче данных на карту, то записанный файл может быть искажен.
• Если это отключение возникает при передаче данных в электропривод, то данные могут быть переданы не полностью. Если в электропривод передается файл параметров и при передаче возникло это отключение, то параметры не сохраняются в энергонезависимой памяти и поэтому можно восстановить начальные значения параметров, для этого надо выключить и снова включить питание электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что карта памяти установлена и вставлена правильно
2. Замените карту памяти

C.bt

• Изменение параметра меню 0 нельзя сохранить в карту памяти

177

• Изменения меню 0 автоматически сохраняются при выходе из режима редактирования.
• Отключение C.bt возникает, если запись в параметр меню 0 была начата посредством панели управления при выходе из режима редактирования и Pr 11.042 установлен в режим авто или загрузки, но необходимый
• загрузочный файл не был создан на карте памяти для получения нового значения параметра. Это происходит, когда Pr 11.042 изменен в режим Авто (3) или Загрузка (4), но после этого электропривод не был сброшен.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте верную настройку Pr 11.042 и сбросьте электропривод для создания нужного файла на карте памяти
2. Заново попробуйте записать в параметр меню 0

C.by

• Нельзя получить доступ к карте памяти, так как доступ к ней проводит дополнительный модуль

178

• Отключение C.by означает, что была сделана попытка доступа к файлу на карте памяти, но к карте памяти уже проводится доступ из дополнительного модуля. Никакие данные не переданы.

  Рекомендованные действия:

1. Подождите окончания доступа дополнительного модуля к карте памяти и еще раз попробуйте выполнить нужную функцию

C.cPr

• Файл/данные на карте памяти отличаются от аналогичных в электроприводе

188

• Было проведено сравнение с файлом на карте памяти, отключение C.cPr возникает, если параметры на карте памяти отличаются от параметров в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Настройте Pr mm.000 в 0 и сбросьте отключение
2. Проверьте, что правильный блок данных на карте памяти используется для сравнения

C.d.E

• В ячейке карты памяти уже содержатся данные

179

• Отключение C.d.E означает, что была сделана попытка сохранить данные на карте памяти в блоке данных, в котором уже есть данные.

  Рекомендованные действия:

1. Сотрите данные в этой ячейке
2. Запишите данные в другую ячейку данных

C.dAt

• Не найдены данные энергонезависимой карты памяти

183

• Отключение C.dAt означает, что была выполнена попытка доступа к несуществующему файлу или блоку данных на карте памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность номера блока данных

C.Err

• Ошибка структуры данных энергонезависимой карты памяти

182

• Отключение C.Err означает, что была выполнена попытка доступа к карте памяти, но в структуре данных на карте была обнаружена ошибка. Сброс этого отключения заставляет электропривод удалить и создать правильную структуру папки данных. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Уделите все блоки данных и заново выполните процедуру
2. Проверьте, что карта вставлена правильно
3. Замените карту памяти

C.FuL

• Карта памяти заполнена

184

• Отключение C.FuL означает, что была выполнена попытка создания блока данных на карте памяти, но в карте не хватает свободного места.

  Рекомендованные действия:

1. Удалите блок данных или все содержимое карты памяти для создания свободного места
2. Используйте другую карту памяти

C.OPt

• Отключение карты памяти; несоответствие дополнительных модулей в электроприводах источника и

180

• Отключение C.OPt означает, что данные параметров или данные отличий от заводских установок были переданы из карты памяти в электропривод, но в электроприводах источника и приемника (назначения) установлены разные категории дополнительных модулей. Это отключение не прерывает пересылку данных, но выводится предупреждение, что данные для разных дополнительных модулей будут настроены в значения по умолчанию, а не в данные с карты. Это отключение также возникает при попытке сравнения между блоком данных и электроприводом.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что установлен правильный дополнительный модуль.
2. Нажмите красную кнопку сброса для подтверждения, что параметры в дополнительном модуле будут в своих значениях по умолчанию.
3. Это отключение можно отменить, если настроить Pr mm.000 в 9666 и выполнить сброс электропривода.

C.Pr

• Блоки данных карты памяти несовместимы с вариантом электропривода

175

• Отключение C.Pr возникает при включении питания или доступе к карте памяти, если параметр Модифицированный электропривод (11.028) имеет разное значение в электроприводах источника и приемника. Это отключение можно сбросить и передавать данные в любом направлении между электроприводом и картой памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Используйте другую карту памяти
2. Это отключение можно отменить, если настроить Pr mm.000 в 9666 и выполнить сброс электропривода

C.rdo

• В карте памяти установлен бит только чтение

181

• Отключение C.rdo означает, что была выполнена попытка изменить карту памяти только чтения или блок данных только чтения. Карта памяти работает только для чтения, если в ней установлен флаг только чтение.

  Рекомендованные действия:

1. Сбросьте флаг только чтения, для этого надо настроить Pr mm.000 в to 9777 и выполнить сброс электропривода. При этом будет сброшен флаг только чтения для всех блоков данных в карте памяти.

C.rtg

• Отключение карты памяти; электроприводы источника и назначения имеют разные номиналы напряжения и (или) тока

186

• Отключение C.rtg означает, что данные параметров передаются из карты памяти в электропривод, но в электроприводах источника и назначения разные номиналы тока и (или) напряжения. Это отключение также действует, если выполнена попытка сравнения (при Pr mm.000 настроенном на 8yyy) между блоком данных на карте памяти и электроприводом. Отключение C.rtg не останавливает передачи данных, но является предупреждением, что зависящие от номиналов параметры с атрибутом RA могут быть не переданы в электропривод назначения.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сброс электропривода для сброса отключения
2. Убедитесь, что зависящие от номиналов параметры были переданы правильно

C.SI

• Отключение карты памяти; отказ передачи файла дополнительного модуля

174

• Отключение C.Sl возникает, если передача файла дополнительного модуля в или из модуля не проведена из-за некорректного ответа дополнительного модуля. Если это отключение произошло, то оно сопровождается дополнительным кодом отключением, указывающим номер слота дополнительного модуля.

