Vgrs lexus ls460 как снять ошибку

И так, начнемс)
Приехала машина на ремонт, на щитке приборов индикация неисправности ABS (точно не помню горела ли) и надпись о неисправности системы VGRS. При этом рулевое колесо заметно смещено относительно расположения колес для движения по прямой.

Подключаемся к авто сканером…вот незадача, сканер не видит блок управления VGRS, отсутствует связь с блоком. Ладно, далее двигаемся к блоку ABS

Видим до боли знакомую многим ошибку C1289 — неисправность системы VGRS. Это нам мало чем помогло, двигаемся далее. Машина такого класса имеет несколько шлюзов которые связывают между собой под шины передачи данных и отслеживают наличие связи с блоками

И так, что мы видим в шлюзе связывающем моторную шину

Аха, шлюз видит и блок ABS, EPS и VGRS без проблем, поглядим как вообще подключается этот блок к системе

Сорри за качество схем, делал на скоряк на телефон) В общих словах видно что блок VGRS имеет двойную кан шину (CAN1 и CAN2) проверяем питания и шины на блоке управления(блок расположен под вентилятором печки)

Нам нужен центральный разъем B

Питание вроде бы 3, 8, 10 контакты, масса на 7, вроде все в порядке. при отключении этого разъема шлюз теряет связь с блоком, то есть блок в рабочем состоянии, так, почему же нет связи через диагностический прибор? давайте взглянем на схему диагностической колодки

Вот, количество проводов совпадает, из схемы видно что диагностика блока VGRS происходит через отдельный от остальных блоков провод (выделенный) 7 контакт (SIL) диагностической колодки. Попробуем прозвонить до блока, на блоке он 7 контакт разъема A.

Хм, очень странно, в диагностическом разъеме контакт 7 пустой…пересмотрел по цветам все провода, обнаружил в 8 гнезде провод такого же цвета (8 гнездо по схеме не задействовано), перекинул пин в нужное место, пробуем снова подключиться…

Отлично, вот и связь! Ошибка в блоке VGRS так же не оказалась нам диковинной, C15a9 — смещение блокиратора рулевой рейки, проверяем сход развал и расположение рулевого колеса относительно передних колес, запускаем процедуру совмещения

Вуаля, все заработало)
Всем спасибо за внимание;)

Колеса у лексуса стоят ровна. И развал с хождением тоже вроде норм. Машину никуда не тянет, так что как то не очень пока охота делать развал-схождения.

Попробовать электромотор снять можно, наверное. Да штеккеры глянуть — мож, где что барахлит. Все равно ведь рейку снимать придется. А ты пробовал инициализацию с помощью перемычки сделать? 4-13 пины на пару-тройку минут поставь, а потом отстояться дай минут 30.

рейку я снимал, электромотор тоже снимал и разбирал, ничего подозрительного там не нашел, разъемы которые подходят к рейке и к электроматору все целые, сухие и не окисленные. Инициализацию с перемычкой я не делал, про нее читал но как то думаю что она не поможет. Так что как то так!

сама муфта вгрс установленна отдельно и не относится к колонке и рейке она между ними…

з.ы. может и вгрсу всё…

зы.з.ы мурзилка говорит как раз о замене привода рулевого управления…..

а этот привод и есть тот мотор который стоит непосредственно на рулевой рейке!? Или вы про другое имеете ввиду? Подскажите по подробней если есть возможность. И у меня делема, снимать рулевую колонку и смотреть что-нибудь в ней или нет? Как вы считаете?

вот еще нарыл

углы могут быть другие но суть таже

Elec Angle Position

Положение угла глубокого паза, зарегистрированное при нормальном завершении калибровки нейтральной точки привода /

мин.: 0°, макс.: 360°

Steering Pos 1

Положение рулевого колеса /

мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.

Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении

—

Steering Pos 2

Положение рулевого колеса /

мин.: -49150,5 град., макс.: 49152 град.

Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении

—

Actuator Position

Положение привода /

мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.

Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град.

—

Steering Angle Velocity

Угловая скорость поворота рулевого колеса /

мин.: -2047 град./с, макс.: 2048,94 град./с

Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении

Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении

—

Actuator Target Angle 1

Заданный угол привода 1 /

мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.

Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град.

—

Actuator Target Angle 2

Заданный угол привода 2 /

мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.

Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град

только вот почему у меня половина параметров бообще не изменяеся ? из за того что отключился VGRS?

и всетаки Steering Pos 1 с какого датчика берется ???

Изменено 30 января 2016 пользователем megamozggg