03.10.2022 2 мин
Многие обладатели роботов пылесосов сталкиваются с «Ошибкой датчика LDS», которая появляется в приложении Mi Home или же сам робот сообщает об этом фразой — «Уборка приостановлена! Ошибка номер 1! Проверьте вращение оранжевой башни!»
В данной статье мы попытаемся разобраться с этой проблемой без передачи робота в сервисный центр.
Для начала необходимо произвести визуальный осмотр «башни» и попробовать провернуть датчик, вероятно, что корпус датчика LDS «залип». Но если он свободно вращается, то причина проблемы в его приводе.
Существует три решения:
- Замена модуля лидара.
- Замена привода датчика.
- Запустить привод отдельно от пылесоса.
Мы рассмотрим третий и самый бюджетный вариант, для этого необходимо разобрать модуль лидара.
Процедура разборки модуля
Аккуратно пальцами поднимаем переднюю верхнюю крышку пылесоса, она держится на 7 защелках:
Освобождаем открывающуюся верхнюю крышку пылесборника, с помощью отвертки открутим 6 винтов на петлях:
Снимаем крышку модуля LDS, она крепится 5 винтами, 3 из них находятся под резиновыми вкладками, которые можно снять отверткой:
Снимаем модуль LDS, который крепится 4 дополнительными винтами:
На данном этапе можно обойтись первым решением и купить модуль в сборе на Алиэкспресс, но мы воспользуемся трюком.
Ремонт привода датчика
Для этого нам понадобится повербанк (Powerbank) и ненужный кабель USB.
Отрезаем кабель с необходимой стороны и зачищаем контакты:
Мне повезло, в моем кабеле от сломанной зарядки для зубной щетки Xiaomi всего два провода, в противоположном случае понадобится мультиметр для определения необходимых нам контактов.
Отсоединяем разъем подключения привода от платы датчика и подводим провода к приводу:
Подключаем наш кабель к повербанку (Powerbank) и даем ему поработать 10-15 секунд:
Если привод не завелся, то ничего не остается, кроме как воспользоваться решением номер два, а именно необходимо купить новый привод и заменить его.
После успешного выполнения данного трюка, необходимо отключить питание от повербанка и вернуть разъем подключения, а так же сам модуль на место для тестового запуска.
Сборка
Когда тест будет успешно пройден, необходимо собрать пылесос в обратном порядке.
Алекс Гезанов
Работаю в сервисном центре по ремонту и обслуживанию бытовой техники. За более чем 10 лет трудовой деятельности, я сталкивался с решением большого количества проблем в работе ОС Windows, периферийных устройств, бытовой техники, игровых консолей Playstation и т. д.
Одним прекрасным днём, после запуска Вашего робота-пылесоса Xiaomi в работу, после непродолжительного жужжания мотора, Вы услышите от него: Уборка приостановлена! Ошибка номер 1! Проверьте вращение оранжевой башни!. К сожалению часто большое число пользователей умный роботов-пылесосов Сяоми сталкиваются с такой проблемой. Что же делать?
У Вас есть несколько вариантов:
- Обратиться в авторизованный сервис по ремонту роботов-пылесосов Xiaomi. Там наверняка выяснят в чём именно заключается проблема, но возьмут за это большое количество денег. Суммы оцениваются от 10 тысяч рублей.
- Попробовать восстановить работоспособность моторчика привода лидара. Именно об этом речь пойдет в нашей статье.
- Заменить мотор лидара самостоятельно. Мы также расскажем где купить моторчик Xiaomi, а также как его поменять самому.
Чтобы добраться до моторчика лидара, Вам надо совершить определенные действия для разборки корпуса:
Для начала надо отключить питание робота-пылесоса (нажимаем и удерживаем кнопку питания на корпусе пылесоса)
Аккуратно приподнимаем пластиковую крышку, на которой расположены копки управления роботом;