C.tyP

• Набор параметров карты памяти несовместим с текущим режимом электропривода

187

• Отключение C.tyP возникает при сравнении, если режим электропривода в блоке данных на карте памяти отличается от текущего режима электропривода. Это отключение также возникает при попытке пересылки параметров из карты памяти в электропривод, если рабочий режим в блоке данных недопустим для этого электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что электропривод-приемник поддерживает режим работы из файла параметров.
2. Сбросьте значение в Pr mm.000 и выполните сброс электропривода.
3. Проверьте, что режим работы электропривода-приемника совпадает с режимом в исходном файле параметров.

cL.A1

• Потеря тока аналогового входа 1

28

• Отключение cL.A1 указывает, что обнаружена потеря тока в токовом режиме работы аналогового входа 1 (клемма 2). В режимах 4-20 мА и 20-4 мА потеря тока обнаруживается, если ток падает ниже 3 мА.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность подключения электропроводки управления
2. Проверьте отсутствие повреждений электропроводки управления
3. Проверьте Режим аналогового входа 1 (07.007)
4. Сигнал тока присутствует и больше 3 мА

CL.bt

• Отключение инициировано Словом управления (06.042)

35

• Отключение CL.bt запускается при установке бита 12 в слове управления Pr 06.042 при разрешенном слове управления (Pr 06.043 = On).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте значение в Pr 06.042.
2. Запретите слово управления в параметре Включение слова управления (06.043)
3. Если бит 12 в слове управления установлен в единицу, от электропривод выполняет отключение по слову управления
4. Если слово управления разрешено, то это отключение можно сбросить только сбросом бита 12 в нуль

Cur.c

• Диапазон калибровки тока

231

• Ошибка диапазона калибровки тока.

Cur.O

• Ошибка смещения обратной связи по току

225

• Отключение Cur.O означает, что смещение тока слишком велико для его коррекции.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что нет никакой возможности протекания то ка в выходных фазах электропривода, если работа электропривода не разрешена
2. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

d.Ch

• Параметры электропривода изменены

97

• Активно действие пользователя или запись файловой системы, что изменяет параметры электропривода, а на электропривод была подана команда разрешения, т.е. Привод активен (10.002) = 1.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что работа электропривода не разрешена при загрузке значений по умолчанию

dEr.E

• Ошибка файла модификации

246

• Ошибка файла модификации с дополнительными кодами отключения:

dEr.I

• Ошибка образа модифицированного изделия

248

• Отключение dEr.I означает, что в образе модифицированного изделия была обнаружена ошибка. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Обращайтесь в сервисный центр.

dESt

• Два или более параметров записываются в один и тот же параметр назначения

199

• Отключение dest означает, что выходные параметры назначения двух или большего числа логических функций (меню 3, 7, 8, 9, 12 или 14) внутри электропривода записывают в один и тот же параметр.

  Рекомендованные действия:

1. Настройте Pr mm.000 в ‹Destinations› или 12001 и проверьте все показанные в меню параметры на конфликты записи в параметр

dr.CF

• Конфигурация электропривода

232

• Код ID аппаратуры не соответствует коду ID программы пользователя.

EEF

• Были загружены параметры по умолчанию

31

• Отключение EEF означает, что были загружены значения параметров по умолчанию. Точную причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Загрузите в электропривод значения по умолчанию и выполните сброс электропривода
2. Подождите достаточное время для выполнения сохранения перед отключением питания электропривода
3. Если отключение не устраняется — верните электропривод поставщику

Et

• Запущено внешнее отключение

6

• Произошло внешнее отключение Et. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения, показанному после строки отключения. Смотрите Таблицу ниже. Внешнее отключение можно также запустить, записав значение 6 в Pr 10.038.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте значение в Pr 06.042.
2. Выберите ‹Dest› (или введите 12001) в Pr mm.000 и проверьте параметр, управляющий Pr 10.032.
3. Убедитесь, что Pr 10.032 или Pr 10.038 (= 6) не управляется портом последовательной связи

FAN.F

• Отказ вентилятора

173

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что вентилятор правильно установлен и подключен.
2. Проверьте, что нет механических помех вращению вентилятора.
3. Обращайтесь к поставщику электропривода для замены вентилятора.

Fi.Ch

• Файл изменен

247

• Рекомендованные действия:

1. Выключите и включите питание электропривода.

FI.In

• Несовместимость микропрограммы

237

• Отключение FI.In означает что микропрограмма пользователя несовместима с микропрограммой силового модуля.

  Рекомендованные действия:

1. Перепрограммируйте электропривод с помощью последней версии микропрограммы для электропривода Unidrive M200.

HF01

• Ошибка обработки данных: Аппаратный отказ ЦП

• Отключение HF01 означает, что произошла ошибка адреса ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF02

• Ошибка обработки данных: Отказ управления памятью ЦП

• Отключение HF02 означает, что произошла ошибка адреса DMAC. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF03

• Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ шины

• Отключение HF03 означает, что произошла ошибка шины. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF04

• Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ при работе

• Отключение HF04 означает, что обнаружен отказ при работе. Это отключение означает отказ платы управленияв электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF07

• Ошибка обработки данных: Отказ сторожевого таймера

• Отключение HF02 означает, что произошла ошибка сторожевого таймера. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF08

• Ошибка обработки данных: Отказ прерывания ЦП

• Отключение HF08 означает, что произошла ошибка обработка прерывания ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе. Уровень отказа можно определить по дополнительному коду отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF09

• Ошибка обработки данных: Переполнение свободной памяти.

• Отключение HF09 означает, что произошло переполнение свободной памяти.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF11

• Ошибка обработки данных: Ошибка связи с энергонезависимой памятью

• Отключение HF11 означает, что произошла ошибка передачи данных с картой памяти.

