8.Maintenance
Operation at detecting: «DB » performs the slowdown stop of the servo motor in dynamic brake operation when the alarm generating.
Operation at detecting: «SB » performs the slowdown stop of the servo motor with sequence current limiting value.
When dynamic brake is selected by Emergency Stop Operation selection, the servo motor is decelerating stopped for the dynamic brake operation regardless of
the operation when detecting it. (However, it stops in free servo brake operation at the time of alarm 53H (DB resistor overheating) detection.
Alarm code
3 bits output
Display
Bit7 Bit6 Bit5 ALM8 ALM4 ALM2 ALM1
21
22
23
0
0
24
25
26
41
42
43
45
51
0
1
52
53
54
55
56
61
62
63
0
1
71
72
73
PY compatible code
Main Circuit Power Device Error
0
0
0
1
(Over current)
0
0
0
1
Current Detection Error 0
1
0
0
0
1
Current Detection Error 1
0
0
0
1
Current Detection Error 2
1
1
1
0
Safe Torque Off Error 1
1
1
1
0
Safe Torque Off Error 2
0
0
1
0
Overload 1
0
0
1
0
Overload 2
0
1
0
1
Regenerative Overload
0
0
1
0
Average continuous over speed
0
0
1
1
Servo Amplifier Temperature Error
0
0
0
1
1
RS Overheat
0
0
1
1
Dynamic Brake Resistance Overheat
0
1
0
1
Internal Regenerative Resister Overheat
0
0
1
1
External Error
0
0
1
1
Main Circuit Power Device Overheat
0
1
0
1
Over-voltage
1
0
0
1
Main Circuit Under-voltage
1
0
1
0
Main Power Supply Fail Phase
1
0
1
1
1
Control Power Supply Under-voltage Note2) ■ Control power supply low voltage
0
1
1
1
Control Circuit Under-voltage 1
0
1
1
1
Control Circuit Under-voltage 2
Alarm name
■ Over current of drive module
■ Abnormality in drive power supply
■ Overheating of drive module
■ Abnormality of electric current detection value
■ Abnormality of Electric current detection circuit
■ Abnormality in communication with
Electric current detection circuit
■ Logic unmatched in safe torque off input
■ Failure of safe torque off circuit
■ Excessive effective torque
■ Stall over load
■ Regeneration load ratio exorbitance
■ Over speed in average rotational speed
■ Overheating detection of amplifier ambient
temperature
■ Detection of in-rush prevention resistance
overheating
■ Overheating detection of dynamic brake resistor
■ Overheating detection of Internal regeneration
resistor
■ Overheating detection of External regeneration
resistor
■ Overheating detection of Drive module
■ DC Excess voltage of main circuit
Note1)
■ DC Main circuit low voltage
■ 1 phase of the 3 phase main circuit power supply
Note1)
disconnected
■ Under voltage of ±12V
■ Under voltage of +5V
8-4
Detection
Alarm contents
Operations
Alarm list
Alarm
Clear
DB
V
DB
V
DB
V
DB
V
SB
» «
SB
» «
SB
V
DB
V
DB
V
SB
V
SB
V
SB
V
SB
V
DB
V
DB
V
DB
V
DB
V
DB
V
SB
V
V
DB
Note 3)
SB
V
- 4 Апр 2013
Доброго времени суток.
Попался в руки сервопривод Sanyo denki Sanmotion RS1A03AA. Генерирует ошибку E2 — checksum error,
ошибка контрольной сумы EEPROM. Производитель в инструкции рекомендует привод выбросить в помойку.
Возможно у кого лежит под рукой похожий серводрайв RS1A01AA, RS1A03AA, RS1A05AA. или прошивка от него.
Пока только понял, что микросхема памяти с интерфейсом SPI 25с08 от ISSI. Пробовал подставлять 25с080 чистую и с родной прошивкой. Результат тот же — AL E2.
Экспериментируя с разными вариантами содержимого пришел к выводу, что ручная забивка параметров с клавиатуры приводит привод в чуство (вываливается ошибка по ошибочным параметрам Е6) только невозможно залить параметры с компютера.
С родной прошивкой все заливается, но E2 постоянно — при этом привод не считает правильную КС по залитым данным.
Короче говоря нужна прошивка или помощь в определении алгоритма расчета контрольной суммы.
Есть несколько файлов в которых правильная КС и мало параметров введено.(определил где КС она -$3DE-$3DF, после ее ошибки привода, их он не считает) Есть родной файл прошивки и неправильная КС.
