Меню

Теория ошибок измерений презентация

1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ

Виды измерений и погрешностей
Измерением какой-либо физической
величины называется операция, в результате
которой мы узнаем, во сколько раз
измеряемая величина больше (или меньше)
соответствующей величины, принятой за
единицу

2.

Виды измерений классифицируются:
– по способу получения результата (прямые и
косвенные);
– по методу измерений (абсолютные,
относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные,
неравноточные);
– по степени достаточности измерений
(необходимые, избыточные)

3.

При прямых измерениях измеряется
непосредственно исследуемая величина
При косвенных измерениях исследуемая
величина измеряется как функция по
результатам измерения других величин
Например, ускорение автомобиля при
разгоне определяется по результатам
измерения расстояния и времени разгона;
вычисление плотности – по массе и объему

4.

Абсолютные измерения – это прямые
измерения в единицах измеряемой величины
Относительные измерения
представляют собой отношения измеряемой
величины к величине играющей роль единицы
или к величине, принимаемой за исходную
При пороговых измерениях фиксируется
только факт нахождения величины в
одностороннем или двухстороннем допуске
(по принципу «да/нет»)

5.

Равноточные измерения проводятся в
одинаковых условиях одними и теми же
измерительными приборами и с одинаковой
степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать
предпочтение какому-либо одному или
нескольким значениям
Неравноточные измерения не отвечают
указанным выше требованиям

6.

Избыточные измерения имеют по
сравнению с необходимыми большее число
измерений либо большую точность, содержат
среди измерений зависимые, т. е. дают
избыточную информацию
Надежность результатов исследования в
значительной степени зависит от точности
измерений
Под точностью измерений понимают
степень соответствия результата
измерения действительному значению
измеряемой величины

7.

Снять показания с прибора – не значит только
измерить. Необходимо еще оценить ошибки
(погрешности) измерений
Погрешность измерения – это отклонение
результата измерения от истинного значения
измеряемой величины

8.

Под истинным значением измеряемой
величины принято считать
– среднюю арифметическую величину ряда
измерений;
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более
точных (не менее чем на порядок) измерений

9.

Основные источники ошибок
Первый источник заключен в датчике,
который неправильно реагирует на
измеряемую величину.
Например, если тензосопротивление плохо
наклеено на упругий элемент, то деформация
его решетки не будет соответствовать
деформации упругого элемента
Второй источник – измерительное
устройство, в котором возможны погрешности
из-за неправильного функционирования его
механических или электрических элементов

10.

Третий источник – сам наблюдатель,
который из-за неопытности или усталости
неправильно считывает показания прибора
Ошибки могут возникнуть из-за влияния
измерительного устройства на объект
измерения (например, при разрушающем
методе контроля), влияния окружающей среды
(температура, загазованность и т. п.),
методических погрешностей, допущенных
экспериментатором

11.

Эти источники ошибок приводят к появлению
трех типов ошибок: случайных,
систематических и грубых
Случайная погрешность – это погрешность,
которая в отдельных измерениях может
принимать случайные, заранее конкретно
неизвестные значения.
Случайные погрешности обязаны своим
происхождением ряду как объективных, так и
субъективных факторов, действие которых
неодинаково в каждом опыте и не может быть
учтено.

12.

Случайные погрешности различаются в
отдельных измерениях, сделанных в одинаковых
условиях одними и теми же измерительными
приборами. Исключить случайные погрешности
нельзя. Можно только оценить их значение
Случайные погрешности определяются по
законам теории ошибок, основанной на теории
вероятностей

13.

Систематическая погрешность – это
погрешность, вызванная факторами,
действующими одинаковым образом при
многократном повторении одних и тех же
измерений с помощью одних и тех же
измерительных приборов
В качестве примера систематической ошибки
рассмотрим случай взвешивания на чашечных
весах с помощью неточных гирь. Если взятая
нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес
тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или
заниженным) на эту величину, и чтобы
получить верное значение, необходимо учесть
эту ошибку, прибавив к полученному весу (или
вычтя из него) 0,1 г, P=(1000±0,1) г

14.

Грубая погрешность или промах
вызывается просчетом экспериментатора или
неисправностью средств измерения, или резко
изменившимися внешними условиями
Грубые погрешности приводят к явному
искажению результата, поэтому их надо
исключить из общего числа измерений

15.

По форме числового представления
погрешности делятся на абсолютные и
относительные
Абсолютная погрешность – это
разность между результатом измерения и
его истинным значением: x x a
где x – результат измерения; a – истинное
значение
Относительная погрешность – это
погрешность, приходящаяся на единицу
измеренной величины; обычно выражается в
x
процентах
a
100%.

16.

Случайные погрешности и их
распределение
Чтобы выявить случайную погрешность
измерений, необходимо повторить измерение
несколько раз
Если каждое измерение дает заметные от
других результаты, мы имеем дело с ситуацией,
когда случайная погрешность играет
существенную роль

17.

Наиболее вероятным значением измеряемой
величины из серии измерений является ее
среднее значение
Разброс измеряемой величины относительно
ее среднего значения определяется величиной
средней квадратической погрешности
отдельного измерения

18.

Пусть в эксперименте в результате
независимых и равноточных измерений
постоянной величины а получены значения х1,
х2, …, хn
Абсолютные погрешности xi xi a
рассматривают как случайные величины
Независимость измерений понимается как
взаимная независимость случайных величин xi ,
а равноточность – как подчинение величин xi
одному и тому же закону распределения (кроме
того измерения сделаны одним и тем же методом
и с одинаковой степенью тщательности)

19.

а
В качестве оценки неизвестной величины
по данным измерений обычно берут среднее
арифметическое результатов измерений
1 n
x xi .
n i 1
n
2
(
x
a
)
i
2
Дисперсия отдельных измерений i 1
обычно неизвестна, и для ее оценки
n
используется величина
2
Sn
x
( xi x )
i 1
n 1
2
.
n 1

20.

Среднюю квадратическую (стандартную)
погрешность (СКО) находятся по формуле
,
2
для ее оценки вычисляется величина
lim Sn .
Sn
2
Sn
n
Sn
100 %
Величина w
x
называется коэффициентом вариации
Обычно принимается, что погрешности
подчиняются нормальному закону распределения
случайных величин

21.

При этом предполагается:
1) погрешности измерений могут принимать
непрерывный ряд значений;
2) при большом числе наблюдений погрешности
равных значений, но разных знаков встречаются
одинаково часто;
3) частота появления погрешностей
уменьшается с увеличением величин
погрешностей

22.

Эти предположения приводят к закону
распределения погрешностей, описываемому
формулой Гаусса:
y
1
2
e
( x ) 2
2 2
.
Форма кривых Гаусса зависит от величин
Чем больше
.
, тем больше рассеивание
случайной погрешности

23.

σ1
σ1<σ2<σ3
σ2
σ3
x
a
x
Известно, что под кривой распределения в
пределах по оси абсцисс от до
заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до
+3 – 99,7%

24.

34%
14%
34%
14%
2%
6
2%
Известно, что под кривой распределения в
пределах по оси абсцисс от до
заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до
+3 – 99,7%

25.

Замечание. В ряде случаев экспериментальные
данные лучше описываются другими законами
распределения случайных величин, например,
законом Пуассона:
y
2 x 2
e
x!
.

26. Закон сложения случайных ошибок

Пусть измеряемая величина Z является суммой
(или разностью) двух величин X и Y, результаты
измерений которых независимы.
Тогда можно доказать, что S Z S X S Y
2
если S X , S Y2 , S Z2 – дисперсии величин, или
2
SZ
2
SX
2
SY
2
2

27.

Если Z является суммой не двух, а большего
числа слагаемых, то закон сложения ошибок
будет таким же, т. е. средняя квадратичная
ошибка суммы или разности двух (или
нескольких) независимых величин равна корню
квадратному из суммы дисперсий отдельных
слагаемых
Для нахождения суммарной ошибки нужно
складывать не сами ошибки, а их квадраты

28.

Средняя квадратичная ошибка суммы или
разности двух (или нескольких) независимых
величин равна корню квадратному из суммы
дисперсий отдельных слагаемых
SZ
2
SX
2
SY

29. Выводы:

1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок
в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро
падает по мере их уменьшения.
В первую очередь стоит уменьшать ошибку,
имеющую наибольшую величину
Относительная погрешность суммы
Sz
Z
S x2 S y2
X Y

30.

Пример: пусть X и Y – два слагаемых,
определенных со средними квадратичными
ошибками S X и S Y , причем, известно, что S Y В
два раза меньше, чем S X . Тогда ошибка суммы
будет
Z X Y
2
SZ
2
SX
2
SY
2
SX
Sx 2 5 2
( ) SX .
2
4
S Z 1,1S X .

31.

2. Средняя квадратическая погрешность
среднего арифметического равна средней
квадратической погрешности отдельного
результата, деленная на корень квадратный
Sn
из числа измерений: S x
,
n
S n – средняя квадратичная погрешность
отдельного измерения

32.

Пусть измеряемая величина Z является
разностью двух величин X и Y, результаты
измерений которых независимы.
Тогда ее относительная погрешность
Sz
Z
2
Sx
2
Sy
X Y

33.

Невозможно добиться хорошей точности
измерений какой-либо величины, строя
измерения так, что она находится как
небольшая разность результатов независимых
измерений двух величин, существенно
превышающих искомую

34.

35.

36. Доверительный интервал и доверительная вероятность

1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок
в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро
2
2
2
S
S
S
Тогда
можно
доказать,
что
падает по мере их уменьшения.
Z
X
Y
2
если S X , S Y2 , S Z2 – дисперсии величин, или
SZ
2
SX
2
SY
Средняя квадратичная ошибка суммы или
разности двух (или нескольких) независимых
величин равна корню квадратному из суммы
дисперсий отдельных слагаемых

37. Доверительный интервал и доверительная вероятность

1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей
ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере
их уменьшения.
2
2
2
S
S
S
Тогда можно доказать, что
Z
X
Y
если S X2,
S Y2, S Z2
– дисперсии величин, или
SZ
2
SX
2
SY
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности
двух (или нескольких) независимых величин равна корню
квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

38.

Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по
формуле
n
N 2 2n 1
где 2n – количество опытов, образующих полный факторный
эксперимент; 2n – число так называемых «звездных» точек в
факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в
точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом
факторов n следующие:
n
α
2
1,000
3
1,215 1,414
4
5
1,547
Эти значения α выбраны из условия ортогональности
матрицы планирования

39.

40.

41. Закон сложения случайных ошибок

Если поверхность отклика не может быть описана многочленом
вида
y b0 b1 X1 b2 X 2 bn X n b12 X1 X 2 b(n 1)n X n 1 X n
для адекватного математического описания используется
многочлен более высокой степени, например, отрезок ряда
Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда
используют центральное композиционное планирование (ЦКП)
эксперимента.
Различают два вида ЦКП:
ортогональное и
ротатабельное

42.

Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по
формуле
n
N 2 2n 1
где 2n – количество опытов, образующих полный факторный
эксперимент; 2n – число так называемых «звездных» точек в
факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в
точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом
факторов n следующие:
n
α
2
1,000
3
1,215 1,414
4
5
1,547
Эти значения α выбраны из условия ортогональности
матрицы планирования

43.

Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в
следующем виде
y b0* b1 X 1 b2 X 2 … bn X n b12 X 1 X 2 … b( n 1) n X n 1 X n
b11 X 1* … bnn X n*.
Переменные величины
X ji
X 2ji
1
N
N
X 2ji
j 1
здесь j – номер опыта; i – номер фактора, введены для того,
чтобы матрица планирования была ортогональна и
коэффициенты регрессии определялись независимо друг от
друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение
регрессии в обычной форме
y b0 b1 X 1 b2 X 2 … bn X n b12 X 1 X 2 … b( n 1) n X n 1 X n
b11 X 12 b22 X 22 … bnn X n2 ,
b11 N 2
bnn N 2
находят величину b0 b
X ji …
X jn .
N j 1
N j 1
*
0

44. Ортогональный план

Это план 2-ого порядка nпосле преобразований (*)
2
xij
j 1
(*) x ij x ij 2
x ij 2 x i 2
n
Эти преобразования позволяют усреднить случайные
погрешности
Ортогональный план 2-ого порядка
Тогда уравнение регрессии
k
k
k
y b0 bi xi biu xi xu bii xi ;
j 1
i , u 1
i 1
В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду
k
k
k
y b0 bi xi biu xi xu bii ( xi 2 xi 2 )
j 1
i , u 1
i 1

45.

Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по
следующим формулам
b0*
1
N
N
yj
j 1
N
N
X ji y j
bi
j 1
N
( X ji )
где i ≠ 0
bik
2
X ji X j k y j
j 1
N
( X ji X jk )
j 1
j 1
N
bii
j 1
N
X *ji y j
(X
j 1
*
ji
)
2
2
где i ≠ k

46.

Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф-тов
S y2
регрессии используют следующие выражения 2
S S
2
b0
nS
2
b0*
Sb2i k N
bii
N
*
0
N
X ji
2
j 1
S
S
2
bi
где i ≠ k
2
2
y
(X
N
где i ≠ 0
N
j 1
S y2
( X ji X jk )
j 1
Sb
2
ji
)
2
S b2ii
S y2
N
(X
j 1
*
ji
)
2
Коэффициент bi, считается значимым, если bi Sb t , n .
i
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов
регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии
осуществляется с помощью критерия Фишера
2
S ад
Fр 2
Sвоспр

47. Метод ротатабельного центрального композиционного планирования

Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет
получать более точное математическое описание поверхности
отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается
благодаря увеличению числа опытов в центре плана и
специальному выбору величины «звездного» плеча α.
Это план, у которого точки плана располагаются на
окружностях (сферах, гиперсферах)
Точность оценивания функции отклика по любому
направлению факторного пространства (для всех точек
плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом
извлечь максимальное количество (несмещенной)
информации из плана

48.

Ротабельный план 2-ого порядка
Для того, что бы привести план 2-ого порядка к
ротатабельному, величину плеча выбирают из условия
k
4
(**) 2 при k 5 и 2
k 1
4
при k 5

49.

При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов
регрессии и соответствующих оценок дисперсий находят
следующие константы
1
A
2 Β (n 2 )Β n
nN
Β
n 2 N N 0
C
N
N N0
где n – число факторов; N – общее число опытов
ротатабельного ЦКП; N0 – число опытов в центре плана
На основании результатов эксперимента вычисляют след.
N
N
суммы
S0 y j
Si X ji y j (где i=1,2,…,n),
j 1
j 1
N
Sik X ji X jk y j
j 1
N
(где i ≠ k),
Sii X 2ji y j
i 1
(где i=1,…, n)

50.

Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют
следующий вид
n
2 AΒ
b0
S0 Β n 2 C Sii
N
i 1
CSi
bi
N
C 2 Sik
bik
BN
где i ≠ k
n
AC
bii
S iiC B n 2 n C 1 B Sii 2 BS0
N
i 1

51.

Оценки дисперсий в определении коэфф-тов регрессии
вычисляют по следующим формулам
2 AB (n 2) 2
S
Sвоспр
b
N
2
C 2 Sвоспр
(где i≠k)
N
2
S
2
bi
S
0
2
воспр
(где i=1,2,…,n)
N N0
S2
bik
Sb2
ii
2
AC 2 Sвоспр
N
B n 1 n 1
Коэффициент bi, считается значимым, если bi Sb t , n .
i
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов
регрессии

52.

Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле
N
(y
2
S ад
j 1
э
j
2
y jp ) 2 Sвоспр
( N 0 1)
(n 2)( n 1)
N
( N 0 1)
2
С ней связано число степеней свободы
f ад
(n 2)(n 1)
N
( N0 1)
2
Проверку адекватности уравнения регрессии осуществляют
с помощью критерия Фишера
2
S ад
Fр 2
Sвоспр

53.

Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов.
Матрица планирования и результаты эксперимента приведены в
таблице
Матрица планирования и результаты эксперимента
Система опытов
Номер
опыта
Полный
факторный
эксперимент
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Опыты в
«звездных»
точках
Опыты в
центре плана
X1
1
+1
1
+1
+1,41
1,41
0
0
0
0
0
0
0
X2
1
1
+1
+1
0
0
+1,41
1,41
0
0
0
0
0
X3
+1
1
1
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X12
X 22
+1
+1
+1
+1
2
2
0
0
0
0
0
0
0
+1
+1
+1
+1
0
0
2
2
0
0
0
0
0
y эj
66,8
66,2
74,8
67,8
62,1
67,5
76,4
69,6
66,3
67,2
67,0
66,2
67,2
y jp
67,4
66,8
75,4
68,4
62,8
68,1
76,8
70,2
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7

54.

Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим
следующие вспомогательные коэффициенты
13
1
2 13
1,63
0,5 C
B
0,81 A
8
2 0,81 2 2 0,81 2
(2 2)(13 5)
На основании результатов опытов вычислим вспомогательные
суммы
13
S0
j 1
y эj
885,1
13
13
S 2 X j 2 y эj 19,2
S1 X j1 y эj 15,2
j 1
j 1
13
S12 X j1 X j 2 y эj 6,4
j 1
13
S11 X 2j1 y эj 535,6
j 1
13
S 22 X 2j 2 y эj 567 ,6
j 1
Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам

55.

2 AB
2 0,5 0,81
b0
[ S0 B(n 2) C ( S11 S22 )]
[885,1 0,81(2 2)
N
13
CS1 1,63( 15,2)
1,63(535,6 567,6)] 66,7;
b1
1,89
N
13
C 2 S12 (1,63)2 ( 6,4)
CS2 1,63 19,2
b2
2,41
b12
1,61
N
13
BN
0,81 13
AC
b11
{S11C[ B(n 2) n] C (1 B)( S11 S 22 ) 2 BS0 }
N
0,5 1,63
{535,6 1,63[0,81(2 2) 2] 1,63(1 0,81)(535,6 567 ,6)
13
2 0,81 885,1} 0,6;
AC
b22
{S 22C[ B(n 2) n] C (1 B)( S11 S 22 ) 2 BS0 }
N
0,5 1,63
{567 ,6 1,63[0,81(2 2) 2] 1,63(1 0,81)(535,6 567 ,6)
13
2 0,81 885,1} 3,4.

56.

Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на
основании результатов опытов, проведенных в центре плана
1
y
N0
N0
j 1
э 1
y j (66,3 67,2 67,0 66,2 67,2)
5
N
S
2
воспр
1
э
(
y
j y ) 0,3
N 0 1 j 1
67
0
Эта величина найдена при числе степеней свободы
f N0 1 5 1 4
Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии
2 AB (n 2) 2
2 0,5 0,81(2 2)0,3
S
Sвоспр
0,0748
N
13
2
2 2
Sy
C
S y (1,63)2 0,3
0,3
2
2
Sbi
0,0375
Sb
0,0613
N N0 13 5
ik
N
13
2
b0
Sb2ii
AC 2 S y2
N
0,5(1,63)2 0,3
[ B(n 1) (n 1)]
[0,81(2 1) (2 1)] 0,0438
13

57.

Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим
для
f 4
и
P 0,95
t
,n
2,78
Sb t ,n 0,274 2,78 0,761
Sbi t , n 0,194 2,78 0,539
Sb t ,n 0,248 2,78 0,689
Sbii t , n 0,209 2,78 0,581
0
ik
Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.
b1 1,89 Sb t , n
b0 66 ,7 Sb t , n
0
i
b12 1,61 Sb t , n
b11 0,61 Sb t , n
ik
ii
b2 2,41 Sb t , n
i
b22 3,4 Sb t ,n
ii
Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии
адекватности
N
(y
э
j
2
y jp ) 2 Sвоспр
( N 0 1)
3,81 0,3 4
S
0,87
(n 2)( n 1)
4 3
N
( N 0 1) 13
4
2
2
2
ад
j 1

58.

Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии
f ад N
(n 2)(n 1)
4 3
( N 0 1) 13
4 3
2
2
Расчетное значение критерия Фишера
2
S ад
0,87
F 2
2,9
S воспр 0,3
Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение
критерия FT 6,6 . Условие Fp F выполнено, следовательно,
T
уравнение регрессии
y 66,7 1,89 X 1 2,41X 2 1,61X 1 X 2 0,61X 12 3,40 X 22
адекватно представленным результатам эксперимента
Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим
Пусть в нашем примере кодированные переменные X1 и X2 представляют
собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана
x01= 60°С и x02= 30%, а шаги варьирования Δx1= 5°С и Δх2= 1% . Тогда
x x
X1 1 01 0,2 x1 12
x1
x2 x02
X2
x2 30
x2

59.