HF12

• Ошибка обработки данных: переполнение стека главной программы

• Отключение HF12 означает, что произошло переполнение стека главной программы. Стек может быть идентифицирован по дополнительному коду отключения. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF16

• Ошибка обработки данных: Ошибка RTOS

• Отключение HF16 означает, что произошла ошибка RTOS. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF18

• Ошибка обработки данных: Отказ внутренней флэш-памяти

• Отключение HF18 означает отказ внутренней флэш-памяти при записи данных параметров дополнительного модуля. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

HF19

• Ошибка обработки данных: отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы

• Отключение HF19 означает отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Перепрограммируйте электропривод.
2. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

It.AC

• Произошла перегрузка по выходному току (I2t)

20

• Отключение It.Ac означает перегрев двигателя согласно выходному току (Pr 05.007) и тепловой постоянной времени двигателя (Pr 04.015). Pr 04.019 показывает температуру двигателя в процентах от максимального значения. Электропривод выполняет отключение It.Ac, если Pr 04.019 достигает 100%.

  Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что нагрузка не застопорила вал двигателя и не залипла
2. Убедитесь, что нагрузка двигателя не изменилась
3. Настройте параметр номинальной скорости (Pr 5.008) (только режим RFC-A)
4. Проверьте, что номинальный ток ток двигателя не настроен на нуль

It.br

• Произошел перегрев тормозного резистора (I2t)

19

• Отключение It.br означает, перегрев тормозного резистора. Значение в параметре Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) вычисляется с помощью параметров Номинальная мощность тормозного резистора (10.030), Тепловая постоянная времени тормозного резистора (10.031) и Сопротивление тормозного резистора (10.061). Отключение It.br trip запускается, если параметр Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) достигает 100%.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что в Pr 10.030, Pr 10.031 и Pr 10.061 введены правильные значения
2. Если используется внешнее устройство защиты от перегрева и не нужен программный контроль перегрузки тормозного резистора, то настройте Pr 10.030, Pr 10.031 или Pr 10.061 в 0 для запрета отключения.

LF.Er

• Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями, управлением и выпрямителем

90

• Это отключение запускается, если нет связи между модулями — силовым, управления или выпрямителем, или обнаружено большое число ошибок связи. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

no.PS

• Нет силовой платы

236

• Нет связи между силовой платой и платой управления.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте соединение между силовой платой и платой управления.

O.Ld1

• Перегрузка цифрового выхода

26

• Отключение O.Ld1 означает, что полный ток, потребляемый от блока питания 24 В пользователя или от цифрового выхода, превысил предел. Отключение запускается при выполнении следующего условия:

1. Максимальный выходной ток с одного цифрового выхода равен 100 мА.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте полные нагрузки на цифровых выходах
2. Проверьте правильность электропроводки управления
3. Проверьте отсутствие повреждений электропроводки выходов

O.SPd

• Частота вращения двигателя превысила порог макс. частоты

7

• Если в режиме разомкнутого контура Задание после рампы (02.001) превышает порог в параметре Порог превышения частоты (03.008) в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если в режиме RFC-A Расчетная частота (03.002) превышает Порог превышения частоты в Pr 03.008 в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если Pr 03.008 настроен в 0,00, то порог будет равен 1,2 x значение параметра Pr 01.006.

  Рекомендованные действия:

1. Уменьшите Коэфф. усиления пропорционального звена регулятора частоты (03.010) для снижения выброса скорости (только режим RFC-A)
2. Проверьте, что двигатель не вращается от механической нагрузки

Oh.br

• Перегрев тормозного IGBT

101

• Отключение перегрева Oh.br означает, что по тепловой программной модели был обнаружен перегрев тормозного IGBT.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления

Oh.dc

• Перегрев звена постоянного тока

27

• Отключение Oh.dc означает перегрев компонентов звена постоянного тока согласно программной тепловой модели. В электроприводе есть система тепловой защиты для защиты компонентов звена постоянного тока.
• Она учитывает влияние выходного тока и колебаний напряжения в звене постоянного тока. Расчетная температура показана в виде процентов от уровня отключения в параметре in Pr 07.035. Если этот параметр достигает 100%,   то выполняется отключение Oh.dc. Электропривод пытается остановить двигатель перед отключением.
• Если двигатель не остановится за 10 секунд, то электропривод немедленно отключается.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте дисбаланс и уровни напряжения электропитания.
2. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
3. Уменьшите время нагрузки
4. Уменьшите нагрузку двигателя
5. Проверьте стабильность выходного тока. Если ток нестабилен;
6. Сравните настройки карты двигателя с шильдиком двигателя (Pr 05.006, Pr 05.007, Pr 05.008, Pr 05.009, Pr 05.010, Pr 05.011) – (все режимы)
7. Запретите компенсацию скольжения (Pr 05.027 = 0) – (разомкнутый контур) Запретите динамический режим работы V/F (Pr 05.013 = 0) — (разомкнутый контур) Выберите неизменную форсировку (Pr 05.014 = Fixed) – (разомкнутый контур)
8. Выберите высокостабильную модуляция пространственного вектора (Pr 05.020 = 1) – (разомкнутый контур) Отсоедините нагрузку и выполните автонастройку с вращением вала (Pr 05.012)
9. Снизьте коэффициенты усиления регулятора частоты (Pr 03.010, Pr 03.011, Pr 03.012) – (RFC-A)

Oht.C

• Перегрев блока управления

219

• Это отключение указывает, что был обнаружен перегрев платы управления, если параметр управления вентилятором охлаждения (06.045) = 0.

  Рекомендованные действия:

1. Улучшите вентиляцию за счет настройки управления вентилятора охлаждения (06.045) > 0.

Oht.I

• Перегрев инвертора согласно тепловой модели

21

• Это отключение означает, что согласно тепловой модели был обнаружен перегрев перехода транзистора IGBT.

