Snap4arduino ошибка проверить загружен ли скетч firmata

Прежде чем писать программу на Python для управления Arduino, вы должны загрузить эскиз Firmata, чтобы использовать этот протокол для управления платой.

Эскиз доступен во встроенных примерах Arduino IDE. Чтобы открыть его, откройте меню «Файл» (File), затем «Примеры» (Examples), затем Firmata и, наконец, StandardFirmata:

Скетч будет отображен в новом окне IDE. Чтобы загрузить его в Arduino, вы можете выполнить те же действия, что и ранее:

1. Подключите USB-кабель к ПК.
2. Выберите соответствующую плату и порт в IDE.
3. Нажмите «Загрузить».

После окончания загрузки вы не заметите никаких действий на Arduino. Для управления им все равно нужна программа, которая может связываться с платой через последовательное соединение.

Для работы с протоколом Firmata в Python вам понадобится пакет pyFirmata, который вы можете установить с помощью pip:

$ pip install pyfirmata

После завершения установки вы можете запустить аналогичное приложение Blink, используя Python и Firmata:

import pyfirmata
import time

board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')

while True:
    board.digital[13].write(1)
    time.sleep(1)
    board.digital[13].write(0)
    time.sleep(1)

Вот как работает эта программа. Вы импортируете pyfirmata и используете его для установления последовательного соединения с платой Arduino, которая представлена объектом board в строке 4. Вы также конфигурируете порт в этой строке, передавая аргумент pyfirmata.Arduino(). Вы можете использовать Arduino IDE, чтобы найти порт.

board.digital — это список, элементы которого представляют цифровые контакты Arduino. Эти элементы имеют методы read() и write(), которые будут читать и записывать состояние выводов. Как и большинство встроенных программ для устройств, эта программа в основном состоит из бесконечного цикла:

• В строке 7 включен цифровой вывод 13, который включает светодиод на одну секунду.
• В строке 9 этот вывод отключен, что приводит к выключению светодиода на одну секунду.

Теперь, когда вы знаете основы управления Arduino с помощью Python, давайте рассмотрим некоторые приложения для взаимодействия с его входами и выходами.

Firmata — это базовый протокол, который предоставляет возможность для коммуникации между микроконтроллером и ПО, работающим на компьютере. Любое программное обеспечение на любом компьютере, которое совместимо с Serial-соединением может обмениваться данными с микроконтроллером, используя Firmata. Firmata дает полный доступ к Arduino прямо из ПО и исключает процессы модификации и загрузки скетчей Arduino. 

Используя протокол Firmata, разработчик может загрузить скетч, который поддерживает протокол с клиентом Arduino. После этого, появляется возможность писать собственное ПО на управляющем компьютере и выполнять сложные задачи. Это ПО передает команды через последовательный порт в плату Arduino, по протоколу Firmata, что позволяет изменять логику работы  программы на управляющем компьютере, не сбрасывая Arduino.

Более подробно узнать о протоколе Firmata и его последней версии и скачать тестовое ПО можно на официальном сайте.

Загрузка скетча Firmata в плату Arduino

Лучшим способом начать тестировать протокол Firmata является загрузка стандартной программы Firmata в плату Arduino и использование тестового ПО на управляющем компьютере.

Реализация протокола Firmata требует последней версии прошивки Firmata и вам не нужно беспокоится по поводу ее написания. Arduino IDE уже имеет стандартную версию прошивки Firmata.

Для загрузки программы в плату Arduino:

• В Arduino IDE открываем меню → → →

• Компилируем и загружаем его в свою плату Arduino

Тестирование протокола Firmata

Существует множество способов для коммуникации платы Arduino с управляющим компьютером, используя протокол Firmata. Например, можно написать собственную программу на Python, используя библиотеку, поддерживающую этот протокол или же воспользоваться уже готовой тестовой программой. Пока пойдем самым простым путем: используем готовое тестовое ПО, загрузив его с официального сайта Firmata.

На главной страничке сайта Firmata находим раздел Firmata Test Program и загружаем инструмент под названием firmata_test для своей операционной системы.

Подключаем свою плату Arduino и запускаем приложение firmata_test. В открывшемся окошке в меню Port выбираем тот порт, к которому подключена Arduino.

Как только вы выберете соответствующий порт Arduino, на экране появится окошко со множеством кнопок и меню выбора с названиями пинов.

Я использую Arduino Mega 2560, поэтому доступных пинов у меня достаточно много. Это цифровые пины с Pin 2 по Pin 53 и аналоговые пины с Pin 54 по Pin 69.