Подставляя их в полученное
преобразуем его к виду
в этом примере уравнение регрессии,
y 2409 9,57 x1 19,7 x2 0,32 x1 x2 0,0244 x12 3,4 x22
Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости
переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные

60. Планирование активного эксперимента

При планировании экспериментов чаще всего применяются планы
1-ого и 2-ого порядков. Планы более высоких порядков
применяются редко из-за их большой вычислительной сложности
Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее
только первые степени факторов и их произведения
k
y b0 bi xi
i 1
k
b
i ,u 1
i i
iu
xi xu
k
b
i , j 1
i j u
iju
xi x j xu …
Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые
степени факторов
k
k
2
y b0 bi xi bii xi
i 1
i 1
k
b
i ,u 1
i u
iu
xi xu …

61. Планирование первого порядка

• В качестве факторов выбираются только
контролируемые и управляемые факторы
(переменные)
• Обеспечивается возможность независимого
изменения каждого из факторов и
поддержание его на определенном уровне
• Для каждого фактора указывается интервал
(+/-), в пределах которого ставится
исследование

62. Представления плана эксперимента (на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)

b0, b1, b2, b3 – коэффициенты
регрессии
xi*xu – члены двойного
взаимодействия
Уравнением регрессии
3
y b0 bi xi
i 1
3
b
i ,u 1
i u
ui
xi xu b123 x1 x 2 x3
Табличное (матричное) представление
x1*x2*x3 – члены тройного
взаимодействия
План
Геометрическое представление
Номер
опыта
Результат
y
x0
x1
x2
x3
x1x2
x1x3
x2x3
x1x2x3
1
+1
-1
-1
-1
+1
+1
+1
-1
y1
2
+1
+1
-1
-1
-1
-1
+1
+1
y2
3
+1
-1
+1
-1
-1
+1
-1
+1
y3
4
+1
+1
+1
-1
+1
-1
-1
-1
y4
5
+1
-1
-1
+1
+1
+1
-1
+1
y5
6
+1
+1
-1
+1
-1
-1
-1
-1
y6
7
+1
-1
+1
+1
-1
+1
+1
-1
y7
8
+1
+1
+1
+1
+1
-1
+1
+1
y8

63. Свойства матрицы представления эксперимента

1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов векторстолбца каждого фактора равна нулю (за исключением столбца,
соответствующего свободному члену)
n
X
j 1
0,
ij
i = номер фактора, j – номер опыта
2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна
числу опытов
n
X
j 1
2
ij
n;
3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех векторстолбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор
столбцов) равно нулю
n
X
j 1
ij
X uj 0, i u

64. Определение коэффициентов b уравнения регрессии

Методом наименьших квадратов находятся
оценки b коэффициентов
По свойствам матрицы планирования
— (ссимметри ность) b0 X 1 j 0;
y b0 b1 x1 b2 x2
(нормирования) b1 X 1 j nb1 ;
2
2
y j y j min
n
(ортогональность) b2 X 1 j X 2 j 0;
bi
j 1
n
2 y j b0 b1 X 1 j b2 X 2 j X 1 j 0;
b1
j 1
n
y
j 1
1j
n
n
j 1
j 1
n
X 1 j b0 X 1 j b1 X 1 j b2 X 1 j X 2 j 0;
2
j 1
Получаем
n
b1
y X
j 1
j
n
1j
; b2
n
y X
j 1
j
n
n
b12
y j X 1 X 2 j
j 1
n
n
2j
; b0
y X
j 1
; b123
y X
j 1
0j
n
n
j
j
1
n
X 2 X3 j

65. Планирование второго порядка

Применяется если
описание функции отклика
первым порядком
получается недостаточным
(например, процесс носит
нелинейный характер)
Каждый фактор
варьируется не менее чем
на трех уровнях – полный
эксперимент содержит 3^k
(k – количество факторов)
опытов.
Опыты проводятся
План 2-ого порядка при k=2 n=1
2
2
y b0 b1 x1 b2 x2 b11 x1 b22 x2 b12 x1 x2
1. В «крайних точках» — как в
планировании 1-ого порядка
2. В «звездных точках» — xi=(+/-)a,
xj=0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
3. В «центре» — xi=0, j=1,2,3,…,n
Уравнение регрессии для
эксперимента с 2-мя факторами

Слайд 1ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Измерением какой-либо физической величины называется операция, в

результате которой мы узнаем, во сколько раз измеряемая величина больше (или меньше) соответствующей величины, принятой за единицу

Виды измерений и погрешностей

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ Измерением какой-либо физической величины называется операция, в результате которой мы узнаем, во сколько


Слайд 2Виды измерений классифицируются:
– по способу получения результата (прямые и косвенные);
– по

методу измерений (абсолютные, относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные, неравноточные);
– по степени достаточности измерений (необходимые, избыточные)

Виды измерений классифицируются:– по способу получения результата (прямые и косвенные);– по методу измерений (абсолютные, относительные и пороговые);–


Слайд 3 При прямых измерениях измеряется непосредственно исследуемая величина
При косвенных измерениях

исследуемая величина измеряется как функция по результатам измерения других величин

Например, ускорение автомобиля при разгоне определяется по результатам измерения расстояния и времени разгона; вычисление плотности – по массе и объему

При прямых измерениях измеряется непосредственно исследуемая величина При косвенных измерениях исследуемая величина измеряется как функция по


Слайд 4 Абсолютные измерения – это прямые измерения в единицах измеряемой величины

Относительные измерения представляют собой отношения измеряемой величины к величине играющей роль единицы или к величине, принимаемой за исходную

При пороговых измерениях фиксируется только факт нахождения величины в одностороннем или двухстороннем допуске
(по принципу «да/нет»)

Абсолютные измерения – это прямые измерения в единицах измеряемой величины Относительные измерения представляют собой отношения измеряемой


Слайд 5Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными

приборами и с одинаковой степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать предпочтение какому-либо одному или нескольким значениям

Неравноточные измерения не отвечают указанным выше требованиям

Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными приборами и с одинаковой степенью тщательности.


Слайд 6Избыточные измерения имеют по сравнению с необходимыми большее число измерений либо

большую точность, содержат среди измерений зависимые, т. е. дают избыточную информацию

Надежность результатов исследования в значительной степени зависит от точности измерений
Под точностью измерений понимают степень соответствия результата измерения действительному значению измеряемой величины

Избыточные измерения имеют по сравнению с необходимыми большее число измерений либо большую точность, содержат среди измерений зависимые,


Слайд 7Снять показания с прибора – не значит только измерить. Необходимо еще

оценить ошибки (погрешности) измерений

Погрешность измерения – это отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины

Снять показания с прибора – не значит только измерить. Необходимо еще оценить ошибки (погрешности) измерений Погрешность измерения


Слайд 8Под истинным значением измеряемой величины принято считать
– среднюю арифметическую величину

ряда измерений;
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более точных (не менее чем на порядок) измерений

Под истинным значением измеряемой величины принято считать – среднюю арифметическую величину ряда измерений; – известное эталонное значение;–


Слайд 9Основные источники ошибок
Первый источник заключен в датчике, который неправильно реагирует

на измеряемую величину.
Например, если тензосопротивление плохо наклеено на упругий элемент, то деформация его решетки не будет соответствовать деформации упругого элемента

Второй источник – измерительное устройство, в котором возможны погрешности из-за неправильного функционирования его механических или электрических элементов

Основные источники ошибок Первый источник заключен в датчике, который неправильно реагирует на измеряемую величину.  Например, если


Слайд 10Третий источник – сам наблюдатель, который из-за неопытности или усталости неправильно

считывает показания прибора

Ошибки могут возникнуть из-за влияния измерительного устройства на объект измерения (например, при разрушающем методе контроля), влияния окружающей среды (температура, загазованность и т. п.), методических погрешностей, допущенных экспериментатором

Третий источник – сам наблюдатель, который из-за неопытности или усталости неправильно считывает показания прибора Ошибки могут возникнуть


Слайд 11Случайная погрешность – это погрешность, которая в отдельных измерениях может принимать

случайные, заранее конкретно неизвестные значения.
Случайные погрешности обязаны своим происхождением ряду как объективных, так и субъективных факторов, действие которых неодинаково в каждом опыте и не может быть учтено.

Эти источники ошибок приводят к появлению трех типов ошибок: случайных, систематических и грубых

Случайная погрешность – это погрешность, которая в отдельных измерениях может принимать случайные, заранее конкретно неизвестные значения. Случайные


Слайд 12Случайные погрешности различаются в отдельных измерениях, сделанных в одинаковых условиях одними

и теми же измерительными приборами. Исключить случайные погрешности нельзя. Можно только оценить их значение

Случайные погрешности определяются по законам теории ошибок, основанной на теории вероятностей

Случайные погрешности различаются в отдельных измерениях, сделанных в одинаковых условиях одними и теми же измерительными приборами. Исключить


Слайд 13Систематическая погрешность – это погрешность, вызванная факторами, действующими одинаковым образом при

многократном повторении одних и тех же измерений с помощью одних и тех же измерительных приборов

В качестве примера систематической ошибки рассмотрим случай взвешивания на чашечных весах с помощью неточных гирь. Если взятая нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или заниженным) на эту величину, и чтобы получить верное значение, необходимо учесть эту ошибку, прибавив к полученному весу (или вычтя из него) 0,1 г, P=(1000±0,1) г

Систематическая погрешность – это погрешность, вызванная факторами, действующими одинаковым образом при многократном повторении одних и тех же


Слайд 14Грубая погрешность или промах вызывается просчетом экспериментатора или неисправностью средств измерения,

или резко изменившимися внешними условиями

Грубые погрешности приводят к явному искажению результата, поэтому их надо исключить из общего числа измерений

Грубая погрешность или промах вызывается просчетом экспериментатора или неисправностью средств измерения, или резко изменившимися внешними условиями Грубые


Слайд 15Абсолютная погрешность – это разность между результатом измерения и его истинным

значением:

где x – результат измерения; a – истинное значение

По форме числового представления погрешности делятся на абсолютные и относительные

Относительная погрешность – это погрешность, приходящаяся на единицу измеренной величины; обычно выражается в процентах

Абсолютная погрешность – это разность между результатом измерения и его истинным значением:где x – результат измерения; a


Слайд 16 Чтобы выявить случайную погрешность измерений, необходимо повторить измерение несколько

раз

Случайные погрешности и их распределение

Если каждое измерение дает заметные от других результаты, мы имеем дело с ситуацией, когда случайная погрешность играет существенную роль

Чтобы выявить случайную погрешность измерений, необходимо повторить измерение несколько раз Случайные погрешности и их распределение


Слайд 17 Наиболее вероятным значением измеряемой величины из серии измерений является

ее среднее значение

Разброс измеряемой величины относительно ее среднего значения определяется величиной средней квадратической погрешности отдельного измерения

Наиболее вероятным значением измеряемой величины из серии измерений является ее среднее значение  Разброс измеряемой


Слайд 18Абсолютные погрешности

рассматривают как случайные величины

Пусть в эксперименте в результате независимых и равноточных измерений постоянной величины получены значения х1, х2, …, хn

Независимость измерений понимается как взаимная независимость случайных величин , а равноточность – как подчинение величин одному и тому же закону распределения (кроме того измерения сделаны одним и тем же методом и с одинаковой степенью тщательности)

Абсолютные погрешности             рассматривают как случайные


Слайд 19 В качестве оценки неизвестной величины по данным

измерений обычно берут среднее арифметическое результатов измерений

Дисперсия отдельных измерений

обычно неизвестна, и для ее оценки используется величина

В качестве оценки неизвестной величины   по данным измерений обычно берут среднее арифметическое результатов


Слайд 20Среднюю квадратическую (стандартную) погрешность (СКО) находятся по формуле
Величина
для ее

оценки вычисляется величина  

называется коэффициентом вариации

Обычно принимается, что погрешности подчиняются нормальному закону распределения случайных величин

Среднюю квадратическую (стандартную) погрешность (СКО) находятся по формуле Величина для ее оценки вычисляется величина   называется коэффициентом


Слайд 21При этом предполагается:
2) при большом числе наблюдений погрешности равных значений,

но разных знаков встречаются одинаково часто;

1) погрешности измерений могут принимать непрерывный ряд значений;

3) частота появления погрешностей уменьшается с увеличением величин погрешностей

При этом предполагается: 2) при большом числе наблюдений погрешности равных значений, но разных знаков встречаются одинаково часто;


Слайд 22Эти предположения приводят к закону распределения погрешностей, описываемому формулой Гаусса:
Форма

кривых Гаусса зависит от величин .
Чем больше , тем больше рассеивание случайной погрешности

Эти предположения приводят к закону распределения погрешностей, описываемому формулой Гаусса: Форма кривых Гаусса зависит от величин


Слайд 23Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от

до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%

Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от    до


Слайд 24Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от

до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%

Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от    до


Слайд 25Замечание. В ряде случаев экспериментальные данные лучше описываются другими законами распределения

случайных величин, например, законом Пуассона:

Замечание. В ряде случаев экспериментальные данные лучше описываются другими законами распределения случайных величин, например, законом Пуассона:


Слайд 26 Пусть измеряемая величина Z является суммой (или разностью) двух

величин X и Y, результаты измерений которых независимы.

Закон сложения случайных ошибок

Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или

Пусть измеряемая величина Z является суммой (или разностью) двух величин X и Y, результаты измерений


Слайд 27Если Z является суммой не двух, а большего числа слагаемых, то

закон сложения ошибок будет таким же, т. е. средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Для нахождения суммарной ошибки нужно складывать не сами ошибки, а их квадраты

Если Z является суммой не двух, а большего числа слагаемых, то закон сложения ошибок будет таким же,


Слайд 28Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин

равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий


Слайд 29Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.

Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.

Выводы:

В первую очередь стоит уменьшать ошибку, имеющую наибольшую величину

Относительная погрешность суммы

Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.    Значение отдельных ошибок очень


Слайд 30Пример: пусть X и Y – два слагаемых, определенных со средними

квадратичными ошибками и , причем, известно, что в два раза меньше, чем . Тогда ошибка суммы будет

Пример: пусть X и Y – два слагаемых, определенных со средними квадратичными ошибками


Слайд 312. Средняя квадратическая погрешность среднего арифметического равна средней квадратической погрешности отдельного

результата, деленная на корень квадратный из числа измерений:

– средняя квадратичная погрешность отдельного измерения

2. Средняя квадратическая погрешность среднего арифметического равна средней квадратической погрешности отдельного результата, деленная на корень квадратный из


Слайд 32 Пусть измеряемая величина Z является разностью двух величин X

и Y, результаты измерений которых независимы.

Тогда ее относительная погрешность

Пусть измеряемая величина Z является разностью двух величин X и Y, результаты измерений которых независимы.


Слайд 33Невозможно добиться хорошей точности измерений какой-либо величины, строя измерения так, что

она находится как небольшая разность результатов независимых измерений двух величин, существенно превышающих искомую

Невозможно добиться хорошей точности измерений какой-либо величины, строя измерения так, что она находится как небольшая разность результатов


Слайд 36Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.

Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.

Доверительный интервал и доверительная вероятность

Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или

Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.    Значение отдельных ошибок очень


Слайд 37Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.

Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.

Доверительный интервал и доверительная вероятность

Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или

Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.    Значение отдельных ошибок очень


Слайд 38где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n –

число так называемых «звездных» точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется «звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)

Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом факторов n следующие:

Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по формуле

Эти значения α выбраны из условия ортогональности матрицы планирования

где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n – число так называемых «звездных» точек в


Слайд 41 Если поверхность отклика не может быть описана многочленом вида

Закон сложения случайных ошибок

для адекватного математического описания используется многочлен более высокой степени, например, отрезок ряда Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда используют центральное композиционное планирование (ЦКП) эксперимента.
Различают два вида ЦКП:

ортогональное и
ротатабельное

Если поверхность отклика не может быть описана многочленом вида


Слайд 42где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n –

число так называемых «звездных» точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется «звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)

Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом факторов n следующие:

Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по формуле

Эти значения α выбраны из условия ортогональности матрицы планирования

где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n – число так называемых «звездных» точек в


Слайд 43Переменные величины
здесь j – номер опыта; i – номер фактора,

введены для того, чтобы матрица планирования была ортогональна и коэффициенты регрессии определялись независимо друг от друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение регрессии в обычной форме

Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в следующем виде

находят величину

Переменные величины здесь j – номер опыта; i – номер фактора, введены для того, чтобы матрица планирования


Слайд 44Это план 2-ого порядка после преобразований (*)

Эти преобразования позволяют усреднить случайные

погрешности

Ортогональный план

Ортогональный план 2-ого порядка

Тогда уравнение регрессии

В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду

Это план 2-ого порядка после преобразований (*)Эти преобразования позволяют усреднить случайные погрешностиОртогональный планОртогональный план 2-ого порядкаТогда уравнение


Слайд 45где i ≠ 0
Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по

следующим формулам

где i ≠ k

где i ≠ 0 Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по следующим формулам где i ≠ k


Слайд 46где i ≠ 0
Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф-тов

регрессии используют следующие выражения

Коэффициент bi, считается значимым, если . Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии осуществляется с помощью критерия Фишера

где i ≠ k

где i ≠ 0 Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф-тов регрессии используют следующие выражения Коэффициент bi,


Слайд 47 Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет получать более точное математическое

описание поверхности отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается благодаря увеличению числа опытов в центре плана и специальному выбору величины «звездного» плеча α.

Метод ротатабельного центрального композиционного планирования

Это план, у которого точки плана располагаются на окружностях (сферах, гиперсферах)

Точность оценивания функции отклика по любому направлению факторного пространства (для всех точек плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом извлечь максимальное количество (несмещенной) информации из плана

Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет получать более точное математическое описание поверхности отклика по сравнению с


Слайд 48Ротабельный план 2-ого порядка
Для того, что бы привести план

2-ого порядка к ротатабельному, величину плеча выбирают из условия

Ротабельный план 2-ого порядка  Для того, что бы привести план 2-ого порядка к ротатабельному, величину плеча


Слайд 49 При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов регрессии и соответствующих

оценок дисперсий находят следующие константы

где n – число факторов; N – общее число опытов ротатабельного ЦКП; N0 – число опытов в центре плана

На основании результатов эксперимента вычисляют след. суммы

(где i=1,2,…,n),

(где i ≠ k),

(где i=1,…, n)

При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов регрессии и соответствующих оценок дисперсий находят следующие константы где


Слайд 50Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют следующий вид
где i ≠

k

Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют следующий вид где i ≠ k


Слайд 51Оценки дисперсий в определении коэфф-тов регрессии вычисляют по следующим формулам
Коэффициент

bi, считается значимым, если . Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов регрессии

(где i=1,2,…,n)

(где i≠k)

Оценки дисперсий в определении коэфф-тов регрессии вычисляют по следующим формулам Коэффициент bi, считается значимым, если


Слайд 52Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле
С ней связано число степеней

свободы

Проверку адекватности уравнения регрессии осуществляют с помощью критерия Фишера

Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле С ней связано число степеней свободыПроверку адекватности уравнения регрессии осуществляют с


Слайд 53Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов. Матрица планирования и результаты

эксперимента приведены в таблице

Матрица планирования и результаты эксперимента

Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов. Матрица планирования и результаты эксперимента приведены в таблице Матрица планирования


Слайд 54Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим следующие вспомогательные коэффициенты
На основании результатов

опытов вычислим вспомогательные суммы

Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам

Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим следующие вспомогательные коэффициенты На основании результатов опытов вычислим вспомогательные суммы Коэффициенты регрессии


Слайд 56Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на основании результатов опытов, проведенных в

центре плана

Эта величина найдена при числе степеней свободы

Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии

Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на основании результатов опытов, проведенных в центре плана Эта величина найдена при


Слайд 57Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим
для

и

Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.

Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии адекватности

Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим для         и


Слайд 58Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии
Расчетное значение критерия

Фишера

Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение критерия . Условие выполнено, следовательно, уравнение регрессии

адекватно представленным результатам эксперимента

Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим

Пусть в нашем примере кодированные переменные X1 и X2 представляют собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана
x01= 60°С и x02= 30%, а шаги варьирования Δx1= 5°С и Δх2= 1% . Тогда

Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии Расчетное значение критерия Фишера Из таблицы значений критерия Фишера


Слайд 59Подставляя их в полученное в этом примере уравнение регрессии, преобразуем его

к виду

Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные

Подставляя их в полученное в этом примере уравнение регрессии, преобразуем его к видуПользуясь таким уравнением, исследователь избавляется


Слайд 60Планирование активного эксперимента
При планировании экспериментов чаще всего применяются планы 1-ого и

2-ого порядков. Планы более высоких порядков применяются редко из-за их большой вычислительной сложности

Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее только первые степени факторов и их произведения

Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые степени факторов

Планирование активного экспериментаПри планировании экспериментов чаще всего применяются планы 1-ого и 2-ого порядков. Планы более высоких порядков


Слайд 61Планирование первого порядка
В качестве факторов выбираются только контролируемые и управляемые факторы

(переменные)
Обеспечивается возможность независимого изменения каждого из факторов и поддержание его на определенном уровне
Для каждого фактора указывается интервал (+/-), в пределах которого ставится исследование

Планирование первого порядкаВ качестве факторов выбираются только контролируемые и управляемые факторы (переменные)Обеспечивается возможность независимого изменения каждого из


Слайд 62Представления плана эксперимента
(на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)
Табличное (матричное) представление
Геометрическое

представление

Уравнением регрессии

b0, b1, b2, b3 – коэффициенты регрессии
xi*xu – члены двойного взаимодействия
x1*x2*x3 – члены тройного взаимодействия

Представления плана эксперимента (на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)Табличное (матричное) представлениеГеометрическое представлениеУравнением регрессииb0, b1, b2, b3


Слайд 63Свойства матрицы представления эксперимента
1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов вектор-столбца

каждого фактора равна нулю (за исключением столбца, соответствующего свободному члену)

2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна числу опытов

3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех вектор-столбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор столбцов) равно нулю

i = номер фактора, j – номер опыта

Свойства матрицы представления эксперимента1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов вектор-столбца каждого фактора равна нулю (за исключением


Слайд 64Определение коэффициентов b уравнения регрессии
По свойствам матрицы планирования
Методом наименьших квадратов находятся

оценки b коэффициентов

Получаем

Определение коэффициентов b уравнения регрессииПо свойствам матрицы планированияМетодом наименьших квадратов находятся оценки b коэффициентов Получаем


Слайд 65Планирование второго порядка
Применяется если описание функции отклика первым порядком получается недостаточным

(например, процесс носит нелинейный характер)
Каждый фактор варьируется не менее чем на трех уровнях – полный эксперимент содержит 3^k (k – количество факторов) опытов.