• Рекомендованные действия:

1. Снизьте выбранную частоту ШИМ электропривода
2. Проверьте, что запрет автоматического изменения частоты ШИМ (05.035) настроен в OFF
3. Уменьшите время нагрузки
4. Уменьшите величины ускорения/замедления
5. Уменьшите нагрузку двигателя
6. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
7. Проверьте, что все три фазы присутствуют и симметричны

Oht.P

• Перегрев силового каскада

22

• Это отключение означает, что был обнаружен перегрев силового каскада. В дополнительном коде отключения ‹xxyzz› расположение термистора указано символами ‹zz›.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
2. Задайте принудительную работу вентиляторов радиатора на полной скорости
3. Проверьте каналы для вентиляции шкафа
4. Проверьте фильтры в дверце шкафа
5. Усильте вентиляцию
6. Снизьте частоту ШИМ электропривода
7. Уменьшите время нагрузки
8. Уменьшите величины ускорения/замедления
9. Уменьшите нагрузку двигателя
10. Проверьте таблицы снижения номиналов и убедитесь, что номиналы электропривода соответствуют системе.
11. Используйте электропривод с большими номиналами тока / мощности

Oht.r

• Перегрев выпрямителя

102

• Отключение Oht.r означает, что был обнаружен перегрев выпрямителя. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
2. Установите выходной реактор или синусный фильтр
3. Заставьте вентиляторы радиатора работать на макс. скорости, настроив Pr 06.045 = 1
4. Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
5. Проверьте каналы для вентиляции шкафа
6. Проверьте фильтры в дверце шкафа
7. Усильте вентиляцию
8. Уменьшите величины ускорения/замедления
9. Уменьшите время нагрузки
10. Уменьшите нагрузку двигателя

OI.A1

• Превышение тока аналогового входа 1

189

• Входной ток на аналоговом входе 1 превысил 24 мА.

OI.AC

• Обнаружено мгновенное превышение выходного тока

3

• Мгновенное значение выходного тока электропривода превысило VM_DRIVE_CURRENT_MAX.

• Рекомендованные действия/проверки:

1. Уменьшите величины ускорения/замедления
2. Если возникло при автонастройке, снизьте форсировку напряжения
3. Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
4. Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
5. Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?
6. Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора частоты — (Pr 03.010, 03.011, 03.012) или (Pr 03.013, 03.014, 03.015)
7. Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора тока

OI.br

• Обнаружено превышение тока тормозного IGBT: сработала защита от короткого замыкания тормозного IGBT

4

• Отключение OI.br означает, что было обнаружено превышение тока тормозного IGBT или сработала защита тормозного IGBT.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте проводку тормозного резистора
2. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
3. Проверьте изоляцию тормозного резистора

OI.dC

• Обнаружено превышение тока силового модуля при контроле напряжения на открытом транзисторе IGBT

109

• Отключение OI.dc означает, что сработала защита выходного каскада электропривода от короткого замыкания.

  Рекомендованные действия:

1. Отсоедините кабель двигателя от электропривода и проверьте изоляцию двигателя и кабеля с помощью тестера изоляции
2. Замените электропривод

OI.Sn

• Обнаружено превышение тока подавителя выбросов

92

• Это отключение означает, что в цепи снаббера выпрямителя было обнаружено превышение тока. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Убедитесь, что установлен внутренний фильтр ЭМС
2. Убедитесь, что длина кабеля двигателя не превысила максимальную для выбранной частоты ШИМ
3. Проверьте дисбаланс фаз питания
4. Проверьте отсутствие искажений питания, например, провалов от электропривода постоянного тока
5. Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
6. Установите выходной реактор или синусный фильтр

OI.SC

• Короткое замыкание на выходе фазы

228

• На выходе разрешенного к работе электропривода обнаружено превышение тока. Возможен отказ заземления двигателя.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
2. Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
3. Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?

OPt.d

• Дополнительный модуль не выдал подтверждения при переключении режима электропривода

215

• Отключение OPt.d означает, что дополнительный модуль не подал подтверждение в положенное время, уведомляя электропривод об остановке передачи данных при переключении режима электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Сбросьте отключение
2. Если отключение не исчезает, замените дополнительный модуль

Out.P

• Обнаружена потеря фазы на выходе

98

• Отключение Out.P означает, что на выходе электропривода обнаружена потеря фазы. Если Разрешение обнаружения потери фазы на выходе (06.059) = 1, то потеря фазы на выходе обнаруживается так:

1. Если работа электропривода разрешена, то подаются короткие импульсы для проверки подключения всех выходных фаз.
2. Во время работы контролируется выходной ток и условие потери фазы на выходе обнаруживается, если в токе содержится больше чем (будет указано)% обратной последовательности фаз.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте соединения двигателя и электропривода.
2. Для запрета отключения настройте Разрешение обнаружения потери фазы на выходе (06.059) = 0

OV

• Напряжение звена постоянного тока превысило пиковый уровень или на 15 секунд превысило

2

• Отключение OV означает, что напряжение звена пост. тока превысило VM_DC_VOLTAGE[MAX] или VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] на 15 сек. Порог отключения зависит от номинального напряжения электропривода, как показано ниже.

• Идентификация дополнительного кода отключения

• Рекомендованные действия:

1. Увеличьте рампу замедления (Pr 00.004)
2. Уменьшите величину тормозного резистора (но не ниже минимального значения)
3. Проверьте колебания питания, которые могут вызвать повышения напряжения звена постоянного тока
4. Проверьте дисбаланс питания, который может вызвать повышение напряжения звена пост. тока
5. Проверьте изоляцию двигателя с помощью тестера изоляции

P.dAt

• Ошибка данных конфигурации силовой системы

220

• Отключение P.dAt означает, что имеется ошибка в данных конфигурации, хранящемся в силовой системе.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.

