1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Виды измерений и погрешностей
Измерением какой-либо физической
величины называется операция, в результате
которой мы узнаем, во сколько раз
измеряемая величина больше (или меньше)
соответствующей величины, принятой за
единицу
2.
Виды измерений классифицируются:
– по способу получения результата (прямые и
косвенные);
– по методу измерений (абсолютные,
относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные,
неравноточные);
– по степени достаточности измерений
(необходимые, избыточные)
3.
При прямых измерениях измеряется
непосредственно исследуемая величина
При косвенных измерениях исследуемая
величина измеряется как функция по
результатам измерения других величин
Например, ускорение автомобиля при
разгоне определяется по результатам
измерения расстояния и времени разгона;
вычисление плотности – по массе и объему
4.
Абсолютные измерения – это прямые
измерения в единицах измеряемой величины
Относительные измерения
представляют собой отношения измеряемой
величины к величине играющей роль единицы
или к величине, принимаемой за исходную
При пороговых измерениях фиксируется
только факт нахождения величины в
одностороннем или двухстороннем допуске
(по принципу «да/нет»)
5.
Равноточные измерения проводятся в
одинаковых условиях одними и теми же
измерительными приборами и с одинаковой
степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать
предпочтение какому-либо одному или
нескольким значениям
Неравноточные измерения не отвечают
указанным выше требованиям
6.
Избыточные измерения имеют по
сравнению с необходимыми большее число
измерений либо большую точность, содержат
среди измерений зависимые, т. е. дают
избыточную информацию
Надежность результатов исследования в
значительной степени зависит от точности
измерений
Под точностью измерений понимают
степень соответствия результата
измерения действительному значению
измеряемой величины
7.
Снять показания с прибора – не значит только
измерить. Необходимо еще оценить ошибки
(погрешности) измерений
Погрешность измерения – это отклонение
результата измерения от истинного значения
измеряемой величины
8.
Под истинным значением измеряемой
величины принято считать
– среднюю арифметическую величину ряда
измерений;
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более
точных (не менее чем на порядок) измерений
9.
Основные источники ошибок
Первый источник заключен в датчике,
который неправильно реагирует на
измеряемую величину.
Например, если тензосопротивление плохо
наклеено на упругий элемент, то деформация
его решетки не будет соответствовать
деформации упругого элемента
Второй источник – измерительное
устройство, в котором возможны погрешности
из-за неправильного функционирования его
механических или электрических элементов
10.
Третий источник – сам наблюдатель,
который из-за неопытности или усталости
неправильно считывает показания прибора
Ошибки могут возникнуть из-за влияния
измерительного устройства на объект
измерения (например, при разрушающем
методе контроля), влияния окружающей среды
(температура, загазованность и т. п.),
методических погрешностей, допущенных
экспериментатором
11.
Эти источники ошибок приводят к появлению
трех типов ошибок: случайных,
систематических и грубых
Случайная погрешность – это погрешность,
которая в отдельных измерениях может
принимать случайные, заранее конкретно
неизвестные значения.
Случайные погрешности обязаны своим
происхождением ряду как объективных, так и
субъективных факторов, действие которых
неодинаково в каждом опыте и не может быть
учтено.
12.
Случайные погрешности различаются в
отдельных измерениях, сделанных в одинаковых
условиях одними и теми же измерительными
приборами. Исключить случайные погрешности
нельзя. Можно только оценить их значение
Случайные погрешности определяются по
законам теории ошибок, основанной на теории
вероятностей
13.
Систематическая погрешность – это
погрешность, вызванная факторами,
действующими одинаковым образом при
многократном повторении одних и тех же
измерений с помощью одних и тех же
измерительных приборов
В качестве примера систематической ошибки
рассмотрим случай взвешивания на чашечных
весах с помощью неточных гирь. Если взятая
нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес
тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или
заниженным) на эту величину, и чтобы
получить верное значение, необходимо учесть
эту ошибку, прибавив к полученному весу (или
вычтя из него) 0,1 г, P=(1000±0,1) г
14.
Грубая погрешность или промах
вызывается просчетом экспериментатора или
неисправностью средств измерения, или резко
изменившимися внешними условиями
Грубые погрешности приводят к явному
искажению результата, поэтому их надо
исключить из общего числа измерений
15.
По форме числового представления
погрешности делятся на абсолютные и
относительные
Абсолютная погрешность – это
разность между результатом измерения и
его истинным значением: x x a
где x – результат измерения; a – истинное
значение
Относительная погрешность – это
погрешность, приходящаяся на единицу
измеренной величины; обычно выражается в
x
процентах
a
100%.
16.
Случайные погрешности и их
распределение
Чтобы выявить случайную погрешность
измерений, необходимо повторить измерение
несколько раз
Если каждое измерение дает заметные от
других результаты, мы имеем дело с ситуацией,
когда случайная погрешность играет
существенную роль
17.
Наиболее вероятным значением измеряемой
величины из серии измерений является ее
среднее значение
Разброс измеряемой величины относительно
ее среднего значения определяется величиной
средней квадратической погрешности
отдельного измерения
18.
Пусть в эксперименте в результате
независимых и равноточных измерений
постоянной величины а получены значения х1,
х2, …, хn
Абсолютные погрешности xi xi a
рассматривают как случайные величины
Независимость измерений понимается как
взаимная независимость случайных величин xi ,
а равноточность – как подчинение величин xi
одному и тому же закону распределения (кроме
того измерения сделаны одним и тем же методом
и с одинаковой степенью тщательности)
19.
а
В качестве оценки неизвестной величины
по данным измерений обычно берут среднее
арифметическое результатов измерений
1 n
x xi .
n i 1
n
2
(
x
a
)
i
2
Дисперсия отдельных измерений i 1
обычно неизвестна, и для ее оценки
n
используется величина
2
Sn
x
( xi x )
i 1
n 1
2
.
n 1
20.
Среднюю квадратическую (стандартную)
погрешность (СКО) находятся по формуле
,
2
для ее оценки вычисляется величина
lim Sn .
Sn
2
Sn
n
Sn
100 %
Величина w
x
называется коэффициентом вариации
Обычно принимается, что погрешности
подчиняются нормальному закону распределения
случайных величин
21.
При этом предполагается:
1) погрешности измерений могут принимать
непрерывный ряд значений;
2) при большом числе наблюдений погрешности
равных значений, но разных знаков встречаются
одинаково часто;
3) частота появления погрешностей
уменьшается с увеличением величин
погрешностей
22.
Эти предположения приводят к закону
распределения погрешностей, описываемому
формулой Гаусса:
y
1
2
e
( x ) 2
2 2
.
Форма кривых Гаусса зависит от величин
Чем больше
.
, тем больше рассеивание
случайной погрешности
23.
σ1
σ1<σ2<σ3
σ2
σ3
x
a
x
Известно, что под кривой распределения в
пределах по оси абсцисс от до
заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до
+3 – 99,7%
24.
34%
14%
34%
14%
2%
6
2%
Известно, что под кривой распределения в
пределах по оси абсцисс от до
заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до
+3 – 99,7%
25.
Замечание. В ряде случаев экспериментальные
данные лучше описываются другими законами
распределения случайных величин, например,
законом Пуассона:
y
2 x 2
e
x!
.
26. Закон сложения случайных ошибок
Пусть измеряемая величина Z является суммой
(или разностью) двух величин X и Y, результаты
измерений которых независимы.
Тогда можно доказать, что S Z S X S Y
2
если S X , S Y2 , S Z2 – дисперсии величин, или
2
SZ
2
SX
2
SY
2
2
27.
Если Z является суммой не двух, а большего
числа слагаемых, то закон сложения ошибок
будет таким же, т. е. средняя квадратичная
ошибка суммы или разности двух (или
нескольких) независимых величин равна корню
квадратному из суммы дисперсий отдельных
слагаемых
Для нахождения суммарной ошибки нужно
складывать не сами ошибки, а их квадраты
28.
Средняя квадратичная ошибка суммы или
разности двух (или нескольких) независимых
величин равна корню квадратному из суммы
дисперсий отдельных слагаемых
SZ
2
SX
2
SY
29. Выводы:
1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок
в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро
падает по мере их уменьшения.
В первую очередь стоит уменьшать ошибку,
имеющую наибольшую величину
Относительная погрешность суммы
Sz
Z
S x2 S y2
X Y
30.
Пример: пусть X и Y – два слагаемых,
определенных со средними квадратичными
ошибками S X и S Y , причем, известно, что S Y В
два раза меньше, чем S X . Тогда ошибка суммы
будет
Z X Y
2
SZ
2
SX
2
SY
2
SX
Sx 2 5 2
( ) SX .
2
4
S Z 1,1S X .
31.
2. Средняя квадратическая погрешность
среднего арифметического равна средней
квадратической погрешности отдельного
результата, деленная на корень квадратный
Sn
из числа измерений: S x
,
n
S n – средняя квадратичная погрешность
отдельного измерения
32.
Пусть измеряемая величина Z является
разностью двух величин X и Y, результаты
измерений которых независимы.
Тогда ее относительная погрешность
Sz
Z
2
Sx
2
Sy
X Y
33.
Невозможно добиться хорошей точности
измерений какой-либо величины, строя
измерения так, что она находится как
небольшая разность результатов независимых
измерений двух величин, существенно
превышающих искомую
34.
35.
36. Доверительный интервал и доверительная вероятность
1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок
в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро
2
2
2
S
S
S
Тогда
можно
доказать,
что
падает по мере их уменьшения.
Z
X
Y
2
если S X , S Y2 , S Z2 – дисперсии величин, или
SZ
2
SX
2
SY
Средняя квадратичная ошибка суммы или
разности двух (или нескольких) независимых
величин равна корню квадратному из суммы
дисперсий отдельных слагаемых
37. Доверительный интервал и доверительная вероятность
1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей
ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере
их уменьшения.
2
2
2
S
S
S
Тогда можно доказать, что
Z
X
Y
если S X2,
S Y2, S Z2
– дисперсии величин, или
SZ
2
SX
2
SY
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности
двух (или нескольких) независимых величин равна корню
квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
38.
Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по
формуле
n
N 2 2n 1
где 2n – количество опытов, образующих полный факторный
эксперимент; 2n – число так называемых «звездных» точек в
факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в
точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом
факторов n следующие:
n
α
2
1,000
3
1,215 1,414
4
5
1,547
Эти значения α выбраны из условия ортогональности
матрицы планирования
39.
40.
41. Закон сложения случайных ошибок
Если поверхность отклика не может быть описана многочленом
вида
y b0 b1 X1 b2 X 2 bn X n b12 X1 X 2 b(n 1)n X n 1 X n
для адекватного математического описания используется
многочлен более высокой степени, например, отрезок ряда
Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда
используют центральное композиционное планирование (ЦКП)
эксперимента.
Различают два вида ЦКП:
ортогональное и
ротатабельное
42.
Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по
формуле
n
N 2 2n 1
где 2n – количество опытов, образующих полный факторный
эксперимент; 2n – число так называемых «звездных» точек в
факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в
точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом
факторов n следующие:
n
α
2
1,000
3
1,215 1,414
4
5
1,547
Эти значения α выбраны из условия ортогональности
матрицы планирования
43.
Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в
следующем виде
y b0* b1 X 1 b2 X 2 … bn X n b12 X 1 X 2 … b( n 1) n X n 1 X n
b11 X 1* … bnn X n*.
Переменные величины
X ji
X 2ji
1
N
N
X 2ji
j 1
здесь j – номер опыта; i – номер фактора, введены для того,
чтобы матрица планирования была ортогональна и
коэффициенты регрессии определялись независимо друг от
друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение
регрессии в обычной форме
y b0 b1 X 1 b2 X 2 … bn X n b12 X 1 X 2 … b( n 1) n X n 1 X n
b11 X 12 b22 X 22 … bnn X n2 ,
b11 N 2
bnn N 2
находят величину b0 b
X ji …
X jn .
N j 1
N j 1
*
0
44. Ортогональный план
Это план 2-ого порядка nпосле преобразований (*)
2
xij
j 1
(*) x ij x ij 2
x ij 2 x i 2
n
Эти преобразования позволяют усреднить случайные
погрешности
Ортогональный план 2-ого порядка
Тогда уравнение регрессии
k
k
k
y b0 bi xi biu xi xu bii xi ;
j 1
i , u 1
i 1
В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду
k
k
k
y b0 bi xi biu xi xu bii ( xi 2 xi 2 )
j 1
i , u 1
i 1
45.
Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по
следующим формулам
b0*
1
N
N
yj
j 1
N
N
X ji y j
bi
j 1
N
( X ji )
где i ≠ 0
bik
2
X ji X j k y j
j 1
N
( X ji X jk )
j 1
j 1
N
bii
j 1
N
X *ji y j
(X
j 1
*
ji
)
2
2
где i ≠ k
46.
Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф-тов
S y2
регрессии используют следующие выражения 2
S S
2
b0
nS
2
b0*
Sb2i k N
bii
N
*
0
N
X ji
2
j 1
S
S
2
bi
где i ≠ k
2
2
y
(X
N
где i ≠ 0
N
j 1
S y2
( X ji X jk )
j 1
Sb
2
ji
)
2
S b2ii
S y2
N
(X
j 1
*
ji
)
2
Коэффициент bi, считается значимым, если bi Sb t , n .
i
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов
регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии
осуществляется с помощью критерия Фишера
2
S ад
Fр 2
Sвоспр
47. Метод ротатабельного центрального композиционного планирования
Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет
получать более точное математическое описание поверхности
отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается
благодаря увеличению числа опытов в центре плана и
специальному выбору величины «звездного» плеча α.
Это план, у которого точки плана располагаются на
окружностях (сферах, гиперсферах)
Точность оценивания функции отклика по любому
направлению факторного пространства (для всех точек
плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом
извлечь максимальное количество (несмещенной)
информации из плана
48.
Ротабельный план 2-ого порядка
Для того, что бы привести план 2-ого порядка к
ротатабельному, величину плеча выбирают из условия
k
4
(**) 2 при k 5 и 2
k 1
4
при k 5
49.
При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов
регрессии и соответствующих оценок дисперсий находят
следующие константы
1
A
2 Β (n 2 )Β n
nN
Β
n 2 N N 0
C
N
N N0
где n – число факторов; N – общее число опытов
ротатабельного ЦКП; N0 – число опытов в центре плана
На основании результатов эксперимента вычисляют след.
N
N
суммы
S0 y j
Si X ji y j (где i=1,2,…,n),
j 1
j 1
N
Sik X ji X jk y j
j 1
N
(где i ≠ k),
Sii X 2ji y j
i 1
(где i=1,…, n)
50.
Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют
следующий вид
n
2 AΒ
b0
S0 Β n 2 C Sii
N
i 1
CSi
bi
N
C 2 Sik
bik
BN
где i ≠ k
n
AC
bii
S iiC B n 2 n C 1 B Sii 2 BS0
N
i 1
51.
Оценки дисперсий в определении коэфф-тов регрессии
вычисляют по следующим формулам
2 AB (n 2) 2
S
Sвоспр
b
N
2
C 2 Sвоспр
(где i≠k)
N
2
S
2
bi
S
0
2
воспр
(где i=1,2,…,n)
N N0
S2
bik
Sb2
ii
2
AC 2 Sвоспр
N
B n 1 n 1
Коэффициент bi, считается значимым, если bi Sb t , n .
i
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов
регрессии
52.
Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле
N
(y
2
S ад
j 1
э
j
2
y jp ) 2 Sвоспр
( N 0 1)
(n 2)( n 1)
N
( N 0 1)
2
С ней связано число степеней свободы
f ад
(n 2)(n 1)
N
( N0 1)
2
Проверку адекватности уравнения регрессии осуществляют
с помощью критерия Фишера
2
S ад
Fр 2
Sвоспр
53.
Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов.
Матрица планирования и результаты эксперимента приведены в
таблице
Матрица планирования и результаты эксперимента
Система опытов
Номер
опыта
Полный
факторный
эксперимент
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Опыты в
«звездных»
точках
Опыты в
центре плана
X1
1
+1
1
+1
+1,41
1,41
0
0
0
0
0
0
0
X2
1
1
+1
+1
0
0
+1,41
1,41
0
0
0
0
0
X3
+1
1
1
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X12
X 22
+1
+1
+1
+1
2
2
0
0
0
0
0
0
0
+1
+1
+1
+1
0
0
2
2
0
0
0
0
0
y эj
66,8
66,2
74,8
67,8
62,1
67,5
76,4
69,6
66,3
67,2
67,0
66,2
67,2
y jp
67,4
66,8
75,4
68,4
62,8
68,1
76,8
70,2
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
54.
Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим
следующие вспомогательные коэффициенты
13
1
2 13
1,63
0,5 C
B
0,81 A
8
2 0,81 2 2 0,81 2
(2 2)(13 5)
На основании результатов опытов вычислим вспомогательные
суммы
13
S0
j 1
y эj
885,1
13
13
S 2 X j 2 y эj 19,2
S1 X j1 y эj 15,2
j 1
j 1
13
S12 X j1 X j 2 y эj 6,4
j 1
13
S11 X 2j1 y эj 535,6
j 1
13
S 22 X 2j 2 y эj 567 ,6
j 1
Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам
55.
2 AB
2 0,5 0,81
b0
[ S0 B(n 2) C ( S11 S22 )]
[885,1 0,81(2 2)
N
13
CS1 1,63( 15,2)
1,63(535,6 567,6)] 66,7;
b1
1,89
N
13
C 2 S12 (1,63)2 ( 6,4)
CS2 1,63 19,2
b2
2,41
b12
1,61
N
13
BN
0,81 13
AC
b11
{S11C[ B(n 2) n] C (1 B)( S11 S 22 ) 2 BS0 }
N
0,5 1,63
{535,6 1,63[0,81(2 2) 2] 1,63(1 0,81)(535,6 567 ,6)
13
2 0,81 885,1} 0,6;
AC
b22
{S 22C[ B(n 2) n] C (1 B)( S11 S 22 ) 2 BS0 }
N
0,5 1,63
{567 ,6 1,63[0,81(2 2) 2] 1,63(1 0,81)(535,6 567 ,6)
13
2 0,81 885,1} 3,4.
56.
Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на
основании результатов опытов, проведенных в центре плана
1
y
N0
N0
j 1
э 1
y j (66,3 67,2 67,0 66,2 67,2)
5
N
S
2
воспр
1
э
(
y
j y ) 0,3
N 0 1 j 1
67
0
Эта величина найдена при числе степеней свободы
f N0 1 5 1 4
Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии
2 AB (n 2) 2
2 0,5 0,81(2 2)0,3
S
Sвоспр
0,0748
N
13
2
2 2
Sy
C
S y (1,63)2 0,3
0,3
2
2
Sbi
0,0375
Sb
0,0613
N N0 13 5
ik
N
13
2
b0
Sb2ii
AC 2 S y2