План 2-ого порядка при k=2 n=1

Опыты проводятся
В «крайних точках» — как в планировании 1-ого порядка
В «звездных точках» — xi=(+/-)a, xj=0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
В «центре» — xi=0, j=1,2,3,…,n

Уравнение регрессии для эксперимента с 2-мя факторами

Планирование второго порядкаПрименяется если описание функции отклика первым порядком получается недостаточным (например, процесс носит нелинейный характер)Каждый фактор


Слайд 1ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Измерением какой-либо физической величины называется операция, в

результате которой мы узнаем, во сколько раз измеряемая величина больше (или меньше) соответствующей величины, принятой за единицу

Виды измерений и погрешностей

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ Измерением какой-либо физической величины называется операция, в результате


Слайд 2Виды измерений классифицируются:
– по способу получения результата (прямые и косвенные);
– по

методу измерений (абсолютные, относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные, неравноточные);
– по степени достаточности измерений (необходимые, избыточные)

Виды измерений классифицируются:– по способу получения результата (прямые и косвенные);– по методу


Слайд 3 При прямых измерениях измеряется непосредственно исследуемая величина
При косвенных измерениях

исследуемая величина измеряется как функция по результатам измерения других величин

Например, ускорение автомобиля при разгоне определяется по результатам измерения расстояния и времени разгона; вычисление плотности – по массе и объему

При прямых измерениях измеряется непосредственно исследуемая величина При косвенных измерениях исследуемая


Слайд 4 Абсолютные измерения – это прямые измерения в единицах измеряемой величины

Относительные измерения представляют собой отношения измеряемой величины к величине играющей роль единицы или к величине, принимаемой за исходную

При пороговых измерениях фиксируется только факт нахождения величины в одностороннем или двухстороннем допуске
(по принципу «да/нет»)

Абсолютные измерения – это прямые измерения в единицах измеряемой величины Относительные


Слайд 5Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными

приборами и с одинаковой степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать предпочтение какому-либо одному или нескольким значениям

Неравноточные измерения не отвечают указанным выше требованиям

Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными приборами


Слайд 6Избыточные измерения имеют по сравнению с необходимыми большее число измерений либо

большую точность, содержат среди измерений зависимые, т. е. дают избыточную информацию

Надежность результатов исследования в значительной степени зависит от точности измерений
Под точностью измерений понимают степень соответствия результата измерения действительному значению измеряемой величины

Избыточные измерения имеют по сравнению с необходимыми большее число измерений либо большую


Слайд 7Снять показания с прибора – не значит только измерить. Необходимо еще

оценить ошибки (погрешности) измерений

Погрешность измерения – это отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины

Снять показания с прибора – не значит только измерить. Необходимо еще оценить


Слайд 8Под истинным значением измеряемой величины принято считать
– среднюю арифметическую величину

ряда измерений;
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более точных (не менее чем на порядок) измерений

Под истинным значением измеряемой величины принято считать – среднюю арифметическую величину ряда


Слайд 9Основные источники ошибок
Первый источник заключен в датчике, который неправильно реагирует

на измеряемую величину.
Например, если тензосопротивление плохо наклеено на упругий элемент, то деформация его решетки не будет соответствовать деформации упругого элемента

Второй источник – измерительное устройство, в котором возможны погрешности из-за неправильного функционирования его механических или электрических элементов

Основные источники ошибок Первый источник заключен в датчике, который неправильно реагирует на


Слайд 10Третий источник – сам наблюдатель, который из-за неопытности или усталости неправильно

считывает показания прибора

Ошибки могут возникнуть из-за влияния измерительного устройства на объект измерения (например, при разрушающем методе контроля), влияния окружающей среды (температура, загазованность и т. п.), методических погрешностей, допущенных экспериментатором

Третий источник – сам наблюдатель, который из-за неопытности или усталости неправильно считывает


Слайд 11Случайная погрешность – это погрешность, которая в отдельных измерениях может принимать

случайные, заранее конкретно неизвестные значения.
Случайные погрешности обязаны своим происхождением ряду как объективных, так и субъективных факторов, действие которых неодинаково в каждом опыте и не может быть учтено.

Эти источники ошибок приводят к появлению трех типов ошибок: случайных, систематических и грубых

Случайная погрешность – это погрешность, которая в отдельных измерениях может принимать случайные,


Слайд 12Случайные погрешности различаются в отдельных измерениях, сделанных в одинаковых условиях одними

и теми же измерительными приборами. Исключить случайные погрешности нельзя. Можно только оценить их значение

Случайные погрешности определяются по законам теории ошибок, основанной на теории вероятностей

Случайные погрешности различаются в отдельных измерениях, сделанных в одинаковых условиях одними и


Слайд 13Систематическая погрешность – это погрешность, вызванная факторами, действующими одинаковым образом при

многократном повторении одних и тех же измерений с помощью одних и тех же измерительных приборов

В качестве примера систематической ошибки рассмотрим случай взвешивания на чашечных весах с помощью неточных гирь. Если взятая нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или заниженным) на эту величину, и чтобы получить верное значение, необходимо учесть эту ошибку, прибавив к полученному весу (или вычтя из него) 0,1 г, P=(1000±0,1) г

Систематическая погрешность – это погрешность, вызванная факторами, действующими одинаковым образом при многократном


Слайд 14Грубая погрешность или промах вызывается просчетом экспериментатора или неисправностью средств измерения,

или резко изменившимися внешними условиями

Грубые погрешности приводят к явному искажению результата, поэтому их надо исключить из общего числа измерений

Грубая погрешность или промах вызывается просчетом экспериментатора или неисправностью средств измерения, или


Слайд 15Абсолютная погрешность – это разность между результатом измерения и его истинным

значением:

где x – результат измерения; a – истинное значение

По форме числового представления погрешности делятся на абсолютные и относительные

Относительная погрешность – это погрешность, приходящаяся на единицу измеренной величины; обычно выражается в процентах

Абсолютная погрешность – это разность между результатом измерения и его истинным значением:где


Слайд 16 Чтобы выявить случайную погрешность измерений, необходимо повторить измерение несколько

раз

Случайные погрешности и их распределение

Если каждое измерение дает заметные от других результаты, мы имеем дело с ситуацией, когда случайная погрешность играет существенную роль

Чтобы выявить случайную погрешность измерений, необходимо повторить измерение несколько раз


Слайд 17 Наиболее вероятным значением измеряемой величины из серии измерений является

ее среднее значение

Разброс измеряемой величины относительно ее среднего значения определяется величиной средней квадратической погрешности отдельного измерения

Наиболее вероятным значением измеряемой величины из серии измерений является ее


Слайд 18Абсолютные погрешности

рассматривают как случайные величины

Пусть в эксперименте в результате независимых и равноточных измерений постоянной величины получены значения х1, х2, …, хn

Независимость измерений понимается как взаимная независимость случайных величин , а равноточность – как подчинение величин одному и тому же закону распределения (кроме того измерения сделаны одним и тем же методом и с одинаковой степенью тщательности)

Абсолютные погрешности


Слайд 19 В качестве оценки неизвестной величины по данным

измерений обычно берут среднее арифметическое результатов измерений

Дисперсия отдельных измерений

обычно неизвестна, и для ее оценки используется величина

В качестве оценки неизвестной величины   по данным измерений


Слайд 20
Среднюю квадратическую (стандартную) погрешность (СКО) находятся по формуле
Величина
для ее

оценки вычисляется величина  

называется коэффициентом вариации

Обычно принимается, что погрешности подчиняются нормальному закону распределения случайных величин

Среднюю квадратическую (стандартную) погрешность (СКО) находятся по формуле Величина для ее оценки


Слайд 21При этом предполагается:
2) при большом числе наблюдений погрешности равных значений,

но разных знаков встречаются одинаково часто;

1) погрешности измерений могут принимать непрерывный ряд значений;

3) частота появления погрешностей уменьшается с увеличением величин погрешностей

При этом предполагается: 2) при большом числе наблюдений погрешности равных значений, но


Слайд 22Эти предположения приводят к закону распределения погрешностей, описываемому формулой Гаусса:
Форма

кривых Гаусса зависит от величин .
Чем больше , тем больше рассеивание случайной погрешности

Эти предположения приводят к закону распределения погрешностей, описываемому формулой Гаусса: Форма кривых


Слайд 23Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от

до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%

Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от


Слайд 24Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от

до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%

Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от


Слайд 25Замечание. В ряде случаев экспериментальные данные лучше описываются другими законами распределения

случайных величин, например, законом Пуассона:

Замечание. В ряде случаев экспериментальные данные лучше описываются другими законами распределения случайных


Слайд 26 Пусть измеряемая величина Z является суммой (или разностью) двух

величин X и Y, результаты измерений которых независимы.

Закон сложения случайных ошибок

Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или

Пусть измеряемая величина Z является суммой (или разностью) двух величин


Слайд 27
Если Z является суммой не двух, а большего числа слагаемых, то

закон сложения ошибок будет таким же, т. е. средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Для нахождения суммарной ошибки нужно складывать не сами ошибки, а их квадраты

Если Z является суммой не двух, а большего числа слагаемых, то закон


Слайд 28Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин

равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна


Слайд 29Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.

Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.

Выводы:

В первую очередь стоит уменьшать ошибку, имеющую наибольшую величину

Относительная погрешность суммы

Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.


Слайд 30
Пример: пусть X и Y – два слагаемых, определенных со средними

квадратичными ошибками и , причем, известно, что В два раза меньше, чем . Тогда ошибка суммы будет

Пример: пусть X и Y – два слагаемых, определенных со средними квадратичными


Слайд 312. Средняя квадратическая погрешность среднего арифметического равна средней квадратической погрешности отдельного

результата, деленная на корень квадратный из числа измерений:

– средняя квадратичная погрешность отдельного измерения

2. Средняя квадратическая погрешность среднего арифметического равна средней квадратической погрешности отдельного результата,


Слайд 32 Пусть измеряемая величина Z является разностью двух величин X

и Y, результаты измерений которых независимы.

Тогда ее относительная погрешность

Пусть измеряемая величина Z является разностью двух величин X и


Слайд 33Невозможно добиться хорошей точности измерений какой-либо величины, строя измерения так, что

она находится как небольшая разность результатов независимых измерений двух величин, существенно превышающих искомую

Невозможно добиться хорошей точности измерений какой-либо величины, строя измерения так, что она


Слайд 36Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.

Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.

Доверительный интервал и доверительная вероятность

Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или

Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.


Слайд 37Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.

Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.

Доверительный интервал и доверительная вероятность

Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или

Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.


Слайд 38где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n –

число так называемых «звездных» точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется «звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)

Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом факторов n следующие:

Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по формуле

Эти значения α выбраны из условия ортогональности матрицы планирования

где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n – число


Слайд 41 Если поверхность отклика не может быть описана многочленом вида

Закон сложения случайных ошибок

для адекватного математического описания используется многочлен более высокой степени, например, отрезок ряда Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда используют центральное композиционное планирование (ЦКП) эксперимента.
Различают два вида ЦКП:

ортогональное и
ротатабельное

Если поверхность отклика не может быть описана многочленом вида


Слайд 42где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n –

число так называемых «звездных» точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется «звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)

Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом факторов n следующие:

Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по формуле

Эти значения α выбраны из условия ортогональности матрицы планирования

где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n – число


Слайд 43Переменные величины

здесь j – номер опыта; i – номер фактора,

введены для того, чтобы матрица планирования была ортогональна и коэффициенты регрессии определялись независимо друг от друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение регрессии в обычной форме

Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в следующем виде

находят величину

Переменные величины здесь j – номер опыта; i – номер фактора, введены


Слайд 44Это план 2-ого порядка после преобразований (*)

Эти преобразования позволяют усреднить случайные

погрешности

Ортогональный план

Ортогональный план 2-ого порядка

Тогда уравнение регрессии

В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду

Это план 2-ого порядка после преобразований (*)Эти преобразования позволяют усреднить случайные погрешностиОртогональный


Слайд 45где i ≠ 0

Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по

следующим формулам

где i ≠ k

где i ≠ 0 Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по следующим


Слайд 46где i ≠ 0

Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф-тов

регрессии используют следующие выражения

Коэффициент bi, считается значимым, если . Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии осуществляется с помощью критерия Фишера

где i ≠ k

где i ≠ 0 Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф-тов регрессии


Слайд 47 Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет получать более точное математическое

описание поверхности отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается благодаря увеличению числа опытов в центре плана и специальному выбору величины «звездного» плеча α.

Метод ротатабельного центрального композиционного планирования

Это план, у которого точки плана располагаются на окружностях (сферах, гиперсферах)

Точность оценивания функции отклика по любому направлению факторного пространства (для всех точек плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом извлечь максимальное количество (несмещенной) информации из плана

Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет получать более точное математическое описание


Слайд 48Ротабельный план 2-ого порядка
Для того, что бы привести план

2-ого порядка к ротатабельному, величину плеча выбирают из условия

Ротабельный план 2-ого порядка  Для того, что бы привести план 2-ого


Слайд 49 При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов регрессии и соответствующих

оценок дисперсий находят следующие константы

где n – число факторов; N – общее число опытов ротатабельного ЦКП; N0 – число опытов в центре плана

На основании результатов эксперимента вычисляют след. суммы

(где i=1,2,…,n),

(где i ≠ k),

(где i=1,…, n)

При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов регрессии и соответствующих оценок


Слайд 50
Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют следующий вид

где i ≠

Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют следующий вид где i ≠ k


Слайд 51
Оценки дисперсий в определении коэфф-тов регрессии вычисляют по следующим формулам

Коэффициент

bi, считается значимым, если . Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов регрессии

(где i=1,2,…,n)

(где i≠k)

Оценки дисперсий в определении коэфф-тов регрессии вычисляют по следующим формулам Коэффициент bi,


Слайд 52
Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле

С ней связано число степеней

свободы

Проверку адекватности уравнения регрессии осуществляют с помощью критерия Фишера

Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле С ней связано число степеней свободыПроверку


Слайд 53
Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов. Матрица планирования и результаты

эксперимента приведены в таблице

Матрица планирования и результаты эксперимента

Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов. Матрица планирования и результаты эксперимента


Слайд 54Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим следующие вспомогательные коэффициенты

На основании результатов

опытов вычислим вспомогательные суммы

Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам

Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим следующие вспомогательные коэффициенты На основании результатов опытов


Слайд 56Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на основании результатов опытов, проведенных в

центре плана

Эта величина найдена при числе степеней свободы

Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии

Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на основании результатов опытов, проведенных в центре


Слайд 57Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим
для

и

Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.

Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии адекватности

Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим для


Слайд 58Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии

Расчетное значение критерия

Фишера

Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение критерия . Условие выполнено, следовательно, уравнение регрессии

адекватно представленным результатам эксперимента

Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим

Пусть в нашем примере кодированные переменные X1 и X2 представляют собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана
x01= 60°С и x02= 30%, а шаги варьирования Δx1= 5°С и Δх2= 1% . Тогда

Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии Расчетное значение критерия Фишера


Слайд 59Подставляя их в полученное в этом примере уравнение регрессии, преобразуем его

к виду

Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные

Подставляя их в полученное в этом примере уравнение регрессии, преобразуем его к


Слайд 60Планирование активного эксперимента
При планировании экспериментов чаще всего применяются планы 1-ого и

2-ого порядков. Планы более высоких порядков применяются редко из-за их большой вычислительной сложности

Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее только первые степени факторов и их произведения

Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые степени факторов

Планирование активного экспериментаПри планировании экспериментов чаще всего применяются планы 1-ого и 2-ого


Слайд 61Планирование первого порядка
В качестве факторов выбираются только контролируемые и управляемые факторы

(переменные)
Обеспечивается возможность независимого изменения каждого из факторов и поддержание его на определенном уровне
Для каждого фактора указывается интервал (+/-), в пределах которого ставится исследование

Планирование первого порядкаВ качестве факторов выбираются только контролируемые и управляемые факторы (переменные)Обеспечивается


Слайд 62Представления плана эксперимента
(на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)
Табличное (матричное) представление
Геометрическое

представление

Уравнением регрессии

b0, b1, b2, b3 – коэффициенты регрессии
xi*xu – члены двойного взаимодействия
x1*x2*x3 – члены тройного взаимодействия

Представления плана эксперимента (на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)Табличное (матричное) представлениеГеометрическое


Слайд 63Свойства матрицы представления эксперимента
1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов вектор-столбца

каждого фактора равна нулю (за исключением столбца, соответствующего свободному члену)

2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна числу опытов

3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех вектор-столбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор столбцов) равно нулю

i = номер фактора, j – номер опыта

Свойства матрицы представления эксперимента1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов вектор-столбца каждого


Слайд 64Определение коэффициентов b уравнения регрессии
По свойствам матрицы планирования
Методом наименьших квадратов находятся

оценки b коэффициентов

Получаем

Определение коэффициентов b уравнения регрессииПо свойствам матрицы планированияМетодом наименьших квадратов находятся оценки b коэффициентов Получаем


Слайд 65Планирование второго порядка
Применяется если описание функции отклика первым порядком получается недостаточным

(например, процесс носит нелинейный характер)
Каждый фактор варьируется не менее чем на трех уровнях – полный эксперимент содержит 3^k (k – количество факторов) опытов.

План 2-ого порядка при k=2 n=1

Опыты проводятся
В «крайних точках» — как в планировании 1-ого порядка
В «звездных точках» — xi=(+/-)a, xj=0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
В «центре» — xi=0, j=1,2,3,…,n

Уравнение регрессии для эксперимента с 2-мя факторами

Планирование второго порядкаПрименяется если описание функции отклика первым порядком получается недостаточным (например,


Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на
тему ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ.
Доклад-сообщение содержит 31 слайдов.
Презентации для любого класса можно скачать бесплатно.
Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь
им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем
браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1



ТЕМА ЛЕКЦИИ:
«ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ»

Описание слайда:

ТЕМА ЛЕКЦИИ:
«ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ»


Слайд 2




СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 

Маслов А.В. Геодезия: учеб. и  уч. пособие для вузов/ А.В. Маслов, А.В. Гордеев, Ю.Г.  Батраков:  – М.: Колос, 2006. – 598 с.  
Маслов А.В. Геодезические работы при землеустройстве:  учеб.  пособие для вузов / А.В. Маслов, А.Г. Юнусов, Г.И.  Горохов   2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. – 215 с. .  
Неумывакин Ю.К. Геодезическое обеспечение землеустроительных и кадастровых работ: справ. пособие/  Ю.К.Неумывакин, М.И. Перский: – М.: «Картгеоцентр» - «Геодезиздат», 1996. – 344 с. 
Геодезия: учеб.-метод. комплекс / БГСХА; сост. С.И. Помелов, Д.А. Чиж. – Горки, 2006. – 256 с. 
Практикум по геодезии / Под ред.Бакановой В.В. – М.: Недра, 1989 .

Описание слайда:

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Маслов А.В. Геодезия: учеб. и уч. пособие для вузов/ А.В. Маслов, А.В. Гордеев, Ю.Г. Батраков: – М.: Колос, 2006. – 598 с.
Маслов А.В. Геодезические работы при землеустройстве: учеб. пособие для вузов / А.В. Маслов, А.Г. Юнусов, Г.И. Горохов  2-е изд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1990. – 215 с. .
Неумывакин Ю.К. Геодезическое обеспечение землеустроительных и кадастровых работ: справ. пособие/ Ю.К.Неумывакин, М.И. Перский: – М.: «Картгеоцентр» — «Геодезиздат», 1996. – 344 с.
Геодезия: учеб.-метод. комплекс / БГСХА; сост. С.И. Помелов, Д.А. Чиж. – Горки, 2006. – 256 с.
Практикум по геодезии / Под ред.Бакановой В.В. – М.: Недра, 1989 .


Слайд 3



 Задачи теории ошибок измерений.
 Задачи теории ошибок измерений.
Сущность и виды измерений.
Ошибки измерений, их классификация и свойства.
Понятие о законах распределения ошибок.
 Числовые характеристики точности измерений.

Описание слайда:

Задачи теории ошибок измерений.
Задачи теории ошибок измерений.
Сущность и виды измерений.
Ошибки измерений, их классификация и свойства.
Понятие о законах распределения ошибок.
Числовые характеристики точности измерений.


Слайд 4



1. Задачи теории ошибок измерений.

       Геодезические работы связаны с различными методами измерений длин линий, углов, превышений, площадей и пр. Любые измерения, как бы тщательно они не выполнялись, сопровождаются неизбежными ошибками (погрешностями) поэтому измеренные значения величин будут отклоняться от истинных.
       На практике измерения выполняют так, чтобы получить результаты с некоторой заданной точностью. Для обоснования необходимой и достаточной точности измерений надо знать причины возникновения ошибок измерений и их свойства. Эти вопросы рассматриваются в теории ошибок измерений, которая в свою очередь основывается на теории вероятностей и математической статистики.

Описание слайда:

1. Задачи теории ошибок измерений.

Геодезические работы связаны с различными методами измерений длин линий, углов, превышений, площадей и пр. Любые измерения, как бы тщательно они не выполнялись, сопровождаются неизбежными ошибками (погрешностями) поэтому измеренные значения величин будут отклоняться от истинных.
На практике измерения выполняют так, чтобы получить результаты с некоторой заданной точностью. Для обоснования необходимой и достаточной точности измерений надо знать причины возникновения ошибок измерений и их свойства. Эти вопросы рассматриваются в теории ошибок измерений, которая в свою очередь основывается на теории вероятностей и математической статистики.