PAd

• Панель снята, а электропривод получает задание с панели

34

• Отключение PAd означает, что электропривод находится в режиме управления с панели [Селектор задания (01.014) = 4 или 6] и панель была снята или отсоединена от электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Установите панель на место и выполните сброс
2. Измените Селектор задания (01.014) для выбора задания с другого источника

Pb.bt

• Силовая плата в режиме загрузки

245

• Силовая плата в режиме загрузки

  Рекомендованные действия:

1. Пошлите на силовую плату файл микропрограммы для перепрограммирования силовой платы и затем выключите, и включите питание электропривода

Pb.Er

• Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями и управлением

93

• Отключение Pb.Er запускается, если нет передачи данных между силовым блоком и платой управления. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Pb.HF

• Аппаратный отказ силовой платы

235

• Отказ аппаратуры процессора силовой платы.

  Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Pd.S

• Ошибка сохранения при отключении питания

37

• Отключение Pd.S означает, что при сохранении параметров в энергонезависимой памяти при отключении питания была обнаружена ошибка.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сохранение 1001 в Pr mm.000, чтобы устранить появление отключения при следующем включении питания электропривода.

PH.Lo

• Потеря фазы питания

32

• Отключение PH.Lo означает, что электропривод обнаружил потерю фазы на входе или большой дисбаланс фаз питания. Электропривод пытается остановить двигатель перед запуском отключения. Если двигатель не остановится за 10 секунд, то немедленно выполняется отключение. Отключение PH.Lo работает за счет контроля уровня пульсации напряжения на звене постоянного тока электропривода, если эти пульсации превысят предел, то электропривод отключится по PH.Lo. Возможными причинами пульсации напряжения на звене постоянного тока являются потеря фазы питания, большой дисбаланс фаз питания и сильная нестабильность выходного тока.

• Обнаружение потери фазы на входе можно запретить, если электропривод должен работать от питания постоянного тока или от однофазного питания в параметре Режим обнаружения потери фазы питания (06.047).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте дисбаланс и уровни переменного напряжения электропитания при полной нагрузке
2. Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока с помощью изолированного осциллографа
3. Проверьте стабильность выходного тока.
4. Уменьшите время нагрузки
5. Уменьшите нагрузку двигателя
6. Запретите обнаружение потери фазы, настроив Pr 06.047 в 2.

PSU

• Отказ внутреннего блока питания

5

• Отключение PSU означает, что один или несколько внутренних шин питания вышли за пределы или перегружены.

• Рекомендованные действия:

1. Снимите дополнительный модуль и выполните сброс
2. Аппаратный отказ в электроприводе — верните электропривод поставщику

r.ALL

• Ошибка выделения ОЗУ

227

• Отключение r.ALL означает, что дополнительный модуль или модифицированный образ запросил больший объем ОЗУ для параметров, чем разрешено. Распределение ОЗУ проверяется в порядке номеров итоговых дополнительных кодов отключений, так что будет указан отказ с наивысшим дополнительным кодом отключения. Дополнительный код отключения вычисляется как (размер параметра) + (тип параметра) + номер подмассива.

r.b.ht

• Перегрев выпрямителя/тормоза

250

• Обнаружен перегрев входного выпрямителя или тормозного IGBT.

rS

• Измеренное сопротивление превысило диапазон параметра

33

• Отключение rS означает, что измеренное во время теста автонастройки сопротивление статора превысило максимальное возможное значение для Сопротивление статора (05.017).
• Автонастройка с неподвижным валом запускается с помощью функции автонастройки (Pr 05.012) или в векторном режиме с разомкнутым контуром (Pr 05.014) по первой команде работы после включения питания 4 (Ur_I) или при каждой команде работы в режимах 0 (Ur_S) или 3 (Ur_Auto). Это отключение может возникнуть, если двигатель очень мал в сравнении с номиналами электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте кабель двигателя/подключения
2. Проверьте целостность обмотки статора двигателя с помощью тестера изоляции
3. Проверьте сопротивление между фазами двигателя на клеммах электропривода
4. Проверьте сопротивление между фазами двигателя на клеммах двигателя
5. Убедитесь, что сопротивление статора двигателя попадает в диапазон для этой модели электропривода
6. Выберите режим неизменной форсировки (Pr 05.014 = Fd) и проверьте кривые выходного тока на осциллографе
7. Замените двигатель

SCL

• Произошел таймаут слова управления сторожевого таймера

30

• Отключение SCL означает, что было разрешено слово управления и время вышло

SL.dF

• Изменился дополнительный модуль в слоте 1

204

• Отключение SL.dF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода имеет другой тип по отношению к установленному, когда параметры последний раз сохранялись в электроприводе. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Выключите питание, проверьте, что в слот установлен правильный дополнительный модуль и вновь включите питание.
2. Подтвердите, что установлен правильный дополнительный модуль, убедитесь в правильной настройке параметров дополнительного модуля и выполните сохранение пользователя в Pr mm.000.

SL.Er

• Дополнительный модуль в слоте 1 обнаружил отказ

202

• Отключение SL.Er означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода обнаружил ошибку. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Описание отключения смотрите в соответствующем Руководстве пользователя дополнительного модуля

SL.HF

• Отказ аппаратуры дополнительного модуля 1

200

• Отключение SL.HF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода обнаружил ошибку аппаратуры. Возможные причины отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность установки дополнительного модуля
2. Замените дополнительный модуль
3. Замените электропривод

SL.nF

• Снят дополнительный модуль в слоте 1

203

• Отключение SL.nF означает, что дополнительный модуль в слоте 1 электропривода был снят после последнего включения питания.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность установки дополнительного модуля.
2. Заново установите дополнительный модуль.
3. Для подтверждения того, что снятый дополнительный модуль больше не нужен, выполните функцию сохранения в Pr mm.000.

SL.tO

• Ошибка службы сторожевого таймера дополнительного модуля

201

• Отключение SL.tO означает, что установленный в слоте 1 дополнительный модуль запустил службу сторожевого таймера модуля и затем не смог правильно обслужить сторожевой таймер.