В первом столбце указан номер пина вашей платы Arduino, во втором столбце напротив названия каждого пина можно выбрать режим его работы: Input, Output, Analog, PWM, Servo (доступный режим зависит от конкретного вывода). В третьей колонке можно задать состояние этого пина.

Для проверки найдем пин под номером 13 (к нему подключен встроенный в плату светодиод) и зададим ему состояние High. Светодиод должен загореться. Теперь вернув состояние этого пина в Low можно вновь выключить светодиод. Аналогично можно изменять состояние любых пинов.

Итак, нам удалось изменять состояние любого пина в реальном времени, используя эту простенькую тестовую программу. В реальных приложениях нам необходимо использовать методы Firmata в собственном коде, который в дополнение к изменению состояния выводов также включает некоторую логику и алгоритмы, взаимодействие с другими компонентами и так далее. Я собираюсь использовать язык программирования Python для этих приложений. Но это будет другая история.

Следите за новостями. Продолжение уже скоро!

Визуальное программирование для детей. Выбираем платформу обучения

У большинства людей, когда они слышат слово — программист, перед мысленным взором сразу же возникает образ быстропечатающего человека, сидящего перед экраном монитора по которому пробегает множество непонятных букв и символов. Но это только отчасти правда. Действительно, даже не большая программа может занимать несколько десятков печатных страниц кода. Но программирование это не всегда рутина, особенно заметно на этапе обучения.

Давайте подумаем как обычно можно заинтересовать ребенка какой-либо профессией? Конечно же через игры и игрушки, соответствующие изучаемой профессии. Если для обычных профессий вполне подойдут конструкторы или наборы инструментов, то при обучении программированию без компьютера и специализированных программам практически не обойтись.

Давайте найдем специализированные программы, применяемые для обучения детей программированию.

Scratch

Одним из лучших инструментов для обучения детей и подростков программированию считается Scratch (Скретч) — визуальная событийно-ориентированная среда программирования. Он появился в 2007 году и завоевал миллионы поклонников по всему миру. Скретч специально разработан для обучения программированию. Однако в первую очередь он ориентирован на создание визуальных проектов в самом приложении. Например, интерактивных видео и игр. В части управления роботами и программирования конструкторов приложение поддерживает исключительно конструкторы Lego и micro:bit.

Однако наиболее популярной базой, для большинства роботизированных конструкторов, является Arduino и ардуино-совместимые платы. Поэтому нам нужно найти универсальную среду программирования или хотябы совместимую с Arduino платами.

Scratch for Arduino (S4A)

Scratch for Arduino, или как чаще ее называют S4A — модификация среды Скретч позволяющая работать с платами ардуино. Давайте найдем и изучим ее.

Прямых ссылок с официального сайта Скретч на нее нет. Идем в поиск. По запросу «S4A» поисковик уверено выдает нам сайт s4a.cat.

Изучение сайта наводит на мысль о его заброшенности: версия сайта 2015 года, последняя статья выложена в феврале 2016, версия программы для Windows датирована концом 2014 года.

Установка и запуск

На сайте предлагаются версии программы для:

• Win OS (версия 1.6);

• Mac OS (версия 1.6);

• Linux (Debian) (версия 1.6);

• Linux (Fedora) (версия 1.5);

• Raspbian (Debian для RaspberryPi) (версия 1.5).

Архив занимает 27МБ, а после установки программа займет 53МБ дискового пространства.

Для привязки платы к программе потребуется установить Arduino IDE и загрузить на плату скетч S4AFirmware16.ino (размещен на сайте). S4A переведена на 40 языков, в том числе и на русский. Имеет простой и понятный дизайн с минимальным функционалом. Программа не имеет дополнительных библиотек с блоками управления. Однако есть библиотеки примеров, звуков и спрайтов низкого качества.

Программа работает только в онлайн режиме, то есть скетч выполняется на компьютере, а Ардуино выполняет посылаемые ей команды. Это означает, что записать программу на плату и использовать ее в автономном режиме не выйдет.

Однако, S4A не всегда корректно ведет себя при работе с неоригинальными платами.

Snap4Arduino

Если Скретч – разработка массачусетского технологического института, то Snap! (или BYOB) – это его модификация выполненная Университетом Беркли. Ключевым нововведением стало добавление в программу возможности создания пользовательских блоков. Это позволило разработать сообществом множество библиотек для управления различными модулями и платами.

По запросу «Snap4Arduino» и нам выдает ссылку на сайт snap4arduino.rocks.

Этот сайт выглядит свежее. Однако здесь язык сайта также только английский, но найти ссылки на скачивание программы, примеры и форум сообщества не составляет сложности.

Актуальная версия программы на сайте 6.2 от 09.01.2020.