Заранее благодарю за любую помощь в этом вопросе.
► GROUP_ENTERING.rar
- 4 Апр 2013
Не бросайся в панику!Эта неисправность типична и для сименсов.Обычно проблема в обвязке EEPROM,а не в прошивке.Нужно как следует проверить микросхемы памяти и источники их питающие.Удачи!
- 4 Апр 2013
Это не сименс а Саньйо.
Прошивку я почти изучил побайтно — меняя параметры в приводе я записывал реакцию прошивки, начиная с FF до момента введения всех возможных параметров.
Ошибка в 1 единицу приводит в шок привод. Сам привод 100% живой. Случилось все при просадке сети, а он при ее отключении — пишет себе в епромку состояние — вот и дописал кудато лишнее.
Если ошибки Е2 нету — он все делает нормально считает контрольку — только залить параметры мотора без компютера невозможно — отпадает связь с компом.
Вот и мучаюсь. Сейчас едет приводу замена — только тогда смогу слить с жертвы прошиву.
Только самому разобратся охота…
Штучка с заменой EPROM на ходу не проходит. МС родной прошивкой с E2 — позволяет связь но не пишет КС. А мс с другими ошибками которые удалось сгенерить — не связывается но пишет правильные КС при изменении параметров. Япошки начудили.
- 5 Апр 2013
После недели изысканий проблема с ошибкой контрольной сумы E2 в сервоприводе Sanyo Denki Sanmotion RS1A03AA решена.
Смысла выкладывать исправленую прошивку не вижу — она привязана к конкретному екземпляру устройства, что проверено с другим аналогичным драйвом — чуть его не завалил в процессе.
Если кому нужна помощь по такому приводу обращайтесь — свою долгую эпопею с расчетом КС и подбором параметров зафиксировал на бумаге и переносить в тему долго и муторно.
Одно ясно прошивку привод бережет как зеницу ока — одна цыферка не та и при запуске E2.
- 31 Июл 2013
Добрый день!
Столкнулись с проблемой в станке фирмы Mecanumeric Mecasign 3020AX1. Вылезает ошибка <неисправность датчика положения для оси Z. Ошибка обмена. Пожалуйста, замените модуль>. По удаленному доступу производитель диагностировал ошибку блока управления двигателем. Блок привода — RS1A03AA фирмы SanMotion. На блоке высвечивается ошибка AL42. Знаете ли что-нибудь про такие проблемы? Есть ли где-нибудь, кроме Москвы, фирмы, которые обслуживает такую технику?
Заранее благодарен, Александр
- 31 Июл 2013
По интернету полазить тяжело? ссылка скрыта от публикации
- 31 Июл 2013
Вега, не ругайтесь. Мануал на драйвер найти действительно можно. Но не работает, вероятнее всего, не сам драйвер, а станок в целом, т.е. надо сервисник, который специалист по станку. Я поэтому и спросил не столько про драйвер, сколько про фирму. В интернете есть только Москва, но там уже был какой-то полуремонт, после чего станок проработал 6 часов и снова стал. А теперь их и за деньги не допросишься. А станок-то должен работать, заказ горит…
С уважением, Александр
- 1 Авг 2013
Судя по мануалу на RS1A03AA — у вас проблема с перегрузкой мотора. Начните с анализа цепей управления тормозом мотора — если конечно они есть — бывает проблема с подачей напряжения разблокировки тормоза (проводка, источник питания тормоза, предохранители). Далее механика — подшипники, ШВП. Ну и последнее — настройки в ЧПУ — если привод на пределе по скорости.
Мануал тут
ссылка скрыта от публикации
На странице 3-1—3-3 ищите Power source for brake — питание тормоза мотора. Я бы с него начинал. Обычно тормозом управляет система безопасности станка.
- 17 Ноя 2013
kratmel, Столкнулся с той же ошибкой привода что и вы.
прошу поделиться опытом борьбы с Е2 ошибкой.
- 18 Ноя 2013
Для начала определимся — какой привод в руках. (фото шильдика в студию)
Далее достучатся к приводу через интерфейс связи (нужен шнурок или хотябы разъем, очень дефицитный — иначе придется проводками соединять пайкой к плате), и обязательно слить все параметры с помощью программы от производителя.
Далее узнать тип установленой памяти возле процессора. Я очень долго не мог найти что за зверь эта память (смотреть в первом посту).
