Sinamics g120 ошибка f31118

Faults and alarms

13.2 List of faults and alarms

Message value:

%1

Drive object:

All objects

Reaction:

Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)

Acknowledge:

PULSE INHIBIT

Cause:

For an HTL/TTL encoder, the speed change has exceeded the value in p0492 over several sampling cycles.

The change to the averaged speed actual value — if applicable — is monitored in the current controller sampling time.

Encoder 1 is used as motor encoder and can be effective has fault response to change over to encoderless operation.

Fault value (r0949, interpret decimal):

Only for internal Siemens troubleshooting.

Remedy:

— check the tachometer feeder cable for interruptions.

— check the grounding of the tachometer shielding.

— if required, increase the maximum speed difference per sampling cycle (p0492).

Reaction upon N: NONE

Acknowl. upon N: NONE

Reaction upon A: NONE

Acknowl. upon A: NONE

F31120 (N, A) Encoder 1: Encoder power supply fault

Message value:

Fault cause: %1 bin

Drive object:

All objects

Reaction:

Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)

Acknowledge:

PULSE INHIBIT

Cause:

An encoder power supply fault was detected.

Fault value (r0949, interpret binary):

Bit 0: Undervoltage condition on the sense line.

Bit 1: Overcurrent condition for the encoder power supply.

Bit 2: Overcurrent condition for encoder power supply on cable resolver excitation negative.

Bit 3: Overcurrent condition for encoder power supply on cable resolver excitation positive.

Bit 4: The 24 V power supply through the Power Module (PM) is overloaded.

Bit 5: Overcurrent at the EnDat connection of the converter.

Bit 6: Overvoltage at the EnDat connection of the converter.

Bit 7: Hardware fault at the EnDat connection of the converter.

Note:

If the encoder cables 6FX2002-2EQ00-…. and 6FX2002-2CH00-…. are interchanged, this can result in the encoder being

destroyed because the pins of the operating voltage are reversed.

558

SINAMICS S210 servo drive system

Operating Instructions, 12/2017, A5E41702836B AA

Оглавление:

• Коды ошибок частотника Siemens G120
• Типы сообщений
• Индикация
• Коды отказов частотника
• F01000 – аппаратная/программная ошибка
• F01001 – ошибка FloatingPoint
• F01002 – аппаратная/программная ошибка
• F01003 – Задержка квитирования при обращении к памяти
• F01010 – Неизвестный тип привода
• F01018 – Запуск прерван многократно
• F01023 – тайм-аут ПО внутренний
• F01054 – высокая вычислительная нагрузка
• F01068 – высокая загруженность памяти
• F01250 – ошибка данных CU-EEPROM Read-Only
• F06922 – выпадение фазы тормозного резистора
• F07011 – перегрев двигателя
• F07220 – нет управления через PLC
• F07300 – отсутствует подключение сетевого контактора
• F07801 – перегрузка двигателя по току
• F07807 – обнаружено коротко замыкание / замыкание на землю
• F07900 (N, A) — Привод: двигатель заблокирован
• F07902 (N, A) — Привод: двигатель опрокинут
• A07910 (N) — Привод: перегрев двигателя
• F30002 Силовая часть: напряжение промежуточного контура перенапряжение
• F30003 Силовая часть: пониженное напряжение промежуточного контура
• F30004 Силовая часть: перегрев радиатора инвертора
• F30005 Силовая часть: перегрузка I2t
• F30011 Силовая часть: выпадение фазы сети в силовой цепи
• F30012 Силовая часть: датчик температуры радиатор обрыв кабеля
• F30013 Силовая часть: датчик температуры радиатор короткое замыкание
• F30017 Силовая часть: слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения
• F30021 Силовая часть: замыкание на землю
• F30024 Силовая часть: перегрев, температурная модель
• F30025 Силовая часть: перегрев чипа

Преобразователь частоты (ПЧ) – сложное устройства управления электрическим двигателем. В случае нештатных и аварийных ситуаций ПЧ выдает сообщения об аварии или предупреждении на панель частотника или по линии связи в контроллер, так же может остановить двигатель во избежание поломок оборудования. На панели частотника выдается код ошибки. В данной статье приведены коды ошибок, их детальное описание и возможные причины появления.

Типы сообщений

Существует несколько типов сообщений:

• A – предупреждение, выводится в случае появления неаварийных ситуаций, на которые необходимо обратить внимание. Сброс при исчезновении причины предупреждения
• F – ошибка, выводится в случае появления аварийных ситуаций. Сброс при исчезновении причины отказа и подтверждения данного отказа.
• N – сообщение отсутствует или «внутреннее сообщение».
• C – сообщение безопасности.