Слайд 5



Теория ошибок измерений решает 
Теория ошибок измерений решает 
четыре основные задачи:

1. Изучение законов возникновения и распределения ошибок измерений и вычислений.
2. Оценка точности результатов измерений и их функций.
З. Отыскание наиболее надёжного значения определяемой величины и характеристики точности.
4. Установление допусков, ограничивающих использование результатов измерений в заданных пределах точности, т. е. критериев указывающих на наличие грубых ошибок.

Описание слайда:

Теория ошибок измерений решает
Теория ошибок измерений решает
четыре основные задачи:

1. Изучение законов возникновения и распределения ошибок измерений и вычислений.
2. Оценка точности результатов измерений и их функций.
З. Отыскание наиболее надёжного значения определяемой величины и характеристики точности.
4. Установление допусков, ограничивающих использование результатов измерений в заданных пределах точности, т. е. критериев указывающих на наличие грубых ошибок.


Слайд 6



2. Сущность и виды измерений.

        Измерения различают на непосредственные (прямые), посредственные (косвенные), равноточные, неравноточные, необходимые, дополнительные (избыточные), зависимые и независимые. 
       Под измерением данной физической величины понимается процесс сравнения ее с другой физической величиной того же рода, принятой за единицу измерения. 
     Полученное именованное число называется результатом измерения.

Описание слайда:

2. Сущность и виды измерений.

Измерения различают на непосредственные (прямые), посредственные (косвенные), равноточные, неравноточные, необходимые, дополнительные (избыточные), зависимые и независимые.
Под измерением данной физической величины понимается процесс сравнения ее с другой физической величиной того же рода, принятой за единицу измерения.
Полученное именованное число называется результатом измерения.


Слайд 7



       Непосредственными или прямыми называ-ются измерения, при которых измеряемая величина непосредственно сравнивается с единицей меры. 
       Непосредственными или прямыми называ-ются измерения, при которых измеряемая величина непосредственно сравнивается с единицей меры. 
Например,  измерения линий лентой, углов транспортиром и т.д.
        Посредственными или косвенными называются измерения, когда искомая величина находится путем измерения других величин. 
Например, определение неприступных расстояний.

Описание слайда:

Непосредственными или прямыми называ-ются измерения, при которых измеряемая величина непосредственно сравнивается с единицей меры.
Непосредственными или прямыми называ-ются измерения, при которых измеряемая величина непосредственно сравнивается с единицей меры.
Например, измерения линий лентой, углов транспортиром и т.д.
Посредственными или косвенными называются измерения, когда искомая величина находится путем измерения других величин.
Например, определение неприступных расстояний.


Слайд 8



        Под равноточными понимают измерения, полученные одним и тем же прибором (или различными приборами одного класса точности), одним и тем же или равноценны-ми методами, одинаковым числом приемов и в одинаковых условиях. 
        Под равноточными понимают измерения, полученные одним и тем же прибором (или различными приборами одного класса точности), одним и тем же или равноценны-ми методами, одинаковым числом приемов и в одинаковых условиях. 
        Пример: измерения углов теодолитами одинаковой точности. 
      Если указанные условия не соблюдаются, то результаты измерений будут неравноточ-ными. Например, измерение углов теодо-литами разной точности или одним теодо-литом, но разным числом приемов.

Описание слайда:

Под равноточными понимают измерения, полученные одним и тем же прибором (или различными приборами одного класса точности), одним и тем же или равноценны-ми методами, одинаковым числом приемов и в одинаковых условиях.
Под равноточными понимают измерения, полученные одним и тем же прибором (или различными приборами одного класса точности), одним и тем же или равноценны-ми методами, одинаковым числом приемов и в одинаковых условиях.
Пример: измерения углов теодолитами одинаковой точности.
Если указанные условия не соблюдаются, то результаты измерений будут неравноточ-ными. Например, измерение углов теодо-литами разной точности или одним теодо-литом, но разным числом приемов.


Слайд 9



         Необходимыми считаются измерения, которые позволяют получить искомую величину только один раз. 
         Необходимыми считаются измерения, которые позволяют получить искомую величину только один раз. 
        Если одна величина измерена n-раз, то одно измерение будет необходимым, а остальные n–1 - избыточными. 
        Например, для определения всех сторон и углов в треугольнике необходимо знать не менее трех его элементов, в т.ч. хотя бы одну сторону. Если измерены все углы и стороны, то три величины будут избыточными. 
         Избыточные измерения нужны для контроля и повышения точности определения искомых величин, а также оценки точности искомых величин.

Описание слайда:

Необходимыми считаются измерения, которые позволяют получить искомую величину только один раз.
Необходимыми считаются измерения, которые позволяют получить искомую величину только один раз.
Если одна величина измерена n-раз, то одно измерение будет необходимым, а остальные n–1 — избыточными.
Например, для определения всех сторон и углов в треугольнике необходимо знать не менее трех его элементов, в т.ч. хотя бы одну сторону. Если измерены все углы и стороны, то три величины будут избыточными.
Избыточные измерения нужны для контроля и повышения точности определения искомых величин, а также оценки точности искомых величин.


Слайд 10



       Зависимыми называют измерения, имеющие некоторые общие источники ошибок. 
       Зависимыми называют измерения, имеющие некоторые общие источники ошибок. 
    Например, высоты точек А и В, полученные нивелированием от репера R, будут зависимы, т.к. ошибки превышений в звене RA будут для них общими (рис.1). 
      Если проложить самостоятельные ходы до точек А и В, то их высоты будут независимыми (рис.2).

Описание слайда:

Зависимыми называют измерения, имеющие некоторые общие источники ошибок.
Зависимыми называют измерения, имеющие некоторые общие источники ошибок.
Например, высоты точек А и В, полученные нивелированием от репера R, будут зависимы, т.к. ошибки превышений в звене RA будут для них общими (рис.1).
Если проложить самостоятельные ходы до точек А и В, то их высоты будут независимыми (рис.2).


Слайд 11



3. Ошибки измерений, их классификация и свойства.

 
        Ошибкой результата измерения называется разность между результатом измерения и точным (истинным) значением измеряемой величины, т.е.
 
                                       ∆= l–x,                        (1)
 
где ∆ – ошибка измерения (иcтинная ошибка); 
 l – результат измерения;  
 x – точное значение величины.

Описание слайда:

3. Ошибки измерений, их классификация и свойства.

 
Ошибкой результата измерения называется разность между результатом измерения и точным (истинным) значением измеряемой величины, т.е.
 
∆= l–x, (1)
 
где ∆ – ошибка измерения (иcтинная ошибка);
l – результат измерения;
x – точное значение величины.


Слайд 12



              Причинами возникновения ошибок являются неточности в изготовлении и юстировке приборов, влияние внешних условий, неточности выполнения операций наблюдателем, изменения самого объекта измерения и несовершенство метода измерений.
              Причинами возникновения ошибок являются неточности в изготовлении и юстировке приборов, влияние внешних условий, неточности выполнения операций наблюдателем, изменения самого объекта измерения и несовершенство метода измерений.
      В соответствии с источниками возникновения различают ошибки:
              1) приборов;
              2) внешние;
              3) личные;
              4) объекта;
              5) метода измерений.
         Приведенная классификация ошибок по источникам возникновения имеет большое значение при изучении приборов и методов измерений.

Описание слайда:

Причинами возникновения ошибок являются неточности в изготовлении и юстировке приборов, влияние внешних условий, неточности выполнения операций наблюдателем, изменения самого объекта измерения и несовершенство метода измерений.
Причинами возникновения ошибок являются неточности в изготовлении и юстировке приборов, влияние внешних условий, неточности выполнения операций наблюдателем, изменения самого объекта измерения и несовершенство метода измерений.
В соответствии с источниками возникновения различают ошибки:
1) приборов;
2) внешние;
3) личные;
4) объекта;
5) метода измерений.
Приведенная классификация ошибок по источникам возникновения имеет большое значение при изучении приборов и методов измерений.


Слайд 13



          В теории ошибок более важное значение имеет классификация ошибок по закономерностям их появления. По характеру действия на конечный результат ошибки делятся на грубые, систематические и случайные. 
          В теории ошибок более важное значение имеет классификация ошибок по закономерностям их появления. По характеру действия на конечный результат ошибки делятся на грубые, систематические и случайные. 
          Грубые ошибки (промахи) вызываются невнима-тельностью наблюдателя или неисправностью прибора. Они превосходят по абсолютной величине некоторый предел, установленный для данных условий измерений. 
          Измерения, содержащие грубые ошибки, бракуются и заменяются новыми. Для выявления грубых ошибок производятся избыточные измерения (линии измеряют дважды, в треугольнике измеряют все три угла и т. п.).

Описание слайда:

В теории ошибок более важное значение имеет классификация ошибок по закономерностям их появления. По характеру действия на конечный результат ошибки делятся на грубые, систематические и случайные.
В теории ошибок более важное значение имеет классификация ошибок по закономерностям их появления. По характеру действия на конечный результат ошибки делятся на грубые, систематические и случайные.
Грубые ошибки (промахи) вызываются невнима-тельностью наблюдателя или неисправностью прибора. Они превосходят по абсолютной величине некоторый предел, установленный для данных условий измерений.
Измерения, содержащие грубые ошибки, бракуются и заменяются новыми. Для выявления грубых ошибок производятся избыточные измерения (линии измеряют дважды, в треугольнике измеряют все три угла и т. п.).


Слайд 14



Систематические ошибки подразделяются на постоянные, переменные и односторонне действующие.
Систематические ошибки подразделяются на постоянные, переменные и односторонне действующие.
Постоянные систематические ошибки при измерении одной и той же величины несколько раз, всякий раз появляются с одним знаком и одинаковые по величине. Например, ошибки за счет неточного центрирования теодолита при измерении углов несколькими приемами будут одинаковыми в каждом приеме.
Переменные систематические ошибки меняются от приема к приему, следуя определённому закону. Например, ошибки в направлениях, обусловленные эксцентриситетом алидады, или ошибками нанесения штрихов лимба теодолита. 
Односторонне действующие систематические ошибки изменяются случайным образом, но сохраняют знак. Например, ошибка в длине линии из-за отклонения мерной ленты от створа.

Описание слайда:

Систематические ошибки подразделяются на постоянные, переменные и односторонне действующие.
Систематические ошибки подразделяются на постоянные, переменные и односторонне действующие.
Постоянные систематические ошибки при измерении одной и той же величины несколько раз, всякий раз появляются с одним знаком и одинаковые по величине. Например, ошибки за счет неточного центрирования теодолита при измерении углов несколькими приемами будут одинаковыми в каждом приеме.
Переменные систематические ошибки меняются от приема к приему, следуя определённому закону. Например, ошибки в направлениях, обусловленные эксцентриситетом алидады, или ошибками нанесения штрихов лимба теодолита.
Односторонне действующие систематические ошибки изменяются случайным образом, но сохраняют знак. Например, ошибка в длине линии из-за отклонения мерной ленты от створа.


Слайд 15



     Случайными называются ошибки, которые не связаны функциональной зависимостью с какими-либо факторами. Ни величину, ни знак случайной ошибки заранее предсказать нельзя. В последовательности появления ошибок тоже нет никакой закономерности. Однако, если рассматривать их в большом количестве, то выявляются определенные статистические закономерности. 
     Случайными называются ошибки, которые не связаны функциональной зависимостью с какими-либо факторами. Ни величину, ни знак случайной ошибки заранее предсказать нельзя. В последовательности появления ошибок тоже нет никакой закономерности. Однако, если рассматривать их в большом количестве, то выявляются определенные статистические закономерности.

Описание слайда:

Случайными называются ошибки, которые не связаны функциональной зависимостью с какими-либо факторами. Ни величину, ни знак случайной ошибки заранее предсказать нельзя. В последовательности появления ошибок тоже нет никакой закономерности. Однако, если рассматривать их в большом количестве, то выявляются определенные статистические закономерности.
Случайными называются ошибки, которые не связаны функциональной зависимостью с какими-либо факторами. Ни величину, ни знак случайной ошибки заранее предсказать нельзя. В последовательности появления ошибок тоже нет никакой закономерности. Однако, если рассматривать их в большом количестве, то выявляются определенные статистические закономерности.


Слайд 16



Случайные ошибки основного типа обладают следующими вероятными свойствами:
Случайные ошибки основного типа обладают следующими вероятными свойствами:
1. По абсолютной величине ошибки не превосходят некоторого предела. 
2. Положительные и отрицательные ошибки, равные по абсолютной величине, имеют равные вероятности, т.е. встречаются одинаково часто. 
З. Чем больше ошибка по абсолютной величине, тем меньше ее вероятность появления.
4. Среднее арифметическое из значений случайных ошибок при неограниченном возрастании числа измерений одной и той же величины имеет пределом нуль, т. е. математическое ожидание ошибки равно нулю 
                                                                            .

Описание слайда:

Случайные ошибки основного типа обладают следующими вероятными свойствами:
Случайные ошибки основного типа обладают следующими вероятными свойствами:
1. По абсолютной величине ошибки не превосходят некоторого предела.
2. Положительные и отрицательные ошибки, равные по абсолютной величине, имеют равные вероятности, т.е. встречаются одинаково часто.
З. Чем больше ошибка по абсолютной величине, тем меньше ее вероятность появления.
4. Среднее арифметическое из значений случайных ошибок при неограниченном возрастании числа измерений одной и той же величины имеет пределом нуль, т. е. математическое ожидание ошибки равно нулю
  .


Слайд 17



4. Понятие о законах распределения ошибок. 
4. Понятие о законах распределения ошибок. 
 

Свойства случайных ошибок являются проявлением закона их распределения. 
В общем случае закон распределения ошибок отражает связь между размером ошибки и вероятностью ее появления. 
 
                                            PΔ= f(Δ)dΔ,                       (2)
 
где Р∆ – вероятность появления ошибки в интервале (∆, ∆+d∆);
        ∆ – случайная ошибка;
       f(∆) – плотность распределения ошибок.

Описание слайда:

4. Понятие о законах распределения ошибок.
4. Понятие о законах распределения ошибок.
 

Свойства случайных ошибок являются проявлением закона их распределения.
В общем случае закон распределения ошибок отражает связь между размером ошибки и вероятностью ее появления.
 
PΔ= f(Δ)dΔ, (2)
 
где Р∆ – вероятность появления ошибки в интервале (∆, ∆+d∆);
∆ – случайная ошибка;
f(∆) – плотность распределения ошибок.


Слайд 18



Распределение случайных ошибок измерений наиболее точно описывается законом нормального распределения. 
Распределение случайных ошибок измерений наиболее точно описывается законом нормального распределения. 
Плотность нормального распределения выражается формулой 
 
                                                                     (3)
 
где σ – среднее квадратическое отклонение случайной ошибки.

Описание слайда:

Распределение случайных ошибок измерений наиболее точно описывается законом нормального распределения.
Распределение случайных ошибок измерений наиболее точно описывается законом нормального распределения.
Плотность нормального распределения выражается формулой
 
(3)
 
где σ – среднее квадратическое отклонение случайной ошибки.


Слайд 19



     График функции (3) называется кривой нормального распределения, или кривой Гаусса (рис.3). 
     График функции (3) называется кривой нормального распределения, или кривой Гаусса (рис.3). 
 

Рис. 3. Кривая нормального распределения. 
      
      Эта кривая имеет симметричную колоколообразную форму. Заштрихованная площадь представляет собой вероятность появления ошибки в интервале от ∆ до ∆+d∆.

Описание слайда:

График функции (3) называется кривой нормального распределения, или кривой Гаусса (рис.3).
График функции (3) называется кривой нормального распределения, или кривой Гаусса (рис.3).
 

Рис. 3. Кривая нормального распределения.
 
Эта кривая имеет симметричную колоколообразную форму. Заштрихованная площадь представляет собой вероятность появления ошибки в интервале от ∆ до ∆+d∆.


Слайд 20



Есть ошибки, которые подчиняются закону равномерного или равновероятного распределения, к примеру, ошибки округления. Плотность распределения их выражается формулой: 
Есть ошибки, которые подчиняются закону равномерного или равновероятного распределения, к примеру, ошибки округления. Плотность распределения их выражается формулой: 
                                                    (4)
 
где α – наибольшее значение ошибки.

Описание слайда:

Есть ошибки, которые подчиняются закону равномерного или равновероятного распределения, к примеру, ошибки округления. Плотность распределения их выражается формулой:
Есть ошибки, которые подчиняются закону равномерного или равновероятного распределения, к примеру, ошибки округления. Плотность распределения их выражается формулой:
  (4)
 
где α – наибольшее значение ошибки.


Слайд 21



Основными характеристиками распределения случайной величины являются математическое ожидание и дисперсия.                 
Основными характеристиками распределения случайной величины являются математическое ожидание и дисперсия.                 
Математическим ожиданием  дискретной случайной величины х называют сумму произведений всех возможных значений случайной величины на соответствующие им вероятности р 
 
                                                                  .  (5)

Описание слайда:

Основными характеристиками распределения случайной величины являются математическое ожидание и дисперсия.
Основными характеристиками распределения случайной величины являются математическое ожидание и дисперсия.
Математическим ожиданием дискретной случайной величины х называют сумму произведений всех возможных значений случайной величины на соответствующие им вероятности р
 
. (5)


Слайд 22



       Для непрерывной случайной величины с плотностью распределения f(x) матема-тическое ожидание определяется по формуле:
       Для непрерывной случайной величины с плотностью распределения f(x) матема-тическое ожидание определяется по формуле:
                                                                
                                          .      (6)

Описание слайда:

Для непрерывной случайной величины с плотностью распределения f(x) матема-тическое ожидание определяется по формуле:
Для непрерывной случайной величины с плотностью распределения f(x) матема-тическое ожидание определяется по формуле:

. (6)


Слайд 23



Дисперсией случайной величины Х называ-ется число, определяемое по формуле: 
Дисперсией случайной величины Х называ-ется число, определяемое по формуле: 
                                                      . (7)

Описание слайда:

Дисперсией случайной величины Х называ-ется число, определяемое по формуле:
Дисперсией случайной величины Х называ-ется число, определяемое по формуле:
. (7)


Слайд 24



Положительное значение квадратного корня из дисперсии называют стандартом или средним квадратическим отклонением
Положительное значение квадратного корня из дисперсии называют стандартом или средним квадратическим отклонением
 
                                                             .  (8)

Описание слайда:

Положительное значение квадратного корня из дисперсии называют стандартом или средним квадратическим отклонением
Положительное значение квадратного корня из дисперсии называют стандартом или средним квадратическим отклонением
 
. (8)


Слайд 25



       Для случайных ошибок измерений, как уже отмечалось, математическое ожидание равно нулю                                                                        =0. Поэтому 
       Для случайных ошибок измерений, как уже отмечалось, математическое ожидание равно нулю                                                                        =0. Поэтому 
 
                                                     ,          (9)
 
или 
                                                                                (10)
 
при n стремящемуся к бесконечности.

Описание слайда:

Для случайных ошибок измерений, как уже отмечалось, математическое ожидание равно нулю =0. Поэтому
Для случайных ошибок измерений, как уже отмечалось, математическое ожидание равно нулю =0. Поэтому
 
, (9)
 
или
(10)
 
при n стремящемуся к бесконечности.


Слайд 26



5.Числовые характеристики точности измерений.

         В качестве теоретической характеристики точности измерений обычно пользуются средним квадратическим отклонением σ.                                                                                                           
         Поскольку величина σ не известна, практически пользуются ее приближенным значением – средней квадратической ошибкой (СКО), определяемой по формуле:
 
                                                                         , (11)
 
где ∆1, ∆2, ..., ∆n – истинные ошибки измерений.

Описание слайда:

5.Числовые характеристики точности измерений.

В качестве теоретической характеристики точности измерений обычно пользуются средним квадратическим отклонением σ.
Поскольку величина σ не известна, практически пользуются ее приближенным значением – средней квадратической ошибкой (СКО), определяемой по формуле:

, (11)
 
где ∆1, ∆2, …, ∆n – истинные ошибки измерений.


Слайд 27



При большом значении  n
При большом значении  n
                                     m ≈ σ.                 (12)
 При ограниченном числе измерений величина m будет характеризовать величину σ с некоторой ошибкой. Для оценки точности определения самой средней квадратической ошибки существует формула: 
 
                                                                  (13)

Описание слайда:

При большом значении n
При большом значении n
  m ≈ σ. (12)
 При ограниченном числе измерений величина m будет характеризовать величину σ с некоторой ошибкой. Для оценки точности определения самой средней квадратической ошибки существует формула:
 
(13)


Слайд 28



Оценку точности измерений характеризуют также предельной ошибкой, вычисляемой по формуле: 
Оценку точности измерений характеризуют также предельной ошибкой, вычисляемой по формуле: 
 
                                  ∆пр= τm,       (14)
 
где τ – коэффициент, значение которого прини-мают таким, чтобы была мала вероятность появления ошибки больше вероятной.

Описание слайда:

Оценку точности измерений характеризуют также предельной ошибкой, вычисляемой по формуле:
Оценку точности измерений характеризуют также предельной ошибкой, вычисляемой по формуле:
 
∆пр= τm, (14)
 
где τ – коэффициент, значение которого прини-мают таким, чтобы была мала вероятность появления ошибки больше вероятной.