Выкручиваем винты, которые держат петли крышки мусорного контейнера;

Далее, сняв резиновые заглушки, вкручиваем 5 винтов, которые закрывают лидар;

Осталось выкрутить 4 винта, чтобы вынуть лидар;

Лидар вместе с моторчиком у Вас в руках. Далее Вам следует найти дома либо ненужный кабель USB с внешним АКБ, или сетевую зарядку для смартфона. Нам надо будет подать на контакты моторчика 5 Вольт. Не стоит пугаться! Это не сложно: режем кабель USB, находим провода черного и белого (иногда красного) цветов, зачищаем и приматываем к контактам (чёрный к чёрному, а белый (или красный) к красному).

Если моторчик начала вращение, то даём ему поработать секунд 15. После этого собираем всё обратно и робот-пылесос Xiaomi готов к работе!
Если же моторчик не вращается, то далее мы расскажем где его можно приобрести и какую именно модель следует выбрать.
Какой мотор для лидара Xiaomi купить?
На просторах интернета фигурирует наименование детали RF-500T-14415. Это именно то, что на нужно. Но мы рекомендуем покупать такой моторчик с необходимой оснасткой (припаянные контакты с разъемом для подключения и также ролик для приводного ремня лидара). Пройдя по ссылке, Вы сразу пройдете к тому моторчику, который нужен: Купить моторчик для лидара робота-пылесоса Xiaomi Чтобы его поменять, надо следовать инструкциям по разборке и сборке корпуса робота-пылесоса Xiaomi, которые мы описали для Вас выше.

Современные девайсы можно встретить теперь уже и в быту. Робот-пылесос стал незаменимым помощником в уборке квартиры. Устройство самостоятельно уберет мусор с ковровых покрытий и сделает влажную уборку пола. Некоторые гаджеты могут похвастаться дополнительными функциями, такими как уборка по графику и распознавание препятствий. Ярким представителем подобных девайсов является робот-пылесос от Xiaomi модели Roborock. Несмотря на качественную сборку, у данного гаджета могут возникнуть неисправности лазерного датчика измерения расстояния.

Описание ошибок
Робот пылесос Сяоми Roborock оповещает пользователя о неисправностях световыми и звуковыми сигналами. Коды ошибок варьируется от 1 до 23. Поэтому перед тем, как самостоятельно приступать к устранению проблем, нужно знать, из-за чего происходят ошибки.
Примеры распространенных сбоев:
- ошибка 1 — возникает из-за того, что нормальной работе лазерного датчика определения расстояния мешают посторонние предметы;
- ошибка 10 — возникает из-за того, что в фильтр попали посторонние предметы;
- ошибка 12 — сбой встречается только в том случае, если уровень заряда слишком низкий, и именно поэтому робот-пылесос не может нормально определить расстояние, так как включается автоматическое энергосбережение;
- сбой 15 — указанный сбой может произойти тогда, когда на датчике определения скопилось много пыли;
- сбой 18 — неисправность возникает из-за ошибок в программном комплексе робота-пылесоса;
- сбой 21 — неисправность связана с лазером.

Способы устранения сбоев
Некоторые сбои, в том числе и ошибки лазерного датчика измерения расстояния пылесоса Xiaomi, можно устранить самостоятельно без обращения в сервисный центр.
Ошибка 1
Необходимо аккуратно повернуть лазерный дальномер. Если поворот происходит без затруднений, то требуется протереть датчик салфеткой, и переместить пылесос в другое место.
Ошибка 10
Необходимо внимательно осмотреть съемный фильтр. Возможно, в него попали посторонние предметы. Требуется снять сам фильтр и сполоснуть его. Если неисправность возникает вновь, то нужно заменить элемент.
Ошибка 12
В этом случае особых действий предпринимать не нужно. Достаточно зарядить устройство до максимальных значений, и после этого сделать перезагрузку.