N
0,5(1,63)2 0,3
[ B(n 1) (n 1)]
[0,81(2 1) (2 1)] 0,0438
13
57.
Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим
для
f 4
и
P 0,95
t
,n
2,78
Sb t ,n 0,274 2,78 0,761
Sbi t , n 0,194 2,78 0,539
Sb t ,n 0,248 2,78 0,689
Sbii t , n 0,209 2,78 0,581
0
ik
Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.
b1 1,89 Sb t , n
b0 66 ,7 Sb t , n
0
i
b12 1,61 Sb t , n
b11 0,61 Sb t , n
ik
ii
b2 2,41 Sb t , n
i
b22 3,4 Sb t ,n
ii
Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии
адекватности
N
(y
э
j
2
y jp ) 2 Sвоспр
( N 0 1)
3,81 0,3 4
S
0,87
(n 2)( n 1)
4 3
N
( N 0 1) 13
4
2
2
2
ад
j 1
58.
Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии
f ад N
(n 2)(n 1)
4 3
( N 0 1) 13
4 3
2
2
Расчетное значение критерия Фишера
2
S ад
0,87
F 2
2,9
S воспр 0,3
Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение
критерия FT 6,6 . Условие Fp F выполнено, следовательно,
T
уравнение регрессии
y 66,7 1,89 X 1 2,41X 2 1,61X 1 X 2 0,61X 12 3,40 X 22
адекватно представленным результатам эксперимента
Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим
Пусть в нашем примере кодированные переменные X1 и X2 представляют
собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана
x01= 60°С и x02= 30%, а шаги варьирования Δx1= 5°С и Δх2= 1% . Тогда
x x
X1 1 01 0,2 x1 12
x1
x2 x02
X2
x2 30
x2
59.
Подставляя их в полученное
преобразуем его к виду
в этом примере уравнение регрессии,
y 2409 9,57 x1 19,7 x2 0,32 x1 x2 0,0244 x12 3,4 x22
Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости
переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные
60. Планирование активного эксперимента
При планировании экспериментов чаще всего применяются планы
1-ого и 2-ого порядков. Планы более высоких порядков
применяются редко из-за их большой вычислительной сложности
Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее
только первые степени факторов и их произведения
k
y b0 bi xi
i 1
k
b
i ,u 1
i i
iu
xi xu
k
b
i , j 1
i j u
iju
xi x j xu …
Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые
степени факторов
k
k
2
y b0 bi xi bii xi
i 1
i 1
k
b
i ,u 1
i u
iu
xi xu …
61. Планирование первого порядка
• В качестве факторов выбираются только
контролируемые и управляемые факторы
(переменные)
• Обеспечивается возможность независимого
изменения каждого из факторов и
поддержание его на определенном уровне
• Для каждого фактора указывается интервал
(+/-), в пределах которого ставится
исследование
62. Представления плана эксперимента (на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)
b0, b1, b2, b3 – коэффициенты
регрессии
xi*xu – члены двойного
взаимодействия
Уравнением регрессии
3
y b0 bi xi
i 1
3
b
i ,u 1
i u
ui
xi xu b123 x1 x 2 x3
Табличное (матричное) представление
x1*x2*x3 – члены тройного
взаимодействия
План
Геометрическое представление
Номер
опыта
Результат
y
x0
x1
x2
x3
x1x2
x1x3
x2x3
x1x2x3
1
+1
-1
-1
-1
+1
+1
+1
-1
y1
2
+1
+1
-1
-1
-1
-1
+1
+1
y2
3
+1
-1
+1
-1
-1
+1
-1
+1
y3
4
+1
+1
+1
-1
+1
-1
-1
-1
y4
5
+1
-1
-1
+1
+1
+1
-1
+1
y5
6
+1
+1
-1
+1
-1
-1
-1
-1
y6
7
+1
-1
+1
+1
-1
+1
+1
-1
y7
8
+1
+1
+1
+1
+1
-1
+1
+1
y8
63. Свойства матрицы представления эксперимента
1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов векторстолбца каждого фактора равна нулю (за исключением столбца,
соответствующего свободному члену)
n
X
j 1
0,
ij
i = номер фактора, j – номер опыта
2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна
числу опытов
n
X
j 1
2
ij
n;
3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех векторстолбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор
столбцов) равно нулю
n
X
j 1
ij
X uj 0, i u
64. Определение коэффициентов b уравнения регрессии
Методом наименьших квадратов находятся
оценки b коэффициентов
По свойствам матрицы планирования
— (ссимметри ность) b0 X 1 j 0;
y b0 b1 x1 b2 x2
(нормирования) b1 X 1 j nb1 ;
2
2
y j y j min
n
(ортогональность) b2 X 1 j X 2 j 0;
bi
j 1
n
2 y j b0 b1 X 1 j b2 X 2 j X 1 j 0;
b1
j 1
n
y
j 1
1j
n
n
j 1
j 1
n
X 1 j b0 X 1 j b1 X 1 j b2 X 1 j X 2 j 0;
2
j 1
Получаем
n
b1
y X
j 1
j
n
1j
; b2
n
y X
j 1
j
n
n
b12
y j X 1 X 2 j
j 1
n
n
2j
; b0
y X
j 1
; b123
y X
j 1
0j
n
n
j
j
1
n
X 2 X3 j
65. Планирование второго порядка
Применяется если
описание функции отклика
первым порядком
получается недостаточным
(например, процесс носит
нелинейный характер)
Каждый фактор
варьируется не менее чем
на трех уровнях – полный
эксперимент содержит 3^k
(k – количество факторов)
опытов.
Опыты проводятся
План 2-ого порядка при k=2 n=1
2
2
y b0 b1 x1 b2 x2 b11 x1 b22 x2 b12 x1 x2
1. В «крайних точках» — как в
планировании 1-ого порядка
2. В «звездных точках» — xi=(+/-)a,
xj=0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
3. В «центре» — xi=0, j=1,2,3,…,n
Уравнение регрессии для
эксперимента с 2-мя факторами
Слайд 1ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Измерением какой-либо физической величины называется операция, в
результате которой мы узнаем, во сколько раз измеряемая величина больше (или меньше) соответствующей величины, принятой за единицу
Виды измерений и погрешностей
Слайд 2Виды измерений классифицируются:
– по способу получения результата (прямые и косвенные);
– по
методу измерений (абсолютные, относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные, неравноточные);
– по степени достаточности измерений (необходимые, избыточные)
Слайд 3 При прямых измерениях измеряется непосредственно исследуемая величина
При косвенных измерениях
исследуемая величина измеряется как функция по результатам измерения других величин
Например, ускорение автомобиля при разгоне определяется по результатам измерения расстояния и времени разгона; вычисление плотности – по массе и объему
Слайд 4 Абсолютные измерения – это прямые измерения в единицах измеряемой величины
Относительные измерения представляют собой отношения измеряемой величины к величине играющей роль единицы или к величине, принимаемой за исходную
При пороговых измерениях фиксируется только факт нахождения величины в одностороннем или двухстороннем допуске
(по принципу «да/нет»)
Слайд 5Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными
приборами и с одинаковой степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать предпочтение какому-либо одному или нескольким значениям
Неравноточные измерения не отвечают указанным выше требованиям
Слайд 6Избыточные измерения имеют по сравнению с необходимыми большее число измерений либо
большую точность, содержат среди измерений зависимые, т. е. дают избыточную информацию
Надежность результатов исследования в значительной степени зависит от точности измерений
Под точностью измерений понимают степень соответствия результата измерения действительному значению измеряемой величины
Слайд 7Снять показания с прибора – не значит только измерить. Необходимо еще
оценить ошибки (погрешности) измерений
Погрешность измерения – это отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины
Слайд 8Под истинным значением измеряемой величины принято считать
– среднюю арифметическую величину
ряда измерений;
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более точных (не менее чем на порядок) измерений
Слайд 9Основные источники ошибок
Первый источник заключен в датчике, который неправильно реагирует
на измеряемую величину.
Например, если тензосопротивление плохо наклеено на упругий элемент, то деформация его решетки не будет соответствовать деформации упругого элемента
Второй источник – измерительное устройство, в котором возможны погрешности из-за неправильного функционирования его механических или электрических элементов
Слайд 10Третий источник – сам наблюдатель, который из-за неопытности или усталости неправильно
считывает показания прибора
Ошибки могут возникнуть из-за влияния измерительного устройства на объект измерения (например, при разрушающем методе контроля), влияния окружающей среды (температура, загазованность и т. п.), методических погрешностей, допущенных экспериментатором
Слайд 11Случайная погрешность – это погрешность, которая в отдельных измерениях может принимать
случайные, заранее конкретно неизвестные значения.
Случайные погрешности обязаны своим происхождением ряду как объективных, так и субъективных факторов, действие которых неодинаково в каждом опыте и не может быть учтено.
Эти источники ошибок приводят к появлению трех типов ошибок: случайных, систематических и грубых
Слайд 12Случайные погрешности различаются в отдельных измерениях, сделанных в одинаковых условиях одними
и теми же измерительными приборами. Исключить случайные погрешности нельзя. Можно только оценить их значение
Случайные погрешности определяются по законам теории ошибок, основанной на теории вероятностей
Слайд 13Систематическая погрешность – это погрешность, вызванная факторами, действующими одинаковым образом при
многократном повторении одних и тех же измерений с помощью одних и тех же измерительных приборов
В качестве примера систематической ошибки рассмотрим случай взвешивания на чашечных весах с помощью неточных гирь. Если взятая нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или заниженным) на эту величину, и чтобы получить верное значение, необходимо учесть эту ошибку, прибавив к полученному весу (или вычтя из него) 0,1 г, P=(1000±0,1) г
Слайд 14Грубая погрешность или промах вызывается просчетом экспериментатора или неисправностью средств измерения,
или резко изменившимися внешними условиями
Грубые погрешности приводят к явному искажению результата, поэтому их надо исключить из общего числа измерений
Слайд 15Абсолютная погрешность – это разность между результатом измерения и его истинным
значением:
где x – результат измерения; a – истинное значение
По форме числового представления погрешности делятся на абсолютные и относительные
Относительная погрешность – это погрешность, приходящаяся на единицу измеренной величины; обычно выражается в процентах
Слайд 16 Чтобы выявить случайную погрешность измерений, необходимо повторить измерение несколько
раз
Случайные погрешности и их распределение
Если каждое измерение дает заметные от других результаты, мы имеем дело с ситуацией, когда случайная погрешность играет существенную роль
Слайд 17 Наиболее вероятным значением измеряемой величины из серии измерений является
ее среднее значение
Разброс измеряемой величины относительно ее среднего значения определяется величиной средней квадратической погрешности отдельного измерения
Слайд 18Абсолютные погрешности
рассматривают как случайные величины
Пусть в эксперименте в результате независимых и равноточных измерений постоянной величины получены значения х1, х2, …, хn
Независимость измерений понимается как взаимная независимость случайных величин , а равноточность – как подчинение величин одному и тому же закону распределения (кроме того измерения сделаны одним и тем же методом и с одинаковой степенью тщательности)
Слайд 19 В качестве оценки неизвестной величины по данным
измерений обычно берут среднее арифметическое результатов измерений
Дисперсия отдельных измерений
обычно неизвестна, и для ее оценки используется величина
Слайд 20Среднюю квадратическую (стандартную) погрешность (СКО) находятся по формуле
Величина
для ее
оценки вычисляется величина
называется коэффициентом вариации
Обычно принимается, что погрешности подчиняются нормальному закону распределения случайных величин
Слайд 21При этом предполагается:
2) при большом числе наблюдений погрешности равных значений,
но разных знаков встречаются одинаково часто;
1) погрешности измерений могут принимать непрерывный ряд значений;
3) частота появления погрешностей уменьшается с увеличением величин погрешностей
Слайд 22Эти предположения приводят к закону распределения погрешностей, описываемому формулой Гаусса:
Форма
кривых Гаусса зависит от величин .
Чем больше , тем больше рассеивание случайной погрешности
Слайд 23Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от
до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%
Слайд 24Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от
до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%
Слайд 25Замечание. В ряде случаев экспериментальные данные лучше описываются другими законами распределения
случайных величин, например, законом Пуассона:
Слайд 26 Пусть измеряемая величина Z является суммой (или разностью) двух
величин X и Y, результаты измерений которых независимы.
Закон сложения случайных ошибок
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или
Слайд 27Если Z является суммой не двух, а большего числа слагаемых, то
закон сложения ошибок будет таким же, т. е. средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
Для нахождения суммарной ошибки нужно складывать не сами ошибки, а их квадраты
Слайд 28Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин
равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
Слайд 29Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.
Выводы:
В первую очередь стоит уменьшать ошибку, имеющую наибольшую величину
Относительная погрешность суммы
Слайд 30Пример: пусть X и Y – два слагаемых, определенных со средними
квадратичными ошибками и , причем, известно, что в два раза меньше, чем . Тогда ошибка суммы будет
Слайд 312. Средняя квадратическая погрешность среднего арифметического равна средней квадратической погрешности отдельного
результата, деленная на корень квадратный из числа измерений:
– средняя квадратичная погрешность отдельного измерения
Слайд 32 Пусть измеряемая величина Z является разностью двух величин X
и Y, результаты измерений которых независимы.
Тогда ее относительная погрешность
Слайд 33Невозможно добиться хорошей точности измерений какой-либо величины, строя измерения так, что
она находится как небольшая разность результатов независимых измерений двух величин, существенно превышающих искомую
Слайд 36Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.
Доверительный интервал и доверительная вероятность
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
Слайд 37Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.
Доверительный интервал и доверительная вероятность
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
Слайд 38где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n –
число так называемых «звездных» точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется «звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом факторов n следующие:
Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по формуле
Эти значения α выбраны из условия ортогональности матрицы планирования
Слайд 41 Если поверхность отклика не может быть описана многочленом вида
Закон сложения случайных ошибок
для адекватного математического описания используется многочлен более высокой степени, например, отрезок ряда Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда используют центральное композиционное планирование (ЦКП) эксперимента.
Различают два вида ЦКП:
ортогональное и
ротатабельное
Слайд 42где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n –
число так называемых «звездных» точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется «звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом факторов n следующие:
Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по формуле
Эти значения α выбраны из условия ортогональности матрицы планирования
Слайд 43Переменные величины
здесь j – номер опыта; i – номер фактора,
введены для того, чтобы матрица планирования была ортогональна и коэффициенты регрессии определялись независимо друг от друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение регрессии в обычной форме
Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в следующем виде
находят величину
Слайд 44Это план 2-ого порядка после преобразований (*)
Эти преобразования позволяют усреднить случайные
погрешности
Ортогональный план
Ортогональный план 2-ого порядка
Тогда уравнение регрессии
В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду
Слайд 45где i ≠ 0
Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по
следующим формулам
где i ≠ k
Слайд 46где i ≠ 0
Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф-тов
регрессии используют следующие выражения
Коэффициент bi, считается значимым, если . Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии осуществляется с помощью критерия Фишера
где i ≠ k
Слайд 47 Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет получать более точное математическое
описание поверхности отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается благодаря увеличению числа опытов в центре плана и специальному выбору величины «звездного» плеча α.
Метод ротатабельного центрального композиционного планирования
Это план, у которого точки плана располагаются на окружностях (сферах, гиперсферах)
Точность оценивания функции отклика по любому направлению факторного пространства (для всех точек плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом извлечь максимальное количество (несмещенной) информации из плана
Слайд 48Ротабельный план 2-ого порядка
Для того, что бы привести план
2-ого порядка к ротатабельному, величину плеча выбирают из условия
Слайд 49 При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов регрессии и соответствующих
оценок дисперсий находят следующие константы
где n – число факторов; N – общее число опытов ротатабельного ЦКП; N0 – число опытов в центре плана
На основании результатов эксперимента вычисляют след. суммы
(где i=1,2,…,n),
(где i ≠ k),
(где i=1,…, n)
Слайд 50Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют следующий вид
где i ≠
k
Слайд 51Оценки дисперсий в определении коэфф-тов регрессии вычисляют по следующим формулам
Коэффициент
bi, считается значимым, если . Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов регрессии
(где i=1,2,…,n)
(где i≠k)
Слайд 52Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле
С ней связано число степеней
свободы
Проверку адекватности уравнения регрессии осуществляют с помощью критерия Фишера