Предупреждение. Код сопровождается буквой A. Выводятся в случае появления неаварийных ситуаций, на которые стоит обратить внимание. Сбрасываются при исчезновении причины предупреждения.

Отказ. Код сопровождается буквой F. Выводятся в случае появления аварийных ситуаций. Сбрасываются при исчезновении причины отказа и подтверждения данного отказа.

Индикация

На частотнике присутствует индикатор с обозначением RDY с помощью которого можно определить наличие отказов.

Мигающий красный индикатор один раз в пол секунды – обозначает отказ.

Коды отказов частотника:

Это – лишь часть списка кодов ошибок, которые описаны в руководстве. Если требуемый код ошибки не был описан в статье – необходимо воспользоваться официальным руководством пользователя.

F01000 – аппаратная/программная ошибка

Возможные причины:

• Возникла ошибка программного обеспечения или внутренняя программная ошибка.

Возможные решения:

• Обработать буфер ошибок (r0945).
• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• При необходимости проверить данные в энергонезависимой памяти (к примеру, на карте памяти).
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией».
• Заменить управляющий модуль.

F01001 – ошибка FloatingPoint

Возможные причины:

• При работе с типом данных FloatingPoint произошла ошибка.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• Проверить конфигурацию сигналов блоков для FBLOCKS.
• Проверить конфигурацию и сигналы схем для DCC.
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией»

F01002 – аппаратная/программная ошибка

Возможные причины:

• Возникла ошибка программного обеспечения или внутренняя программная ошибка.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• Обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• Связаться с «горячей линией».

F01003 – Задержка квитирования при обращении к памяти

Возможные причины:

• При обращении к ячейке памяти возникал ошибка.

Возможные решения:

• выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• связаться с «горячей линией».

F01010 – Неизвестный тип привода

Возможные причины:

• Был найден неизвестный тип привода.

Возможные решения:

• Заменить блок питания.
• Выполнить POWER ON (выключить/включить).
• Обновить микропрограммное обеспечение.
• Связаться с «горячей линией»

F01018 – Запуск прерван многократно

Возможные причины:

• Загрузка модуля была отменен многократно. Поэтому выполняется загрузка модуля с заводскими установками.
• Возможные причины отмены загрузки:
  • Прерывание подачи питания.
  • Сбой CPU.
  • Недействительное параметрирование.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON (выключить/включить). После включения модуль снова загружается с правильными параметрами (при наличии таковых).
• Восстановить правильное параметрирование. Примеры:
  • Выполнить первый ввод в эксплуатацию, сохранить параметры, выполнить POWER ON (выключить/включить).
  • Загрузить другую правильную резервную копию параметров (к примеру, с карты памяти), сохранить параметры, выполнить POWER ON (выключить/включить).

Указание: При повторном сборе эта ошибка снова появляется после нескольких отмененных загрузок.

F01023 – тайм-аут ПО внутренний

Возможные причины:

• Возник внутренний программный тайм-аут.

Возможные решения:

• Выполнить POWER ON для всех компонентов (выключить/включить).
• обновить микропрограммное обеспечение до новой версии.
• связаться с «горячей линией».

F01054 – высокая вычислительная нагрузка:

При наличии этой ошибки сохранение параметров невозможно

возможные причины:

• Слишком высокая вычислительная нагрузка;
• Слишком высокая пиковая нагрузка.

Возможные решения:

• Снизить нагрузку на процессор приводного устройства до уровня ниже 100 %.
• Проверить и при необходимости настроить время выборки.
• Деактивировать функциональные модули.
• Деактивировать приводные объекты.
• Удалить приводные объекты из заданной топологии.
• Соблюдать правила топологии DRIVE-CLiQ и при необходимости изменить топологию DRIVE-CLiQ. При использовании Drive Control Chart (DCC) или свободных функциональных блоков (FBLOCKS) действует:
  • Нагрузка на процессор отдельных динамических групп на приводном объекте может быть считана в r21005 (DCC) и r20005 (FBLOCKS).
  • При необходимости изменить согласование динамической группы таким образом, чтобы время выборки увеличилось.
  • При необходимости сократить число циклически вычисляемых блоков (DCC) или функциональных блоков (FBLOCKS).

F01068 – высокая загруженность памяти.

Возможные причины:

• Слишком высокая загруженность области памяти данных

Возможные решения:

• Деактивировать функциональный модуль.
• Деактивировать приводной объект.
• Удалить приводной объект из заданной топологии.