Инструкция по принудительной перезагрузке:
- в течение нескольких секунд удерживать кнопку «Питание»;
- отпустить кнопку «Питание» следует после того, как устройство оповестит пользователя о принудительном рестарте коротким звуковым сигналом;
- когда аппарат полностью прекратит работу, следует подождать еще 10–15 секунд, затем вновь нажать и удерживать кнопку «Питание».
- после включения на несколько секунд загорятся все индикаторы, что будет свидетельствовать об успешной процедуре принудительной перезагрузки.
Сбой 15
Из-за большого количества пыли датчик определения расстояния может некорректно работать. В этом случае владельцу устройства требуется протереть дальномер салфеткой, и после этого проверить работоспособность пылесоса.

Сбой 18
В данной ситуации пользователю требуется выполнить сброс параметров системы до заводских:
- на лицевой стороне требуется найти кнопку «Reset», она слегка утоплена в корпусе;
- с помощью спички или зубочистки нажать на кнопку и удерживать ее в течение 10–15 секунд;
- далее нужно нажать кнопку «Home» и удерживать ее до момента, когда устройство издаст звуковой сигнал;
- через мобильное приложение заново настроить требуемые параметры.
Сбой 21
Нужно проверить, не мешают ли работе лазерного дальномера посторонние предметы. Если таковых нет, то требуется протереть датчик салфеткой. Если проблема не была устранена, то лучше обратиться в сервисный центр.

