Ошибка AL001 (error AL001, AL1) — перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) — перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) — пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) — подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) — ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) — перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) — превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) — несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) — выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) — ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) — ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) — аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) — достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) — достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) — перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) — несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) — ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) — таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) — обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) — ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) — ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) — ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) — внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) — ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) — ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) — неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) — неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) — ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) — перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) — нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) — обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) — ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) — неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) — потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) — пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) — код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) — перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) — ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) — подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) — энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) — перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) — не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) — еобходим сброс после обновления прошивки DSP.
Обсудить на форуме
<= See All alarms of Delta servo
| Name | Description | ALM | WRN | SRV ON | Clear Way |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.06A The absolute |
The absolute origin coordinate has not been created. The possible causes might be:
|
⊗ | Yes | The alarm can be cleared after creating the absolute origin coordinate. |
| Causes | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
| Voltage of the battery is normal, but the encoder loses number of revolutions.
|
|
|
(The above information is referenced from Delta Electronics IMSBU)
See ALL Alarms <= ↓ The following content is contributed by users ↓
| Other reasons | Checking Method | Actions |
|---|---|---|
— Sharing is a virtue. Please add the inadequacies of this article to benefit the public —
ASDA-A2
AL069：Wrong motor type
Causes
Incremental motor is not
allowed to activate the
absolute function
AL06A： The absolute coordinate has not been initialized
Causes
The motor is used for the
first time or the battery
had run dry but has
replaced a new one.
AL070：Encoder does not complete the command which is issued by servo drive
Causes
Servo drive has not
completely written
barcode into encoder or
the encoder does not
complete the command
issued by servo drive.
AL083：Servo Drive Outputs Excessive Current
Causes
UVW cable is short-
circuited
Wrong motor wiring
Analog signal (GND)
from servo drive is
interfered
10-20
Checking Method
1. Check if the motor is
incremental or absolute
encoder.
2. Check parameter P2-69.
Checking Method
Check if the absolute coordinate
has been initialized.
Checking Method
Check if the wiring is correct or
there is any loose connection.
Checking Method
Check the configuration of motor
power cable and connector cable.
See if the metal wire is exposed or
AWG is worn and causes short
circuit of UVW cable.
1. If applying non-standard power
cable recommended by Delta,
please check if the wiring
sequence of UVW cable is
correct.
2. Check if there is any problem of
lack phase when connecting
UVW from servo to motor
(unconnected or wrong
connection)
Check if the GND of analog signal is
misconnected to other signal.
Chapter 10 Troubleshooting
Corrective Actions
If the user desires to use absolute
function, please choose absolute
motor. If not, please set parameter
P2-69 to 0.
Corrective Actions
Initialize the absolute coordinate.
Corrective Actions
Correct the wiring.
Corrective Actions
Replace by new UVW cable and
avoid the metal conductor being
exposed so as to eliminate short-
circuit.
Please refer to the description of
wiring in Chapter 3 and conduct the
wiring again.
Please refer to Chapter 3 and
conduct the wiring again. GND of
analog signal cannot be grounded
with other signals.
Revision February, 2017
Разбираемся с ошибкой
-
Poputchik
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 13 фев 2015, 11:58
Разбираемся с ошибкой
Добрый день!
Имеем на оборудовании сервоусилитель ASD-A1021-AB. С недавнего времени при включении толчковой скорости вылетает ошибка ALE06 Перегрузка, а при включении вращения ошибка ALE09 Превышение отклонения по положению. Серводвигатель был извлечен из оборудования и проверен на холостом ходу. Те же проблемы. также был опробован новый серводвигатель к существующим кабелям, но все без изменений. Настройки сервоусилителя не менялись. Все что написано в мануале в устранении ошибок проверены параметры и соответствуют заводским установкам. Также двигатель может без причины начать дергаться быстро туда-сюда. На замену усилителя нет, поэтому испробовать на заранее исправном нет возможности. Сначала надо приговорить этот. Повреждения кабеля явного нет.