Слайд 53Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов. Матрица планирования и результаты
эксперимента приведены в таблице
Матрица планирования и результаты эксперимента
Слайд 54Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим следующие вспомогательные коэффициенты
На основании результатов
опытов вычислим вспомогательные суммы
Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам
Слайд 56Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на основании результатов опытов, проведенных в
центре плана
Эта величина найдена при числе степеней свободы
Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии
Слайд 57Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим
для
и
Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.
Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии адекватности
Слайд 58Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии
Расчетное значение критерия
Фишера
Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение критерия . Условие выполнено, следовательно, уравнение регрессии
адекватно представленным результатам эксперимента
Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим
Пусть в нашем примере кодированные переменные X1 и X2 представляют собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана
x01= 60°С и x02= 30%, а шаги варьирования Δx1= 5°С и Δх2= 1% . Тогда
Слайд 59Подставляя их в полученное в этом примере уравнение регрессии, преобразуем его
к виду
Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные
Слайд 60Планирование активного эксперимента
При планировании экспериментов чаще всего применяются планы 1-ого и
2-ого порядков. Планы более высоких порядков применяются редко из-за их большой вычислительной сложности
Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее только первые степени факторов и их произведения
Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые степени факторов
Слайд 61Планирование первого порядка
В качестве факторов выбираются только контролируемые и управляемые факторы
(переменные)
Обеспечивается возможность независимого изменения каждого из факторов и поддержание его на определенном уровне
Для каждого фактора указывается интервал (+/-), в пределах которого ставится исследование
Слайд 62Представления плана эксперимента
(на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)
Табличное (матричное) представление
Геометрическое
представление
Уравнением регрессии
b0, b1, b2, b3 – коэффициенты регрессии
xi*xu – члены двойного взаимодействия
x1*x2*x3 – члены тройного взаимодействия
Слайд 63Свойства матрицы представления эксперимента
1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов вектор-столбца
каждого фактора равна нулю (за исключением столбца, соответствующего свободному члену)
2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна числу опытов
3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех вектор-столбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор столбцов) равно нулю
i = номер фактора, j – номер опыта
Слайд 64Определение коэффициентов b уравнения регрессии
По свойствам матрицы планирования
Методом наименьших квадратов находятся
оценки b коэффициентов
Получаем
Слайд 65Планирование второго порядка
Применяется если описание функции отклика первым порядком получается недостаточным
(например, процесс носит нелинейный характер)
Каждый фактор варьируется не менее чем на трех уровнях – полный эксперимент содержит 3^k (k – количество факторов) опытов.
План 2-ого порядка при k=2 n=1
Опыты проводятся
В «крайних точках» — как в планировании 1-ого порядка
В «звездных точках» — xi=(+/-)a, xj=0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
В «центре» — xi=0, j=1,2,3,…,n
Уравнение регрессии для эксперимента с 2-мя факторами
Слайд 1ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Измерением какой-либо физической величины называется операция, в
результате которой мы узнаем, во сколько раз измеряемая величина больше (или меньше) соответствующей величины, принятой за единицу
Виды измерений и погрешностей
Слайд 2Виды измерений классифицируются:
– по способу получения результата (прямые и косвенные);
– по
методу измерений (абсолютные, относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные, неравноточные);
– по степени достаточности измерений (необходимые, избыточные)
Слайд 3 При прямых измерениях измеряется непосредственно исследуемая величина
При косвенных измерениях
исследуемая величина измеряется как функция по результатам измерения других величин
Например, ускорение автомобиля при разгоне определяется по результатам измерения расстояния и времени разгона; вычисление плотности – по массе и объему
Слайд 4 Абсолютные измерения – это прямые измерения в единицах измеряемой величины
Относительные измерения представляют собой отношения измеряемой величины к величине играющей роль единицы или к величине, принимаемой за исходную
При пороговых измерениях фиксируется только факт нахождения величины в одностороннем или двухстороннем допуске
(по принципу «да/нет»)
Слайд 5Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными
приборами и с одинаковой степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать предпочтение какому-либо одному или нескольким значениям
Неравноточные измерения не отвечают указанным выше требованиям
Слайд 6Избыточные измерения имеют по сравнению с необходимыми большее число измерений либо
большую точность, содержат среди измерений зависимые, т. е. дают избыточную информацию
Надежность результатов исследования в значительной степени зависит от точности измерений
Под точностью измерений понимают степень соответствия результата измерения действительному значению измеряемой величины
Слайд 7Снять показания с прибора – не значит только измерить. Необходимо еще
оценить ошибки (погрешности) измерений
Погрешность измерения – это отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины
Слайд 8Под истинным значением измеряемой величины принято считать
– среднюю арифметическую величину
ряда измерений;
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более точных (не менее чем на порядок) измерений
Слайд 9Основные источники ошибок
Первый источник заключен в датчике, который неправильно реагирует
на измеряемую величину.
Например, если тензосопротивление плохо наклеено на упругий элемент, то деформация его решетки не будет соответствовать деформации упругого элемента
Второй источник – измерительное устройство, в котором возможны погрешности из-за неправильного функционирования его механических или электрических элементов
Слайд 10Третий источник – сам наблюдатель, который из-за неопытности или усталости неправильно
считывает показания прибора
Ошибки могут возникнуть из-за влияния измерительного устройства на объект измерения (например, при разрушающем методе контроля), влияния окружающей среды (температура, загазованность и т. п.), методических погрешностей, допущенных экспериментатором
Слайд 11Случайная погрешность – это погрешность, которая в отдельных измерениях может принимать
случайные, заранее конкретно неизвестные значения.
Случайные погрешности обязаны своим происхождением ряду как объективных, так и субъективных факторов, действие которых неодинаково в каждом опыте и не может быть учтено.
Эти источники ошибок приводят к появлению трех типов ошибок: случайных, систематических и грубых
Слайд 12Случайные погрешности различаются в отдельных измерениях, сделанных в одинаковых условиях одними
и теми же измерительными приборами. Исключить случайные погрешности нельзя. Можно только оценить их значение
Случайные погрешности определяются по законам теории ошибок, основанной на теории вероятностей
Слайд 13Систематическая погрешность – это погрешность, вызванная факторами, действующими одинаковым образом при
многократном повторении одних и тех же измерений с помощью одних и тех же измерительных приборов
В качестве примера систематической ошибки рассмотрим случай взвешивания на чашечных весах с помощью неточных гирь. Если взятая нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или заниженным) на эту величину, и чтобы получить верное значение, необходимо учесть эту ошибку, прибавив к полученному весу (или вычтя из него) 0,1 г, P=(1000±0,1) г
Слайд 14Грубая погрешность или промах вызывается просчетом экспериментатора или неисправностью средств измерения,
или резко изменившимися внешними условиями
Грубые погрешности приводят к явному искажению результата, поэтому их надо исключить из общего числа измерений
Слайд 15Абсолютная погрешность – это разность между результатом измерения и его истинным
значением:
где x – результат измерения; a – истинное значение
По форме числового представления погрешности делятся на абсолютные и относительные
Относительная погрешность – это погрешность, приходящаяся на единицу измеренной величины; обычно выражается в процентах
Слайд 16 Чтобы выявить случайную погрешность измерений, необходимо повторить измерение несколько
раз
Случайные погрешности и их распределение
Если каждое измерение дает заметные от других результаты, мы имеем дело с ситуацией, когда случайная погрешность играет существенную роль
Слайд 17 Наиболее вероятным значением измеряемой величины из серии измерений является
ее среднее значение
Разброс измеряемой величины относительно ее среднего значения определяется величиной средней квадратической погрешности отдельного измерения
Слайд 18Абсолютные погрешности
рассматривают как случайные величины
Пусть в эксперименте в результате независимых и равноточных измерений постоянной величины получены значения х1, х2, …, хn
Независимость измерений понимается как взаимная независимость случайных величин , а равноточность – как подчинение величин одному и тому же закону распределения (кроме того измерения сделаны одним и тем же методом и с одинаковой степенью тщательности)
Слайд 19 В качестве оценки неизвестной величины по данным
измерений обычно берут среднее арифметическое результатов измерений
Дисперсия отдельных измерений
обычно неизвестна, и для ее оценки используется величина
Слайд 20
Среднюю квадратическую (стандартную) погрешность (СКО) находятся по формуле
Величина
для ее
оценки вычисляется величина
называется коэффициентом вариации
Обычно принимается, что погрешности подчиняются нормальному закону распределения случайных величин
Слайд 21При этом предполагается:
2) при большом числе наблюдений погрешности равных значений,
но разных знаков встречаются одинаково часто;
1) погрешности измерений могут принимать непрерывный ряд значений;
3) частота появления погрешностей уменьшается с увеличением величин погрешностей
Слайд 22Эти предположения приводят к закону распределения погрешностей, описываемому формулой Гаусса:
Форма
кривых Гаусса зависит от величин .
Чем больше , тем больше рассеивание случайной погрешности
Слайд 23Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от
до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%
Слайд 24Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от
до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%
Слайд 25Замечание. В ряде случаев экспериментальные данные лучше описываются другими законами распределения
случайных величин, например, законом Пуассона:
Слайд 26 Пусть измеряемая величина Z является суммой (или разностью) двух
величин X и Y, результаты измерений которых независимы.
Закон сложения случайных ошибок
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или
Слайд 27
Если Z является суммой не двух, а большего числа слагаемых, то
закон сложения ошибок будет таким же, т. е. средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
Для нахождения суммарной ошибки нужно складывать не сами ошибки, а их квадраты
Слайд 28Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин
равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
Слайд 29Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.
Выводы:
В первую очередь стоит уменьшать ошибку, имеющую наибольшую величину
Относительная погрешность суммы
Слайд 30
Пример: пусть X и Y – два слагаемых, определенных со средними
квадратичными ошибками и , причем, известно, что В два раза меньше, чем . Тогда ошибка суммы будет
Слайд 312. Средняя квадратическая погрешность среднего арифметического равна средней квадратической погрешности отдельного
результата, деленная на корень квадратный из числа измерений:
– средняя квадратичная погрешность отдельного измерения
Слайд 32 Пусть измеряемая величина Z является разностью двух величин X
и Y, результаты измерений которых независимы.
Тогда ее относительная погрешность
Слайд 33Невозможно добиться хорошей точности измерений какой-либо величины, строя измерения так, что
она находится как небольшая разность результатов независимых измерений двух величин, существенно превышающих искомую
Слайд 36Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.
Доверительный интервал и доверительная вероятность
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
Слайд 37Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей ошибке результата.
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере их уменьшения.
Доверительный интервал и доверительная вероятность
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности двух (или нескольких) независимых величин равна корню квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых
Слайд 38где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n –
число так называемых «звездных» точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется «звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом факторов n следующие:
Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по формуле
Эти значения α выбраны из условия ортогональности матрицы планирования
Слайд 41 Если поверхность отклика не может быть описана многочленом вида
Закон сложения случайных ошибок
для адекватного математического описания используется многочлен более высокой степени, например, отрезок ряда Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда используют центральное композиционное планирование (ЦКП) эксперимента.
Различают два вида ЦКП:
ортогональное и
ротатабельное
Слайд 42где 2n – количество опытов, образующих полный факторный эксперимент; 2n –
число так называемых «звездных» точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±α, 0, 0, …, 0);
(0, ±α, 0, …, 0), …, (0, 0, …, ±α). Здесь величина α называется «звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом факторов n следующие:
Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по формуле
Эти значения α выбраны из условия ортогональности матрицы планирования
Слайд 43Переменные величины
здесь j – номер опыта; i – номер фактора,
введены для того, чтобы матрица планирования была ортогональна и коэффициенты регрессии определялись независимо друг от друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение регрессии в обычной форме
Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в следующем виде
находят величину
Слайд 44Это план 2-ого порядка после преобразований (*)
Эти преобразования позволяют усреднить случайные
погрешности
Ортогональный план
Ортогональный план 2-ого порядка
Тогда уравнение регрессии
В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду
Слайд 45где i ≠ 0
Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по
следующим формулам
где i ≠ k
Слайд 46где i ≠ 0
Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф-тов
регрессии используют следующие выражения
Коэффициент bi, считается значимым, если . Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии осуществляется с помощью критерия Фишера
где i ≠ k
Слайд 47 Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет получать более точное математическое
описание поверхности отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается благодаря увеличению числа опытов в центре плана и специальному выбору величины «звездного» плеча α.
Метод ротатабельного центрального композиционного планирования
Это план, у которого точки плана располагаются на окружностях (сферах, гиперсферах)
Точность оценивания функции отклика по любому направлению факторного пространства (для всех точек плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом извлечь максимальное количество (несмещенной) информации из плана
Слайд 48Ротабельный план 2-ого порядка
Для того, что бы привести план
2-ого порядка к ротатабельному, величину плеча выбирают из условия
Слайд 49 При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов регрессии и соответствующих
оценок дисперсий находят следующие константы
где n – число факторов; N – общее число опытов ротатабельного ЦКП; N0 – число опытов в центре плана
На основании результатов эксперимента вычисляют след. суммы
(где i=1,2,…,n),
(где i ≠ k),
(где i=1,…, n)
Слайд 50
Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют следующий вид
где i ≠
Слайд 51
Оценки дисперсий в определении коэфф-тов регрессии вычисляют по следующим формулам
Коэффициент
bi, считается значимым, если . Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов регрессии
(где i=1,2,…,n)
(где i≠k)
Слайд 52
Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле
С ней связано число степеней
свободы
Проверку адекватности уравнения регрессии осуществляют с помощью критерия Фишера
Слайд 53
Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов. Матрица планирования и результаты
эксперимента приведены в таблице
Матрица планирования и результаты эксперимента
Слайд 54Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим следующие вспомогательные коэффициенты
На основании результатов
опытов вычислим вспомогательные суммы
Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам
Слайд 56Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на основании результатов опытов, проведенных в
центре плана
Эта величина найдена при числе степеней свободы
Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии
Слайд 57Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим
для
и
Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.
Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии адекватности
Слайд 58Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии
Расчетное значение критерия
Фишера
Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение критерия . Условие выполнено, следовательно, уравнение регрессии
адекватно представленным результатам эксперимента
Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим
Пусть в нашем примере кодированные переменные X1 и X2 представляют собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана
x01= 60°С и x02= 30%, а шаги варьирования Δx1= 5°С и Δх2= 1% . Тогда
Слайд 59Подставляя их в полученное в этом примере уравнение регрессии, преобразуем его
к виду
Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные
Слайд 60Планирование активного эксперимента
При планировании экспериментов чаще всего применяются планы 1-ого и
2-ого порядков. Планы более высоких порядков применяются редко из-за их большой вычислительной сложности
Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее только первые степени факторов и их произведения
Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые степени факторов
Слайд 61Планирование первого порядка
В качестве факторов выбираются только контролируемые и управляемые факторы
(переменные)
Обеспечивается возможность независимого изменения каждого из факторов и поддержание его на определенном уровне
Для каждого фактора указывается интервал (+/-), в пределах которого ставится исследование
Слайд 62Представления плана эксперимента
(на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)
Табличное (матричное) представление
Геометрическое
представление
Уравнением регрессии
b0, b1, b2, b3 – коэффициенты регрессии
xi*xu – члены двойного взаимодействия
x1*x2*x3 – члены тройного взаимодействия
Слайд 63Свойства матрицы представления эксперимента
1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов вектор-столбца
каждого фактора равна нулю (за исключением столбца, соответствующего свободному члену)
2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна числу опытов
3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех вектор-столбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор столбцов) равно нулю
i = номер фактора, j – номер опыта
Слайд 64Определение коэффициентов b уравнения регрессии
По свойствам матрицы планирования
Методом наименьших квадратов находятся
оценки b коэффициентов
Получаем
Слайд 65Планирование второго порядка
Применяется если описание функции отклика первым порядком получается недостаточным
(например, процесс носит нелинейный характер)
Каждый фактор варьируется не менее чем на трех уровнях – полный эксперимент содержит 3^k (k – количество факторов) опытов.
План 2-ого порядка при k=2 n=1
Опыты проводятся
В «крайних точках» — как в планировании 1-ого порядка
В «звездных точках» — xi=(+/-)a, xj=0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
В «центре» — xi=0, j=1,2,3,…,n
Уравнение регрессии для эксперимента с 2-мя факторами
Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на
тему ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ.
Доклад-сообщение содержит 31 слайдов.
Презентации для любого класса можно скачать бесплатно.
Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь
им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем
браузере.
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1
Описание слайда:
ТЕМА ЛЕКЦИИ:
«ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ»
Слайд 2
Описание слайда:
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Маслов А.В. Геодезия: учеб. и уч. пособие для вузов/ А.В. Маслов, А.В. Гордеев, Ю.Г. Батраков: – М.: Колос, 2006. – 598 с.
Маслов А.В. Геодезические работы при землеустройстве: учеб. пособие для вузов / А.В. Маслов, А.Г. Юнусов, Г.И. Горохов 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1990. – 215 с. .
Неумывакин Ю.К. Геодезическое обеспечение землеустроительных и кадастровых работ: справ. пособие/ Ю.К.Неумывакин, М.И. Перский: – М.: «Картгеоцентр» — «Геодезиздат», 1996. – 344 с.
Геодезия: учеб.-метод. комплекс / БГСХА; сост. С.И. Помелов, Д.А. Чиж. – Горки, 2006. – 256 с.
Практикум по геодезии / Под ред.Бакановой В.В. – М.: Недра, 1989 .
Слайд 3
Описание слайда:
Задачи теории ошибок измерений.
Задачи теории ошибок измерений.
Сущность и виды измерений.
Ошибки измерений, их классификация и свойства.
Понятие о законах распределения ошибок.
Числовые характеристики точности измерений.
Слайд 4
Описание слайда:
1. Задачи теории ошибок измерений.
Геодезические работы связаны с различными методами измерений длин линий, углов, превышений, площадей и пр. Любые измерения, как бы тщательно они не выполнялись, сопровождаются неизбежными ошибками (погрешностями) поэтому измеренные значения величин будут отклоняться от истинных.
На практике измерения выполняют так, чтобы получить результаты с некоторой заданной точностью. Для обоснования необходимой и достаточной точности измерений надо знать причины возникновения ошибок измерений и их свойства. Эти вопросы рассматриваются в теории ошибок измерений, которая в свою очередь основывается на теории вероятностей и математической статистики.
Слайд 5
Описание слайда:
Теория ошибок измерений решает
Теория ошибок измерений решает
четыре основные задачи:
1. Изучение законов возникновения и распределения ошибок измерений и вычислений.
2. Оценка точности результатов измерений и их функций.
З. Отыскание наиболее надёжного значения определяемой величины и характеристики точности.
4. Установление допусков, ограничивающих использование результатов измерений в заданных пределах точности, т. е. критериев указывающих на наличие грубых ошибок.
Слайд 6
Описание слайда:
2. Сущность и виды измерений.
Измерения различают на непосредственные (прямые), посредственные (косвенные), равноточные, неравноточные, необходимые, дополнительные (избыточные), зависимые и независимые.
Под измерением данной физической величины понимается процесс сравнения ее с другой физической величиной того же рода, принятой за единицу измерения.
Полученное именованное число называется результатом измерения.
Слайд 7
Описание слайда:
Непосредственными или прямыми называ-ются измерения, при которых измеряемая величина непосредственно сравнивается с единицей меры.
Непосредственными или прямыми называ-ются измерения, при которых измеряемая величина непосредственно сравнивается с единицей меры.
Например, измерения линий лентой, углов транспортиром и т.д.
Посредственными или косвенными называются измерения, когда искомая величина находится путем измерения других величин.
Например, определение неприступных расстояний.
Слайд 8
Описание слайда:
Под равноточными понимают измерения, полученные одним и тем же прибором (или различными приборами одного класса точности), одним и тем же или равноценны-ми методами, одинаковым числом приемов и в одинаковых условиях.
Под равноточными понимают измерения, полученные одним и тем же прибором (или различными приборами одного класса точности), одним и тем же или равноценны-ми методами, одинаковым числом приемов и в одинаковых условиях.
Пример: измерения углов теодолитами одинаковой точности.
Если указанные условия не соблюдаются, то результаты измерений будут неравноточ-ными. Например, измерение углов теодо-литами разной точности или одним теодо-литом, но разным числом приемов.
Слайд 9
Описание слайда:
Необходимыми считаются измерения, которые позволяют получить искомую величину только один раз.
Необходимыми считаются измерения, которые позволяют получить искомую величину только один раз.
Если одна величина измерена n-раз, то одно измерение будет необходимым, а остальные n–1 — избыточными.
Например, для определения всех сторон и углов в треугольнике необходимо знать не менее трех его элементов, в т.ч. хотя бы одну сторону. Если измерены все углы и стороны, то три величины будут избыточными.
Избыточные измерения нужны для контроля и повышения точности определения искомых величин, а также оценки точности искомых величин.
Слайд 10
Описание слайда:
Зависимыми называют измерения, имеющие некоторые общие источники ошибок.
Зависимыми называют измерения, имеющие некоторые общие источники ошибок.
Например, высоты точек А и В, полученные нивелированием от репера R, будут зависимы, т.к. ошибки превышений в звене RA будут для них общими (рис.1).
Если проложить самостоятельные ходы до точек А и В, то их высоты будут независимыми (рис.2).
Слайд 11
Описание слайда:
3. Ошибки измерений, их классификация и свойства.
Ошибкой результата измерения называется разность между результатом измерения и точным (истинным) значением измеряемой величины, т.е.
∆= l–x, (1)
где ∆ – ошибка измерения (иcтинная ошибка);
l – результат измерения;
x – точное значение величины.
Слайд 12
Описание слайда:
Причинами возникновения ошибок являются неточности в изготовлении и юстировке приборов, влияние внешних условий, неточности выполнения операций наблюдателем, изменения самого объекта измерения и несовершенство метода измерений.
Причинами возникновения ошибок являются неточности в изготовлении и юстировке приборов, влияние внешних условий, неточности выполнения операций наблюдателем, изменения самого объекта измерения и несовершенство метода измерений.
В соответствии с источниками возникновения различают ошибки:
1) приборов;
2) внешние;
3) личные;
4) объекта;
5) метода измерений.
Приведенная классификация ошибок по источникам возникновения имеет большое значение при изучении приборов и методов измерений.
Слайд 13
Описание слайда:
В теории ошибок более важное значение имеет классификация ошибок по закономерностям их появления. По характеру действия на конечный результат ошибки делятся на грубые, систематические и случайные.
В теории ошибок более важное значение имеет классификация ошибок по закономерностям их появления. По характеру действия на конечный результат ошибки делятся на грубые, систематические и случайные.
Грубые ошибки (промахи) вызываются невнима-тельностью наблюдателя или неисправностью прибора. Они превосходят по абсолютной величине некоторый предел, установленный для данных условий измерений.
Измерения, содержащие грубые ошибки, бракуются и заменяются новыми. Для выявления грубых ошибок производятся избыточные измерения (линии измеряют дважды, в треугольнике измеряют все три угла и т. п.).
Слайд 14
Описание слайда:
Систематические ошибки подразделяются на постоянные, переменные и односторонне действующие.
Систематические ошибки подразделяются на постоянные, переменные и односторонне действующие.
Постоянные систематические ошибки при измерении одной и той же величины несколько раз, всякий раз появляются с одним знаком и одинаковые по величине. Например, ошибки за счет неточного центрирования теодолита при измерении углов несколькими приемами будут одинаковыми в каждом приеме.
Переменные систематические ошибки меняются от приема к приему, следуя определённому закону. Например, ошибки в направлениях, обусловленные эксцентриситетом алидады, или ошибками нанесения штрихов лимба теодолита.
Односторонне действующие систематические ошибки изменяются случайным образом, но сохраняют знак. Например, ошибка в длине линии из-за отклонения мерной ленты от створа.
Слайд 15
Описание слайда:
Случайными называются ошибки, которые не связаны функциональной зависимостью с какими-либо факторами. Ни величину, ни знак случайной ошибки заранее предсказать нельзя. В последовательности появления ошибок тоже нет никакой закономерности. Однако, если рассматривать их в большом количестве, то выявляются определенные статистические закономерности.
Случайными называются ошибки, которые не связаны функциональной зависимостью с какими-либо факторами. Ни величину, ни знак случайной ошибки заранее предсказать нельзя. В последовательности появления ошибок тоже нет никакой закономерности. Однако, если рассматривать их в большом количестве, то выявляются определенные статистические закономерности.
Слайд 16
Описание слайда:
Случайные ошибки основного типа обладают следующими вероятными свойствами:
Случайные ошибки основного типа обладают следующими вероятными свойствами:
1. По абсолютной величине ошибки не превосходят некоторого предела.
2. Положительные и отрицательные ошибки, равные по абсолютной величине, имеют равные вероятности, т.е. встречаются одинаково часто.
З. Чем больше ошибка по абсолютной величине, тем меньше ее вероятность появления.
4. Среднее арифметическое из значений случайных ошибок при неограниченном возрастании числа измерений одной и той же величины имеет пределом нуль, т. е. математическое ожидание ошибки равно нулю
.
Слайд 17
Описание слайда:
4. Понятие о законах распределения ошибок.
4. Понятие о законах распределения ошибок.
Свойства случайных ошибок являются проявлением закона их распределения.
В общем случае закон распределения ошибок отражает связь между размером ошибки и вероятностью ее появления.
PΔ= f(Δ)dΔ, (2)
где Р∆ – вероятность появления ошибки в интервале (∆, ∆+d∆);
∆ – случайная ошибка;
f(∆) – плотность распределения ошибок.
Слайд 18
Описание слайда:
Распределение случайных ошибок измерений наиболее точно описывается законом нормального распределения.
Распределение случайных ошибок измерений наиболее точно описывается законом нормального распределения.
Плотность нормального распределения выражается формулой
(3)
где σ – среднее квадратическое отклонение случайной ошибки.
Слайд 19
Описание слайда:
График функции (3) называется кривой нормального распределения, или кривой Гаусса (рис.3).
График функции (3) называется кривой нормального распределения, или кривой Гаусса (рис.3).
Рис. 3. Кривая нормального распределения.
Эта кривая имеет симметричную колоколообразную форму. Заштрихованная площадь представляет собой вероятность появления ошибки в интервале от ∆ до ∆+d∆.
Слайд 20
Описание слайда:
Есть ошибки, которые подчиняются закону равномерного или равновероятного распределения, к примеру, ошибки округления. Плотность распределения их выражается формулой:
Есть ошибки, которые подчиняются закону равномерного или равновероятного распределения, к примеру, ошибки округления. Плотность распределения их выражается формулой:
(4)
где α – наибольшее значение ошибки.
Слайд 21
Описание слайда:
Основными характеристиками распределения случайной величины являются математическое ожидание и дисперсия.
Основными характеристиками распределения случайной величины являются математическое ожидание и дисперсия.
Математическим ожиданием дискретной случайной величины х называют сумму произведений всех возможных значений случайной величины на соответствующие им вероятности р
. (5)
Слайд 22
Описание слайда:
Для непрерывной случайной величины с плотностью распределения f(x) матема-тическое ожидание определяется по формуле:
Для непрерывной случайной величины с плотностью распределения f(x) матема-тическое ожидание определяется по формуле:
. (6)
Слайд 23
Описание слайда:
Дисперсией случайной величины Х называ-ется число, определяемое по формуле:
Дисперсией случайной величины Х называ-ется число, определяемое по формуле:
. (7)
Слайд 24
Описание слайда:
Положительное значение квадратного корня из дисперсии называют стандартом или средним квадратическим отклонением
Положительное значение квадратного корня из дисперсии называют стандартом или средним квадратическим отклонением
. (8)
Слайд 25
Описание слайда:
Для случайных ошибок измерений, как уже отмечалось, математическое ожидание равно нулю =0. Поэтому
Для случайных ошибок измерений, как уже отмечалось, математическое ожидание равно нулю =0. Поэтому
, (9)
или
(10)
при n стремящемуся к бесконечности.
Слайд 26
Описание слайда:
5.Числовые характеристики точности измерений.
В качестве теоретической характеристики точности измерений обычно пользуются средним квадратическим отклонением σ.
Поскольку величина σ не известна, практически пользуются ее приближенным значением – средней квадратической ошибкой (СКО), определяемой по формуле:
, (11)
где ∆1, ∆2, …, ∆n – истинные ошибки измерений.
Слайд 27
Описание слайда:
При большом значении n
При большом значении n
m ≈ σ. (12)
При ограниченном числе измерений величина m будет характеризовать величину σ с некоторой ошибкой. Для оценки точности определения самой средней квадратической ошибки существует формула:
(13)
Слайд 28
Описание слайда:
Оценку точности измерений характеризуют также предельной ошибкой, вычисляемой по формуле:
Оценку точности измерений характеризуют также предельной ошибкой, вычисляемой по формуле:
∆пр= τm, (14)
где τ – коэффициент, значение которого прини-мают таким, чтобы была мала вероятность появления ошибки больше вероятной.
Слайд 29
Описание слайда:
Обычно для τ принимают значения 3, 2.5, или 2.
Обычно для τ принимают значения 3, 2.5, или 2.
В дальнейшем при решении задач по оценке точности измерений будем пользоваться формулой
∆пр= 3m.
Для оценки точности иногда пользуются средней ошибкой v и вероятной ошибкой r. Средняя ошибка вычисляется по формуле
(15)
Слайд 30
Описание слайда:
При нормальном распределении средняя ошибка v связана со средней квадратичеcкой ошибкой m примерным соотношением
При нормальном распределении средняя ошибка v связана со средней квадратичеcкой ошибкой m примерным соотношением
(16)
Если все ошибки расположить в ряд по возрастанию абсолютных значений, то ошибка оказавшаяся в середине ряда будет вероятной. Со средней квадратической ошибкой она связана соотношением
(17)
Ошибка, выраженная в единицах измерения, называется абсолютной. Отношение ее к измеренной величине называется относительной ошибкой.
Слайд 31
Описание слайда:
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.
Презентация Основы теории ошибок измерений онлайн
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
-
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
-
Всего слайдов:
65 слайдов
-
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
-
Размер файла:
1.07 MB
-
Просмотров:
46
-
Скачиваний:
0
-
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд

Содержание слайда: ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Измерением какой-либо физической величины называется операция, в результате которой мы узнаем, во сколько раз измеряемая величина больше (или меньше) соответствующей величины, принятой за единицу
№2 слайд

№3 слайд

№4 слайд

№5 слайд

Содержание слайда: Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными приборами и с одинаковой степенью тщательности.
Равноточные измерения проводятся в одинаковых условиях одними и теми же измерительными приборами и с одинаковой степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать предпочтение какому-либо одному или нескольким значениям
№6 слайд

№7 слайд

№8 слайд

№9 слайд

Содержание слайда: Основные источники ошибок
Основные источники ошибок
№10 слайд

№11 слайд

№12 слайд

№13 слайд

№14 слайд

№15 слайд

№16 слайд

№17 слайд

№18 слайд

№19 слайд

№20 слайд

№21 слайд

№22 слайд

№23 слайд

Содержание слайда: Известно, что под кривой распределения в пределах по оси абсцисс от до заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до +3 – 99,7%
№24 слайд

№25 слайд

№26 слайд

Содержание слайда: Закон сложения случайных ошибок
№27 слайд

№28 слайд

№29 слайд

Содержание слайда: Выводы:
№30 слайд

№31 слайд

№32 слайд

№33 слайд

№34 слайд

№35 слайд

№36 слайд

Содержание слайда: Доверительный интервал и доверительная вероятность
№37 слайд

Содержание слайда: Доверительный интервал и доверительная вероятность
№38 слайд

№39 слайд

№40 слайд

№41 слайд

Содержание слайда: Закон сложения случайных ошибок
№42 слайд

№43 слайд

№44 слайд

Содержание слайда: Ортогональный план
№45 слайд

№46 слайд

№47 слайд

Содержание слайда: Метод ротатабельного центрального композиционного планирования
№48 слайд

№49 слайд

№50 слайд

№51 слайд

№52 слайд

№53 слайд

№54 слайд

№55 слайд

№56 слайд

№57 слайд

№58 слайд

№59 слайд

№60 слайд

Содержание слайда: Планирование активного эксперимента
№61 слайд

Содержание слайда: Планирование первого порядка
В качестве факторов выбираются только контролируемые и управляемые факторы (переменные)
Обеспечивается возможность независимого изменения каждого из факторов и поддержание его на определенном уровне
Для каждого фактора указывается интервал (+/-), в пределах которого ставится исследование
№62 слайд

Содержание слайда: Представления плана эксперимента
(на примере эксперимента с 3-мя независимыми факторами)
№63 слайд

Содержание слайда: Свойства матрицы представления эксперимента
№64 слайд

Содержание слайда: Определение коэффициентов b уравнения регрессии
№65 слайд

Содержание слайда: Планирование второго порядка
Применяется если описание функции отклика первым порядком получается недостаточным (например, процесс носит нелинейный характер)
Каждый фактор варьируется не менее чем на трех уровнях – полный эксперимент содержит 3^k (k – количество факторов) опытов.
Слайды презентации
Слайд 1
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
Измерением какой-либо физической
величины называется операция, в результате
которой мы узнаем, во сколько раз
измеряемая величина больше (или меньше)
соответствующей величины, принятой за
единицу Виды измерений и погрешностей

Слайд 2
Виды измерений классифицируются:
– по способу получения результата (прямые и
косвенные);
– по методу
измерений (абсолютные,
относительные и пороговые);
– по условиям измерений (равноточные,
неравноточные);
– по степени достаточности измерений
(необходимые, избыточные)

Слайд 3
При прямых измерениях измеряется
непосредственно исследуемая величина
При косвенных измерениях
исследуемая
величина измеряется как функция по
результатам измерения других величин
Например, ускорение автомобиля при
разгоне определяется по результатам
измерения расстояния и времени разгона;
вычисление плотности – по массе и объему

Слайд 4
Абсолютные измерения – это прямые
измерения в единицах измеряемой величины
Относительные измерения
представляют собой отношения измеряемой
величины к величине играющей роль единицы
или к величине, принимаемой за исходную
При пороговых измерениях фиксируется
только факт нахождения величины в
одностороннем или двухстороннем допуске
(по принципу «да/нет»)

Слайд 5
Равноточные измерения проводятся в
одинаковых условиях одними и теми же
измерительными приборами
и с одинаковой
степенью тщательности.
При этом в ряду измерений нельзя отдать
предпочтение какому-либо одному или
нескольким значениям
Неравноточные измерения не отвечают
указанным выше требованиям

Слайд 6
Избыточные измерения имеют по
сравнению с необходимыми большее число
измерений либо
большую точность, содержат
среди измерений зависимые, т. е. дают
избыточную информацию
Надежность результатов исследования в
значительной степени зависит от точности
измерений
Под точностью измерений понимают
степень соответствия результата
измерения действительному значению
измеряемой величины

Слайд 7
Снять показания с прибора – не значит только
измерить. Необходимо еще оценить
ошибки
(погрешности) измерений
Погрешность измерения – это отклонение
результата измерения от истинного значения
измеряемой величины

Слайд 8
Под истинным значением измеряемой
величины принято считать
– среднюю арифметическую величину ряда
измерений;
– известное эталонное значение;
– величину, полученную в результате более
точных (не менее чем на порядок) измерений

Слайд 9
Основные источники ошибок
Первый источник заключен в датчике,
который неправильно реагирует
на
измеряемую величину.
Например, если тензосопротивление плохо
наклеено на упругий элемент, то деформация
его решетки не будет соответствовать
деформации упругого элемента
Второй источник – измерительное
устройство, в котором возможны погрешности
из-за неправильного функционирования его
механических или электрических элементов

Слайд 10
Третий источник – сам наблюдатель,
который из-за неопытности или усталости
неправильно считывает
показания прибора
Ошибки могут возникнуть из-за влияния
измерительного устройства на объект
измерения (например, при разрушающем
методе контроля), влияния окружающей среды
(температура, загазованность и т. п.),
методических погрешностей, допущенных
экспериментатором

Слайд 11
Случайная погрешность – это погрешность,
которая в отдельных измерениях может
принимать случайные,
заранее конкретно
неизвестные значения.
Случайные погрешности обязаны своим
происхождением ряду как объективных, так и
субъективных факторов, действие которых
неодинаково в каждом опыте и не может быть
учтено. Эти источники ошибок приводят к появлению
трех типов ошибок: случайных ,
систематических и грубых

Слайд 12
Случайные погрешности различаются в
отдельных измерениях, сделанных в одинаковых
условиях одними и
теми же измерительными
приборами. Исключить случайные погрешности
нельзя. Можно только оценить их значение
Случайные погрешности определяются по
законам теории ошибок , основанной на теории
вероятностей

Слайд 13
Систематическая погрешность – это
погрешность, вызванная факторами,
действующими одинаковым образом при
многократном
повторении одних и тех же
измерений с помощью одних и тех же
измерительных приборов
В качестве примера систематической ошибки
рассмотрим случай взвешивания на чашечных
весах с помощью неточных гирь. Если взятая
нами гиря имеет ошибку, скажем 0,1 г, то вес
тела (пусть 1000 г) будет завышенным (или
заниженным) на эту величину, и чтобы
получить верное значение, необходимо учесть
эту ошибку, прибавив к полученному весу (или
вычтя из него) 0,1 г, P =(1000±0,1) г

Слайд 14
Грубая погрешность или промах
вызывается просчетом экспериментатора или
неисправностью средств измерения,
или резко
изменившимися внешними условиями
Грубые погрешности приводят к явному
искажению результата, поэтому их надо
исключить из общего числа измерений

Слайд 15
Абсолютная погрешность – это
разность между результатом измерения и
его истинным значением:
где
x – результат измерения; a – истинное
значение По форме числового представления
погрешности делятся на абсолютные и
относительные
Относительная погрешность – это
погрешность, приходящаяся на единицу
измеренной величины; обычно выражается в
процентах a x x
%. 100
a
x

Слайд 16
Чтобы выявить случайную погрешность
измерений, необходимо повторить измерение
несколько раз Случайные
погрешности и их
распределение
Если каждое измерение дает заметные от
других результаты, мы имеем дело с ситуацией,
когда случайная погрешность играет
существенную роль

Слайд 17
Наиболее вероятным значением измеряемой
величины из серии измерений является ее
среднее значение
Разброс измеряемой величины относительно
ее среднего значения определяется величиной
средней квадратической погрешности
отдельного измерения

Слайд 18
Абсолютные погрешности
рассматривают как случайные величины Пусть в эксперименте в результате
независимых и равноточных измерений
постоянной величины получены значения х
1 ,
х
2 , …, х
n
Независимость измерений понимается как
взаимная независимость случайных величин ,
а равноточность – как подчинение величин
одному и тому же закону распределения (кроме
того измерения сделаны одним и тем же методом
и с одинаковой степенью тщательности) а
a x x i i
i x
i x

Слайд 19
В качестве оценки неизвестной величины
по данным измерений обычно берут
среднее
арифметическое результатов измерений
Дисперсия отдельных измерений
обычно неизвестна, и для ее оценки
используется величина а
x
.
1
1
n
i
i x
n
x
1
) (
1
2
2
n
a x
n
i
i
.
1 )(
1
2
2
n xx
S
n
i
i
n

Слайд 20
Среднюю квадратическую (стандартную)
погрешность (СКО) находятся по формуле
Величина для ее оценки
вычисляется величина
называется коэффициентом вариации ,
2
2
n n S S
. S lim n
n
% 100
x
S
w
n
Обычно принимается, что погрешности
подчиняются нормальному закону распределения
случайных величин

Слайд 21
При этом предполагается:
2) при большом числе наблюдений погрешности
равных значений, но
разных знаков встречаются
одинаково часто; 1) погрешности измерений могут принимать
непрерывный ряд значений;
3) частота появления погрешностей
уменьшается с увеличением величин
погрешностей

Слайд 22
Эти предположения приводят к закону
распределения погрешностей, описываемому
формулой Гаусса: .
2
1 2
2
2
) (
x
e y
Форма кривых
Гаусса зависит от величин .
Чем больше , тем больше рассеивание
случайной погрешности

Слайд 23
Известно, что под кривой распределения в
пределах по оси абсцисс от
до
заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до
+3 – 99,7% σ
2
σ
3σ
1
σ
1 <σ
2 <σ
3a x x

Слайд 24
2% 2% 14% 34%
34%
14%
6
Известно, что под кривой распределения в
пределах по оси абсцисс от до
заключено 68,3% всей площади; в пределах от
–2 до +2 – 95,5%, в пределах от –3 до
+3 – 99,7%

Слайд 25
Замечание . В ряде случаев экспериментальные
данные лучше описываются другими законами
распределения
случайных величин, например,
законом Пуассона: .
!
2
2
x
e
y
x

Слайд 26
Пусть измеряемая величина Z является суммой
(или разностью) двух величин X и
Y , результаты
измерений которых независимы. Закон сложения случайных ошибок
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или 2
X S
2 2 2
Y X Z S S S 2
Y
S
2
Z S
22
YXZ
S S S

Слайд 27
Если Z является суммой не двух, а большего
числа слагаемых, то
закон сложения ошибок
будет таким же, т. е. средняя квадратичная
ошибка суммы или разности двух (или
нескольких) независимых величин равна корню
квадратному из суммы дисперсий отдельных
слагаемых
Для нахождения суммарной ошибки нужно
складывать не сами ошибки, а их квадраты