F01250 – ошибка данных CU-EEPROM Read-Only

Возможные причины:

• Ошибка при чтении данных Read-Only EEPROM на устройстве управления.

Возможные решения:

• выполнить POWER ON.
• заменить устройство управления

F06922 – выпадение фазы тормозного резистора;

Возможные причины:

• Обнаружено выпадение фазы для тормозного резистора.

Возможные решения:

• Проверить подводку тормозных резисторов.

F07011 – перегрев двигателя;

Возможные причины:

• двигатель перегружен.
• слишком высокая окружающая температура двигателя.
• обрыв провода датчика или отсутствие подключения.

Возможные решения:

• Снизить нагрузку двигателя.
• Проверить внешнюю температуру и вентиляцию двигателя.
• Проверить проводку и соединение PTC или биметаллического NC.

F07220 – нет управления через PLC

Возможные причины:

• Сигнал «Управление через PLC» отсутствует при работе. –
• неправильное подключение бинекторного входа для «Управление через PLC» (p0854).
• СЧПУ верхнего уровня отменила сигнал «Управление через PLC».
• передача данных через полевую шину (Master/привод) была прервана

Возможные решения:

• Проверить подключение бинекторного входа для «Управления через PLC».
• проверить и при необходимости включить сигнал «Управление через PLC».
• проверить передачу данных через полевую шину (Master/привод).

F07300 – отсутствует подключение сетевого контактора;

Возможные причины:

• Сетевой контактор не включен в течении времени в p0861;
• Сетевой контактор не выключен в течении времени в p0861;
• Сетевой контактор отключился при работе;
• Сетевой контактор включен, хотя преобразователь отключен.

Возможные решения:

• Проверить установку p0860.
• Проверить цикл подтверждения сетевого контактора.
• Увеличить время контроля в p0861.

F07800 – отсутствует силовая часть

Возможные причины:

• Чтение параметров силовой части невозможно или в силовой части нет сохраненных параметров
• выбрана неправильная топология при вводе в эксплуатацию.

Возможные решения:

• Выполнить ПОДАЧУ ПИТАНИЯ для всех компонентов (выключить/включить).
• Проверить и при необходимости заменить силовую часть.
• Проверить и при необходимости заменить управляющий модуль.
• После исправления топологии снова выполнить загрузку параметров с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.

F07801 – перегрузка двигателя по току

Возможные причины:

• Эффективная граница тока установлена слишком низкой;
• Регулятор тока настроен неправильно;
• Режим U/f: время разгона установлено слишком маленьким или слишком высокая нагрузка;
• Режим U/f: короткое замыкание в кабеле двигателя или замыкание на землю;
• Режим U/f: ток двигателя не подходит к току силовой части;
• Включение на вращающийся двигатель без функции «рестарт на лету» (p1200).

Возможные решения:

• Проверить границы тока.
• Векторное управление: проверить регулятор тока.
• Управление U/f: проверить ограничительный регулятор тока.
• Увеличить рампу разгона или уменьшить нагрузку.
• Проверить двигатель и кабели двигателя на предмет короткого замыкания и замыкания на землю.
• Проверить двигатель на предмет соединения звезда/треугольник и параметрирования шильдика.
• Проверить комбинацию силовой части и двигателя.
• Выбрать функцию рестарта на лету, если происходит включение на вращающийся двигатель

F07807 – обнаружено коротко замыкание / замыкание на землю.

Возможные причины:

• На выходных клеммах преобразователя со стороны двигателя было обнаружено межфазное короткое замыкание или замыкание на землю.

Указание: Перепутывание кабелей питания и двигателя также определяется как короткое замыкание со стороны двигателя. Проверка на предмет замыкания на землю функционирует только в состоянии покоя двигателя. Включение на не размагниченный или только частично размагниченный двигатель может определяться как замыкание на землю.

Возможные решения:

• Проверить соединение преобразователя со стороны двигателя на предмет наличия межфазного короткого замыкания.
• Исключить перепутывание кабеля питания и двигателя.
• Проверить на предмет замыкания на землю.
• Не включать разрешение импульсов на вращающийся двигатель без активированной функции «Рестарт на лету».
• Увеличить продолжительность размагничивания.
• Для обеспечения состояния покоя увеличить время задержки гашения импульсов.
• При необходимости деактивировать контроль.

F07900 (N, A) — Привод: двигатель заблокирован

Возможные причины:

• Двигатель работает дольше, чем время в p2177, на границе момента вращения и ниже установленного порога числа оборотов в p2175. Это сообщение может появиться, если число оборотов колеблется, и выход регулятора числа оборотов постоянно кратковременно доходит до ограничения. Возможно и то, что тепловой контроль силовой части уменьшает границу тока (см. p0290) и из-за этого происходит торможение двигателя.