-
Aeroplan
- Сообщения: 262
- Зарегистрирован: 17 окт 2013, 11:39
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Разбираемся с ошибкой
Сообщение
Aeroplan » 16 фев 2015, 19:31
Была похожая проблема с сервоприводом Яскава. 3-фазный сервак так вел себя при неправильной последовательности фаз на выходе. попробуйте поперекидывать фазы в кабеле между приводом и мотором.
|
|
Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь
Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов DELTA.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя DELTA самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов DELTA своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов DELTA в СЦ «РемПромЭл»
Ремонт сервоприводов DELTA в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода DELTA в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода DELTA положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов DELTA.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов DELTA, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей DELTA в Арысь
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов DELTA, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей DELTA в Арысь может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода DELTA должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода DELTA
Подключение сервопривода DELTA к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода DELTA с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода DELTA займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода DELTA силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода DELTA профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Схемы подключений сервоприводов DELTA
Ошибки сервопривода DELTA
Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода DELTA ASDA-AB
| Ошибка | Причина | Устранение |
|---|---|---|
| ALE01 |
|
|
| ALE02 |
|
|
| ALE03 |
|
|
| ALE04 | Неисправность энкодера двигателя. |
|
| ALE05 |
Не подключен тормозной резистор. Неисправен тормозной транзистор. Некорректно установлены параметры. |
|
| ALE06 |
|
|
| ALE07 |
|
|
| ALE08 | Частота входного сигнала задания выше допустимой величины. | Установите правильное значение частоты входного сигнала. |
| ALE09 |
|
|
| ALE10 | Ошибка работы сторожевого таймера. | Если после сброса напряжения питания ошибка повторяется обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE11 |
|
|
| ALE12 | Смещение входного сигнала превышает допустимую величину. | Если ошибка не устраняется, обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE13 | Включен выключатель аварийного останова. | Отключите аварийный выключатель. |
| ALE14 |
|
|
| ALE15 |
|
Отключите выключатель ограничения. Измените параметры и произведите настройку системы. |
В таблице выше представлены далеко не все коды ошибок отображаемые на дисплей сервопривода DELTA ASDA-AB. Все вожможные коды ошибок вы можете посмотреть либо скачать в удобном формате — PDF.
Все возможные ошибки сервопривода DELTA ASDA-AB — Скачать в формате PDF
Типы сервоприводов DELTA
| Сервопривод | Тип сервопривода |
|---|---|
|
DELTA |
ASD-B3-0721-E; ASD-B2-2023-B; ASD-B2-3023-B; ASD-A2-5523-M; ASD-A2-3023-M; ASD-A2-4523-M; ASDA-A2-1F43-U; ASDA-A2-1F43-M; ASD-A2-1B23-M; ASD-A2R-1B43-U; ASD-A2R-1B43-M; ASD-A2-7543-U; ASD-A2-7543-M; ASD-A2-5543-U; ASD-A2-5543-M; ASD-A2-4543-U; ASD-A2-4543-M; ASD-A2-3043-U; ASD-A2-3043-M; ASD-M-1521-R; ASD-A2-1543-U ASDA-A2; ASD-A2-1543-M; ASD-A2-1521-U; ASD-A2-1521-M; ASD-A2-1521-L; ASD-A2R-1521-M; ASD-A2R-1521-L; ASD-A0111-AB; ASD-A0121-AB; ASD-A0211-AB; ASD-A0221-AB; ASD-A0411-AB; ASD-A0421-AB; ASD-A0721-AB; ASD-A1021-AB; ASD-A1521-AB; ASD-A2023-AB |
Указанные в таблице типы сервоприводов DELTA это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Арысь выпущенных не только под брендом DELTA инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода DELTA
Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода DELTA или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода DELTA в Арысь воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
- Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
- Перейти в начало статьи
121
Руководство по эксплуатации
Глава 5. ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ
Преобразователь.частоты.имеет.развитую.диагностическую.систему,.которая.включа-
ет.несколько.способов.индикации.и.сообщений.о.характере.аварии..Как.только.аварийное.