К установке предлагаются версии для:

• Windows (32-bit и 64-bit);

• Mac OSX (64-bit);;

• GNU/Linux (32-bit и 64-bit);

• портативная версия для Windows;

• плагин для Chrome и Chromium.

Мобильная версия для Android представлена «сырым» дистрибутивом и его разработка временно приостановлена.

Установка и запуск

Установка не примечательна и заострять внимание на ней нет смысла. Дистрибутив для 64-битной версии Windows «весит» 163МБ до установки и 350МБ – после.

Для работы с программой нам понадобится плата с встроенной прошивкой от Firmata. Если такой нет, то придётся воспользоваться Arduino IDE для загрузки прошивки в плату. Для этого скачиваем и устанавливаем программу с официального сайта www.arduino.cc. По окончании установки подключаемся выбрав в соответствующем меню тип платы и порт.

Далее открываем вкладку «Library Manager» или проходим в меню Tools – Manage Libraries… Набираем в поиске Firmata и устанавливаем библиотеку «Firmata by Firmata Developers».

Теперь во вкладке «Уроки» находим нужный скетч: File → Examples → Firmata → StandardFirmata

Открывшийся скетч загружаем в нашу Arduino-плату и по окончанию установки открываем установленный ранее Snap4Arduino. Выбираем вкладку «Arduino», кликаем по кнопке «Подключится к Arduino» и выбираем порт. Если все прошло успешно, то вы увидите соответствующие уведомления.

Для проверки работоспособности пишем простую программу мерцания встроенным светодиодом, расположенном на 13 пине нашей платы.

Нажимаем на зеленый флажок и наблюдаем работу скетча.

Все отлично работает.

К особенностям работы с Snap4Arduino можно отнести:

• поддержка работы платы только в online-режиме;

• возможность замедления работы выполнения скетча, что позволяет отследить работу программы и выявить наличие ошибок;

• возможность сохранения скетча как в облаке, так и на ПК;

• возможность копирования как одного, так и нескольких блоков скетча;

• есть несколько примеров программ для работы с сенсорами и графикой.

Также в программу включено множество библиотек с блоками для:

• итерационных и композиционных вычислений;

• работы со списками, текстом, музыкой и координатами;

• работы с базами данных, диаграммами и анимацией;

• частотными распределениями, веб-сервисами (https) и другие.

К сожалению программа не имеет офлайн режима, дополнительные блоки не русифицированы, а графический интерфейс давно не обновлялся и выглядит скудно. Меню программы не интуитивно и часть настроек не ясна.

Однако множество учебников, примеров и иной обучающей информации делают Snap4Arduino достаточно привлекательной платформой. При этом программа поддерживает работу с платами SP8266 и NodeMCU, а также Picaxe, micro:bit, Lego WeDo, Boost и ряд других конструкторов.

Программа вполне подойдет для дистанционного управления ардуино-совместимыми роботами, конструкторами и собственными проектами на их базе.

МакеBlock

Заглянем на официальный сайт mBlock.

Сайт производит более приятное впечатление. Отличный дизайн в спокойном детском стиле. Присутствует анимация. Отдельно стоит отметить возможность выбора языка сайта. Доступны английский, китайский и японский языки.

Здесь также найти вкладки «Download» и «Community» не затруднительно.

Установка и запуск

Авторы предлагают к установке следующие варианты дистрибутивов:

• Win OS (для версий Windows 7 — Windows 10 (64-bit);

• Mac OS (версия 10.12 и старше);

• веб-версия (для работы с ней требуется предварительная установка драйвера mLink);

• версия для Chromebooks;

• Windows XP;

• для мобильных устройств (для Android 6.0 и выше (только ARM) и iOS 10.0 и выше).

Последняя версия программы для Windows — 5.3.5 от 18.06.2021 занимает 250МБ, а после установки — 888МБ.

При установке программы нам предлагают установить драйвер, для поддержки плат на базе контроллеров CH340/CH341.

mBlock предлагает набор библиотек для почти 150 видов плат, конструкторов и роботов. По умолчанию установлено расширение для приставки CyberPi, но можно ее удалить и добавить ту или иную плату из множества доступных.

В программе доступны к выбору один из 27 языков, в том числе и русский. Многие, наиболее популярные, библиотеки полностью переведены на русский. Остальные — на английском и китайском языках.

Ключевой особенностью mBlock является возможность работать с платами в двух режимах: онлайн – «Жить» и офлайн – «Загрузить в». Для работы в онлайн-режиме программе требуется установки прошивки (скетча) на плату, однако эта процедура выполняется без необходимости установки Arduino IDE.

Подключаем плату к компьютеру через USB кабель. Выбираем порт. При этом появляется желтая кнопка: «Обновление». После нажатия которой нам предлагается обновить прошивку на плате, т.е. загрузить на нее управляющий скетч.