Слайд 29



       Обычно для τ принимают значения 3,  2.5, или 2. 
       Обычно для τ принимают значения 3,  2.5, или 2. 
       В дальнейшем при решении задач по оценке точности измерений будем пользоваться формулой 
                                     ∆пр= 3m.                  
        Для оценки точности иногда пользуются средней ошибкой  v и вероятной ошибкой  r. Средняя ошибка вычисляется по формуле 
 
                                                              (15)

Описание слайда:

Обычно для τ принимают значения 3, 2.5, или 2.
Обычно для τ принимают значения 3, 2.5, или 2.
В дальнейшем при решении задач по оценке точности измерений будем пользоваться формулой
  ∆пр= 3m.
Для оценки точности иногда пользуются средней ошибкой v и вероятной ошибкой r. Средняя ошибка вычисляется по формуле
 
(15)


Слайд 30



При нормальном распределении средняя ошибка v связана со средней квадратичеcкой ошибкой m примерным соотношением
При нормальном распределении средняя ошибка v связана со средней квадратичеcкой ошибкой m примерным соотношением
                                                                             (16) 
 
Если все ошибки расположить в ряд по возрастанию абсолютных значений, то ошибка оказавшаяся в середине ряда будет вероятной. Со средней квадратической ошибкой она связана соотношением
 
                                                                                    (17) 
 
Ошибка, выраженная в единицах измерения, называется абсолютной. Отношение ее к измеренной величине называется относительной ошибкой. 
 

Описание слайда:

При нормальном распределении средняя ошибка v связана со средней квадратичеcкой ошибкой m примерным соотношением
При нормальном распределении средняя ошибка v связана со средней квадратичеcкой ошибкой m примерным соотношением
  (16)
 
Если все ошибки расположить в ряд по возрастанию абсолютных значений, то ошибка оказавшаяся в середине ряда будет вероятной. Со средней квадратической ошибкой она связана соотношением
 
(17)
 
Ошибка, выраженная в единицах измерения, называется абсолютной. Отношение ее к измеренной величине называется относительной ошибкой.
 


Слайд 31






СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.

Описание слайда:

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.


Презентация Основы теории ошибок измерений онлайн

Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!

  • Тип файла:

    ppt / pptx (powerpoint)

  • Всего слайдов:

    65 слайдов

  • Для класса:

    1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11

  • Размер файла:

    1.07 MB

  • Просмотров:

    46

  • Скачиваний:

    0

  • Автор:

    неизвестен

Слайды и текст к этой презентации:

№1 слайд

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК

Содержание слайда: ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Измерением какой-либо физической величины называется операция, в результате которой мы узнаем, во сколько раз измеряемая величина больше (или меньше) соответствующей величины, принятой за единицу


№2 слайд


№3 слайд


№4 слайд


№5 слайд

Равноточные измерения

Содержание слайда: Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными приборами и с одинаковой степенью тщательности.
Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными приборами и с одинаковой степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать предпочтение какому-либо одному или нескольким значениям


№6 слайд


№7 слайд


№8 слайд


№9 слайд

Основные источники ошибок

Содержание слайда: Основные источники ошибок
Основные источники ошибок


№10 слайд


№11 слайд


№12 слайд


№13 слайд


№14 слайд


№15 слайд


№16 слайд


№17 слайд


№18 слайд


№19 слайд


№20 слайд


№21 слайд


№22 слайд


№23 слайд

Известно, что под кривой

Содержание слайда: Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%


№24 слайд


№25 слайд


№26 слайд

Закон сложения случайных

Содержание слайда: Закон сложения случайных ошибок


№27 слайд


№28 слайд


№29 слайд

Выводы

Содержание слайда: Выводы:


№30 слайд


№31 слайд


№32 слайд


№33 слайд


№34 слайд


№35 слайд


№36 слайд

Доверительный интервал и

Содержание слайда: Доверительный интервал и доверительная вероятность


№37 слайд

Доверительный интервал и

Содержание слайда: Доверительный интервал и доверительная вероятность


№38 слайд


№39 слайд


№40 слайд


№41 слайд

Закон сложения случайных

Содержание слайда: Закон сложения случайных ошибок


№42 слайд


№43 слайд


№44 слайд

Ортогональный план

Содержание слайда: Ортогональный план


№45 слайд


№46 слайд


№47 слайд

Метод ротатабельного

Содержание слайда: Метод ротатабельного центрального композиционного планирования


№48 слайд


№49 слайд


№50 слайд


№51 слайд


№52 слайд


№53 слайд


№54 слайд


№55 слайд


№56 слайд


№57 слайд


№58 слайд


№59 слайд


№60 слайд

Планирование активного

Содержание слайда: Планирование активного эксперимента


№61 слайд

Планирование первого порядка

Содержание слайда: Планирование первого порядка
В качестве факторов выбираются только контролируемые и управляемые факторы (переменные)
Обеспечивается возможность независимого изменения каждого из факторов и поддержание его на определенном уровне
Для каждого фактора указывается интервал (+/-), в пределах которого ставится исследование


№62 слайд

Представления плана

Содержание слайда: Представления плана эксперимента
(на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)


№63 слайд

Свойства матрицы

Содержание слайда: Свойства матрицы представления эксперимента


№64 слайд

Определение коэффициентов b

Содержание слайда: Определение коэффициентов b уравнения регрессии


№65 слайд

Планирование второго порядка

Содержание слайда: Планирование второго порядка
Применяется если описание функции отклика первым порядком получается недостаточным (например, процесс носит нелинейный характер)
Каждый фактор варьируется не менее чем на трех уровнях – полный эксперимент содержит 3^k (k – количество факторов) опытов.


Слайды презентации

Слайд 1

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Измерением какой-либо физической
величины называется операция, в результате

которой мы узнаем, во сколько раз
измеряемая величина больше (или меньше)
соответствующей величины, принятой за
единицу Виды измерений и погрешностей


которой мы узнаем, во сколько раз 
измеряемая величина больше (или меньше) 
соответствующей величины, принятой за 
единицу Виды измерений и погрешностей


Слайд 2

Виды измерений классифицируются:
– по способу получения результата (прямые и
косвенные);
– по методу

измерений (абсолютные,
относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные,
неравноточные);
– по степени достаточности измерений
(необходимые, избыточные)

измерений (абсолютные, 
относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные, 
неравноточные);
– по степени достаточности измерений 
(необходимые, избыточные)


Слайд 3

При прямых измерениях измеряется
непосредственно исследуемая величина
При косвенных измерениях

исследуемая
величина измеряется как функция по
результатам измерения других величин
Например, ускорение автомобиля при
разгоне определяется по результатам
измерения расстояния и времени разгона;
вычисление плотности – по массе и объему

исследуемая 
величина измеряется как функция по 
результатам измерения других величин
 Например, ускорение автомобиля при 
разгоне определяется по результатам 
измерения расстояния и времени разгона; 
вычисление плотности – по массе и объему


Слайд 4

Абсолютные измерения – это прямые
измерения в единицах измеряемой величины
Относительные измерения

представляют собой отношения измеряемой
величины к величине играющей роль единицы
или к величине, принимаемой за исходную
При пороговых измерениях фиксируется
только факт нахождения величины в
одностороннем или двухстороннем допуске
(по принципу «да/нет»)


представляют собой отношения измеряемой 
величины к величине играющей роль единицы 
или к величине, принимаемой за исходную 
 При пороговых измерениях фиксируется 
только факт нахождения величины в 
одностороннем или двухстороннем допуске 
(по принципу "да/нет")


Слайд 5

Равноточные измерения проводятся в
одинаковых условиях одними и теми же
измерительными приборами

и с одинаковой
степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать
предпочтение какому-либо одному или
нескольким значениям
Неравноточные измерения не отвечают
указанным выше требованиям

и с одинаковой 
степенью тщательности. 
При этом в ряду измерений нельзя отдать 
предпочтение какому-либо одному или 
нескольким значениям 
Неравноточные измерения не отвечают 
указанным выше требованиям


Слайд 6

Избыточные измерения имеют по
сравнению с необходимыми большее число
измерений либо

большую точность, содержат
среди измерений зависимые, т. е. дают
избыточную информацию
Надежность результатов исследования в
значительной степени зависит от точности
измерений
Под точностью измерений понимают
степень соответствия результата
измерения действительному значению
измеряемой величины

большую точность, содержат 
среди измерений зависимые, т. е. дают 
избыточную информацию 
Надежность результатов исследования в 
значительной степени зависит от точности 
измерений
Под точностью измерений понимают 
степень соответствия результата 
измерения действительному значению 
измеряемой величины


Слайд 7

Снять показания с прибора – не значит только
измерить. Необходимо еще оценить

ошибки
(погрешности) измерений
Погрешность измерения – это отклонение
результата измерения от истинного значения
измеряемой величины

ошибки 
(погрешности) измерений 
Погрешность измерения – это отклонение 
результата измерения от истинного значения 
измеряемой величины


Слайд 8

Под истинным значением измеряемой
величины принято считать
– среднюю арифметическую величину ряда

измерений;
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более
точных (не менее чем на порядок) измерений


измерений; 
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более 
точных (не менее чем на порядок) измерений


Слайд 9

Основные источники ошибок
Первый источник заключен в датчике,
который неправильно реагирует

на
измеряемую величину.
Например, если тензосопротивление плохо
наклеено на упругий элемент, то деформация
его решетки не будет соответствовать
деформации упругого элемента
Второй источник – измерительное
устройство, в котором возможны погрешности
из-за неправильного функционирования его
механических или электрических элементов

на 
измеряемую величину. 
Например, если тензосопротивление плохо 
наклеено на упругий элемент, то деформация 
его решетки не будет соответствовать 
деформации упругого элемента 
Второй источник – измерительное 
устройство, в котором возможны погрешности 
из-за неправильного функционирования его 
механических или электрических элементов


Слайд 10

Третий источник – сам наблюдатель,
который из-за неопытности или усталости
неправильно считывает

показания прибора
Ошибки могут возникнуть из-за влияния
измерительного устройства на объект
измерения (например, при разрушающем
методе контроля), влияния окружающей среды
(температура, загазованность и т. п.),
методических погрешностей, допущенных
экспериментатором

показания прибора 
Ошибки могут возникнуть из-за влияния 
измерительного устройства на объект 
измерения (например, при разрушающем 
методе контроля), влияния окружающей среды 
(температура, загазованность и т. п.), 
методических погрешностей, допущенных 
экспериментатором


Слайд 11

Случайная погрешность – это погрешность,
которая в отдельных измерениях может
принимать случайные,

заранее конкретно
неизвестные значения.
Случайные погрешности обязаны своим
происхождением ряду как объективных, так и
субъективных факторов, действие которых
неодинаково в каждом опыте и не может быть
учтено. Эти источники ошибок приводят к появлению
трех типов ошибок: случайных ,
систематических и грубых

заранее конкретно 
неизвестные значения. 
Случайные погрешности обязаны своим 
происхождением ряду как объективных, так и 
субъективных факторов, действие которых 
неодинаково в каждом опыте и не может быть 
учтено. Эти источники ошибок приводят к появлению 
трех типов ошибок: случайных , 
систематических и грубых


Слайд 12

Случайные погрешности различаются в
отдельных измерениях, сделанных в одинаковых
условиях одними и

теми же измерительными
приборами. Исключить случайные погрешности
нельзя. Можно только оценить их значение
Случайные погрешности определяются по
законам теории ошибок , основанной на теории
вероятностей

теми же измерительными 
приборами. Исключить случайные погрешности 
нельзя. Можно только оценить их значение 
Случайные погрешности определяются по 
законам теории ошибок , основанной на теории 
вероятностей


Слайд 13

Систематическая погрешность – это
погрешность, вызванная факторами,
действующими одинаковым образом при
многократном

повторении одних и тех же
измерений с помощью одних и тех же
измерительных приборов
В качестве примера систематической ошибки
рассмотрим случай взвешивания на чашечных
весах с помощью неточных гирь. Если взятая
нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес
тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или
заниженным) на эту величину, и чтобы
получить верное значение, необходимо учесть
эту ошибку, прибавив к полученному весу (или
вычтя из него) 0,1 г, P =(1000±0,1) г

повторении одних и тех же 
измерений с помощью одних и тех же 
измерительных приборов
  В качестве примера систематической ошибки 
рассмотрим случай взвешивания на чашечных 
весах с помощью неточных гирь. Если взятая 
нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес 
тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или 
заниженным) на эту величину, и чтобы 
получить верное значение, необходимо учесть 
эту ошибку, прибавив к полученному весу (или 
вычтя из него) 0,1 г, P =(1000±0,1) г


Слайд 14

Грубая погрешность или промах
вызывается просчетом экспериментатора или
неисправностью средств измерения,

или резко
изменившимися внешними условиями
Грубые погрешности приводят к явному
искажению результата, поэтому их надо
исключить из общего числа измерений

или резко 
изменившимися внешними условиями 
Грубые погрешности приводят к явному 
искажению результата, поэтому их надо 
исключить из общего числа измерений


Слайд 15

Абсолютная погрешность – это
разность между результатом измерения и
его истинным значением:
где

x – результат измерения; a – истинное
значение По форме числового представления
погрешности делятся на абсолютные и
относительные
Относительная погрешность – это
погрешность, приходящаяся на единицу
измеренной величины; обычно выражается в
процентах a x x   
%. 100


a
x

x – результат измерения; a – истинное 
значение По форме числового представления 
погрешности делятся на абсолютные и 
относительные 
Относительная погрешность – это 
погрешность, приходящаяся на единицу 
измеренной величины; обычно выражается в 
процентах a	x	x				
%.	100	
	
	
a
x	



Слайд 16

Чтобы выявить случайную погрешность
измерений, необходимо повторить измерение
несколько раз Случайные

погрешности и их
распределение
Если каждое измерение дает заметные от
других результаты, мы имеем дело с ситуацией,
когда случайная погрешность играет
существенную роль

погрешности и их 
распределение 
  Если каждое измерение дает заметные от 
других результаты, мы имеем дело с ситуацией, 
когда случайная погрешность играет 
существенную роль


Слайд 17

Наиболее вероятным значением измеряемой
величины из серии измерений является ее
среднее значение

Разброс измеряемой величины относительно
ее среднего значения определяется величиной
средней квадратической погрешности
отдельного измерения


  Разброс измеряемой величины относительно 
ее среднего значения определяется величиной 
средней квадратической погрешности 
отдельного измерения


Слайд 18

Абсолютные погрешности

рассматривают как случайные величины Пусть в эксперименте в результате
независимых и равноточных измерений
постоянной величины получены значения х
1 ,
х
2 , …, х
n
Независимость измерений понимается как
взаимная независимость случайных величин ,
а равноточность – как подчинение величин
одному и тому же закону распределения (кроме
того измерения сделаны одним и тем же методом
и с одинаковой степенью тщательности) а
a x x i i   
i x 
i x 

  
рассматривают как случайные величины   Пусть в эксперименте в результате 
независимых и равноточных измерений 
постоянной величины  получены значения х
1 , 
х
2 , …, х
n
Независимость измерений понимается как 
взаимная независимость случайных величин    , 
а равноточность – как подчинение величин    
одному и тому же закону распределения (кроме 
того измерения сделаны одним и тем же методом 
и с одинаковой степенью тщательности) а	
a	x	x	i	i				
i	x		
i	x	


Слайд 19

В качестве оценки неизвестной величины
по данным измерений обычно берут

среднее
арифметическое результатов измерений
Дисперсия отдельных измерений
обычно неизвестна, и для ее оценки
используется величина а
x
.
1
1



n
i
i x
n
x
1
) (
1
2
2





n
a x
n
i
i

.
1 )(
1
2
2
 
  
n xx
S
n
i
i
n

среднее 
арифметическое результатов измерений 
Дисперсия отдельных измерений 
обычно неизвестна, и для ее оценки 
используется величина а	
x	
.	
1	
1	

	
	
n
i	
i	x	
n	
x	
1	
)	(
1	
2	
2	

	
	

	
n	
a	x	
n
i	
i	

.
1 )(	
1	
2	
2
 
 	
n xx
S
n
i	
i	
n


Слайд 20

Среднюю квадратическую (стандартную)
погрешность (СКО) находятся по формуле
Величина для ее оценки

вычисляется величина
называется коэффициентом вариации ,
2
  
2
n n S S 
. S lim n
n  
 
% 100 
x
S
w
n
Обычно принимается, что погрешности
подчиняются нормальному закону распределения
случайных величин

вычисляется величина  
называется коэффициентом вариации ,	
2	
			
2
n	n	S	S		
.	S	lim	n	
n			
		
%	100		
x
S	
w	
n
  Обычно принимается, что погрешности 
подчиняются нормальному закону распределения 
случайных величин


Слайд 21

При этом предполагается:
2) при большом числе наблюдений погрешности
равных значений, но

разных знаков встречаются
одинаково часто; 1) погрешности измерений могут принимать
непрерывный ряд значений;
3) частота появления погрешностей
уменьшается с увеличением величин
погрешностей

разных знаков встречаются 
одинаково часто; 1) погрешности измерений могут принимать 
непрерывный ряд значений; 
3) частота появления погрешностей 
уменьшается с увеличением величин 
погрешностей


Слайд 22

Эти предположения приводят к закону
распределения погрешностей, описываемому
формулой Гаусса: .
2
1 2
2
2
) (

 
x
e y



Форма кривых

Гаусса зависит от величин .
Чем больше , тем больше рассеивание
случайной погрешности

Гаусса зависит от величин   . 
Чем больше   , тем больше рассеивание 
случайной погрешности 	
	



Слайд 23

Известно, что под кривой распределения в
пределах по оси абсцисс от

до
заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до
+3 – 99,7% σ
2
σ

1
σ
1 <σ
2 <σ
3a x   x 
   


 

  до     
заключено 68,3% всей площади; в пределах от 
–2    до +2    – 95,5%, в пределах от –3   до 
+3    – 99,7% σ
2
σ
3σ
1
σ
1 <σ
2 <σ
3a	x			x	
				
	

	


Слайд 24

2% 2% 14% 34%

34%
14%
6
Известно, что под кривой распределения в
пределах по оси абсцисс от до
заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до
+3 – 99,7%    


 
   

34%
   14%
6
Известно, что под кривой распределения в 
пределах по оси абсцисс от    до     
заключено 68,3% всей площади; в пределах от 
–2    до +2    – 95,5%, в пределах от –3   до 
+3    – 99,7% 				
	
	
		
				



Слайд 25

Замечание . В ряде случаев экспериментальные
данные лучше описываются другими законами
распределения

случайных величин, например,
законом Пуассона: .
!
2
2
x
e
y
x 


случайных величин, например, 
законом Пуассона: .	
!	
2	
2	
x
e	
y	
x		
	
	



Слайд 26

Пусть измеряемая величина Z является суммой
(или разностью) двух величин X и

Y , результаты
измерений которых независимы. Закон сложения случайных ошибок
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или 2
X S
2 2 2
Y X Z S S S  2
Y
S
2
Z S
22
YXZ
S S S  

Y , результаты 
измерений которых независимы. Закон сложения случайных ошибок 
Тогда можно доказать, что
если    ,     ,     – дисперсии величин, или 2
X	S	
2	2	2	
Y	X	Z	S	S	S		2
Y	
S	
2
Z	S
22
YXZ	
S	S	S		


Слайд 27

Если Z является суммой не двух, а большего
числа слагаемых, то

закон сложения ошибок
будет таким же, т. е. средняя квадратичная
ошибка суммы или разности двух (или
нескольких) независимых величин равна корню
квадратному из суммы дисперсий отдельных
слагаемых
Для нахождения суммарной ошибки нужно
складывать не сами ошибки, а их квадраты

закон сложения ошибок 
будет таким же, т. е. средняя квадратичная 
ошибка суммы или разности двух (или 
нескольких) независимых величин равна корню 
квадратному из суммы дисперсий отдельных 
слагаемых
Для нахождения суммарной ошибки нужно 
складывать не сами ошибки, а их квадраты


Слайд 28

Средняя квадратичная ошибка суммы или
разности двух (или нескольких) независимых
величин равна

корню квадратному из суммы
дисперсий отдельных слагаемых 2 2
Y X Z S S S  

корню квадратному из суммы 
дисперсий отдельных слагаемых 2	2	
Y	X	Z	S	S	S		


Слайд 29

1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок
в общей ошибке результата .

Значение отдельных ошибок очень быстро
падает по мере их уменьшения. Выводы:
В первую очередь стоит уменьшать ошибку,
имеющую наибольшую величину
Относительная погрешность суммы Y X
S S
Z
S y x z


  
2 2


    Значение отдельных ошибок очень быстро 
падает по мере их уменьшения. Выводы: 
В первую очередь стоит уменьшать ошибку, 
имеющую наибольшую величину 
Относительная погрешность суммы Y	X	
S	S	
Z
S	y	x	z	

	
			
2	2


Слайд 30

Пример: пусть X и Y – два слагаемых,
определенных со средними

квадратичными
ошибками и , причем, известно, что В
два раза меньше, чем . Тогда ошибка суммы
будетX S YS
YS
X S
Y X Z  
.
4
5
)
2
(
2 2 2 2 2 2
X
x
X Y X Z S
S
S S S S     
. 1, 1
X Z
S S 

квадратичными 
ошибками      и    , причем, известно, что    В 
два раза меньше, чем    . Тогда ошибка суммы   
           будетX	S YS
YS	
X	S	
Y	X	Z			
.	
4
5	
)	
2	
(	
2	2	2	2	2	2	
X	
x	
X	Y	X	Z	S	
S	
S	S	S	S						
.	1,	1	
X	Z	
S	S	


Слайд 31

2. Средняя квадратическая погрешность
среднего арифметического равна средней
квадратической погрешности отдельного
результата,

деленная на корень квадратный
из числа измерений :
– средняя квадратичная погрешность
отдельного измерения ,
n
S
S n
x 
n S

деленная на корень квадратный 
из числа измерений : 
– средняя квадратичная погрешность 
отдельного измерения ,	
n	
S	
S n
x		
n	S


Слайд 32

Пусть измеряемая величина Z является
разностью двух величин X и Y ,

результаты
измерений которых независимы.
Тогда ее относительная погрешность Y X
S S
Z
S y x z


 
2 2

результаты 
измерений которых независимы. 
Тогда ее относительная погрешность Y	X	
S	S	
Z
S	y	x	z	

	
		
2	2	



Слайд 33

Невозможно добиться хорошей точности
измерений какой-либо величины, строя
измерения так, что она

находится как
небольшая разность результатов независимых
измерений двух величин, существенно
превышающих искомую

находится как 
небольшая разность результатов независимых 
измерений двух величин, существенно 
превышающих искомую


Слайд 36

1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок
в общей ошибке результата .