Слайд 28
Средняя квадратичная ошибка суммы или
разности двух (или нескольких) независимых
величин равна
корню квадратному из суммы
дисперсий отдельных слагаемых 2 2
Y X Z S S S

Слайд 29
1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок
в общей ошибке результата .
Значение отдельных ошибок очень быстро
падает по мере их уменьшения. Выводы:
В первую очередь стоит уменьшать ошибку,
имеющую наибольшую величину
Относительная погрешность суммы Y X
S S
Z
S y x z
2 2

Слайд 30
Пример: пусть X и Y – два слагаемых,
определенных со средними
квадратичными
ошибками и , причем, известно, что В
два раза меньше, чем . Тогда ошибка суммы
будетX S YS
YS
X S
Y X Z
.
4
5
)
2
(
2 2 2 2 2 2
X
x
X Y X Z S
S
S S S S
. 1, 1
X Z
S S

Слайд 31
2. Средняя квадратическая погрешность
среднего арифметического равна средней
квадратической погрешности отдельного
результата,
деленная на корень квадратный
из числа измерений :
– средняя квадратичная погрешность
отдельного измерения ,
n
S
S n
x
n S

Слайд 32
Пусть измеряемая величина Z является
разностью двух величин X и Y ,
результаты
измерений которых независимы.
Тогда ее относительная погрешность Y X
S S
Z
S y x z
2 2

Слайд 33
Невозможно добиться хорошей точности
измерений какой-либо величины, строя
измерения так, что она
находится как
небольшая разность результатов независимых
измерений двух величин, существенно
превышающих искомую

Слайд 36
1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок
в общей ошибке результата .
Значение отдельных ошибок очень быстро
падает по мере их уменьшения. Доверительный интервал и
доверительная вероятность
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или 2
X S
2 2 2
Y X Z S S S 2
Y
S
2
Z S
22
YXZ
S S S
Средняя квадратичная ошибка суммы или
разности двух (или нескольких) независимых
величин равна корню квадратному из суммы
дисперсий отдельных слагаемых

Слайд 37
1. Необходимо учитывать роль каждой из ошибок в общей
ошибке результата .
Значение отдельных ошибок очень быстро падает по мере
их уменьшения. Доверительный интервал и
доверительная вероятность
Тогда можно доказать, что
если , , – дисперсии величин, или 2
X S
2 2 2
Y X Z S S S
2
Y
S
2
Z S
22
YXZ
S S S
Средняя квадратичная ошибка суммы или разности
двух (или нескольких) независимых величин равна корню
квадратному из суммы дисперсий отдельных слагаемых

Слайд 38
где 2 n
– количество опытов, образующих полный факторный
эксперимент; 2 n
– число так называемых «звездных» точек в
факторном пространстве, имеющих координаты (± α , 0, 0, …, 0);
(0, ± α , 0, …, 0), …, (0, 0, …, ± α ). Здесь величина α называется
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в
точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом
факторов n следующие: Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по
формуле 1 2 2 n
n
N
α 1,000 1,215 1,414 1,547 n 2 3 4
5
Эти значения α выбраны из условия ортогональности
матрицы планирования

Слайд 41
Если поверхность отклика не может быть описана многочленом
вида
Закон сложения случайных ошибок n n n n n n X X b X X b X b X b X b b y 1 )1 ( 2 1 12 2 2 1 1 0
для адекватного математического описания используется
многочлен более высокой степени , например, отрезок ряда
Тейлора, содержащий члены с квадратами переменных. Тогда
используют центральное композиционное планирование (ЦКП)
эксперимента.
Различают два вида ЦКП:
ортогональное и
ротатабельное

Слайд 42
где 2 n
– количество опытов, образующих полный факторный
эксперимент; 2 n
– число так называемых «звездных» точек в
факторном пространстве, имеющих координаты (± α , 0, 0, …, 0);
(0, ± α , 0, …, 0), …, (0, 0, …, ± α ). Здесь величина α называется
«звездным» плечом; 1 – опыт в центре планирования, т. е. в
точке факторного пространства с координатами (0, 0, …, 0)
Значения «звездного» плеча α для ЦКП с различным числом
факторов n следующие: Количество опытов при ортогональном ЦКП определяется по
формуле 1 2 2 n
n
N
α 1,000 1,215 1,414 1,547 n 2 3 4
5
Эти значения α выбраны из условия ортогональности
матрицы планирования

Слайд 43
Переменные величины
здесь j – номер опыта; i – номер фактора,
введены для того,
чтобы матрица планирования была ортогональна и
коэффициенты регрессии определялись независимо друг от
друга по результатам опытов. Чтобы получить уравнение
регрессии в обычной форме Уравнение регрессии при ортогональном ЦКП ищут в
следующем виде . …
… …
* *
1 11
1 )1 ( 2 1 12 2 2 1 1
*
0
n nn
n n n n n n
X b X b
X X b X X b X b X b X b b y
N
j
ji ji ji X
N
X X
1
2 2 1
, …
… …
2 2
2 22
2
1 11
1 )1 ( 2 1 12 2 2 1 1 0
n nn
n n n n n n
X b X b X b
X X b X X b X b X b X b b y
находят величину
. …
1
2
1
2 11 *
0 0
N
j
jn
nn
N
j
ji X
N
b
X
N
b
b b

Слайд 44
Это план 2-ого порядка после преобразований (*)
Эти преобразования позволяют усреднить случайные
погрешности
Ортогональный план
k
j k
ui k
i iiiiuiiuiik
j k
ui k
i iiiuiiuii
x x b x x b x b b y
x b x x b x b b y
1 1 1 22
0 1 1 10
,,
) (
;
Ортогональный план 2-ого порядка
Тогда уравнение регрессии
В итоге уравнение регрессии преобразуется к виду 221 2
2
iijn
j ij
ijij xx
n x
xx
(*)

Слайд 45
где i ≠ 0 Коэффициенты регрессии при ортогональном ЦКП считают по
следующим
формулам
N
j
j y
N
b
1
*
0
1
N
j
ji
N
j
j ji
i
X
y X
b
1
2
1
) (
N
j
jk ji
N
j
j kj ji
ik
X X
y X X
b
1
2
1
) (
где i ≠ k
N
j
ji
N
j
j ji
ii
X
y X
b
1
2 *
1
*
) (

Слайд 46
где i ≠ 0 Для расчета оценок дисперсий в определении коэфф —
тов
регрессии используют следующие выражения
Коэффициент b
i , считается значимым, если .
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов
регрессии. Проверка адекватности уравнения регрессии
осуществляется с помощью критерия Фишера где i ≠ k N
S
S
y
b
2
2
*0
N
j
ji
b
b b X
N
nS
S S ii
1
2
2
2 2
*
0 0
N
j
ji
y
b
X
S
S
i
1
2
2
2
) (
N
j
jk ji
y
k b
X X
S
S
i
1
2
2
2
) (
N
j
ji
y
b
X
S
S
ii
1
2 *
2
2
) (
2
2
воспр
ад
р
S
S
F
n b i t S b
i ,

Слайд 47
Метод ротатабельного планирования эксперимента позволяет
получать более точное математическое описание поверхности
отклика по сравнению с ортогональным ЦКП, что достигается
благодаря увеличению числа опытов в центре плана и
специальному выбору величины «звездного» плеча α . Метод ротатабельного центрального
композиционного планирования
Это план, у которого точки плана располагаются на
окружностях (сферах, гиперсферах)
Точность оценивания функции отклика по любому
направлению факторного пространства (для всех точек
плана) одинаковая, что позволяет наилучшим образом
извлечь максимальное количество (несмещенной)
информации из плана

Слайд 48
Ротабельный план 2-ого порядка5 k при 2 и 5 k при 2 (**)
4 1
4 kk
Для того, что бы привести план 2-ого порядка к
ротатабельному, величину плеча выбирают из
условия

Слайд 49
При ротатабельном ЦКП для вычисления коэффициентов
регрессии и соответствующих оценок дисперсий находят
следующие константы
где n – число факторов; N – общее число опытов
ротатабельного ЦКП; N
0 – число опытов в центре плана n )Β (n Β
A
2 2
1
0 2 N N n
nN
Β
0 N N
N
C
На основании результатов эксперимента вычисляют след.
суммы
N
j
j y S
1
0
N
j
j ji i y X S
1
( где i =1,2,…, n ),
N
j
j jk ji ik y X X S
1
( где i ≠ k ),
N
i
j ji ii y X S
1
2 (где i =1,…, n )

Слайд 50
Формулы для расчета коэффициентов регрессии имеют
следующий вид
где i ≠ k
n
i
ii S C n Β S
N
A Β
b
1
0 0 2
2
N
CS
bi
i
BN
S C
b
ik
ik
2
0
1
2 1 2 BS S B C n n B C S
N
AC
b
n
i
ii ii ii

Слайд 51
Оценки дисперсий в определении коэфф — тов регрессии
вычисляют по следующим формулам
Коэффициент b
i , считается значимым, если .
Аналогично проверяется значимость остальных коэфф-тов
регрессииn b i t S b
i ,
2 2 ) 2 ( 2
0
воспр b
S
N
n AB
S
0
2
2 NN S
S воспр
bi
( где i =1,2,…, n )
NSC
S воспр
b
ik 22
2
(где i ≠ k )
1 1
22
2 n n B
N
S AC
S воспр
b
ii

Слайд 52
Оценку дисперсии адекватности рассчитывают по формуле
С ней связано число степеней свободы
Проверку
адекватности уравнения регрессии осуществляют
с помощью критерия Фишера ) 1 (
2
) 1 )( 2 (
) 1 ( ) (
0
1
0
2 2
2
N
n n
N
N S y y
S
N
j
воспр
p
j
э
j
ад
)1 (
2
)1 )( 2 ( 0
N
n n
N fад
2
2
воспр
ад
р
S
S
F

Слайд 53
Пример. Рассмотреть ротатабельное ЦКП для двух факторов.
Матрица планирования и результаты эксперимента
приведены в
таблице 1 X 2 X 3 X 2
1 X 2
2 X э
j y p
j y
Матрица планирования и результаты эксперимента
Система опытов Номер
опыта
Полный
факторный
эксперимент
Опыты в
«звездных»
точках
Опыты в
центре плана 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 1
+1
1
+1
+1,41
1,41
0
0
0
0
0
0
0 1
1
+1
+1
0
0
+1,41
1,41
0
0
0
0
0 +1
1
1
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 +1
+1
+1
+1
2
2
0
0
0
0
0
0
0 +1
+1
+1
+1
0
0
2
2
0
0
0
0
0 66,8
66,2
74,8
67,8
62,1
67,5
76,4
69,6
66,3
67,2
67,0
66,2
67,2 67,4
66,8
75,4
68,4
62,8
68,1
76,8
70,2
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7

Слайд 54
Для нахождения коэффициентов регрессии вычислим
следующие вспомогательные коэффициенты
На основании результатов опытов
вычислим вспомогательные
суммы
Коэффициенты регрессии рассчитываем по формулам 81, 0
) 5 13 )( 2 2(
13 2
B
5 0
2 81 0 2 2 81 0 2
1
,
, ,
A
63,1
8
13
C
13
1
0 1, 885
j
э
j y S
13
1
1 1 2, 15
j
э
j j y X S
13
1
2 2 2, 19
j
э
j j y X S
13
1
2 1 12 4, 6
j
э
j j j y X X S
13
1 2
111 6, 535
j э
jj y X S
13
1
2
2 22 6, 567
j
э
j j y X S

Слайд 55
; 7, 66 )] 6, 567 6, 535( 63,1
) 2 2( 81, 0 1, 885[
13
81, 0 5, 0 2
)] ( ) 2 ( [
2
22 11 0 0
S S C n B S
N
AB
b
89,1
13
) 2, 15 ( 63,1 1
1
N
CS
b
41, 2
13
2, 19 63,1 2
2
N
CS
b 61,1
13 81, 0
) 4, 6 ( ) 63,1(
2
12
2
12
BN
S C
b
; 6, 0 }1, 885 81, 0 2
) 6, 567 6, 535 )( 81, 0 1( 63,1 ] 2 ) 2 2( 81, 0[ 63,1 6, 535{
13
63,1 5, 0
} 2 ) )( 1( ] ) 2 ( [ { 0 22 11 11 11
BS S S B C n n B C S
N
AC
b
. 4, 3 }1, 885 81, 0 2
) 6, 567 6, 535 )( 81, 0 1( 63,1 ] 2 ) 2 2( 81, 0[ 63,1 6, 567{
13
63,1 5, 0
} 2 ) )( 1( ] ) 2 ( [ { 0 22 11 22 22
BS S S B C n n B C S
N
AC
b

Слайд 56
Оценку дисперсии воспроизводимости можно найти на
основании результатов опытов, проведенных в центре
плана 67 ) 2, 67 2, 66 0, 67 2, 67 3, 66(
5
1 1 0
1 0
N
j
э
j y
N
y
0
1 0
2 3, 0 ) (
1
1
N
j
э
j воспр y y
N
S
4 1 5 1 0 N f
Эта величина найдена при числе степеней свободы
0748, 0
13
3, 0) 2 2( 81, 0 5, 0 2 ) 2 ( 2 2 2
0
воспр b S
N
n AB
S
Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии
0375, 0
5 13
3, 0
0
2
2
N N
S
S
y
bi 0613, 0
13
3, 0 ) 63,1(
2 2 2
2
N
S C
S
y
bik
0438,0)]12()12(81,0[
13 3,0)63,1(5,0
)]1()1([
2 2 2
2 nnB
N SAC
S y
bii
![Основы теории ошибок измерений плана 67 ) 2, 67 2, 66 0, 67 2, 67 3, 66(
5
1 1 0
1 0
N
j
э
j y
N
y
0
1 0
2 3, 0 ) (
1
1
N
j
э
j воспр y y
N
S
4 1 5 1 0 N f
Эта величина найдена при числе степеней свободы
0748, 0
13
3, 0) 2 2( 81, 0 5, 0 2 ) 2 ( 2 2 2
0
воспр b S
N
n AB
S
Оценки дисперсий в определении коэфф. регрессии
0375, 0
5 13
3, 0
0
2
2
N N
S
S
y
bi 0613, 0
13
3, 0 ) 63,1(
2 2 2
2
N
S C
S
y
bik
0438,0)]12()12(81,0[
13 3,0)63,1(5,0
)]1()1([
2 2 2
2 nnB
N SAC
S y
bii](https://slaidy.com/files/678/677030/page-56.jpg)
Слайд 57
Пользуясь таблицей значений критерия Стьюдента, находим
для
и
Для проверки значимости коэффициентов регрессии рассмотрим соотнош.
Все коэффициенты регрессии значимы. Вычисляем оценку дисперсии
адекватности 78 2 ,
n,
t
4 f 95, 0 P
761 0 78 2 274 0 ,
0
, , , t S n b
539 0 78 2 194 0 , , , , t S n bi
689 0 78 2 248 0 , , , , t S n bik
581 0 78 2 209 0 , , , , t S n bii
n b t S , b , 0 0 7 66 n
b tS,b
i ,1 891
n b
t S , b
i
, 2 41 2
n
b tS,b
ik ,12 611
n
b tS,b
ii ,11 610
n, b
t S , b
ii
4 3 22
87, 0
4
2
3 4
13
4 3, 0 81, 3
)1 (
2
)1 )( 2 (
)1 ( ) (
0
1
0
2 2
2
N
n n
N
N S y y
S
N
j
воспр
p
j
э
j
ад