В памяти все параметры лежат по адресах которые программа сливает в файл (смотрим текстовым редактором). Только есть одно но! Она сливает только данные пользователя, а то что записал в память завод о приводе — есть только в самой микросхемке. Ее нужно очень аккуратно выпаять и слить содержимое. Кстати мне получилось это сделать только с помощью древнего программатора ORANGE, только он может коректно писать и читать родную микросхему (почему не могу знать).
Далее я сделал переходник DIP8 на проводках к плате и в последующих экспериментах использовал уже DIP8 микросхемку памяти аналог родной пробовал 25с080 (25080)
и 25c160(25160) от разных производителей. Подошла только от АТМЕЛА., с другими привод молчал. Все последующие стадии борьбы проводил Понипрогом.
Результат моей борьбы в файле (вам может не подойти по железу версия железа, что не позволило просто переписать содержимое с соседних приводов). Однако не рекомендую заливать его в родную мс. Скорее всего она уже свой ресурс оттоптала поэтому даже при правильной записи в программаторе у меня была опять ошибка на приводе. поставил АТ25160 в соотв корпусе вместо родной.
Если у вас такой же привод как мой это не означает что мотор такой же. Поэтому первый этап ремонта — слить родные параметры и подставив мою прошивку посмотреть с помощью родной программы — какие параметры отличаются.
Да, написал много и сумбурно…. Будут вопросы — по ходу отвечу.
Главное не запороть окончательно то, что осталось в родной мс.
► my_correct_CS.rar
- 12 Июн 2017
Вем привет. Что означает ошибка AL 64 на сервоприводе Sanyo denki Sanmotion RS1A03AA
Amplifier
AC100V, AC200V
Type S
Analog / Pulse Input Type for Rotary Motor
| Model No. RS1_01A_ Model No. RS1_03A_ Model No. RS1_05A_ Model No. RS1_10A_ Model No. RS1_15A_ Model No. RS1_30A_ |
Manual: M0006890 | Please download from SANYODENKI Product Site |
|---|
AC100V, AC200V
Type S
Built-in Positioning Function Model for Rotary Motor
| Model No. RS1_01AC Model No. RS1_03AC Model No. RS1_05AC Model No. RS1_10AC Model No. RS1_15AC Model No. RS1_30AC |
Manual: M0008338 | Please download from SANYODENKI Product Site |
|---|
AC200V
Type S
Serial Interface Built-in
Positioning Function Model for Rotary Motor
| Model No. RS1_01AF Model No. RS1_03AF Model No. RS1_05AF Model No. RS1_10AF Model No. RS1_15AF Model No. RS1_30AF |
Manual: M0008558 | Please download from SANYODENKI Product Site |
|---|
AC400V (500W-7kW)
Type S
with CANopen interface for Rotary Motor
| Model No. RS1_01AL Model No. RS1_02AL Model No. RS1_03AL Model No. RS1_05AL Model No. RS1_10AL Model No. RS1_01AU Model No. RS1_02AU Model No. RS1_03AU Model No. RS1_05AU Model No. RS1_10AU |
Manual: M0007951 | Please download from SANYODENKI Product Site |
|---|
Type S
with CANopen interface
for Rotary Motor Communication Specificaiton
| Model No. RS1_01AL Model No. RS1_02AL Model No. RS1_03AL Model No. RS1_05AL Model No. RS1_10AL Model No. RS1_01AU Model No. RS1_02AU Model No. RS1_03AU Model No. RS1_05AU Model No. RS1_10AU |
Manual: M0008237 | Please download from SANYODENKI Product Site |
|---|
Type S
Analog / Pulse Input Type
3-phase Synchronous-type for Linear Motor
| Model No. RS1_01L_ Model No. RS1_03L_ Model No. RS1_05L_ Model No. RS1_10L_ Model No. RS1_15L_ Model No. RS1_30L_ |
Manual: M0007688 | Please download from SANYODENKI Product Site |
|---|
Amplifier, Power unit, Mother board
Type R
Pulse Input Type
| Power unit model No. RRP_A00 Mother board model No. RRM__00 Amplifier model No. RR1_01A_ Amplifier model No. RR1_03A_ |
Manual: M0007912 | Please download from SANYODENKI Product Site |
|---|
Type S
Analog / Pulse Input Type
Amplifier capacity 900 A for Rotary Motor
| Power unit model No. RF1PA370_ Amplifier model No. RS1_01L_ |
Manual: M0011198 | Please download from SANYODENKI Product Site |
|---|