Значение отдельных ошибок очень быстро
падает по мере их уменьшения. Доверительный интервал и
доверительная вероятность
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или 2
X S
2 2 2
Y X Z S S S  2
Y
S
2
Z S
22
YXZ
S S S  
Средняя квадратичная ошибка суммы или
разности двух (или нескольких) независимых
величин равна корню квадратному из суммы
дисперсий отдельных слагаемых


    Значение отдельных ошибок очень быстро 
падает по мере их уменьшения. Доверительный интервал и 
доверительная вероятность 
Тогда можно доказать, что
если    ,     ,     – дисперсии величин, или 2
X	S	
2	2	2	
Y	X	Z	S	S	S		2
Y	
S	
2
Z	S
22
YXZ	
S	S	S		
Средняя квадратичная ошибка суммы или 
разности двух (или нескольких) независимых 
величин равна корню квадратному из суммы 
дисперсий отдельных слагаемых


Слайд 37

1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей
ошибке результата .

Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере
их уменьшения. Доверительный интервал и
доверительная вероятность
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или 2
X S
2 2 2
Y X Z S S S  
2
Y
S
2
Z S
22
YXZ
S S S  
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности
двух (или нескольких) независимых величин равна корню
квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых


    Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере 
их уменьшения. Доверительный интервал и 
доверительная вероятность 
Тогда можно доказать, что
если    ,     ,     – дисперсии величин, или 2
X	S	
2	2	2	
Y	X	Z	S	S	S			
2
Y
S	
2
Z	S
22
YXZ	
S	S	S		
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности 
двух (или нескольких) независимых величин равна корню 
квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых


Слайд 38

где 2 n
– количество опытов, образующих полный факторный
эксперимент; 2 n

– число так называемых «звездных» точек в
факторном пространстве, имеющих координаты (± α , 0, 0, …, 0);
(0, ± α , 0, …, 0), …, (0, 0, …, ± α ). Здесь величина α называется
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в
точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом
факторов n следующие: Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по
формуле 1 2 2    n
n
N

α 1,000 1,215 1,414 1,547 n 2 3 4
5

Эти значения α выбраны из условия ортогональности
матрицы планирования

– число так называемых «звездных»  точек в 
факторном пространстве, имеющих координаты (± α , 0, 0, ..., 0); 
(0, ± α , 0, ..., 0), ..., (0, 0, ..., ± α ). Здесь величина α называется 
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в 
точке факторного пространства с координатами (0, 0, ..., 0) 
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом 
факторов n  следующие: Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по 
формуле 1	2	2				n	
n	
N	

α   1,000   1,215   1,414    1,547         n     2      3      4      
  5
         
Эти значения α выбраны из условия ортогональности 
матрицы планирования


Слайд 41

Если поверхность отклика не может быть описана многочленом
вида

Закон сложения случайных ошибок n n n n n n X X b X X b X b X b X b b y 1 )1 ( 2 1 12 2 2 1 1 0            
для адекватного математического описания используется
многочлен более высокой степени , например, отрезок ряда
Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда
используют центральное композиционное планирование (ЦКП)
эксперимента.
Различают два вида ЦКП:
ортогональное и
ротатабельное

                                           Закон сложения случайных ошибок n	n	n	n	n	n	X	X	b	X	X	b	X	b	X	b	X	b	b	y	1	)1	(	2	1	12	2	2	1	1	0												
для адекватного математического описания используется 
многочлен более высокой степени ,  например, отрезок ряда 
Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда 
используют центральное композиционное планирование (ЦКП) 
эксперимента. 
Различают два вида ЦКП: 
          ортогональное и 
          ротатабельное


Слайд 42

где 2 n
– количество опытов, образующих полный факторный
эксперимент; 2 n

– число так называемых «звездных» точек в
факторном пространстве, имеющих координаты (± α , 0, 0, …, 0);
(0, ± α , 0, …, 0), …, (0, 0, …, ± α ). Здесь величина α называется
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в
точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом
факторов n следующие: Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по
формуле 1 2 2    n
n
N

α 1,000 1,215 1,414 1,547 n 2 3 4
5

Эти значения α выбраны из условия ортогональности
матрицы планирования

– число так называемых «звездных»  точек в 
факторном пространстве, имеющих координаты (± α , 0, 0, ..., 0); 
(0, ± α , 0, ..., 0), ..., (0, 0, ..., ± α ). Здесь величина α называется 
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в 
точке факторного пространства с координатами (0, 0, ..., 0) 
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом 
факторов n  следующие: Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по 
формуле 1	2	2				n	
n	
N	

α   1,000   1,215   1,414    1,547         n     2      3      4      
  5
         
Эти значения α выбраны из условия ортогональности 
матрицы планирования


Слайд 43

Переменные величины
здесь j – номер опыта; i – номер фактора,

введены для того,
чтобы матрица планирования была ортогональна и
коэффициенты регрессии определялись независимо друг от
друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение
регрессии в обычной форме Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в
следующем виде . …
… …
* *
1 11
1 )1 ( 2 1 12 2 2 1 1
*
0
n nn
n n n n n n
X b X b
X X b X X b X b X b X b b y
  
          



 
N
j
ji ji ji X
N
X X
1
2 2 1
, …
… …
2 2
2 22
2
1 11
1 )1 ( 2 1 12 2 2 1 1 0
n nn
n n n n n n
X b X b X b
X X b X X b X b X b X b b y
   
          
находят величину
. …
1
2
1
2 11 *
0 0      
 
N
j
jn
nn
N
j
ji X
N
b
X
N
b
b b

введены для того, 
чтобы матрица планирования была ортогональна  и 
коэффициенты регрессии определялись независимо  друг от 
друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение 
регрессии в обычной форме  Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в 
следующем виде .	...	
...	...	
*	*
1	11	
1	)1	(	2	1	12	2	2	1	1	
*
0	
n	nn	
n	n	n	n	n	n	
X	b	X	b	
X	X	b	X	X	b	X	b	X	b	X	b	b	y	
			
											

	
	
		
N
j	
ji	ji	ji	X	
N	
X	X	
1	
2	2	1	
,	...	
...	...	
2	2
2	22	
2
1	11	
1	)1	(	2	1	12	2	2	1	1	0	
n	nn	
n	n	n	n	n	n	
X	b	X	b	X	b	
X	X	b	X	X	b	X	b	X	b	X	b	b	y	
				
										
находят величину	
.	...	
1	
2	
1	
2	11	*
0	0							
		
N
j	
jn	
nn	
N
j	
ji	X	
N
b	
X	
N
b	
b	b


Слайд 44

Это план 2-ого порядка после преобразований (*)
Эти преобразования позволяют усреднить случайные
погрешности

Ортогональный план
    
         
     
k
j k
ui k
i iiiiuiiuiik
j k
ui k
i iiiuiiuii
x x b x x b x b b y
x b x x b x b b y
1 1 1 22
0 1 1 10
,,
) (
;
Ортогональный план 2-ого порядка
Тогда уравнение регрессии
В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду 221 2
2
iijn
j ij
ijij xx
n x
xx  

(*)

Ортогональный план
    
    						
					
k
j k
ui k
i iiiiuiiuiik
j k
ui k
i iiiuiiuii	
x	x	b	x	x	b	x	b	b	y	
x	b	x	x	b	x	b	b	y
1 1 1 22
0 1 1 10
,,	
)	(	
;	
Ортогональный план 2-ого порядка
Тогда уравнение регрессии
В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду 221 2
2
iijn
j ij
ijij xx
n x
xx  

 (*)


Слайд 45

где i ≠ 0 Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по
следующим

формулам 


N
j
j y
N
b
1
*
0
1





N
j
ji
N
j
j ji
i
X
y X
b
1
2
1
) ( 




N
j
jk ji
N
j
j kj ji
ik
X X
y X X
b
1
2
1
) (
где i ≠ k





N
j
ji
N
j
j ji
ii
X
y X
b
1
2 *
1
*
) (

формулам 	
	
	
N
j	
j	y	
N	
b	
1	
*
0	
1	



	
	
N
j	
ji	
N
j	
j	ji	
i	
X	
y	X	
b	
1	
2	
1	
)	(	


	
	
N
j	
jk	ji	
N
j	
j	kj	ji	
ik	
X	X	
y	X	X	
b	
1	
2	
1	
)	(
где i ≠ k 	



	
	
N
j	
ji	
N
j	
j	ji	
ii	
X	
y	X	
b	
1	
2	*	
1	
*	
)	(


Слайд 46

где i ≠ 0 Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф —

тов
регрессии используют следующие выражения
Коэффициент b
i , считается значимым, если .
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов
регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии
осуществляется с помощью критерия Фишера где i ≠ k N
S
S
y
b
2
2
*0



 
N
j
ji
b
b b X
N
nS
S S ii
1
2
2
2 2
*
0 0


 N
j
ji
y
b
X
S
S
i
1
2
2
2
) (



N
j
jk ji
y
k b
X X
S
S
i
1
2
2
2
) ( 


N
j
ji
y
b
X
S
S
ii
1
2 *
2
2
) (
2
2
воспр
ад
р
S
S
F 
n b i t S b
i ,  

тов 
регрессии используют следующие выражения 
Коэффициент b
i , считается значимым, если            . 
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов 
регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии 
осуществляется с помощью критерия Фишера где i ≠ k N
S	
S	
y	
b	
2	
2
*0	
	
	
	
		
N
j	
ji	
b	
b	b	X	
N	
nS	
S	S	ii	
1	
2	
2	
2	2	
*
0	0	
	
	
	N
j	
ji	
y	
b	
X
S	
S	
i	
1	
2	
2	
2	
)	(	

	
	
N
j	
jk	ji
y	
k	b	
X	X	
S	
S	
i	
1	
2	
2	
2	
)	(		
	
	
N
j	
ji	
y	
b	
X
S	
S	
ii	
1	
2	*	
2	
2	
)	(	
2	
2	
воспр	
ад	
р	
S	
S	
F		
n	b	i	t	S	b	
i	,		


Слайд 47

Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет
получать более точное математическое описание поверхности

отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается
благодаря увеличению числа опытов в центре плана и
специальному выбору величины «звездного» плеча α . Метод ротатабельного центрального
композиционного планирования
Это план, у которого точки плана располагаются на
окружностях (сферах, гиперсферах)
Точность оценивания функции отклика по любому
направлению факторного пространства (для всех точек
плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом
извлечь максимальное количество (несмещенной)
информации из плана


отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается 
благодаря увеличению числа опытов в центре плана и 
специальному выбору величины «звездного» плеча α . Метод ротатабельного центрального 
композиционного планирования 
  Это план, у которого точки плана располагаются на 
окружностях (сферах, гиперсферах)
  Точность оценивания функции отклика по любому 
направлению факторного пространства (для всех точек 
плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом 
извлечь максимальное количество (несмещенной) 
информации из плана


Слайд 48

Ротабельный план 2-ого порядка5 k при 2 и 5 k при 2 (**)
4 1
4     kk  

Для того, что бы привести план 2-ого порядка к
ротатабельному, величину плеча выбирают из
условия

 Для того, что бы привести план 2-ого порядка к 
ротатабельному, величину плеча выбирают из 
условия


Слайд 49

При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов
регрессии и соответствующих оценок дисперсий находят

следующие константы
где n – число факторов; N – общее число опытов
ротатабельного ЦКП; N
0 – число опытов в центре плана   n )Β (n Β
A
 

2 2
1
  0 2 N N n
nN
Β
 

0 N N
N
C


На основании результатов эксперимента вычисляют след.
суммы



N
j
j y S
1
0 


N
j
j ji i y X S
1
( где i =1,2,…, n ),



N
j
j jk ji ik y X X S
1
( где i ≠ k ),



N
i
j ji ii y X S
1
2 (где i =1,…, n )


следующие константы 
где n – число факторов; N – общее число опытов 
ротатабельного ЦКП; N
0 – число опытов в центре плана 		n	)Β	(n	Β	
A	
		
	
2	2	
1	
		0	2	N	N	n	
nN	
Β	
		
	
0	N	N	
N	
C	
	

На основании результатов эксперимента вычисляют след. 
суммы 	

	
	
N
j	
j	y	S	
1	
0	
	
	
N
j	
j	ji	i	y	X	S	
1
( где  i =1,2,…, n ), 	

	
	
N
j	
j	jk	ji	ik	y	X	X	S	
1
( где  i ≠ k ), 	

	
	
N
i	
j	ji	ii	y	X	S	
1	
2 (где i =1,…, n )


Слайд 50

Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют
следующий вид
где i ≠ k

  





   

n
i
ii S C n Β S
N
A Β
b
1
0 0 2
2
N
CS
bi
i 
BN
S C
b
ik
ik
2

     






      

0
1
2 1 2 BS S B C n n B C S
N
AC
b
n
i
ii ii ii

		

	


	
			

n
i	
ii	S	C	n	Β	S	
N
A	Β	
b	
1	
0	0	2	
2	
N	
CS	
bi
i		
BN	
S	C	
b	
ik	
ik	
2	
	
						


	


	
						
	
0	
1	
2	1	2	BS	S	B	C	n	n	B	C	S	
N
AC	
b	
n
i	
ii	ii	ii


Слайд 51

Оценки дисперсий в определении коэфф — тов регрессии
вычисляют по следующим формулам

Коэффициент b
i , считается значимым, если .
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов
регрессииn b i t S b
i ,  
2 2 ) 2 ( 2
0
воспр b
S
N
n AB
S


0
2
2 NN S
S воспр
bi
 ( где i =1,2,…, n )
NSC
S воспр
b
ik 22
2
 (где i ≠ k )
      1 1
22
2     n n B
N
S AC
S воспр
b
ii


Коэффициент b
i , считается значимым, если            . 
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов 
регрессииn	b	i	t	S	b	
i	,			
2	2	)	2	(	2	
0	
воспр	b	
S	
N
n	AB	
S	
	
	
0	
2	
2 NN S
S	воспр	
bi
 ( где  i =1,2,…, n ) 
NSC
S воспр
b
ik 22
2
 (где i ≠ k ) 	
						1	1
22
2					n	n	B	
N
S	AC	
S воспр
b	
ii


Слайд 52

Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле
С ней связано число степеней свободы
Проверку

адекватности уравнения регрессии осуществляют
с помощью критерия Фишера ) 1 (
2
) 1 )( 2 (
) 1 ( ) (
0
1
0
2 2
2
 
 

   


N
n n
N
N S y y
S
N
j
воспр
p
j
э
j
ад
)1 (
2
)1 )( 2 ( 0
 
 
  N
n n
N fад
2
2
воспр
ад
р
S
S
F 

адекватности уравнения регрессии осуществляют 
с помощью критерия Фишера )	1	(	
2	
)	1	)(	2	(	
)	1	(	)	(	
0	
1	
0	
2	2	
2	
		
		
	
				
	
	
N	
n	n	
N	
N	S	y	y	
S	
N
j	
воспр	
p
j	
э
j	
ад	
)1	(	
2	
)1	)(	2	( 0	
		
		
		N	
n	n	
N	fад	
2	
2	
воспр	
ад	
р	
S	
S	
F	


Слайд 53

Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов.
Матрица планирования и результаты эксперимента

приведены в
таблице 1 X 2 X 3 X 2
1 X 2
2 X э
j y p
j y
Матрица планирования и результаты эксперимента
Система опытов Номер
опыта
Полный
факторный
эксперимент
Опыты в
«звездных»
точках
Опыты в
центре плана 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13  1
+1
 1
+1
+1,41
 1,41
0
0
0
0
0
0
0  1
 1
+1
+1
0
0
+1,41
 1,41
0
0
0
0
0 +1
 1
 1
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 +1
+1
+1
+1
2
2
0
0
0
0
0
0
0 +1
+1
+1
+1
0
0
2
2
0
0
0
0
0 66,8
66,2
74,8
67,8
62,1
67,5
76,4
69,6
66,3
67,2
67,0
66,2
67,2 67,4
66,8
75,4
68,4
62,8
68,1
76,8
70,2
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7

приведены в 
таблице 1	X	2	X	3	X	2
1	X	2
2	X	э
j	y	p
j	y
Матрица планирования и результаты эксперимента
Система опытов Номер 
опыта
Полный 
факторный 
эксперимент
Опыты в 
"звездных" 
точках
Опыты в 
центре плана 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13  1
+1
 1
+1
+1,41
 1,41
0
0
0
0
0
0
0  1
 1
+1
+1
0
0
+1,41
 1,41
0
0
0
0
0 +1
 1
 1
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 +1
+1
+1
+1
2
2
0
0
0
0
0
0
0 +1
+1
+1
+1
0
0
2
2
0
0
0
0
0 66,8
66,2
74,8
67,8
62,1
67,5
76,4
69,6
66,3
67,2
67,0
66,2
67,2 67,4
66,8
75,4
68,4
62,8
68,1
76,8
70,2
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7


Слайд 54

Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим
следующие вспомогательные коэффициенты
На основании результатов опытов

вычислим вспомогательные
суммы
Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам 81, 0
) 5 13 )( 2 2(
13 2

 

 B
   
5 0
2 81 0 2 2 81 0 2
1
,
, ,
A 
   
 63,1
8
13
  C


 
13
1
0 1, 885
j
э
j y S 

  
13
1
1 1 2, 15
j
э
j j y X S 

 
13
1
2 2 2, 19
j
э
j j y X S


  
13
1
2 1 12 4, 6
j
э
j j j y X X S 
  13
1 2
111 6, 535
j э
jj y X S


 
13
1
2
2 22 6, 567
j
э
j j y X S

вычислим вспомогательные 
суммы 
Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам 81,	0	
)	5	13	)(	2	2(	
13	2	
	
		
	
	B	
				
5	0	
2	81	0	2	2	81	0	2	
1	
,	
,	,	
A		
				
	63,1	
8
13	
		C	

	
		
13	
1	
0	1,	885	
j	
э
j	y	S	
	
			
13	
1	
1	1	2,	15	
j	
э
j	j	y	X	S	
	
		
13	
1	
2	2	2,	19	
j	
э
j	j	y	X	S	

	
			
13	
1	
2	1	12	4,	6	
j	
э
j	j	j	y	X	X	S 
	 13
1 2
111	6,	535
j э
jj	y	X	S	

	
		
13	
1	
2
2	22	6,	567	
j	
э
j	j	y	X	S


Слайд 55

; 7, 66 )] 6, 567 6, 535( 63,1
) 2 2( 81, 0 1, 885[
13
81, 0 5, 0 2
)] ( ) 2 ( [
2
22 11 0 0
  
  
 
     S S C n B S
N
AB
b
89,1
13
) 2, 15 ( 63,1 1
1  

 
N
CS
b
41, 2
13
2, 19 63,1 2
2 

 
N
CS
b 61,1
13 81, 0
) 4, 6 ( ) 63,1(
2
12
2
12  

 
 
BN
S C
b
; 6, 0 }1, 885 81, 0 2
) 6, 567 6, 535 )( 81, 0 1( 63,1 ] 2 ) 2 2( 81, 0[ 63,1 6, 535{
13
63,1 5, 0
} 2 ) )( 1( ] ) 2 ( [ { 0 22 11 11 11
    
      


        BS S S B C n n B C S
N
AC
b
. 4, 3 }1, 885 81, 0 2
) 6, 567 6, 535 )( 81, 0 1( 63,1 ] 2 ) 2 2( 81, 0[ 63,1 6, 567{
13
63,1 5, 0
} 2 ) )( 1( ] ) 2 ( [ { 0 22 11 22 22
  
      


        BS S S B C n n B C S
N
AC
b


Слайд 56

Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на
основании результатов опытов, проведенных в центре

плана 67 ) 2, 67 2, 66 0, 67 2, 67 3, 66(
5
1 1 0
1 0
       

N
j
э
j y
N
y


 


0
1 0
2 3, 0 ) (
1
1
N
j
э
j воспр y y
N
S
4 1 5 1 0      N f
Эта величина найдена при числе степеней свободы
0748, 0
13
3, 0) 2 2( 81, 0 5, 0 2 ) 2 ( 2 2 2
0 
  


 воспр b S
N
n AB
S
Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии
0375, 0
5 13
3, 0
0
2
2 




N N
S
S
y
bi 0613, 0
13
3, 0 ) 63,1(
2 2 2
2
  
N
S C
S
y
bik
0438,0)]12()12(81,0[
13 3,0)63,1(5,0
)]1()1([
2 2 2
2  nnB
N SAC
S y
bii

плана 67	)	2,	67	2,	66	0,	67	2,	67	3,	66(	
5
1	1	0
1	0	
							

N
j	
э
j	y	
N	
y	

	
		
	
	
0
1	0	
2	3,	0	)	(	
1	
1	
N
j	
э
j	воспр	y	y	
N	
S	
4	1	5	1	0						N	f
Эта величина найдена при числе степеней свободы 	
0748,	0	
13	
3,	0)	2	2(	81,	0	5,	0	2	)	2	(	2	2	2
0		
			
