Ошибка AL001 (error AL001, AL1) — перегрузка по току;
Ошибка AL002 (error AL002, AL2) — перенапряжение;
Ошибка AL003 (error AL003, AL3) — пониженное напряжение;
Ошибка AL004 (error AL004, AL4) — подключен несовместимый двигатель;
Ошибка AL005 (error AL005, AL5) — ошибка функции Regeneration;
Ошибка AL006 (error AL006, AL6) — перегрузка;
Ошибка AL007 (error AL007, AL7) — превышение скорости;
Ошибка AL008 (error AL008, AL8) — несовместимый уровень входного импульсного сигнала;
Ошибка AL009 (error AL009, AL9) — выход за пределы заданного диапазона возможной позиции;
Ошибка AL011 (error AL011, AL11) — ошибка энкодера;
Ошибка AL012 (error AL012, AL12) — ошибка параметров настройки;
Ошибка AL013 (error AL013, AL13) — аварийная остановка;
Ошибка AL014 (error AL014, AL14) — достигнуто ограничение реверсивного движения;
Ошибка AL015 (error AL015, AL15) — достигнуто ограничение прямого(нереверсивного) движения;
Ошибка AL016 (error AL016, AL16) — перегрев IGBT транзисторов;
Ошибка AL017 (error AL017, AL17) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка AL018 (error AL018, AL18) — несовместимый сигнал энкодера;
Ошибка AL019 (error AL019, AL19) — ошибка связи RS-232, RS-485;
Ошибка AL020 (error AL020, AL20) — таймаут соединения RS-232, RS-485;
Ошибка AL022 (error AL022, AL22) — обрыв фазы на входе сервопривода;
Ошибка AL023 (error AL023, AL23) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL024 (error AL024, AL24) — ошибка энкодера;
Ошибка AL025 (error AL025, AL25) — ошибка внутренней памяти энкодера;
Ошибка AL026 (error AL026, AL26) — ошибка энкодера повторилась 3 раза;
Ошибка AL027 (error AL027, AL27) — внутренняя ошибка энкодера;
Ошибка AL028 (error AL028, AL28) — ошибка сигнала энкодера;
Ошибка AL029 (error AL029, AL29) — ошибка сигнала абсолютной позиции;
Ошибка AL030 (error AL030, AL30) — неисправность двигателя;
Ошибка AL031 (error AL031, AL31) — неправвильная схема подключения;
Ошибка AL034 (error AL034, AL34) — ошибка связи с энкодером;
Ошибка AL035 (error AL035, AL35) — перегрев энкодера;
Ошибка AL040 (error AL040, AL40) — нестабильный сигнал позиции;
Ошибка AL041 (error AL041, AL41) — обрыв энкодера;
Ошибка AL042 (error AL042, AL42) — ошибка аналогового входного сигнала;
Ошибка AL044 (error AL044, AL44) — предупреждение о перегрузке;
Ошибка AL045 (error AL045, AL45) — неправильная настройка коэффициентов E-gear ratio;
Ошибка AL060 (error AL060, AL60) — потеряна абсолютная позиция;
Ошибка AL061 (error AL061, AL61) — пониженное напряжение питания энкодера;
Ошибка AL062 (error AL062, AL62) — код энкодера вне заданного предела;
Ошибка AL067 (error AL067, AL67) — перегрев энкодера;
Ошибка AL068 (error AL068, AL68) — ошибка считывания абсолютной позиции;
Ошибка AL069 (error AL069, AL69) — подключен несовместимый тип двигателя;
Ошибка AL06A (error AL06A, AL6A) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL070 (error AL070, AL70) — энкодер не завершил выполнение команды сервопривода;
Ошибка AL083 (error AL083, AL83) — перегрузка сервопривода;
Ошибка AL085 (error AL085, AL85) — абсолютные координаты не инициализированы;
Ошибка AL095 (error AL095, AL95) — не подключен внешний тормозной резистор;
Ошибка AL099 (error AL099, AL99) — еобходим сброс после обновления прошивки DSP.
Обсудить на форуме
|
|
Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь

Ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов DELTA.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя DELTA самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов DELTA своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов DELTA в Арысь, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов DELTA в СЦ «РемПромЭл»

Ремонт сервоприводов DELTA в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода DELTA в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода DELTA положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов DELTA.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода DELTA в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов DELTA, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей DELTA в Арысь

Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов DELTA, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей DELTA в Арысь может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода DELTA должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода DELTA

Подключение сервопривода DELTA к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода DELTA с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода DELTA займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода DELTA силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода DELTA профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Схемы подключений сервоприводов DELTA
Ошибки сервопривода DELTA

Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода DELTA ASDA-AB
| Ошибка | Причина | Устранение |
|---|---|---|
| ALE01 |
|
|
| ALE02 |
|
|
| ALE03 |
|
|
| ALE04 | Неисправность энкодера двигателя. |
|
| ALE05 |
Не подключен тормозной резистор. Неисправен тормозной транзистор. Некорректно установлены параметры. |
|
| ALE06 |
|
|
| ALE07 |
|
|
| ALE08 | Частота входного сигнала задания выше допустимой величины. | Установите правильное значение частоты входного сигнала. |
| ALE09 |
|
|
| ALE10 | Ошибка работы сторожевого таймера. | Если после сброса напряжения питания ошибка повторяется обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE11 |
|
|
| ALE12 | Смещение входного сигнала превышает допустимую величину. | Если ошибка не устраняется, обратитесь в сервисный центр или к поставщику. |
| ALE13 | Включен выключатель аварийного останова. | Отключите аварийный выключатель. |
| ALE14 |
|
|
| ALE15 |
|
Отключите выключатель ограничения. Измените параметры и произведите настройку системы. |
В таблице выше представлены далеко не все коды ошибок отображаемые на дисплей сервопривода DELTA ASDA-AB. Все вожможные коды ошибок вы можете посмотреть либо скачать в удобном формате — PDF.
Все возможные ошибки сервопривода DELTA ASDA-AB — Скачать в формате PDF
Типы сервоприводов DELTA
| Сервопривод | Тип сервопривода |
|---|---|
|
DELTA |
ASD-B3-0721-E; ASD-B2-2023-B; ASD-B2-3023-B; ASD-A2-5523-M; ASD-A2-3023-M; ASD-A2-4523-M; ASDA-A2-1F43-U; ASDA-A2-1F43-M; ASD-A2-1B23-M; ASD-A2R-1B43-U; ASD-A2R-1B43-M; ASD-A2-7543-U; ASD-A2-7543-M; ASD-A2-5543-U; ASD-A2-5543-M; ASD-A2-4543-U; ASD-A2-4543-M; ASD-A2-3043-U; ASD-A2-3043-M; ASD-M-1521-R; ASD-A2-1543-U ASDA-A2; ASD-A2-1543-M; ASD-A2-1521-U; ASD-A2-1521-M; ASD-A2-1521-L; ASD-A2R-1521-M; ASD-A2R-1521-L; ASD-A0111-AB; ASD-A0121-AB; ASD-A0211-AB; ASD-A0221-AB; ASD-A0411-AB; ASD-A0421-AB; ASD-A0721-AB; ASD-A1021-AB; ASD-A1521-AB; ASD-A2023-AB |
Указанные в таблице типы сервоприводов DELTA это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Арысь выпущенных не только под брендом DELTA инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода DELTA

Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода DELTA или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода DELTA в Арысь воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

- Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
- Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
- Перейти в начало статьи
В 28.08.2021 в 09:33, sva73 сказал:
Странно, что у этой фирмы из Краснодара поставляющей длительное время мойки с Китая, нет специалистов в этой области.
В Краснодаре они точно есть, но вероятно вызывать специалистов из Краснодара владельцу автомойки было накладно, учитывая что территориально мы находимся в СКФО.
В итоге, как мне сказали, мойка простаивала 4 дня, за это время успели пригласить двух/трёх электриков, которые запороли им всю проводку))) Ну а потом как-то вышли на меня…
В 28.08.2021 в 09:32, sva73 сказал:
Если вы смогли определить причину поломки связанную с серводвигателем, то значит вы специалист и что то умеете. Вы где то работаете или работали ранее по схожему направлению.
На досуге занимаюсь ремонтом всякой электроники (мониторы, телевизоры, материнские платы, блоки питания, стабилизаторы и т.д. и т.п.). Хобби.
За выездные работы берусь крааайне редко. Из того что помню это: ремонт паечного станка для пластиковых окон, ремонт светодиодного рекламного LED экрана, ремонт 3D-принтера в школе, восстановление сушильной камеры 30 куб.м. для сушки древесины. И вот сейчас столкнулся с робот-мойкой.
В 28.08.2021 в 09:32, sva73 сказал:
У вас была заработная плата соответствующего специалиста. Вы потратили определенное время на устранение неполадки. Вы можете привязаться к своей З.П. и времени накинуть коэффициент на то, что это делали вы (коэффициент сугубо личный) + поездки и бензин.
Там где я работаю зарплата у меня копеечная и к ней привязываться точно не стоит))
В общем по времени ушло примерно 9-10 часов: поиск и изучение документации на оборудование, прозвонка, демонтаж привода, всяческие поездки, капризы владельца мойки, монтаж привода…
Самое обидное то, что почти половина этого времени была потрачена на капризы хозяина мойки, связанные с фотосессиями и видеосъемкой процесса работы, постоянными телефонными звонками, поисками мегомметра, дополнительной поездкой к мастеру по перемотке двигателей, ненужной разборкой/сборкой привода и т.п.
Узнавал насчёт цен за работу, мне сказали 8-10 тыс максимум…
Звоню владельцу мойки по поводу оплаты… В общем после длительного телефонного разговора я озвучил окончательную стоимость 6 тыс. На мой взгляд, хозяину мойки это показалось дорого, говорит могу оплатить максимум 5 тыс, а судя по намёкам всё сводилось и вовсе к 3тыс.
В общем оплатил он 6 тыс…, но чувствую что в результате у него остался какой-то осадок…, да и мне как-то не очень приятно на душе в итоге((
Хотя если учесть все расходы на поездки, бензин, герметик, термоусадки, покупку нового паяльника (-300руб., мой пришёл в негодность посреди работы), если учесть то, что я согласился уйти в рабочее время с основной работы ради того, чтобы побыстрее запустить его мойку — 6 тыс. это не много и ко мне претензий быть не должно!
Изменено 29 Августа 2021 пользователем Борис_мэн