состояние. обнаружено,. защита. будет. активизирована. и. все. транзисторы. инвертора. за-
крыты,.т..е..двигатель.обесточен..Ниже.описаны.сообщения,.выводимые.на.дисплей.при.
блокировке.преобразователя.по.причине.аварии..Пять.последних.сообщений.могут.быть.
прочитаны.на.цифровом.дисплее.при.просмотре.значений.параметров.6.08.–.6.12.или.по.
RS-485.
.
Примечание.
Подождите.5.сек.и,.если.причины.возникновения.аварии.устранены,.нажмите.кнопку.
RESET. для. сброса. блокировки.. Если. отключение. повторится,. то. свяжитесь. с. Поставщи-
ком.
5.1 Основные проблемы и способы их устранения
Код
Описание аварии
Рекомендации по устранению
Перегрузка по току.
Выходной.ток.(мгновенное.
значение).преобразовате-
ля.превысил.допустимое.
значение.
1..Проверьте,.соответствует.ли.мощность.двигателя.мощности.ПЧ,.
или.лучше,.-.ток.двигателя.току.преобразователя.в.пусковом.и.уста-
новившемся.режимах.
2..Проверьте.кабельные.соединения.U/T1,.V/T2,.W/T3.преобразова-
теля.и.двигателя.на.отсутствие.короткого.замыкания.
3..Проверьте.сопротивления.обмоток.двигателя.на.отсутствие.меж-
витковых.замыканий.и.на.замыканий.землю.
4..Проверьте.надежность.контактов.между.преобразователем.и.дви-
гателем.
5..Увеличьте.время.разгона.(Pr.01.09,.01.11).
6..Проверить,.не.перегружается.ли.двигатель.
7..Если.авария.появляется.после.устранения.короткого.замыкания.
на.выходе.и.выполнения.других.предыдущих.пунктов.или.даже.при.
отключенном.двигателе,.то.обратитесь.к.поставщику.
Перегрузка по напряже-
нию.
Напряжение.в.звене.посто-
янного.тока.преобразова-
теля.превысило.допусти-
мое.значение.
1..Проверьте.напряжение.сети,.–.не.превышает.ли.оно.допустимое.
значение.
2..Проверьте.диапазон.колебания..сетевого.питания..Убедитесь.в.
отсутствии.выбросов.напряжения.сети.
3..Перенапряжение.в.звене.постоянного.тока..может.также.появить-
ся.в.результате.регенеративного.торможения.двигателя..Надлежит.
увеличить.время.торможения.(Pr.01.10,.01.12),.либо.применить.до-
полнительный.резистор.в.цепи.торможения.или.выбрать.метод.тор-
можения.на.свободном.выбеге.(Pr.02.02).
4..Проверьте,.умещается.ли.требуемая.мощность.торможения..в.
установленном.диапазоне.
Тепловая перегрузка.
Датчик.температуры.ради-
атора.зафиксировал.пре-
вышение.допустимой.тем-
пературы.
1..Проверьте,.не.превышает.ли.температура..окружающей..среды.
(непосредственно.вокруг.ПЧ).требуемых..условий..работы.преобра-
зователя.
2..Убедитесь..в.том,.что.вентиляционные.отверстия.не.загрязнены.
3..Проверьте.состояние.рёбер.радиатора.и.в.случае.необходимости.
очистите.от.наличия.посторонних.тел.
4..Проверьте.работу.вентилятора.и.в.случае.необходимости.очисти-
те.его.от.грязи.
5..Обеспечьте.требуемое.охлаждающее.пространство.вокруг.пре-
образователя.
Глава 5. Информация об ошиибках