  Рекомендованные действия:

1. Замените дополнительный модуль

So.St

• Отказ замыкания реле плавного пуска, отказ монитора плавного пуска

226

• Отключение So.St означает, что реле плавного пуска в электроприводе не смогло замкнуться или произошел отказ цепи контроля плавного пуска.
• Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

St.HF

• Во время последнего отключения питания произошло аппаратное отключение

221

• Отключение St.HF означает, что произошло аппаратное отключение (HF01 – HF19) и выполнен цикл выключения- включения питания электропривода. Дополнительный код отключения указывает отключение HF, например, запомненное HF.19.

  Рекомендованные действия:

1. Введите 1299 в Pr mm.000 и нажмите кнопку сброса для сброса отключения

th

• Перегрев термистора двигателя

24

• Отключение th означает, что термистор двигателя, подключенный к клемме 14 (цифровой вход 5) на колодке цепей управления, обнаружил перегрев двигателя.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте температуру двигателя
2. Проверьте целостность цепи термистора

th.br

• Перегрев тормозного резистора

10

• Отключение th.br запускается, если подключена аппаратная система контроля нагрева тормозного резистора и резистор перегрелся. Если тормозной резистор не используется, то это отключение нужно запретить с помощью бита 3 в Действие при обнаружении отключения (10.037) для предотвращения этого отключения.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте проводку тормозного резистора
2. Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
3. Проверьте изоляцию тормозного резистора

tH.Fb

• Отказ внутреннего термистора

218

• Отключение tH.Fb означает, что произошел отказ внутреннего термистора. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

thS

• Короткое замыкание термистора двигателя

25

• Отключение thS означает, что термистор двигателя, подключенный к клемме 14 (цифровой вход 5) на колодке цепей управления, находится в состоянии короткого замыкания или низкого импеданса (< 50 Ом).

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте целостность цепи термистора
2. Замените двигатель / термистор двигателя

tun.S

• Автонастройка остановлена до завершения

18

• Электропривод не смог завершить тест автонастройки, так как был снят сигнал разрешения работы электропривода или пуска электропривода.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что сигнал разрешения (клемма 11) был активен во время процедуры автонастройки

TunE

• Измеренный момент инерции превысил диапазон параметра

13

• Электропривод отключился при выполнении автонастройки с вращением вала или измерения механической нагрузки. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.

• Рекомендованные действия:

1. Проверьте правильность подключения кабеля двигателя

U.OI

• OI ac пользователя

8

• Прерывание U.OI запускается, если выходной ток электропривода превышает уровень отключения, заданный в параметре Уровень отключения по сверхтоку пользователя (04.041).

U.S

• Ошибка сохранения пользователя / не выполнено

36

• Отключение U.S означает, что при сохранении параметров пользователя в энергонезависимой памяти была обнаружена ошибка. Например, после команды сохранения пользователя, если питание электропривода было отключено в момент сохранения параметров пользователя.

  Рекомендованные действия:

1. Выполните сохранение пользователя 1001 в Pr mm.000, чтобы устранить появление отключения при следующем включении питания электропривода.
2. Обеспечьте достаточное время для завершения сохранения перед отключением питания электропривода.

US.24

• Питание пользователя 24 В отсутствует на клеммах управления (1, 2)

91

• Отключение US.24 запускается, если параметр Выбор питания пользователя (06.072) настроен в 1 и на входе питания 24 В адаптера AI-Backup нет никакого питаняи пользователя 24 В.

  Рекомендованные действия:

1. Проверьте, что напряжение питания пользователя 24 В присутствует на клеммах пользователя на адаптере интерфейса.

Related Manuals for Emerson unidrive sp

Related Manuals for Emerson unidrive sp

Частотные преобразователи Emerson, равно как и частотники других производителей, предназначены для изменения параметров тока под рабочую частоту промышленной техники. Их используют в управлении насосными станциями, системами водоснабжения, производственными линиями, вентиляторами и т. д. Плавную работу частотников обеспечивает микропроцессор и электронные модули (транзисторы или тиристоры).

Emerson — широко известный и очень надежный американский бренд, но даже такая электроника подвержена неисправностям. На это влияют многие факторы: нарушение норм эксплуатации, механические повреждения, нестабильное электропитание, естественный износ и т. д. Инженерная компания 555 специализируется на ремонте частотных преобразователей Emerson и готова справиться со сложной задачей в кратчайшие сроки.

Основные виды неисправностей и их причины

Наиболее распространенными являются следующие неполадки в работе частотных преобразователей тока:

1. Перегрев электродвигателя. Вероятная причина — система охлаждения не справляется с оборотами, на которых работает двигатель. Возможно, что дело в неподходящих климатических условиях (слишком высокая температура в рабочем цехе) или в неисправности воздушных вентиляторов.
2. Двигатель не вращается или вращается с неизменной скоростью. Причиной могут послужить некорректно настроенные параметры выходной или опорной частоты тока. Более точную информацию можно получить, если на дисплее преобразователя высветится код с ошибкой.
3. Устройство не реагирует на команды с пульта управления. Наиболее вероятная причина — некорректно заданная частота тока.
4. Низкий уровень напряжения на входе или выходе преобразователя. Тут необходимо откалибровать напряжение до допустимого уровня.

Причинами неполадок в работе частотника также зачастую становятся: нарушение правил монтажа, эрозия и масляные загрязнения, агрессивная внешняя среда, попадание внутрь влаги и пыли, неисправность клемм входа/выхода и др.