Ошибка лазерного датчика измерения расстояния робота-пылесоса Xiaomi в основном связана с тем, что на дальномере оседает пыль. Рекомендуется после каждой уборки протирать датчик, чтобы избежать различных неисправностей. Также если появляется ошибка, то лучше сделать принудительную перезагрузку. В большинстве случаев рестарт помогает избавиться от многих сбоев.
Видео по теме
Ошибка 1: Ошибка лидара
Поверните лидар и убедитесь, что он не застрял или не заблокирован.
Робот застрял или что-то заблокировало лидар, удалите препятствия или перенесите робота и запустите вновь.
Ошибка 2: Ошибка бампера
Очистите и слегка постучите по бамперу.
Бампер робота застрял, слегка постучите или удалите блокировку, после чего установите робот на новое место и перезапустите.
Ошибка 3: Ошибка колеса
Переместите робота на новое место и перезапустите.Колесо не соприкасается с землей. Переместите основной блок на новое место и перезапустите его.
Ошибка 4: Ошибка датчика падения
Очистите датчики падения, отодвиньте робота от капель воды, затем перезапустите. Переместите устройство на новое место и перезапустите. Эта проблема может быть вызвана загрязненным датчиком падения, или его ложным срабатыванием. Протрите датчики и повторите попытку.
Ошибка 5: Ошибка основной щетки
Снимите и почистите основную щетку и ее колпачки. Основная щетка запуталась. Снимите и почистите ее и ее колпачки.
Ошибка 6: Ошибка боковой щетки
Снимите и почистите боковую щетку. Боковая щетка могла запутаться. Снимите и очистите ее.
Ошибка 7: Ошибка главного колеса
Убедитесь, что колеса не заблокированы, переместите устройство на новое место и перезапустите.
Возможно, главное колесо запуталось. Снимите его, очистите и перезапустите робот.
Ошибка 8: Пылесос застрял
Удалите все препятствия вокруг робота. Робот может застрять или попасть на препятствие. Уберите все препятствия вокруг него.
Ошибка 9: Ошибка пылесборника
Переустановите пылесборник и фильтр, проверьте правильность их установки, в случае если проблема не решена-замените фильтр.
Ошибка 10: Ошибка воздушного фильтра
Проверьте фильтр. Необходимо использовать сухой фильтр. Если он сухой, почистите его и попробуйте снова. Фильтр не полностью сухой. Сушите его не менее 24 часов перед использованием. Если фильтр заблокирован мусором, очистите его и перезапустите робота. Если проблема сохраняется, замените фильтр.
Ошибка 11 Обнаружено сильное магнитное поле
Обнаружено сильное магнитное поле. Основное устройство находится слишком близко к барьерной ленте при запуске. Переместите его и перезапустите.
Ошибка 12 Уровень заряда батареи слишком низкий.
Уровень заряда батареи слишком низкий. Зарядите перед использованием. Низкий заряд батареи. Зарядите перед использованием.
Ошибка 13: Ошибка зарядки.
Ошибка зарядки. Очистите зарядные контакты и попробуйте снова. Низкий заряд батареи. Зарядите перед использованием. Используйте сухую ткань, чтобы протереть контакты зарядки устройства и контактные узлы док-станции.
Ошибка 14: Ошибка батареи.
Температура аккумулятора слишком высокая или низкая. Подождите, пока температура батареи не станет нормальной.
Ошибка 15: Ошибка датчика стены
Очистить датчик стены. Датчик стены заблокирован пылью. Протрите датчик.
Ошибка 16: Робот стоит на неровной поверхности
Поместите и запустите робота на ровном полу. Устройство стоит не на горизонтальной поверхности. Поставьте его на ровную поверхность и перезапустите.
Ошибка 17: Ошибка модуля боковой щетки.
Перезагрузите основное устройство.Произошла неисправность с модулем боковой щетки. Перезагрузите систему и попробуйте снова.
Ошибка 18: Ошибка вентилятора.
Перезагрузите основное устройство. Произошла неисправность с вентилятором пылесоса. Перезагрузите систему и попробуйте снова.
Ошибка 21: Ошибка датчика высоты
Датчик высоты был прижат. Переместите основное устройство и перезагрузите. Датчик высоты был прижат или застрял. Переместите основное устройство на новое место и перезапустите.
Ошибка 22: Ошибка контактов зарядки
Очистите контакты зарядки на основном устройстве. Контакты зарядки возможно заблокированы пылью. Протрите их.