Слайд 58
Число степеней свободы, связанных с этой оценкой дисперсии
Расчетное значение критерия Фишера
Из таблицы значений критерия Фишера соответствующее значение
критерия . Условие выполнено, следовательно,
уравнение регрессии 3 4
2
3 4
13 )1 (
2
)1 )( 2 (
0
N
n n
N fад
9, 2
3, 0
87, 0
2
2
воспр
ад
S
S
F
6,6 TF
TF p F
2
22
12121 40,361,061,141,289,17,66 XXXXXXy
адекватно представленным результатам эксперимента
Перейдем в уравнение регрессии от кодированных переменных к физическим
Пусть в нашем примере кодированные переменные X
1 и X
2 представляют
собой температуру и концентрацию, причем координаты центра плана
x
01 = 60°С и x
02 = 30%, а шаги варьирования Δ x
1 = 5°С и Δ х
2 = 1% . Тогда
12 2,0
1
1 011
1
x
x
x x
X 30 2
2 022
2
x
x
x x
X

Слайд 59
Подставляя их в полученное в этом примере уравнение регрессии,
преобразуем его
к виду
Пользуясь таким уравнением, исследователь избавляется от необходимости
переводить всякий раз условия опыта в кодированные переменные 2
22
121214, 3 0244, 0 32, 0 7, 19 57, 9 2409 x x x x x x y

Слайд 60
Планирование активного
эксперимента…
…
1 , 1
2
1
0
1 , 1 , 1
0
k
u i
ui
u i iu
k
i
i ii
k
i
i i
k
u j i
ji
u j i iju
k
i i
ui
u i iu
k
i
i i
x x b x b x b b y
x x x b x x b x b b y
При планировании экспериментов чаще всего применяются планы
1-ого и 2-ого
порядков. Планы более высоких порядков
применяются редко из-за их большой вычислительной сложности
Планы 1-ого порядка – это планы, которые позволяют провести
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащее
только первые степени факторов и их произведения
Планы 2-ого порядка – это планы, которые позволяют провести
эксперимент для отыскания уравнения регрессии, содержащие вторые
степени факторов

Слайд 61
Планирование первого
порядка
•
В качестве факторов выбираются только
контролируемые и управляемые факторы
(переменные)
•
Обеспечивается
возможность независимого
изменения каждого из факторов и
поддержание его на определенном уровне
•
Для каждого фактора указывается интервал
(+/-), в пределах которого ставится
исследование

Слайд 62
Представления плана
эксперимента
(на примере эксперимента с 3-мя независимыми
факторами)3 2 1 123
3
1 ,
3
1
0 x x x b x x b x b b y
u i
ui
u i ui
i
i i
Номер
опыта План
Результат
y
x
0
x
1 x
2 x
3 x
1 x
2 x
1 x
3 x
2 x
3 x
1 x
2 x
3
1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 y1
2 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 y2
3 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 y3
4 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 y4
5 +1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 y5
6 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 -1 y6
7 +1 -1 +1 +1 -1 +1 +1 -1 y7
8 +1 +1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 y8Табличное (матричное) представление
Геометрическое представление Уравнением регрессииb
0 , b
1 , b
2 , b
3 – коэффициенты
регрессии
x
i *x
u – члены двойного
взаимодействия
x
1 *x
2 *x
3 – члены тройного
взаимодействия

Слайд 63
Свойства матрицы
представления эксперимента
n
j
uj ij
n
j
ij
n
j
ij
u i X X
n X
X
1
1
2
1
,0
;
,0
1. Свойство симметричности – алгебраическая сумма элементов
вектор-
столбца каждого фактора равна нулю (за исключением столбца,
соответствующего свободному члену)
2. Свойство нормирования – сумма квадратов каждого столбца равна
числу опытов
3. Свойство ортогональности – скалярное произведение всех вектор-
столбцов (сумма почленных произведений элементов любых вектор
столбцов) равно нулю i = номер фактора, j – номер опыта

Слайд 64
Определение коэффициентов b
уравнения регрессии
n
X X X y
b
n
X X y
b
b b b
n
j jjn
j jj jjj
1 321
1231 21
12 n
1
0jj
0n
1 2jj
2n
1 1jj
1
;
n
X y
;
n
X y
;
n
X y
2 2 1 1 0 x b x b b y
ibn
j jj
y y min 2
1
По свойствам матрицы планированияМетодом наименьших квадратов находятся
оценки b коэффициентов
;0 2
1
1 2 2 1 1 0
1
n
j
j j j j X X b X b b y
b
n
j n
j jjn
j jn
j jjj XXbXbXbXy
1 1 212
1 2
11
1 1011 ;0
;0 ) ность ортогональ(
; ) ия нормирован(
;0 ность) (ссимметри — 212 12
11 10
jjj j
X X b
nb X b
X b
Получаем

Слайд 65
Планирование второго
порядка
•
Применяется если
описание функции отклика
первым порядком
получается недостаточным
(например,
процесс носит
нелинейный характер)
•
Каждый фактор
варьируется не менее чем
на трех уровнях – полный
эксперимент содержит 3^k
( k – количество факторов)
опытов. План 2-ого порядка при k=2 n=12 1 12
2
2 22
2
1 11 2 2 1 1 0 x x b x b x b x b x b b y
Опыты проводятся
1. В «крайних точках» — как в
планировании 1-ого порядка
2. В «звездных точках» — x
i =(+/-)a,
x
j =0, 1,…,n; 1,…,n; i!=j
3. В «центре» — x
i =0, j=1,2,3,…,n Уравнение регрессии для
эксперимента с 2-мя факторами

Чтобы скачать презентацию — поделитесь ей с друзьями с помощью
социальных кнопок.
Теория ошибок
Скачать материал
Скачать материал
- Сейчас обучается 246 человек из 63 регионов
- Сейчас обучается 420 человек из 64 регионов
Описание презентации по отдельным слайдам:
-
1 слайд
Тема лекции:
Теория ошибок -
2 слайд
Ошибки измерений и их типы
ОШИБКИ
ИЗМЕРЕНИЙ
СЛУЧАЙНЫЕ
СИСТЕМАТИЧЕСКИЕ
МЕТОДИЧЕСКИЕ
ОШИБКИ
ПРИБОРНЫЕ
ПОГРЕШНОСТИ
ПОГРЕШНОСТИ
ТАБЛИЧНЫХ ВЕЛИЧИН
ОБЪЕКТИВНЫЕ
ПОГРЕШНОСТИ
СУБЪЕКТИВНЫЕ
ПОГРЕШНОСТИ -
3 слайд
Систематические ошибки
Систематической называется погрешность, которая при повторении измерений остается постоянной по величине и знаку.
Методические ошибкиПриборные погрешности
Погрешности табличных величин
-
4 слайд
Случайные ошибки
Погрешности, величина и знак которых изменяется
при повторении измерений, называются
случайными погрешностями
Объективные случайные погрешностиСубъективные погрешности
— дисперсия (мера рассеивания в окрестности ) -
5 слайд
Гистограммирование
для n < 25 -
6 слайд
Плотность распределения вероятностей
-
7 слайд
Нормальное (гауссовское) распределение
-
8 слайд
Случайные и систематические ошибки
-
9 слайд
Погрешности в косвенных измерения
-
10 слайд
Источники ошибок
-
11 слайд
Анэнергетическое согласование
Целью анэнергетического согласования является
сведение к минимуму передачу энергии и мощности
между объектом измерения и измерительной системой -
12 слайд
Энергетическое согласование
Целью энергетического согласования является
извлечение максимально допустимой мощности из
объекта измерения, чтобы усиление мощности
измерительной системы могло быть минимальным -
13 слайд
Согласование по шуму
-
14 слайд
Спектральная плотность шума
-
-
16 слайд
Соотношение сигнал/шум
-
17 слайд
Характеристики измерительных систем
Чувствительность
Порог чувствительности
Чувствительность к форме сигнала
Разрешающая способность
Пределы измерений, динамический диапазон
Нелинейность
Отклик системы -
18 слайд
Чувствительность
измерительной системы
Чувствительность измерительной системы – это отношение величины выходного сигнала y к величине входного сигнала x -
19 слайд
Порог чувствительности
-
20 слайд
Чувствительность к форме сигнала
-
21 слайд
Характерные значения сигнала
-
22 слайд
Разрешающая способность
Разрешающая способность (разрешение) измерительной системы – это размер шага, с которым на индикатор выводится результат действия системы -
23 слайд
Пределы измерений, динамический диапазон
-
24 слайд
Нелинейность измерительной системы
-
25 слайд
Основные виды нелинейности
(ограничение, насыщение) -
26 слайд
Основные виды нелинейности
(гистерезис) -
27 слайд
Основные виды нелинейности
(зона нечувствительности) -
28 слайд
Основные виды нелинейности
(ограничение скорости нарастания) -
29 слайд
Отклик измерительной системы
Системы нулевого порядка
Системы первого порядка
Системы второго порядкаОтклик системы – это реакция измерительной
системы на приложенное ко входу воздействие -
30 слайд
Системы нулевого порядка
Дифференциальное уравнение, описывающие систему
нулевого порядка, является лишь простым
алгебраическим уравнением -
31 слайд
Системы первого порядка
У линейных систем первого порядка соотношение между
входным сигналом x(t) и выходным сигналом y(t)
выражается линейным дифференциальным уравнением
первого порядка -
32 слайд
Переходная и частотная характеристика системы первого порядка
-
33 слайд
Системы второго порядка
У линейных систем второго порядка соотношение между
входным сигналом x(t) и выходным сигналом y(t)
выражается линейным дифференциальным уравнением
второго порядка -
34 слайд
Переходная и частотная характеристика системы второго порядка
-
35 слайд
Нелинейные измерительные системы
У нелинейных систем соотношение между входным
сигналом x(t) и выходным сигналом y(t) выражается
нелинейным дифференциальным уравнением -
36 слайд
Частотные характеристики нелинейных систем
-
37 слайд
Помехи
АддитивныеМультипликативные
-
38 слайд
Методы компенсации помех
-
39 слайд
Методы компенсации помех
-
40 слайд
Источники помех
Термо ЭДС -
41 слайд
Источники помех
Токи утечки -
42 слайд
Источники помех
Емкостная связь -
43 слайд
Источники помех
Индуктивная наводка -
44 слайд
Источники помех
Плохое заземление -
45 слайд
Источники помех
Влияние наблюдателя -
46 слайд
Структура измерительных систем
-
47 слайд
Датчики (сенсоры)
Датчики – это преобразователи, которые способны
энергетическое физическое явление одного рода
преобразовывать в явление другого рода -
48 слайд
Балансная конфигурация датчика
-
49 слайд
Схема с обратной связью
-
50 слайд
Принцип электромеханической аналогии
-
51 слайд
Электромеханические датчики
Датчики смещения, тензодатчикиДатчики скорости
Датчики ускорения
Датчики механических напряжений
-
52 слайд
Резистивный датчик смещения
-
-
54 слайд
Емкостные датчики смещения
-
55 слайд
Индукционный датчик смещения
-
56 слайд
Дифференциальный трансформатор для измерения смещения
-
57 слайд
Оптические датчики смещения
-
58 слайд
Вращающиеся трансформаторы
-
59 слайд
Датчики скорости
Преобразователи скорость-частотаДифференцирование пути и интегрирование ускорения
Индуктивные датчики скорости
Магнитодинамические датчики
-
60 слайд
Индуктивные и магнитодинамические датчики
-
-
62 слайд
Пьезоэлектрические датчики силы
-
63 слайд
Датчики температуры
-
64 слайд
Резистивные датчики температуры
-
-
66 слайд
Термометры излучения
-
67 слайд
Магнитоэлектрические датчики
-
-
69 слайд
Делители напряжения
-
70 слайд
Характеристический аттенюатор
-
71 слайд
Измерительные трансформаторы
Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:
6 097 269 материалов в базе
- Выберите категорию:
- Выберите учебник и тему
- Выберите класс:
-
Тип материала:
-
Все материалы
-
Статьи
-
Научные работы
-
Видеоуроки
-
Презентации
-
Конспекты
-
Тесты
-
Рабочие программы
-
Другие методич. материалы
-
Найти материалы
Другие материалы
- 06.11.2020
- 1473
- 9
- 24.09.2020
- 338
- 1
- 16.09.2020
- 174
- 0
- 01.09.2020
- 368
- 1
- 14.08.2020
- 816
- 12
- 04.08.2020
- 283
- 0
- 16.07.2020
- 69
- 0
- 12.07.2020
- 202
- 0
Вам будут интересны эти курсы:
-
Курс профессиональной переподготовки «Клиническая психология: организация реабилитационной работы в социальной сфере»
-
Курс повышения квалификации «Организация практики студентов в соответствии с требованиями ФГОС педагогических направлений подготовки»
-
Курс повышения квалификации «Основы построения коммуникаций в организации»
-
Курс повышения квалификации «Управление финансами: как уйти от банкротства»
-
Курс повышения квалификации «Организация практики студентов в соответствии с требованиями ФГОС юридических направлений подготовки»
-
Курс профессиональной переподготовки «Логистика: теория и методика преподавания в образовательной организации»
-
Курс повышения квалификации «Разработка бизнес-плана и анализ инвестиционных проектов»
-
Курс повышения квалификации «Психодинамический подход в консультировании»
-
Курс повышения квалификации «Актуальные вопросы банковской деятельности»
-
Курс профессиональной переподготовки «Риск-менеджмент организации: организация эффективной работы системы управления рисками»
-
Курс профессиональной переподготовки «Уголовно-правовые дисциплины: теория и методика преподавания в образовательной организации»
-
Курс повышения квалификации «Финансовые инструменты»
-
Курс профессиональной переподготовки «Организация и управление службой рекламы и PR»
-
Курс профессиональной переподготовки «Организация и управление процессом по предоставлению услуг по кредитному брокериджу»
-
Настоящий материал опубликован пользователем Ефремова Марина Викторовна. Инфоурок является
информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте
методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них
сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайтЕсли Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с
сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.Удалить материал
-
- На сайте: 2 года и 1 месяц
- Подписчики: 0
- Всего просмотров: 43725
-
Всего материалов:
233
Слайд 1
«Элементы теории ошибок измерений»
Измерения и их ошибки
Арифметическое среднее
Оценка точности результатов непосредственных равноточных
измерений
Оценка точности функций измеренных величин
Понятие об уравнивании результатов геодезических измерений
Слайд 2
1 Измерения и их ошибки
Измерением называют процесс сравнения измеряемой величины с другой,
принятой за единицу измерения известной величиной.
Всякое измерение производят при наличии следующих пяти факторов:
1. объект измерения;
2. субъект измерения – наблюдатель;
3. мерный прибор;
4. метод измерения – совокупность правил и приемов при измерениях;
5. внешняя среда, в которой производят измерения.
Слайд 3
Измерения:
равноточные;
неравноточные.
Отклонение результата измерения величины от ее точного значения называют ошибкой (погрешностью) измерения.
Погрешности
различают:
грубые;
систематические;
случайные.
Слайд 4
Грубые ошибки или промахи, появляются вследствие недостаточного внимания наблюдателя или неисправности прибора
и приводят к резкому искажению результатов измерений.
Систематическими или регулярными называют ошибки, накапливающиеся по определенному закону с одним знаком. Причины их возникновения должны быть заранее изучены.
Например, заранее может быть учтено влияние кривизны Земли на точность определения вертикальных расстояний, влияние температуры воздуха и атмосферного давления и т.д.
Если не допускать грубых погрешностей и устранять систематические, то качество измерений будет определяться только случайными погрешностями, которые неустранимы, однако их поведение подчиняется законам больших чисел, поэтому их можно анализировать, контролировать и сводить к необходимому минимуму.
Слайд 5
Свойства случайных погрешностей:
для данного вида и условий измерений случайные погрешности не могут
превышать по абсолютной величине некоторого предела;
малые по абсолютной величине погрешности появляются чаще больших;
положительные погрешности появляются так же часто, как и равные им по абсолютной величине отрицательные;
среднее арифметическое из случайных погрешностей одной и той же величины стремится к нулю при неограниченном увеличении числа измерений.
Слайд 6
Разность между результатом измерения некоторой величины l и ее истинным значением Х
называют абсолютной (истинной) погрешностью:
Δ = l – Х.
Отношение абсолютной погрешности измеряемой величины Δ к самой этой величине l называют относительной погрешностью:
Слайд 7
2. Арифметическое среднее
— среднее арифметическое результатов равноточных измерений одной и той же
величины (l1, l2, …, lп)
(1)
X — истинное значение измеряемой величины. Ряд абсолютных погрешностей измерений:
Δ1 = Х– l1; Δ2 = Х– l2;…; Δп = Х– lп; (2)
Сложив правые и левые части уравнений (2), получим:
[Δ] = пХ–[ l],
Слайд 8
откуда
(3)
С увеличением числа измерений
будет стремиться к нулю,
и, следовательно, при бесконечно
большом числе измерений средняя
арифметическая величина
будет равна истинному значению Х.
Поскольку на практике число измерений все же ограничено, то среднее арифметическое будет несколько отличаться от истинного значения измеряемой величины Х, однако при всяком п арифметическое среднее считают более надежным значением измеряемой величины.
Слайд 9
3. Оценка точности результатов непосредственных равноточных измерений
Под точностью измерений понимают качество измерений,
определяющее близость их результатов к точному (истинному) значению измеряемой физической величины.
Для оценки точности ряда измерений существует несколько критериев.
1. Средняя ошибка (V).
Среднее арифметическое из абсолютных значений случайных ошибок называется средней ошибкой, т.е.
V = [|∆i|] ⁄ n ,
где [|∆i|] = |∆1| + |∆2| + … + |∆n|
Слайд 10
2. Вероятная ошибка. Вероятной ошибкой называется такое значение случайной ошибки, больше или
меньше которого по абсолютной величине ошибки равновозможны.
Если все ошибки расположить в ряд по убывающим или возрастающим значениям абсолютных величин, то вероятная ошибка будет в середине этого ряда. Поэтому вероятную ошибку часто называют срединной.
3. Относительная ошибка равна отношению ошибки измерения к значению измеряемой величины.
Слайд 11
4. Средней квадратической ошибкой называется величина, вычисляемая по формуле – корень квадратный
из арифметического среднего квадратов истинных погрешностей:
Формула Гаусса:
т.е. [ ∆i²]= ∆1² + ∆2² + ∆3 ² +…+ ∆n²
Поскольку истинное значение измеряемой величины Х не известно, то среднюю квадратическую погрешность т вычисляют по уклонениям υi отдельных результатов измерений li от арифметического среднего :
υi = li —
Через уклонения арифметического среднего среднюю квадратическую погрешность определяют по формуле Бесселя:
Слайд 12
5. Предельная ошибка. Величина средней, вероятной или средней квадратической ошибки, только тогда
характеризует точность измерений, если известно max допустимое значение этих ошибок при данных условиях измерений. Все измерения с ошибками > ∆пред отбрасывают как грубые и измерения повторяются заново.
Для теоретических расчетов ∆пред = 3т, на практике, учитывая ограниченное число измерений, принимают ∆пред = 2т.
Случайные ошибки, превышающие предельную, считают грубыми, а результаты измерений, содержащие такие ошибки, бракуют.
Слайд 13
4. Оценка точности функций измеренных величин
В практике геодезических работ нередко искомые значения
получают в результате вычислений как функции измеренных величин. В этом случае результаты будут содержать ошибки, значения которых зависят от вида функции и от ошибок аргумента.
Для функций нескольких независимых величин z =f( x, y,…, t) определяют по формуле:
Слайд 15
Например, если площадь треугольника была вычислена по формуле:
, то средняя квадратическая ошибка определения площади будет вычисляться по формуле:
Слайд 16
5. Понятие об уравнивании результатов геодезических измерений
Уравниванием называется совместная математическая обработка измерений,
при которой выполняют контроль и оценку их качества, находят наиболее вероятные значения измеренных величин (углов, линий, превышений) и их функций (дирекционных углов, координат, высот).
Слайд 17
Перед уравниванием измеренных величин выполняется оценка точности выполненных измерений в следующем порядке:
Определяют
невязку по правилу: практическое значение измеренной величины минус теоретическое (истинное).
Сравнивают полученную невязку с предельно допустимым значением.
Если полученная невязка меньше допустимого, то значит, что измерения выполнены с удовлетворительной точностью, находят поправки и распределяют их в измеренные величины, т.е. выполняют уравнивание.
Если полученная невязка больше допустимого, то измерения содержат грубые ошибки, такие измерения устраняют.
Слайд 18
.
Рассмотрим процедуру уравнивания на примере оценки точности угловых измерений в теодолитном ходе.
Находят
угловую невязку теодолитного хода по формулам:
fβ = Σβпр. — Σβтеор.,
где Σβпр. – сумма практическая (сумма измеренных углов в ходе);
Σβтеор. = 180◦ (n-2) – для замкнутого хода;
Σβтеор.. = αнач. – αкон. + 180◦n – для разомкнутого хода;
n – количество горизонтальных углов.
2. Определяют допустимость вычисленной угловой невязки.
fβ ≤ fβдоп.
fβдоп. = 1′ √n
Слайд 19
3. Распределяют невязку поровну на все углы введением поправок δβ. Поправки vi
вычисляют по формуле
δ β = fβ / n
и вводят с обратным знаком в значения измеренных углов, получая уравненные углы.
4. Сумма уравненных углов должна быть равна теоретической.
Σβуравн. = Σβтеор.
Пример: Σβпр = 540°01,5ʹ, чему будут равны поправки, если количество углов в ходе равно 5? Находится ли величина невязки в допуске?
1
Первый слайд презентации
4. Элементы теории ошибок геодезических измерений