Коды ошибок частотных преобразователей Emerson

Высвечивающиеся на дисплее ошибки частотника Emerson позволяют быстро и точно диагностировать характер неполадок в его работе. Предлагаем вашему вниманию некоторые из типичных ошибок устройства:

Код Ошибки	Диагностика неисправности
cL.A1 28	Потеря тока в одном из аналоговых входов. В этой ситуации следует проверить корректность подключения и отсутствие повреждений в электропроводке управления.
FAN.F 173	Не запускается внутренний вентилятор. Рекомендуется проверить правильность подключения вентилятора и отсутствие механических препятствий его вращению. Если по первым двум пунктам нарекания отсутствую, требуется замена вентилятора.
FI.In 237	Несовместимость пользовательской микропрограммы с микропрограммой силового блока. В такой ситуации следует перепрограммировать электропривод.
Oht.r 102	Перегрев выпрямителя. Рекомендованные действия: проверить изоляцию кабеля двигателя; усилить вентиляцию; снизить нагрузку на двигатель и т. д.
OI.SC 222	Короткое замыкание на выходе фазы. Рекомендуется проверить отсутствие замыкания в выходном кабеле и целостность изоляции электромотора.
Pb.HF 235	Отказ силовой платы. С такой проблемой следует обращаться в сервисный центр.
th.br 10	Перегрузка тормозного резистора. Рекомендованные действия: проверить проводку, сопротивление и изоляцию неисправного элемента.
thS 25	Замыкание термистора электромотора. Следует проверить целостность его цепи. При необходимости — заменить термистор или двигатель.
Oht.C 219	Перегрев платы в блоке управления. Рекомендуется оптимизировать вентиляцию с помощью настроек системы охлаждения.

Особенности ремонта частотников Emerson

Непреложное правило, которого необходимо придерживаться, — ремонт частотного преобразователя следует доверять профессионалам. Квалифицированные специалисты смогут провести комплексную диагностику устройства и выявить неисправные элементы в его механизме. Следующий этап работы — компонентный ремонт. Поврежденные узлы ремонтируются или заменяются новыми. Финальный шаг — проверка программных настроек. Ее следует выполнять в соответствии с инструкцией по эксплуатации, которую выпускает завод-изготовитель.

Преимущества ремонта частотных преобразователей в Инженерной компании 555

1. Солидный опыт в ремонте частотников Emerson.
2. Использование в работе только оригинальных комплектующих.
3. Гарантия 12 месяцев.
4. Экономия свыше 50 % средств по отношению к покупке нового оборудования.
5. Доступные цены.
6. Оперативное выполнение работы (в течение двух недель).

Обращайтесь в Инженерную компанию 555 прямо сейчас, чтобы как можно скорее получить отремонтированное оборудование.

Каталог

Показывать по элементов

Заявка на ремонт

Инженерная компания 555 осуществляет ремонт промышленной электроники EMERSON в Москве, Санкт-Петербурге, Челябинске и других регионах России. Чтобы узнать о ремонте в вашем регионе, позвоните по телефону +7 (800) 555-89-01 или оставьте заявку:

Звоните +7 (800) 555-89-01

Работать с нами просто, схема взаимодействия

1

Консультация по телефону

2

Отправка оборудования на осмотр

3

Оценка стоимости ремонта

4

Оплата счета

5

Ремонт и отправка оборудования

1Консультация по телефону

2Отправка оборудования на осмотр

3Оценка стоимости ремонта

4Оплата счета

5Ремонт и отправка оборудования

Преимущества сотрудничества с нами

Оплата только за результат — работающий блок

Гарантия на работоспособность блока целиком 12 месяцев

Срок ремонта от 5 до 15 дней

Бесплатный предварительный осмотр на предмет ремонтопригодности

Не вносим конструктивных изменений

Ремонт на компонентном уровне

Наша лаборатория расположена в Санкт-Петербурге, но обратиться за помощью вы можете из любой точки России.
Закажите обратный звонок или наберите в рабочее время многоканальный телефон

– +7 (800) 555-89-01 (звонок по России бесплатный).

Расскажите о своей проблеме и получите инструкцию к дальнейшим действиям.

Компания ООО «Барс-Гидравлик Групп» на протяжении нескольких лет успешно сотрудничает с ООО «Инженерная компания 555» в вопросах ремонта сложного промышленного оборудования. За время работы наш партнер зарекомендовал себя с самой лучшей стороны. Заказы выполняются в кротчайшие сроки при соблюдении высокого качества работ. Организация приема и выдачи заказов четкая. Гарантийные обязательства выполняются в полном объеме.

Выражаем благодарность Вашим специалистам за профессионализм и оперативное решение поставленных задач.

Особенно хочется отметить высокую клиентоориентированность персонала Вашей компании, готовность помочь в самых сложных ситуациях.

Мы высоко ценим сложившиеся между нашими компаниями открытые и доверительные партнерские отношения и искренне желаем «Инженерной компании «555» долгих лет успеха и процветания.

Читать весь
отзыв

ООО «Инженерная компания «555» оказывала нашей компании услуги по ремонту электродвигателей и проявила пунктуальность, аккуратность и ответственность в работе.

Результат выполненных работ говорит о качественном оборудовании и высококвалифицированных кадрах.

Сотрудники компании готовы выполнить новые для себя виды работ и оказать консультационные услуги, что характеризует их как профессионалов своего дела.

Рекомендуем ООО «ИК «555» как ответственного и надежного поставщика услуг.

Читать весь
отзыв

Сообщаем, что наша организация сотрудничает с ООО «Инженерная компания «555» с мая 2016 года по настоящее время.

За этот период мы обращались к услугам компании более 10 раз.

Благодаря серьезному и квалифицированному подходу сотрудников ООО «Инженерная компания «555» ремонтные работы произведены качественно с учетом сроков, и обеспечены гарантийным сопровождением.

Планируем в дальнейшем работать с ООО «Инженерная компания «555»

Читать весь
отзыв

Уважаемый Дмитрий Васильевич!