	
	
	воспр	b	S	
N
n	AB	
S
Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии 	
0375,	0	
5	13	
3,	0	
0	
2	
2		
	
	
	
	
N	N	
S	
S	
y	
bi	0613,	0	
13	
3,	0	)	63,1(	
2	2	2	
2	
			
N
S	C	
S	
y	
bik
0438,0)]12()12(81,0[
13 3,0)63,1(5,0
)]1()1([	
2	2	2	
2  nnB
N SAC
S	y	
bii


Слайд 57

Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим
для

и
Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.
Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии
адекватности 78 2 ,
n,
t 

4  f 95, 0  P
761 0 78 2 274 0 ,
0
, , , t S n b
    539 0 78 2 194 0 , , , , t S n bi
   
689 0 78 2 248 0 , , , , t S n bik
    581 0 78 2 209 0 , , , , t S n bii
   
n b t S , b , 0 0 7 66    n
b tS,b
i ,1 891
 n b
t S , b
i
, 2 41 2   
n
b tS,b
ik ,12 611

n
b tS,b
ii ,11 610

n, b
t S , b
ii
   4 3 22
87, 0
4
2
3 4
13
4 3, 0 81, 3
)1 (
2
)1 )( 2 (
)1 ( ) (
0
1
0
2 2
2 



 

 
 

  



N
n n
N
N S y y
S
N
j
воспр
p
j
э
j
ад

   и  
Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.
Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии 
адекватности 78	2	,	
n,	
t		
	
4		f	95,	0		P	
761	0	78	2	274	0	,	
0	
,	,	,	t	S	n	b	
				539	0	78	2	194	0	,	,	,	,	t	S	n	bi	
				
689	0	78	2	248	0	,	,	,	,	t	S	n	bik	
				581	0	78	2	209	0	,	,	,	,	t	S	n	bii	
				
n	b	t	S	,	b	,	0 0	7	66			 n
b tS,b
i ,1 891
	n	b	
t	S	,	b	
i	
,	2	41	2			
n
b tS,b
ik ,12 611

n
b tS,b
ii ,11 610
	
n,	b	
t	S	,	b	
ii	
			4	3	22	
87,	0	
4	
2	
3	4	
13	
4	3,	0	81,	3	
)1	(	
2	
)1	)(	2	(	
)1	(	)	(	
0	
1	
0	
2	2	
2		
	
	
	
		
	
		
		
	
			
	

	
N	
n	n	
N	
N	S	y	y	
S	
N
j	
воспр	
p
j	
э
j	
ад


Слайд 58

Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии
Расчетное значение критерия Фишера

Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение
критерия . Условие выполнено, следовательно,
уравнение регрессии 3 4
2
3 4
13 )1 (
2
)1 )( 2 (
0  

   
 
  N
n n
N fад
9, 2
3, 0
87, 0
2
2
  
воспр
ад
S
S
F
6,6  TF
TF p F 
2
22
12121 40,361,061,141,289,17,66 XXXXXXy 
адекватно представленным результатам эксперимента
Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим
Пусть в нашем примере кодированные переменные X
1 и X
2 представляют
собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана
x
01 = 60°С и x
02 = 30%, а шаги варьирования Δ x
1 = 5°С и Δ х
2 = 1% . Тогда
12 2,0
1
1 011
1  


 x
x
x x
X 30 2
2 022
2  


 x
x
x x
X


Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение 
критерия         . Условие           выполнено, следовательно, 
уравнение регрессии 3	4	
2	
3	4	
13	)1	(	
2	
)1	)(	2	(	
0			
	
				
		
		N	
n	n	
N	fад	
9,	2	
3,	0	
87,	0	
2
2	
			
воспр
ад	
S
S	
F	
6,6		TF	
TF	p	F	
2
22
12121 40,361,061,141,289,17,66 XXXXXXy 
адекватно представленным результатам эксперимента 
Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим 
Пусть в нашем примере кодированные переменные X
1 и X
2 представляют 
собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана 
x
01 = 60°С и x
02 = 30%, а шаги варьирования Δ x
1 = 5°С и Δ х
2 = 1% . Тогда	
12	2,0
1
1 011
1			

	
	x	
x
x	x	
X	30 2
2 022
2			

	
	x	
x	
x	x	
X


Слайд 59

Подставляя их в полученное в этом примере уравнение регрессии,
преобразуем его

к виду
Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости
переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные 2
22
121214, 3 0244, 0 32, 0 7, 19 57, 9 2409 x x x x x x y      

к виду
Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости 
переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные 2
22
121214,	3	0244,	0	32,	0	7,	19	57,	9	2409	x	x	x	x	x	x	y						


Слайд 60

Планирование активного
эксперимента…

1 , 1
2
1
0
1 , 1 , 1
0
    
    
  
  

  
 


 
k
u i
ui
u i iu
k
i
i ii
k
i
i i
k
u j i
ji
u j i iju
k
i i
ui
u i iu
k
i
i i
x x b x b x b b y
x x x b x x b x b b y


При планировании экспериментов чаще всего применяются планы
1-ого и 2-ого

порядков. Планы более высоких порядков
применяются редко из-за их большой вычислительной сложности
Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее
только первые степени факторов и их произведения
Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые
степени факторов

порядков. Планы более высоких порядков 
применяются редко из-за их большой вычислительной сложности
Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести 
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее 
только первые степени факторов и их произведения
Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести 
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые 
степени факторов


Слайд 61

Планирование первого
порядка

В качестве факторов выбираются только
контролируемые и управляемые факторы
(переменные)

Обеспечивается

возможность независимого
изменения каждого из факторов и
поддержание его на определенном уровне

Для каждого фактора указывается интервал
(+/-), в пределах которого ставится
исследование

возможность независимого 
изменения каждого из факторов и 
поддержание его на определенном уровне
•
Для каждого фактора указывается интервал 
(+/-), в пределах которого ставится 
исследование


Слайд 62

Представления плана
эксперимента
(на примере эксперимента с 3-мя независимыми
факторами)3 2 1 123
3
1 ,
3
1
0 x x x b x x b x b b y
u i
ui
u i ui
i
i i      

 

Номер
опыта План
Результат
y
x
0

x
1 x
2 x
3 x
1 x
2 x
1 x
3 x
2 x
3 x
1 x
2 x
3
1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 y1
2 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 y2
3 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 y3
4 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 y4
5 +1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 y5
6 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 -1 y6
7 +1 -1 +1 +1 -1 +1 +1 -1 y7
8 +1 +1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 y8Табличное (матричное) представление
Геометрическое представление Уравнением регрессииb
0 , b
1 , b
2 , b
3 – коэффициенты
регрессии
x
i *x
u – члены двойного
взаимодействия
x
1 *x
2 *x
3 – члены тройного
взаимодействия

x
1 x
2 x
3 x
1 x
2 x
1 x
3 x
2 x
3 x
1 x
2 x
3
1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 y1
2 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 y2
3 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 y3
4 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 y4
5 +1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 y5
6 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 -1 y6
7 +1 -1 +1 +1 -1 +1 +1 -1 y7
8 +1 +1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 y8Табличное (матричное) представление
Геометрическое представление Уравнением регрессииb
0 , b
1 , b
2 , b
3 – коэффициенты 
регрессии
x
i *x
u – члены двойного 
взаимодействия
x
1 *x
2 *x
3 – члены тройного 
взаимодействия


Слайд 63

Свойства матрицы
представления эксперимента





 


n
j
uj ij
n
j
ij
n
j
ij
u i X X
n X
X
1
1
2
1
,0

;
,0
1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов

вектор-
столбца каждого фактора равна нулю (за исключением столбца,
соответствующего свободному члену)
2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна
числу опытов
3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех вектор-
столбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор
столбцов) равно нулю i = номер фактора, j – номер опыта

вектор-
столбца каждого фактора равна нулю (за исключением столбца, 
соответствующего свободному члену)
2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна 
числу опытов
3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех вектор-
столбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор 
столбцов) равно нулю i = номер фактора, j – номер опыта


Слайд 64

Определение коэффициентов b
уравнения регрессии   
n
X X X y
b
n
X X y
b
b b b
n
j jjn
j jj jjj
 
  
 
 
  
1 321
1231 21
12 n
1

0jj
0n
1 2jj
2n
1 1jj
1
;
n
X y
;
n
X y
;
n
X y
2 2 1 1 0 x b x b b y    
 
ibn
j jj
y y min 2
1     
 По свойствам матрицы планированияМетодом наименьших квадратов находятся
оценки b коэффициентов
  ;0 2
1
1 2 2 1 1 0
1
    




n
j
j j j j X X b X b b y
b
   
  n
j n
j jjn
j jn
j jjj XXbXbXbXy
1 1 212
1 2
11
1 1011 ;0



 
 

;0 ) ность ортогональ(
; ) ия нормирован(
;0 ность) (ссимметри — 212 12
11 10
jjj j
X X b
nb X b
X b
Получаем

0jj
0n
1 2jj
2n
1 1jj
1	
 ;	
n
X	y	
 ;	
n
X	y	
 ;	
n
X	y	
2	2	1	1	0	x	b	x	b	b	y					
		
ibn
j jj	
y	y	min 2
1						
 По свойствам матрицы планированияМетодом наименьших квадратов находятся 
оценки b коэффициентов 	
		 ;0	2	
1	
1	2	2	1	1	0	
1	
					

	


n
j	
j	j	j	j	X	X	b	X	b	b	y	
b
			
  n
j n
j jjn
j jn
j jjj XXbXbXbXy
1 1 212
1 2
11
1 1011 ;0	
	
	
	
		
		
	
;0	 )	ность	ортогональ(	
;	 )	ия	нормирован(	
;0	 	ность)	(ссимметри	- 212 12
11 10
jjj j	
X	X	b	
nb	X	b	
X	b
Получаем


Слайд 65

Планирование второго
порядка

Применяется если
описание функции отклика
первым порядком
получается недостаточным
(например,

процесс носит
нелинейный характер)

Каждый фактор
варьируется не менее чем
на трех уровнях – полный
эксперимент содержит 3^k
( k – количество факторов)
опытов. План 2-ого порядка при k=2 n=12 1 12
2
2 22
2
1 11 2 2 1 1 0 x x b x b x b x b x b b y      

Опыты проводятся
1. В «крайних точках» — как в
планировании 1-ого порядка
2. В «звездных точках» — x
i =(+/-)a,
x
j =0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
3. В «центре» — x
i =0, j=1,2,3,…,n Уравнение регрессии для
эксперимента с 2-мя факторами

процесс носит 
нелинейный характер)
•
Каждый фактор 
варьируется не менее чем 
на трех уровнях – полный 
эксперимент содержит 3^k 
( k – количество факторов) 
опытов. План 2-ого порядка при k=2  n=12	1	12	
2
2	22	
2
1	11	2	2	1	1	0	x	x	b	x	b	x	b	x	b	x	b	b	y							

Опыты проводятся
1. В «крайних точках» - как в 
планировании 1-ого порядка
2. В «звездных точках» - x
i =(+/-)a, 
x
j =0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
3. В «центре» - x
i =0, j=1,2,3,…,n Уравнение регрессии для 
эксперимента с 2-мя факторами


Чтобы скачать презентацию — поделитесь ей с друзьями с помощью
социальных кнопок.

Теория ошибок



Скачать материал

Тема лекции:Теория ошибок



Скачать материал

  • Сейчас обучается 246 человек из 63 регионов

  • Сейчас обучается 420 человек из 64 регионов

Описание презентации по отдельным слайдам:

  • Тема лекции:Теория ошибок

    1 слайд

    Тема лекции:
    Теория ошибок

  • Ошибки измерений и их типыОШИБКИ
ИЗМЕРЕНИЙСЛУЧАЙНЫЕСИСТЕМАТИЧЕСКИЕМЕТОДИЧЕСКИ...

    2 слайд

    Ошибки измерений и их типы
    ОШИБКИ
    ИЗМЕРЕНИЙ
    СЛУЧАЙНЫЕ
    СИСТЕМАТИЧЕСКИЕ
    МЕТОДИЧЕСКИЕ
    ОШИБКИ
    ПРИБОРНЫЕ
    ПОГРЕШНОСТИ
    ПОГРЕШНОСТИ
    ТАБЛИЧНЫХ ВЕЛИЧИН
    ОБЪЕКТИВНЫЕ
    ПОГРЕШНОСТИ
    СУБЪЕКТИВНЫЕ
    ПОГРЕШНОСТИ

  • Систематические ошибкиСистематической называется погрешность, которая при пов...

    3 слайд

    Систематические ошибки
    Систематической называется погрешность, которая при повторении измерений остается постоянной по величине и знаку.
    Методические ошибки

    Приборные погрешности

    Погрешности табличных величин

  • Случайные ошибкиПогрешности, величина и знак которых изменяется
 при повторен...

    4 слайд

    Случайные ошибки
    Погрешности, величина и знак которых изменяется
    при повторении измерений, называются
    случайными погрешностями
    Объективные случайные погрешности

    Субъективные погрешности
    — дисперсия (мера рассеивания в окрестности )

  • Гистограммированиедля n &lt; 25

    5 слайд

    Гистограммирование
    для n < 25

  • Плотность распределения вероятностей

    6 слайд

    Плотность распределения вероятностей

  • Нормальное (гауссовское) распределение

    7 слайд

    Нормальное (гауссовское) распределение

  • Случайные и систематические ошибки

    8 слайд

    Случайные и систематические ошибки

  • Погрешности в косвенных измерения

    9 слайд

    Погрешности в косвенных измерения

  • Источники ошибок

    10 слайд

    Источники ошибок

  • Анэнергетическое согласованиеЦелью анэнергетического согласования является
 с...

    11 слайд

    Анэнергетическое согласование
    Целью анэнергетического согласования является
    сведение к минимуму передачу энергии и мощности
    между объектом измерения и измерительной системой

  • Энергетическое согласованиеЦелью энергетического согласования является
 извле...

    12 слайд

    Энергетическое согласование
    Целью энергетического согласования является
    извлечение максимально допустимой мощности из
    объекта измерения, чтобы усиление мощности
    измерительной системы могло быть минимальным

  • Согласование по шуму

    13 слайд

    Согласование по шуму

  • Спектральная плотность шума

    14 слайд

    Спектральная плотность шума

  • Тепловой шум

  • Соотношение сигнал/шум

    16 слайд

    Соотношение сигнал/шум

  • Характеристики измерительных системЧувствительность
Порог чувствительности
Чу...

    17 слайд

    Характеристики измерительных систем
    Чувствительность
    Порог чувствительности
    Чувствительность к форме сигнала
    Разрешающая способность
    Пределы измерений, динамический диапазон
    Нелинейность
    Отклик системы

  • Чувствительностьизмерительной системыЧувствительность измерительной системы...

    18 слайд

    Чувствительность
    измерительной системы
    Чувствительность измерительной системы – это отношение величины выходного сигнала y к величине входного сигнала x

  • Порог чувствительности

    19 слайд

    Порог чувствительности

  • Чувствительность к форме сигнала

    20 слайд

    Чувствительность к форме сигнала

  • Характерные значения сигнала

    21 слайд

    Характерные значения сигнала

  • Разрешающая способность    Разрешающая способность (разрешение) измерительной...

    22 слайд

    Разрешающая способность
    Разрешающая способность (разрешение) измерительной системы – это размер шага, с которым на индикатор выводится результат действия системы

  • Пределы измерений, динамический диапазон

    23 слайд

    Пределы измерений, динамический диапазон

  • Нелинейность измерительной системы

    24 слайд

    Нелинейность измерительной системы

  • Основные виды нелинейности(ограничение, насыщение)

    25 слайд

    Основные виды нелинейности
    (ограничение, насыщение)

  • Основные виды нелинейности(гистерезис)

    26 слайд

    Основные виды нелинейности
    (гистерезис)

  • Основные виды нелинейности(зона нечувствительности)

    27 слайд

    Основные виды нелинейности
    (зона нечувствительности)

  • Основные виды нелинейности(ограничение скорости нарастания)

    28 слайд

    Основные виды нелинейности
    (ограничение скорости нарастания)

  • Отклик измерительной системыСистемы нулевого порядка
Системы первого порядка...

    29 слайд

    Отклик измерительной системы
    Системы нулевого порядка
    Системы первого порядка
    Системы второго порядка

    Отклик системы – это реакция измерительной
    системы на приложенное ко входу воздействие

  • Системы нулевого порядкаДифференциальное уравнение, описывающие систему 
нуле...

    30 слайд

    Системы нулевого порядка
    Дифференциальное уравнение, описывающие систему
    нулевого порядка, является лишь простым
    алгебраическим уравнением

  • Системы первого порядкаУ линейных систем первого порядка соотношение между
вх...

    31 слайд

    Системы первого порядка
    У линейных систем первого порядка соотношение между
    входным сигналом x(t) и выходным сигналом y(t)
    выражается линейным дифференциальным уравнением
    первого порядка

  • Переходная и частотная характеристика системы первого порядка

    32 слайд

    Переходная и частотная характеристика системы первого порядка

  • Системы второго порядкаУ линейных систем второго порядка соотношение между
вх...

    33 слайд

    Системы второго порядка
    У линейных систем второго порядка соотношение между
    входным сигналом x(t) и выходным сигналом y(t)
    выражается линейным дифференциальным уравнением
    второго порядка

  • Переходная и частотная характеристика системы второго порядка

    34 слайд

    Переходная и частотная характеристика системы второго порядка

  • Нелинейные измерительные системыУ нелинейных систем соотношение между входным...

    35 слайд

    Нелинейные измерительные системы
    У нелинейных систем соотношение между входным
    сигналом x(t) и выходным сигналом y(t) выражается
    нелинейным дифференциальным уравнением

  • Частотные характеристики нелинейных систем

    36 слайд

    Частотные характеристики нелинейных систем

  • Помехи Аддитивные


 Мультипликативные

    37 слайд

    Помехи
    Аддитивные

    Мультипликативные

  • Методы компенсации помех

    38 слайд

    Методы компенсации помех

  • Методы компенсации помех

    39 слайд

    Методы компенсации помех

  • Источники помех Термо ЭДС

    40 слайд

    Источники помех
    Термо ЭДС

  • Источники помехТоки утечки

    41 слайд

    Источники помех
    Токи утечки

  • Источники помехЕмкостная связь

    42 слайд

    Источники помех
    Емкостная связь

  • Источники помехИндуктивная наводка

    43 слайд

    Источники помех
    Индуктивная наводка

  • Источники помехПлохое заземление

    44 слайд

    Источники помех
    Плохое заземление

  • Источники помехВлияние наблюдателя

    45 слайд

    Источники помех
    Влияние наблюдателя

  • Структура измерительных систем

    46 слайд

    Структура измерительных систем

  • Датчики (сенсоры)Датчики – это преобразователи, которые способны
энергетическ...

    47 слайд

    Датчики (сенсоры)
    Датчики – это преобразователи, которые способны
    энергетическое физическое явление одного рода
    преобразовывать в явление другого рода

  • Балансная конфигурация датчика

    48 слайд

    Балансная конфигурация датчика

  • Схема с обратной связью

    49 слайд

    Схема с обратной связью

  • Принцип электромеханической аналогии

    50 слайд

    Принцип электромеханической аналогии

  • Электромеханические датчикиДатчики смещения, тензодатчики

Датчики скорости...

    51 слайд

    Электромеханические датчики
    Датчики смещения, тензодатчики

    Датчики скорости

    Датчики ускорения

    Датчики механических напряжений

  • Резистивный датчик смещения

    52 слайд

    Резистивный датчик смещения

  • Тензодатчики

  • Емкостные датчики смещения

    54 слайд

    Емкостные датчики смещения

  • Индукционный датчик смещения

    55 слайд

    Индукционный датчик смещения

  • Дифференциальный трансформатор для измерения смещения

    56 слайд

    Дифференциальный трансформатор для измерения смещения

  • Оптические датчики смещения

    57 слайд

    Оптические датчики смещения

  • Вращающиеся трансформаторы

    58 слайд

    Вращающиеся трансформаторы

  • Датчики скоростиПреобразователи скорость-частота

Дифференцирование пути и ин...