Возможные решения:

• Проверить двигатель на предмет свободного движения.
• Проверить эффективную границу момента вращения.
• Проверить и при необходимости исправить параметры сообщения «Двигатель заблокирован».
• Проверить разрешения направления вращения при рестарте двигателя на лету.
• Для управления U/f: проверить границы тока и время разгона.

F07902 (N, A) — Привод: двигатель опрокинут

Возможные причины:

• Было обнаружено, что двигатель опрокинут дольше, чем установлено в p2178.

Возможные решения:

• Следует убедиться, что как идентификация параметров двигателя, так и измерение при вращении, были выполнены.
• Проверить, не опрокидывается ли привод в управляемом режиме или когда заданное значение скорости еще ноль, только нагрузкой. Если да, то увеличить заданное значение тока через p1610.
• Если время возбуждения двигателя (p0346) было сильно уменьшено и привод опрокидывается при включении и немедленном начале движения, то снова увеличить p0346.
• Проверить, не имеет ли место выпадение фазы сети у силовых частей PM230, PM250, PM260.
• Проверить, не отсоединена ли электропроводка к двигателю (см. A07929).
• Если ошибки отсутствуют, то можно увеличить отказоустойчивость (p1745) или время задержки (p2178).
• Проверить предельный ток. При слишком низких предельных токах намагничивание привода невозможно.
• Если возникает ошибка со значением 2 при очень быстром разгоне двигателя в области ослабления поля, то путем уменьшения p1596 или p1553 можно сократить отклонение между заданным и фактическим значением потока и тем самым сообщение не будет появляться.

A07910 (N) — Привод: перегрев двигателя

Возможные причины:

• Измеренная температура двигателя или температура тепловой модели двигателя превысила порог предупреждения (p0604).

Возможные решения:

• Проверить нагрузку двигателя.
• Проверить температуру окружающей среды двигателя.
• Проверить KTY84.
• Проверить перегревы тепловой модели двигателя.

F30002 Силовая часть: напряжение промежуточного контура перенапряжение

Возможные причины:

• Силовая часть обнаружила перенапряжение в промежуточном контуре.
• Двигатель рекуперирует слишком много энергии.
• Слишком высокое напряжение питающей сети.
• Фаза сети прервана.
• Регулирование напряжения промежуточного контура отключено.
• Слишком высокая или низкая динамика регулятора напряжения промежуточного контура.

Возможные решения:

• Увеличить время торможения.
• Установить время сглаживания. Это рекомендуется прежде всего в режиме U/f, чтобы разгрузить регулятор напряжения промежуточного контура при коротком времени торможения задатчика интенсивности.
• Активировать регулятор напряжения промежуточного контура.
• Согласовать динамику регулятора напряжения промежуточного контура.
• Проверить напряжение питающей сети и установку в p0210.
• Проверить и исправить назначение фаз на силовой части.
• Проверить фазы сети.

F30003 Силовая часть: пониженное напряжение промежуточного контура

Возможные причины:

• Силовая часть определила пониженное напряжение в промежуточном контуре.
• Отказ питания.
• Напряжение сети ниже допустимого значения.
• Прерывание фазы сети.

Возможные решения:

• Проверить напряжение сети.
• Проверить фазы сети.

F30004 Силовая часть: перегрев радиатора инвертора

Возможные причины:

• Температура радиатора силовой части превысила допустимое предельное значение.
• Недостаточная вентиляция, отказ вентилятора.
• Перегрузка. — слишком высокая внешняя температура.
• Слишком высокая частота импульсов.

Возможные решения:

• Проверить, работает ли вентилятор.
• Проверить компоненты вентилятора.
• Проверить, находится ли внешняя температура в допустимом диапазоне.
• Проверить нагрузку двигателя.
• Уменьшить частоту импульсов, если она выше номинальной частоты импульсов.

Внимание: Эта ошибка может быть квитирована только после выхода за нижнюю границу порога предупреждения для A05000.

F30005 Силовая часть: перегрузка I2t

Возможные причины:

• Перегрузка силовой части (r0036 = 100 %).
• Допустимый ном. ток силовой части был превышен недопустимо долго.
• Допустимый нагрузочный цикл не был соблюден.

Возможные решения:

• Снизить длительную нагрузку.
• Согласовать нагрузочный цикл.
• Проверить ном. токи двигателя и силовой части.
• Уменьшить границу тока (p0640).
• При работе с характеристикой U/f: уменьшить постоянную времени интегрирования токоограничительного регулятора (p1341).