ОАО «Октябрьский электровагоноремонтный завод» успешно работает с ООО «Инженерная компания «555» несколько лет, очень довольны данным сотрудничеством. В работе компании наибольшую ценность для нас представляет готовность работать на условиях, удобных Заказчику, качественный ремонт оборудования в заявленные сроки и самое главное, финансовая защищенность Заказчика. В инженерной компании работают внимательные, доброжелательные сотрудники, готовые в любой момент решить проблему Заказчика. Мы рады, что выбрали ООО «Инженерная компания «555» в качестве партнера. Гарантируем дальнейшее сотрудничество!

Читать весь
отзыв

ЗАО «Охтинское» выражает глубокую признательность и истинную благодарность ООО Инженерной компании «555» за качественную работу компании по ремонту сложного оборудования промышленной электроники, оперативность и технически грамотное отношение к работе в течении всего периода сотрудничества.

Мы надеемся на дальнейшее успешное развитие деловых отношений в сфере ремонта промышленной электроники.

Читать весь
отзыв

Техническое обслуживание оборудования

Помимо ремонта, компания ik555 предлагает услугу по техническому обслуживанию оборудования нашими инженерами на вашем предприятии, либо в нашей лаборатории

• Крупнейшая лаборатория в России по ремонту промышленной электроники на компонентном уровне
• Международный сертификат стандарта IPC
• Более 10 000 отремонтированных электронных блоков
• Более 2 000 заказчиков от малого бизнеса до крупнейших корпораций

Подробнее

Как мы работаем

Parameter

Keypad and

Parameter

structure

display

x.00

5.17.10

Product Variants

Different product variants within the SM-Applications range have different functionality and therefore some variants do not use all of the applications

module parameters. Modules that do not support all of the features have had hardware support for the unsupported features removed.

A comprehensive list of differences between the modules can be found in the relevant user guide for the SM-Applications module being used.

.

As some variants do not support all features of the SM-Applications range (for example SM-Applications Lite does not support CTNet) some error

codes and parameters are unused in these variants.

NOTE

A mark next to the following parameters will indicate whether that parameter is available for a particular variant of the Applications module. The mark

for each variant is as follows:

♦

SM-Applications Lite

♥

SM-Applications

♣

SM-Applications Plus

Table 5-35 Solutions Module error status value for Application modules

Error Code

39

User program stack overflow

40

Unknown error — please contact supplier

41

Parameter does not exist. User has attempted to read or write a non-existent parameter in the DPL program.

42

Attempt to write to a read-only parameter.

43

Attempt to read from a write-only parameter.

Parameter value out of range. (User has written an illegal value to a parameter within a DPL program). If

44

parameter #MM.17=0 the value written will be automatically limited and no error will occur.

45

Invalid synchronization modes

46

Unused

47

Synchronization lost with CTSync Master.

RS485 not in user mode. Occurs if user attempts to use a user-mode RS485 DPL command but the RS485 port

48

is not in a user-mode.

49

Invalid RS485 configuration. For example, invalid mode.

50

Maths error — divide by zero or overflow.

51

Array index out of range. E.g. arr%[20] where arr% has only been DIMensioned to 19 elements.

52

Control word user trip. Instigated by setting the trip bit in the control word #90.11

53

DPL program incompatible with target. For example, downloading a program compiled for UD70.

DPL task overrun. This occurs if the DPL code within a real-time task (e.g. POS0) cannot be completed in time.

Use parameter #88.02 to identify the task in which this error occurred. Check that the task scheduling rate is

correct and that there are no loops in the task. This can also occur as a result of external influences such as a

54

large burst of data coming in over CTNet.

This problem may be overcome by changing the CTNet priority so that it is lower than the POS tasks. This,

however, may cause the CTNet task to be starved.

55

Invalid encoder configuration. Only applies to system file V01.02.01 or earlier.

56

Invalid timer unit configuration

57

Function block does not exist.

Flash PLC Storage corrupt. Occurs at startup and will mean that the PLC register set (P/Q/T/U) and menu 20 will

58

not have been restored. If this problem persists it may indicate a hardware failure so contact your supplier.

59

Drive rejected application module as Sync master

60

CTNet hardware failure. Please contact your supplier.

61

CTNet invalid configuration. Check all configuration parameters

62

CTNet invalid baud-rate. Check #MM.24 and network connections.

63

CTNet invalid node ID. Check #MM.23.

Digital Output overload. Both digital outputs will be taken inactive when this occurs and will remain inactive until

64

the error condition is cleared. The trip threshold is 20mA.

Invalid function block parameter(s). You have called a FB within a DPL program but one or more of the inputs

65

are invalid.

User heap too large. The program has been compiled for a target that has more RAM than this one has. Occurs

66

at startup.

67

RAM file does not exist or a non-RAM file id has been specified.

68

The RAM file specified is not associated to an array.

69

Failed to update drive parameter database cache in Flash memory.

70

User program downloaded while drive enabled. Will occur if #MM.37 = 1 and a program is downloaded.

71

Failed to change drive mode

72

Invalid CTNet buffer operation.

Unidrive SP Advanced User Guide

Issue Number: 10

Parameter

Advanced parameter

description format

descriptions

Reason

♣♥

♣♥

♣♥

♣♥

♣♥

♣♥

♣♥

www.controltechniques.com

Serial comms

Macros

protocol

.♣♥

♣♥

♣♥

Electronic

Performance RFC mode

nameplate

Trip

ERROR

Drive?

task?

Yes

No

Yes

No

May

Yes

May

Yes

May

Yes

May

Yes

Yes

No

N/A

N/A

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

May

Yes

May

Yes

Yes

No

Yes

N/A

May

Yes

Yes

N/A

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

May

No

May

No

May

No

May

No

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

No

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

No

May

No

Yes

No

Yes

Yes

Menus 15 to 17

SM-Applicat’ns

Prog

Halted?

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Not Run

N/A

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

No

N/A

Yes

N/A

Yes

Not Run

Not Run

Yes

No

No

No

No

Yes

Yes

Not Run

Yes

Yes

Not Run

Yes

Yes

Yes

327