    59 слайд

    Датчики скорости
    Преобразователи скорость-частота

    Дифференцирование пути и интегрирование ускорения

    Индуктивные датчики скорости

    Магнитодинамические датчики

  • Индуктивные и магнитодинамические датчики

    60 слайд

    Индуктивные и магнитодинамические датчики

  • Датчики усилий

  • Пьезоэлектрические датчики силы

    62 слайд

    Пьезоэлектрические датчики силы

  • Датчики температуры

    63 слайд

    Датчики температуры

  • Резистивные датчики температуры

    64 слайд

    Резистивные датчики температуры

  • Термопары

  • Термометры излучения

    66 слайд

    Термометры излучения

  • Магнитоэлектрические датчики

    67 слайд

    Магнитоэлектрические датчики

  • Аттенюаторы

  • Делители напряжения

    69 слайд

    Делители напряжения

  • Характеристический аттенюатор

    70 слайд

    Характеристический аттенюатор

  • Измерительные трансформаторы

    71 слайд

    Измерительные трансформаторы

Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

6 097 269 материалов в базе

  • Выберите категорию:

  • Выберите учебник и тему

  • Выберите класс:

  • Тип материала:

    • Все материалы

    • Статьи

    • Научные работы

    • Видеоуроки

    • Презентации

    • Конспекты

    • Тесты

    • Рабочие программы

    • Другие методич. материалы

Найти материалы

Другие материалы

  • 06.11.2020
  • 1473
  • 9
  • 24.09.2020
  • 338
  • 1
  • 16.09.2020
  • 174
  • 0
  • 01.09.2020
  • 368
  • 1
  • 14.08.2020
  • 816
  • 12
  • 04.08.2020
  • 283
  • 0
  • 16.07.2020
  • 69
  • 0
  • 12.07.2020
  • 202
  • 0

Вам будут интересны эти курсы:

  • Курс профессиональной переподготовки «Клиническая психология: организация реабилитационной работы в социальной сфере»

  • Курс повышения квалификации «Организация практики студентов в соответствии с требованиями ФГОС педагогических направлений подготовки»

  • Курс повышения квалификации «Основы построения коммуникаций в организации»

  • Курс повышения квалификации «Управление финансами: как уйти от банкротства»

  • Курс повышения квалификации «Организация практики студентов в соответствии с требованиями ФГОС юридических направлений подготовки»

  • Курс профессиональной переподготовки «Логистика: теория и методика преподавания в образовательной организации»

  • Курс повышения квалификации «Разработка бизнес-плана и анализ инвестиционных проектов»

  • Курс повышения квалификации «Психодинамический подход в консультировании»

  • Курс повышения квалификации «Актуальные вопросы банковской деятельности»

  • Курс профессиональной переподготовки «Риск-менеджмент организации: организация эффективной работы системы управления рисками»

  • Курс профессиональной переподготовки «Уголовно-правовые дисциплины: теория и методика преподавания в образовательной организации»

  • Курс повышения квалификации «Финансовые инструменты»

  • Курс профессиональной переподготовки «Организация и управление службой рекламы и PR»

  • Курс профессиональной переподготовки «Организация и управление процессом по предоставлению услуг по кредитному брокериджу»

  • Настоящий материал опубликован пользователем Ефремова Марина Викторовна. Инфоурок является
    информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте
    методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них
    сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт

    Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с
    сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.

    Удалить материал

  • Ефремова Марина Викторовна

    • На сайте: 2 года и 1 месяц
    • Подписчики: 0
    • Всего просмотров: 43725
    • Всего материалов:

      233

Слайд 1
«Элементы теории ошибок измерений»
Измерения и их ошибки
Арифметическое среднее
Оценка точности результатов непосредственных равноточных

«Элементы теории ошибок измерений»Измерения и их ошибкиАрифметическое среднееОценка точности результатов непосредственных равноточных измеренийОценка точности функций

измерений
Оценка точности функций измеренных величин
Понятие об уравнивании результатов геодезических измерений


Слайд 2
1 Измерения и их ошибки
Измерением называют процесс сравнения измеряемой величины с другой,

1 Измерения и их ошибкиИзмерением называют процесс сравнения измеряемой величины с другой, принятой за единицу

принятой за единицу измерения известной величиной.
Всякое измерение производят при наличии следующих пяти факторов:
1. объект измерения;
2. субъект измерения – наблюдатель;
3. мерный прибор;
4. метод измерения – совокупность правил и приемов при измерениях;
5. внешняя среда, в которой производят измерения.


Слайд 3
Измерения:
равноточные;
неравноточные.
Отклонение результата измерения величины от ее точного значения называют ошибкой (погрешностью) измерения.
Погрешности

Измерения:равноточные;неравноточные.Отклонение результата измерения величины от ее точного значения называют ошибкой (погрешностью) измерения.Погрешности различают: грубые;систематические;случайные.

различают:
грубые;
систематические;
случайные.


Слайд 4
Грубые ошибки или промахи, появляются вследствие недостаточного внимания наблюдателя или неисправности прибора

Грубые ошибки или промахи, появляются вследствие недостаточного внимания наблюдателя или неисправности прибора и приводят к

и приводят к резкому искажению результатов измерений.

Систематическими или регулярными называют ошибки, накапливающиеся по определенному закону с одним знаком. Причины их возникновения должны быть заранее изучены.
Например, заранее может быть учтено влияние кривизны Земли на точность определения вертикальных расстояний, влияние температуры воздуха и атмосферного давления и т.д.

Если не допускать грубых погрешностей и устранять систематические, то качество измерений будет определяться только случайными погрешностями, которые неустранимы, однако их поведение подчиняется законам больших чисел, поэтому их можно анализировать, контролировать и сводить к необходимому минимуму.


Слайд 5
Свойства случайных погрешностей:
для данного вида и условий измерений случайные погрешности не могут

Свойства случайных погрешностей:для данного вида и условий измерений случайные погрешности не могут превышать по абсолютной

превышать по абсолютной величине некоторого предела;
малые по абсолютной величине погрешности появляются чаще больших;
положительные погрешности появляются так же часто, как и равные им по абсолютной величине отрицательные;
среднее арифметическое из случайных погрешностей одной и той же величины стремится к нулю при неограниченном увеличении числа измерений.


Слайд 6
Разность между результатом измерения некоторой величины l и ее истинным значением Х

Разность между результатом измерения некоторой величины l и ее истинным значением Х называют абсолютной (истинной)

называют абсолютной (истинной) погрешностью:
Δ = l – Х.
Отношение абсолютной погрешности измеряемой величины Δ к самой этой величине l называют относительной погрешностью:


Слайд 7
2. Арифметическое среднее

— среднее арифметическое результатов равноточных измерений одной и той же

2. Арифметическое среднее- среднее арифметическое результатов равноточных измерений одной и той же величины (l1, l2,

величины (l1, l2, …, lп)

(1)

X — истинное значение измеряемой величины. Ряд абсолютных погрешностей измерений:
Δ1 = Х– l1; Δ2 = Х– l2;…; Δп = Х– lп; (2)

Сложив правые и левые части уравнений (2), получим:

[Δ] = пХ–[ l],


Слайд 8
откуда

(3)
С увеличением числа измерений
будет стремиться к нулю,
и, следовательно, при бесконечно

откуда(3)С увеличением числа измерений будет стремиться к нулю, и, следовательно, при бесконечно большом числе измерений

большом числе измерений средняя

арифметическая величина

будет равна истинному значению Х.

Поскольку на практике число измерений все же ограничено, то среднее арифметическое будет несколько отличаться от истинного значения измеряемой величины Х, однако при всяком п арифметическое среднее считают более надежным значением измеряемой величины.


Слайд 9
3. Оценка точности результатов непосредственных равноточных измерений
Под точностью измерений понимают качество измерений,

3. Оценка точности результатов непосредственных равноточных измеренийПод точностью измерений понимают качество измерений, определяющее близость их

определяющее близость их результатов к точному (истинному) значению измеряемой физической величины.
Для оценки точности ряда измерений существует несколько критериев.
1. Средняя ошибка (V).
Среднее арифметическое из абсолютных значений случайных ошибок называется средней ошибкой, т.е.
V = [|∆i|] ⁄ n ,
где [|∆i|] = |∆1| + |∆2| + … + |∆n|


Слайд 10
2. Вероятная ошибка. Вероятной ошибкой называется такое значение случайной ошибки, больше или

2. Вероятная ошибка. Вероятной ошибкой называется такое значение случайной ошибки, больше или меньше которого по

меньше которого по абсолютной величине ошибки равновозможны.
Если все ошибки расположить в ряд по убывающим или возрастающим значениям абсолютных величин, то вероятная ошибка будет в середине этого ряда. Поэтому вероятную ошибку часто называют срединной.
3. Относительная ошибка равна отношению ошибки измерения к значению измеряемой величины.


Слайд 11
4. Средней квадратической ошибкой называется величина, вычисляемая по формуле – корень квадратный

4. Средней квадратической ошибкой называется величина, вычисляемая по формуле – корень квадратный из арифметического среднего

из арифметического среднего квадратов истинных погрешностей:
Формула Гаусса:
т.е. [ ∆i²]= ∆1² + ∆2² + ∆3 ² +…+ ∆n²
Поскольку истинное значение измеряемой величины Х не известно, то среднюю квадратическую погрешность т вычисляют по уклонениям υi отдельных результатов измерений li от арифметического среднего :
υi = li —
Через уклонения арифметического среднего среднюю квадратическую погрешность определяют по формуле Бесселя:


Слайд 12
5. Предельная ошибка. Величина средней, вероятной или средней квадратической ошибки, только тогда

5. Предельная ошибка. Величина средней, вероятной или средней квадратической ошибки, только тогда характеризует точность измерений,

характеризует точность измерений, если извест­но max допустимое значение этих ошибок при данных условиях измерений. Все измерения с ошибками > ∆пред отбрасывают как грубые и измерения повторяются заново.
Для теоретических расчетов ∆пред = 3т, на практике, учитывая ограниченное число измерений, принимают ∆пред = 2т.
Случайные ошибки, превышающие предельную, считают грубыми, а результаты измерений, содержащие такие ошибки, бракуют.


Слайд 13
4. Оценка точности функций измеренных величин
В практике геодезических работ нередко искомые значения

4. Оценка точности функций измеренных величинВ практике геодезических работ нередко искомые значения получают в результате

получают в результате вычислений как функции измеренных величин. В этом случае результаты будут содержать ошибки, значения которых зависят от вида функции и от ошибок аргумента.
Для функций нескольких независимых величин z =f( x, y,…, t) определяют по формуле:


Слайд 15
Например, если площадь треугольника была вычислена по формуле:

Например, если площадь треугольника была вычислена по формуле:     , то средняя

, то средняя квадратическая ошибка определения площади будет вычисляться по формуле:


Слайд 16
5. Понятие об уравнивании результатов геодезических измерений
Уравниванием называется совместная математическая обработка измерений,

5. Понятие об уравнивании результатов геодезических измеренийУравниванием называется совместная математическая обработка измерений, при которой выполняют

при которой выполняют контроль и оценку их качества, находят наиболее вероятные значения измеренных величин (углов, линий, превышений) и их функций (дирекционных углов, координат, высот).


Слайд 17
Перед уравниванием измеренных величин выполняется оценка точности выполненных измерений в следующем порядке:

Определяют

Перед уравниванием измеренных величин выполняется оценка точности выполненных измерений в следующем порядке:Определяют невязку по правилу:

невязку по правилу: практическое значение измеренной величины минус теоретическое (истинное).
Сравнивают полученную невязку с предельно допустимым значением.
Если полученная невязка меньше допустимого, то значит, что измерения выполнены с удовлетворительной точностью, находят поправки и распределяют их в измеренные величины, т.е. выполняют уравнивание.
Если полученная невязка больше допустимого, то измерения содержат грубые ошибки, такие измерения устраняют.


Слайд 18

.

Рассмотрим процедуру уравнивания на примере оценки точности угловых измерений в теодолитном ходе.

Находят

.Рассмотрим процедуру уравнивания на примере оценки точности угловых измерений в теодолитном ходе.Находят угловую невязку теодолитного

угловую невязку теодолитного хода по формулам:
fβ = Σβпр. — Σβтеор.,
где Σβпр. – сумма практическая (сумма измеренных углов в ходе);
Σβтеор. = 180◦ (n-2) – для замкнутого хода;
Σβтеор.. = αнач. – αкон. + 180◦n – для разомкнутого хода;
n – количество горизонтальных углов.

2. Определяют допустимость вычисленной угловой невязки.
fβ ≤ fβдоп.
fβдоп. = 1′ √n


Слайд 19
3. Распределяют невязку поровну на все углы введением поправок δβ. Поправки vi

3. Распределяют невязку поровну на все углы введением поправок δβ. Поправки vi вычисляют по формуле

вычисляют по формуле
δ β = fβ / n
и вводят с обратным знаком в значения измеренных углов, получая уравненные углы.
4. Сумма уравненных углов должна быть равна теоретической.
Σβуравн. = Σβтеор.

Пример: Σβпр = 540°01,5ʹ, чему будут равны поправки, если количество углов в ходе равно 5? Находится ли величина невязки в допуске?


1

Первый слайд презентации

4. Элементы теории ошибок геодезических измерений

4. Элементы теории ошибок геодезических измерений

Изображение слайда

1. Общие сведения об измерениях
2. Погрешности измерений и их классификация
3. Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
4. Основные правила выполнений вычислений

4. Элементы теории ошибок геодезических измерений

Изображение слайда

3

Слайд 3: 1. Общие сведения об измерениях

Основным содержанием геодезических работ является измерение физических величин (горизонтальных и вертикальных углов, длин линий и др.).
Измерения любой величины следует рассматривать с двух точек зрения:
количественной, выражающей числовое значение измеренной величины;
качественной, характеризующей точность измерений.
Измерения выполняют с помощью технических средств измерений, которые имеют нормированные метрологические характеристики и (или) хранящие единицу физической величины, размер которой принимают неизменным (в пределах установленной погрешности) в течение некоторого интервала времени.

1. Общие сведения об измерениях

Изображение слайда

Измерения производят по определенному алгоритму, называемому методом выполнения измерений.
После выполнения измерения и получения числового значения (результата измерения) производят оценку погрешности измерения.

Общие сведения об измерениях

Изображение слайда

5

Слайд 5: Общие сведения об измерениях

Общие сведения об измерениях

Изображение слайда

6

Слайд 6: Общие сведения об измерениях

Общие сведения об измерениях

Изображение слайда

7

Слайд 7: Общие сведения об измерениях

Конкретное содержание этих факторов в процессе измерения определяет так называемые условия измерения.
С условиями измерения связаны понятия равноточных и неравноточных измерений:
— измерения, выполняемые при неизменных условиях, позволяющих считать результаты измерений одинаково надежными, называют равноточными.
— если хотя бы один из факторов определяющих содержание условий измерений будет изменяться, то такие измерения называют неравноточными.
Как правило, результаты геодезических измерений непосредственно не используются, а предварительно подвергаются математической обработке, которая с помощью вычислительных методов и средств приводит результаты измерений к виду удобному для практического использования.

Общие сведения об измерениях

Изображение слайда

8

Слайд 8: Общие сведения об измерениях

При вычислительной обработке результатов измерений выделяют необходимые и избыточные (добавочные) измерения:
Необходимыми называют такие измерения, которые позволяют получить единственный результат прямого или косвенного измерения данной величины.
Избыточные измерения позволяют получить два и более значений определяемой величины. Если одна и та же величина измерена n раз, то одно из этих измерений будет необходимым, а остальные – избыточными.

Общие сведения об измерениях

Изображение слайда

9

Слайд 9: Общие сведения об измерениях

Внешние условия измерений, методы и средства измерений обуславливают разделение измерений на независимые и зависимые:
Независимыми считают измерения, в которых отсутствуют погрешности, одинаково искажающие результаты этих измерений. Геодезические измерения, выполненные разными наблюдателями, приборами и методами, в различных внешних условиях являются независимыми;
Поскольку при производстве геодезических измерений наблюдатель, прибор и метод измерений часто остаются неизменными, то полученные результаты будут зависимыми.
Однако анализ влияния этих факторов показывает, что в пределах необходимой для инженерных работ точности возникающими в этом случае зависимостями можно пренебречь.

Общие сведения об измерениях

Изображение слайда

10

Слайд 10: 2. Погрешности измерений и их классификация

Под погрешностью измерения величины понимают отклонение результата измерения от его истинного (действительного) значения: ∆= l — x,
где:
∆ — истинная погрешность измерения;
l – результат измерения;
х – истинное значение величины.

2. Погрешности измерений и их классификация

Изображение слайда

11

Слайд 11: Погрешности измерений и их классификация

Под истинным значением физической величины понимается такое значение физической величины, которое идеальным образом характеризует ее в количественном и качественном отношениях.
Действительное значение физической величины – это значение величины, полученное в результате ее измерения и настолько близкое к истинному значению, что в поставленной задаче может быть использовано вместо него.
Результат измерения представляет собой приближенную оценку истинного значения величины.

Погрешности измерений и их классификация

Изображение слайда

12

Слайд 12: Погрешности измерений и их классификация

Погрешности измерений можно классифицировать по двум признакам:
по характеру происхождения;
по характеру их действия на результаты измерений и свойствам.

Погрешности измерений и их классификация

Изображение слайда

13

Слайд 13: Погрешности измерений и их классификация

Поскольку грубые и систематические погрешности могут быть обнаружены, изучены и исключены из результатов измерений, то на результаты измерений основное влияние оказывают случайные погрешности.

Погрешности измерений и их классификация

Изображение слайда

14

Слайд 14: 3. Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

На случайные погрешности распространяются законы теории вероятностей и математической статистики. Они обладают свойствами, отвечающими закону нормального распределения Гаусса, а именно:
1. Случайные погрешности по абсолютной величине не могут превосходить известного предела.
2. Малые по абсолютной величине случайные погрешности появляются чаще, чем большие.
3. Случайные погрешности, равные по абсолютной величине, но противоположные по знаку, одинаково вероятны.
4. Среднее арифметическое из случайных погрешностей равноточных измерений стремиться к нулю с увеличением числа измерений:
lim ([∆]/ n ) = 0
где: [∆] – сумма случайных погрешностей;
n – число измерений.

3. Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Изображение слайда

15

Слайд 15: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Для оценки точности измерений может быть использовано несколько критериев.
В геодезии наибольшее применение получила средняя квадратичная погрешность, которую вычисляют по формуле Гаусса:
m =
где: — сумма квадратов истинных случайных погрешностей отдельных измерений;
n – число измерений в ряду.
Этот критерий точности достаточно надежно работает при n ≥10/

Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Изображение слайда

16

Слайд 16: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Средняя квадратическая погрешность может быть вычислена и через поправки V, которые представляют собой разность между средним арифметическим X и результатом отдельного измерения х i :
V i = X — x i,
где: Х = [ x ]/ n – среднее арифметическое данного ряда равноточных измерений (арифметическая середина).
При этом среднюю квадратическую погрешность вычисляют по формуле Бесселя:
m =

Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Изображение слайда

17

Слайд 17: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Кроме средней квадратической погрешности в практике используют среднюю, вероятную и предельную погрешности.
Среднее арифметическое из абсолютных значений случайных погрешностей называют средней погрешностью.
Вероятная погрешность находиться в середине ранжированного ряда погрешностей, т.е. погрешностей, расположенных в порядке возрастания или убывания их абсолютных величин.
Предельная погрешность – это такое абсолютное значение случайной погрешности, превзойти которое не может ни одна из погрешностей данного ряда измерений. При геодезических работах в качестве предельной используют погрешность, равную 2 m, m – средняя квадратичная погрешность.
Если полученная на практике погрешность оказалась больше предельной, то ее относят к числу грубых и исключают из дальнейшей обработки.
Рассмотренные выше погрешности называют абсолютными.

Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Изображение слайда

18

Слайд 18: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

В тех случаях, когда погрешность измерения зависит от измеряемой величины, удобнее пользоваться относительной погрешностью, которая представляет собой отношение абсолютной m погрешности измерения к самой измеряемой величине M, выраженное в виде дроби:
Знаменатель дроби N показывает, какую часть от измеренной величины составляет погрешность.

Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Изображение слайда

19

Слайд 19: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Часто возникает задача оценки точности величины, которая непосредственно не измерялась, а была получена через другие величины, функционально с ней связанные. При этом погрешность функции зависит от точности аргументов, через которые она получена.
Эта задача называется прямой задачей теории погрешностей.

Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Изображение слайда

20

Слайд 20: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Функциональные зависимости могут быть различными. В общем случае функция имеет вид:
U = f ( x 1, x 2, ….. x n ),
где: x 1, x 2, ….. x n – аргументы, которые были измерены соответственно со средними квадратичными погрешностями.
Тогда среднюю квадратическую погрешность функции общего вида можно вычислить по формуле:
m U =
где: — частные производные функции по каждому
аргументу.

Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки

Изображение слайда

21

Слайд 21: 4. Основные правила выполнения вычислений

Результаты измерений, содержащие неизбежные погрешности, используют для вычисления тех или иных величин. Погрешности попадают в вычисления, переходят от одной вычислительной операции к другой, накапливают и поражают новые погрешности.
Кроме того, источником погрешностей является операция округления, т.е. процесс приближенного представления чисел с помощью конечного количества цифр. При этом важно не загромождать вычисления лишними цифрами, а ограничивать их нужным числом знаков.

4. Основные правила выполнения вычислений

Изображение слайда

22

Слайд 22: Основные правила выполнения вычислений

В вычислительной практике операцию округления приято проводить по правилам Гаусса, а именно: чтобы округлить число до n значащих цифр, отбрасывают все его цифры, стоящие справа от n -й значащей цифры, при этом:
если первая из отброшенных цифр меньше 5, то оставшиеся десятичные знаки сохраняют без изменения (например, 53,4≈53);
если первая из отброшенных цифр больше 5, то к последней значащей цифре прибавляют единицу (например, 53,7≈54);
если первая из отброшенных цифр равна 5 и среди остальных отброшенных цифр имеются ненулевые, то последнюю оставшуюся цифру увеличивают на единицу (например, 53,51 ≈ 54);
если первая из отброшенных цифр равна 5, а все остальные отброшенные цифры являются нулевыми, то последняя оставшаяся цифра остается неизменной, если она четная, и увеличивается на единицу, если она нечетная (например, 52,50≈52; 53,50≈54).

Основные правила выполнения вычислений

Изображение слайда

23

Последний слайд презентации: 4. Элементы теории ошибок геодезических измерений: Продолжение следует…

Спасибо за внимание!

Продолжение следует…

Изображение слайда

0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest

0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии

А вот еще интересные материалы:

  • Яшка сломя голову остановился исправьте ошибки
  • Ясность цели позволяет целеустремленно добиваться намеченного исправьте ошибки
  • Ясность цели позволяет целеустремленно добиваться намеченного где ошибка
  • Теория накопления ошибок старение
  • Термет ошибка 01 как исправить