Изображение слайда
1. Общие сведения об измерениях
2. Погрешности измерений и их классификация
3. Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
4. Основные правила выполнений вычислений

Изображение слайда
3
Слайд 3: 1. Общие сведения об измерениях
Основным содержанием геодезических работ является измерение физических величин (горизонтальных и вертикальных углов, длин линий и др.).
Измерения любой величины следует рассматривать с двух точек зрения:
количественной, выражающей числовое значение измеренной величины;
качественной, характеризующей точность измерений.
Измерения выполняют с помощью технических средств измерений, которые имеют нормированные метрологические характеристики и (или) хранящие единицу физической величины, размер которой принимают неизменным (в пределах установленной погрешности) в течение некоторого интервала времени.

Изображение слайда
Измерения производят по определенному алгоритму, называемому методом выполнения измерений.
После выполнения измерения и получения числового значения (результата измерения) производят оценку погрешности измерения.

Изображение слайда
5
Слайд 5: Общие сведения об измерениях

Изображение слайда
6
Слайд 6: Общие сведения об измерениях

Изображение слайда
7
Слайд 7: Общие сведения об измерениях
Конкретное содержание этих факторов в процессе измерения определяет так называемые условия измерения.
С условиями измерения связаны понятия равноточных и неравноточных измерений:
— измерения, выполняемые при неизменных условиях, позволяющих считать результаты измерений одинаково надежными, называют равноточными.
— если хотя бы один из факторов определяющих содержание условий измерений будет изменяться, то такие измерения называют неравноточными.
Как правило, результаты геодезических измерений непосредственно не используются, а предварительно подвергаются математической обработке, которая с помощью вычислительных методов и средств приводит результаты измерений к виду удобному для практического использования.

Изображение слайда
8
Слайд 8: Общие сведения об измерениях
При вычислительной обработке результатов измерений выделяют необходимые и избыточные (добавочные) измерения:
Необходимыми называют такие измерения, которые позволяют получить единственный результат прямого или косвенного измерения данной величины.
Избыточные измерения позволяют получить два и более значений определяемой величины. Если одна и та же величина измерена n раз, то одно из этих измерений будет необходимым, а остальные – избыточными.

Изображение слайда
9
Слайд 9: Общие сведения об измерениях
Внешние условия измерений, методы и средства измерений обуславливают разделение измерений на независимые и зависимые:
Независимыми считают измерения, в которых отсутствуют погрешности, одинаково искажающие результаты этих измерений. Геодезические измерения, выполненные разными наблюдателями, приборами и методами, в различных внешних условиях являются независимыми;
Поскольку при производстве геодезических измерений наблюдатель, прибор и метод измерений часто остаются неизменными, то полученные результаты будут зависимыми.
Однако анализ влияния этих факторов показывает, что в пределах необходимой для инженерных работ точности возникающими в этом случае зависимостями можно пренебречь.

Изображение слайда
10
Слайд 10: 2. Погрешности измерений и их классификация
Под погрешностью измерения величины понимают отклонение результата измерения от его истинного (действительного) значения: ∆= l — x,
где:
∆ — истинная погрешность измерения;
l – результат измерения;
х – истинное значение величины.

Изображение слайда
11
Слайд 11: Погрешности измерений и их классификация
Под истинным значением физической величины понимается такое значение физической величины, которое идеальным образом характеризует ее в количественном и качественном отношениях.
Действительное значение физической величины – это значение величины, полученное в результате ее измерения и настолько близкое к истинному значению, что в поставленной задаче может быть использовано вместо него.
Результат измерения представляет собой приближенную оценку истинного значения величины.

Изображение слайда
12
Слайд 12: Погрешности измерений и их классификация
Погрешности измерений можно классифицировать по двум признакам:
по характеру происхождения;
по характеру их действия на результаты измерений и свойствам.

Изображение слайда
13
Слайд 13: Погрешности измерений и их классификация
Поскольку грубые и систематические погрешности могут быть обнаружены, изучены и исключены из результатов измерений, то на результаты измерений основное влияние оказывают случайные погрешности.

Изображение слайда
14
Слайд 14: 3. Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
На случайные погрешности распространяются законы теории вероятностей и математической статистики. Они обладают свойствами, отвечающими закону нормального распределения Гаусса, а именно:
1. Случайные погрешности по абсолютной величине не могут превосходить известного предела.
2. Малые по абсолютной величине случайные погрешности появляются чаще, чем большие.
3. Случайные погрешности, равные по абсолютной величине, но противоположные по знаку, одинаково вероятны.
4. Среднее арифметическое из случайных погрешностей равноточных измерений стремиться к нулю с увеличением числа измерений:
lim ([∆]/ n ) = 0
где: [∆] – сумма случайных погрешностей;
n – число измерений.

Изображение слайда
15
Слайд 15: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
Для оценки точности измерений может быть использовано несколько критериев.
В геодезии наибольшее применение получила средняя квадратичная погрешность, которую вычисляют по формуле Гаусса:
m =
где: — сумма квадратов истинных случайных погрешностей отдельных измерений;
n – число измерений в ряду.
Этот критерий точности достаточно надежно работает при n ≥10/

Изображение слайда
16
Слайд 16: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
Средняя квадратическая погрешность может быть вычислена и через поправки V, которые представляют собой разность между средним арифметическим X и результатом отдельного измерения х i :
V i = X — x i,
где: Х = [ x ]/ n – среднее арифметическое данного ряда равноточных измерений (арифметическая середина).
При этом среднюю квадратическую погрешность вычисляют по формуле Бесселя:
m =

Изображение слайда
17
Слайд 17: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
Кроме средней квадратической погрешности в практике используют среднюю, вероятную и предельную погрешности.
Среднее арифметическое из абсолютных значений случайных погрешностей называют средней погрешностью.
Вероятная погрешность находиться в середине ранжированного ряда погрешностей, т.е. погрешностей, расположенных в порядке возрастания или убывания их абсолютных величин.
Предельная погрешность – это такое абсолютное значение случайной погрешности, превзойти которое не может ни одна из погрешностей данного ряда измерений. При геодезических работах в качестве предельной используют погрешность, равную 2 m, m – средняя квадратичная погрешность.
Если полученная на практике погрешность оказалась больше предельной, то ее относят к числу грубых и исключают из дальнейшей обработки.
Рассмотренные выше погрешности называют абсолютными.

Изображение слайда
18
Слайд 18: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
В тех случаях, когда погрешность измерения зависит от измеряемой величины, удобнее пользоваться относительной погрешностью, которая представляет собой отношение абсолютной m погрешности измерения к самой измеряемой величине M, выраженное в виде дроби:
Знаменатель дроби N показывает, какую часть от измеренной величины составляет погрешность.

Изображение слайда
19
Слайд 19: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
Часто возникает задача оценки точности величины, которая непосредственно не измерялась, а была получена через другие величины, функционально с ней связанные. При этом погрешность функции зависит от точности аргументов, через которые она получена.
Эта задача называется прямой задачей теории погрешностей.

Изображение слайда
20
Слайд 20: Свойства случайных погрешностей равноточных измерений и критерии их оценки
Функциональные зависимости могут быть различными. В общем случае функция имеет вид:
U = f ( x 1, x 2, ….. x n ),
где: x 1, x 2, ….. x n – аргументы, которые были измерены соответственно со средними квадратичными погрешностями.
Тогда среднюю квадратическую погрешность функции общего вида можно вычислить по формуле:
m U =
где: — частные производные функции по каждому
аргументу.

Изображение слайда
21
Слайд 21: 4. Основные правила выполнения вычислений
Результаты измерений, содержащие неизбежные погрешности, используют для вычисления тех или иных величин. Погрешности попадают в вычисления, переходят от одной вычислительной операции к другой, накапливают и поражают новые погрешности.
Кроме того, источником погрешностей является операция округления, т.е. процесс приближенного представления чисел с помощью конечного количества цифр. При этом важно не загромождать вычисления лишними цифрами, а ограничивать их нужным числом знаков.

Изображение слайда
22
Слайд 22: Основные правила выполнения вычислений
В вычислительной практике операцию округления приято проводить по правилам Гаусса, а именно: чтобы округлить число до n значащих цифр, отбрасывают все его цифры, стоящие справа от n -й значащей цифры, при этом:
если первая из отброшенных цифр меньше 5, то оставшиеся десятичные знаки сохраняют без изменения (например, 53,4≈53);
если первая из отброшенных цифр больше 5, то к последней значащей цифре прибавляют единицу (например, 53,7≈54);
если первая из отброшенных цифр равна 5 и среди остальных отброшенных цифр имеются ненулевые, то последнюю оставшуюся цифру увеличивают на единицу (например, 53,51 ≈ 54);
если первая из отброшенных цифр равна 5, а все остальные отброшенные цифры являются нулевыми, то последняя оставшаяся цифра остается неизменной, если она четная, и увеличивается на единицу, если она нечетная (например, 52,50≈52; 53,50≈54).

Изображение слайда
23
Последний слайд презентации: 4. Элементы теории ошибок геодезических измерений: Продолжение следует…
Спасибо за внимание!

Изображение слайда