После загрузки скетча повторно подключаем нашу плату и проверяем ее работу.

В режиме «Жить» пишем простую программу мерцания встроенным на плате светодиодом. Затем нажимаем кнопку «Загрузить», внизу экрана, и любуемся результатом.

Особенности работы с mBlock:

• отличный дизайн;

• отсутствие необходимости установки Arduino IDE;

• возможность копирования нескольких блоков скетча (выбранного и последующих за ним);

• возможность программирования как блоками, так и в классическом виде;

• возможность просмотра составленной блоками программы в формате языка С (только режим «Загрузить в»);

• возможность сохранения скетча как в облаке, так и на ПК;

• комментарии к блокам;

• большая база примеров и расширений.

ArduBlock

Еще один представитель программ блочного программирования ArduBlock. Разработана российским инженером программистом Петровым В.Н. Программа абсолютно бесплатна, имеется сообщество в ВК, Instagramm и канал на YouTube. Автор активен: выкладывает уроки и обеспечивает поддержку.

Переходим на официальный сайт:

Сайт выполнен в традиционных цветах ардуино. Предлагается два языка на выбор: русский и английский.

Здесь же автором размещено: справка, ссылки на модули (Aliexpress) и его же учебники.

Установка и запуск 

К установке предлагаются варианты дистрибутивов:

• Windows 8…10;

• Mac OS;

• веб-версия.

Актуальная версия программы 2.0. По ссылке на WinOS версию скачивается архив на 262МБ в котором включены все необходимые программы:

• Arduino IDE 1.8.5;

• драйвер CH341SER, для китайских плат;

• скрипт Elevate для соединения ArduBlock с Arduino IDE;

• сама программа ArduBlock.

Последовательность установки описана в текстовом файле находящимся в скачиваемом архиве. Сама программа ArduBlock не требует установки и замает 400МБ дискового пространства. Взглянем на ее.

Из особенностей стоит отметить:

• приятный дизайн;

• простое меню;

• полная русификация программы;

• справка для каждого блока со схемами и маркой подключаемого модуля;

• монитор порта;

• отображение кода программы с возможностью его сохранения в формате *.ino.

 К недостаткам:

• отсутствие спрайтов и работы с графикой в программе;

• отсутствие примеров;

• работа с платами только в офлайн режиме;

• поддержка только плат Arduino.

 ВЫВОДЫ

Родоначальником всех рассмотренных нами программ является Scratch и хотя, на первый взгляд, все они достаточно похожи все же давайте составим сводную таблицу из их ключевых особенностей, а затем дадим общую оценку каждой программе.

Подведем итоги.

S4A – хоть и устарела, но не теряет своей актуальности. Преимуществом станет – малый размер, полный русский перевод, огромное комьюнити, множество текстовой и видео информации по программированию. Минимальный функционал достаточен для начального обучения.

Snap4Arduino – практически идентична S4A, но обладающая: большей базой библиотек, что позволяет программировать устройства на различных платформах. Спрайты и звук более высокого качества Поддерживает множество устройств, помимо ардуино.

Обе программы обладают возможностью создания визуальных проектов, и онлайн взаимодействия с платами. Однако для проектирования самостоятельно работающих проектов данные программы не подойдут. Также нет возможности представления программы с классическом текстовом виде.

mBlock больше подходит для начального обучения программированию. Связано это в первую очередь с тем, что здесь есть:

• поддержка около 150 видов плат, конструкторов и роботов;

• поддержка операционных систем Win, Мас, Linux, iOC и Android;

• возможность онлайн и офлайн программирования конструкторов;

• перевод основных библиотек и блоков на русский;

• большая база фонов, спрайтов и звуков;

• возможность отображения программы на языке С.

Однако стоит помнить, что при совместном использовании графики и внешней платы программу придётся делить на части и размешать их в отдельных окнах. Отдельно для устройства, персонажа и фона. При этом обеспечить связи между ними через блоки событий.

ArduBlock стоит немного в стороне от своих собратьев. Его неоспоримым преимуществом являются:

• полностью русский интерфейс и справка;

• простой и удобный интерфейс;

• оригинальный дизайн блоков и их функционал;

• возможность отображения программы на языке С и сохранения в формате *.ino;

• возможность онлайн и офлайн программирования плат.

Однако отсутствие возможности создания визуальных проектов однозначно подымает возраст вхождения минимум до 10-12 лет.

Спасибо за прочтение.

Ссылки на официальные сайты программ:

• Scratch

• S4A

• Snap4Arduino

• mBlock

• ArduBlock

• Arduino IDE

Конструктор брался здесь.