F30011 Силовая часть: выпадение фазы сети в силовой цепи

Возможные причины:

• Выпадение фазы сети.
• Недопустимая асимметрия 3 фаз сети.
• Емкость конденсатора промежуточного контура создает резонансную частоту с индуктивностью сети и возможно с интегрированным в силовую часть дросселем.
• Срабатывание предохранителя фазы силовой цепи.
• Выпадение фазы двигателя.

Возможные решения:

• Проверить предохранители силовой цепи.
• Проверить, не искажает ли однофазный потребитель напряжения сети.
• Рассогласовать резонансную частоту с индуктивностью сети путем подключения сетевого дросселя.
• Погасить резонансную частоту с индуктивностью сети путем программного переключения на компенсацию напряжения промежуточного контура или усиления сглаживания. Но это может ухудшить пульсацию момента на двигателе.
• Проверить электропроводку к двигателю.

F30012 Силовая часть: датчик температуры радиатор обрыв кабеля

Причина:

• Соединение с датчиком температуры радиаторов в силовой части прервано.

Решение:

• Связаться с изготовителем.

F30013 Силовая часть: датчик температуры радиатор короткое замыкание

Причина:

• Датчик температуры радиатора в силовой части замкнут накоротко.

Решение:

• Связаться с изготовителем.

F30017 Силовая часть: слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения

Возможные причины:

• Слишком частое срабатывание ограничения тока аппаратного обеспечения в соответствующей фазе. Число допустимых превышений зависит от вида и типа силовой части.
• Регулирование спараметрировано неправильно.
• Ошибка в двигателе или в силовых кабелях.
• Превышена макс. допустимая длина силовых кабелей.
• Слишком высокая нагрузка двигателя.
• Неисправность силовой части.

Возможные решения:

• Проверить параметры двигателя.
• Проверить тип соединения двигателя (звезда/треугольник).
• Проверить нагрузку двигателя.
• Проверить соединения силовых кабелей.
• Проверить силовые кабели на предмет короткого замыкания или замыкания на землю.
• Проверить длину силовых кабелей.
• Заменить силовую часть.

F30021 Силовая часть: замыкание на землю

Возможные причины:

• Замыкание на землю в силовых кабелях. –
• Замыкание на землю на двигателе. –
• Трансформатор неисправен. –
• Зажимающие тормоз является причиной срабатывания аппаратного контроля постоянного тока. –
• Короткое замыкание на тормозном резисторе. Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация): 0: —
• Сработал аппаратный контроль постоянного тока. –
• Короткое замыкание на тормозном резисторе. > 0:
• Величина суммарного тока [32767 = 271 % ном. Тока

Возможные решения:

• Проверить соединение силовых кабелей. –
• Проверить двигатель. –
• Проверить преобразователь тока. –
• Проверить кабели и контакты соединения тормоза (возможен обрыв кабеля). –
• Проверить тормозной резистор. Смотри также: p0287

F30024 Силовая часть: перегрев, температурная модель

Возможные причины:

• Разность температур между радиатором и чипом превысила допустимое предельное значение.
• Допустимый нагрузочный цикл не соблюден.
• Недостаточное вентилирование, выход из строя вентилятора.
• Перегрузка.
• Внешняя температура слишком высока.
• Частота импульсов слишком высока.

Возможные решения:

• Согласовать нагрузочный цикл.
• Проверить, работает ли вентилятор.
• Проверить фильтрующие элементы.
• Проверить, в допустимом ли диапазоне находится температура окружающей среды.
• Проверить нагрузку двигателя.
• Уменьшить частоту модуляции, если она выше номинальной.
• Если активно торможение на постоянном токе: уменьшить тормозной ток (p1232).

F30025 Силовая часть: перегрев чипа

Возможные причины:

• Температура чипа полупроводников превысила допустимое предельное значение.
• Допустимый нагрузочный цикл не был выдержан.
• Недостаточная вентиляция, отказ вентилятора.
• Перегрузка.
• Слишком высокая внешняя температура.
• Слишком высокая частота импульсов.

Возможные решения:

• согласовать нагрузочный цикл.
• проверить, работает ли вентилятор.
• проверить элементы вентилятора.
• проверить, находится ли внешняя температура в допустимом диапазоне.
• проверить нагрузку двигателя.
• уменьшить частоту импульсов, если она выше ном. частоты импульсов.

Внимание: эта ошибка может быть квитирована только после выхода за нижнюю границу порога предупреждения для предупреждения A05001.