Форум РадиоКот • Просмотр темы — Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
Сообщения без ответов | Активные темы
| ПРЯМО СЕЙЧАС: |
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
|
Заголовок сообщения: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
|
Родился
Зарегистрирован: Чт ноя 24, 2022 08:18:43 Рейтинг сообщения: 0
|
Всем доброго времени. Пылесос говорит «Ошибка 1. Поверните лазерный блок и убедитесь что он не зажат и не заблокирован». |
| Вернуться наверх |
Профиль
|
| Реклама | |
|
|
|
|
МЕХАНИКД |
Заголовок сообщения: Re: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
||
Карма: 5 Рейтинг сообщения: 0
|
|||
| Вернуться наверх | |||
| Реклама | |
|
|
|
|
Юрий41 |
Заголовок сообщения: Re: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
|
Зарегистрирован: Чт ноя 24, 2022 08:18:43 Рейтинг сообщения: 0
|
Да, у них там всё просто, почистили моторчик, поменяли его и всё заработало. Вот только мой моторчик рабочий, и лидар нигде не тормозит. Ремень не проскальзывает. В сборе и в работе лидар крутится отлично. Сегодня всё таки решил проверить оптический датчик считывания оборотов, оказался рабочий. Дальше чтоб ещё кто-то отвечал за вращение лидара нет. Более того я разобрал полностью пылесос, проверил эту кнопку нажатия бошки при блокировке, она исправна. Далее запустил пылесос без лидара, ошибка та же. То есть проблема, вероятно, в мозгах. |
| Вернуться наверх | |
|
Юрий41 |
Заголовок сообщения: Re: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
|
Зарегистрирован: Чт ноя 24, 2022 08:18:43 Рейтинг сообщения: 0
|
Доброе утро. Ни у кого небыло больше опыта по ремонту? |
| Вернуться наверх | |
| Реклама | |
|
Как выбрать батарейки для IoT-устройств – обзор эксперта
Как выбрать химические источники тока (ХИТ, батарейки) для устройств промышленного и бытового интернета вещей? В чем различие критериев выбора и ключевых параметров? Какие изделия популярных брендов FANSO и POWER FLASH удовлетворяют этим критериям? Подробнее>> |
|
dymen |
Заголовок сообщения: Re: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
|
Зарегистрирован: Чт май 06, 2021 21:45:46 Рейтинг сообщения: 0
|
У самого в ремонте такой пылесос. Подавал на двигатель отдельно напругу, гонял вхолостую, смазывал подшипники… После этого аппарат начал уборку. Ну, думаю, все… Фиг там, на следующий раз та же фигня. Думаю, двиг надо менять, видимо момент силы для вращения слабоват. |
| Вернуться наверх | |
| Реклама | |
|
|
|
| Реклама | |
|
Выгодные LED-драйверы MOSO для индустриальных приложений Компэл представляет выгодные светодиодные драйверы MOSO для промышленных решений с высоким классом защиты от внешних воздействующих факторов, хорошей устойчивостью к импульсным помехам и высокой надежностью. В ряде серий реализована возможность дистанционного контроля, кроме того, отдельные версии драйверов могут программироваться на работу в автономном режиме по заранее заданному сценарию. Рассмотрим подробнее их характеристики. Подробнее>> |
|
Юрий41 |
Заголовок сообщения: Re: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
|
Зарегистрирован: Чт ноя 24, 2022 08:18:43 Рейтинг сообщения: 0
|
как поменяешь дай знать, помогло или нет. Спасибо. |
| Вернуться наверх | |
|
musor |
Заголовок сообщения: Re: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
||
Карма: 112 Рейтинг сообщения: 0
|
моторы эти толка под замену |
||
| Вернуться наверх | |||
|
МЕХАНИКД |
Заголовок сообщения: Re: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
||
Карма: 5 Рейтинг сообщения: 0
|
musor писал(а): моторы эти толка под замену На 119 лучше Юрий41, Модель двигателя можно, — вроде не выкладывался. |
||
| Вернуться наверх | |||
|
Юрий41 |
Заголовок сообщения: Re: Робот-пылесос Xiaomi Roborock S5 max. ошибка 1
|
|
Зарегистрирован: Чт ноя 24, 2022 08:18:43 Рейтинг сообщения: 0
|
Помогло. Вытащил аккумулятор на 4 часа и воткнул обратно, ошибка ушла, пылесос начал работать исправно. Спасибо. |
| Вернуться наверх | |
Кто сейчас на форуме |
|
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4 |
| Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения |

Александр Меняйло
Разработчик. Учёный
©2022
- Робот-пылесос
- ремонт
- ошибка 1
- Xiaomi
11.04.2020
Примерно года полтора назад у меня сломался робот-пылесос Xiaomi Roborock Sweep One. Я нашёл причину поломки, и даже написал про это на 4pda и Pikabu. И вот у меня появился мой личный блог. Ну что же, продублирую и здесь. Скажу сразу, пылесос работает, такой ошибки больше не возникало. Возможно это кому-то поможет справиться с этой проблемой.
Как и многие другие владельцы данного пылесоса, столкнулся с тем, что через некоторое время после покупки, лидар останавливается и пылесос выдаёт ошибку 1. Сначала чинил по совету на форуме 4pda, при помощи блока питания на пять вольт: подкдючал к моторчику лидара и после этого пылесос работал. Но с каждым разом время работы после такого “ремонта” всё сокращалось и сокращалось. Я с этим мирился, пока не пришлось разбирать пылесос после каждой уборки. Но в итоге, решил разобраться в чём дело. Замерил сопротивление на моторчике после остановки. В результате, в определённом положении вала сопротивление двигателя было около 1 Ом, т.е. почти кз. Неудивительно, что мозг пылесоса на это ругается. Но в чём причина, и главное, почему после запуска мотора от блока питания всё проходит? Я разобрал моторчик лидара и оказалось, что он весь внутри покрыт мелкой стружкой от щёток. Может быть пока щётки не притёрлись, то они сильно дают стружку. В любом случае продувка внутренностей мотора помогла, теперь сопротивление двигателя во всех положениях вала около 8 Ом. Это также объясняет временное излечение мотора: когда он быстро крутится от батарейки или блока питания, стружка временно слетает с коллектора, но из закрытого мотора ей деваться некуда, и через некоторое время он опять встаёт. Уже сделал несколько уборок, пока проблем нет, прогресс налицо, буду тестировать дальше.
PS Мотор разбирается несложно, нужно отогнуть части корпуса, которые держат пластмассовою крышку и поддеть эту крышку. Ставить крышку обратно нужно аккуратно, стараясь не погнуть металлические щётки в ней.
Устранение неполадок Устранение неполадок
Если в процессе уборки неисправность, кольцеобразный индикатор устройства Ошибка 9: Установите пылесборник и фильтр.
начнет быстро мигать красным цветом и включится голосовое сообщение. Установите пылесборник и фильтр, и убедитесь в их правильной установке; если
Рекомендации при ошибках устройство и дальше показывает наличие ошибки, попробуйте заменить фильтр;
Ошибка 1: Слегка поверните лазерный (оранжевый) дальномер, чтобы убедиться после ополаскивания фильтра, необходимо оставить его просыхать на 24 часа.
в беспрепятственности его движения. Ошибка 10: Убедитесь, что фильтр сухой или сполосните фильтр.
Нормальной работе лазерного датчика определения расстояния препятствуютдругие посторонние предметы. Пожалуйста, протрите датчики, уберите лишниепредметы; если у вас нет возможности убрать лишние предметы, переместитеВозможно попадание посторонних предметов в фильтр, убедитесь в его чистоте;если проблема не решилась, замените фильтр.
пылесос на другое место. Ошибка 11: Обнаружено сильное магнитное поле, переместите пылесос подальше
Ошибка 2: Протрите и слегка прижмите датчик столкновений. от специальной ленты (виртуальной стены).
В случае нарушения функционирования датчика столкновений, неоднократно Пылесос находится слишком близко к специальной ленте (виртуальной стене),
нажимайте на него, чтобы удалить все посторонние предметы; если никаких пожалуйста, переместите устройство в другое место.
посторонних предметов нет, переместите пылесос на другое место. Ошибка 12: Уровень заряда слишком низкий, зарядите устройство.
Ошибка 3: Переместите пылесос на другое место. Недостаточный уровень заряда, зарядите устройство.
Колесико находится в подвешенном состоянии, переместите пылесос на другоеместо.Ошибка 4: Протрите датчик падения и переместите пылесос подальше от края(например, от ступеньки).Ошибка 13: Проблемы с зарядкой, убедитесь в надежном контакте междупылесосом и док-станцией.Используя сухую ткань, протрите контактные зоны устройства и док-станции.
Датчик падения не идентифицирует под собой опоры, переместите пылесос на Ошибка 14: Проблемы с зарядкой.
другое место; датчик падения слишком грязный, поэтому возможны возникновения Температура батареи слишком высокая или слишком низкая. Дождитесь
неполадок. Пожалуйста, прочистите датчик падения. нормализации температуры батареи.
Ошибка 15: Протрите датчик определения расстояния до стены.
Ошибка 5: Вытяните основную щетку. Необходимо почистить щетку и крепление
основной оси щетки. На датчик определения расстояния до стены может оседать много пыли, тщательно
протрите.
Вокруг основной щетки возможны наматывания посторонних предметов; необходимо
почистить щетку и крепление основной оси щетки. Ошибка 16: Установите пылесос на ровной поверхности и включите устройство.
Ошибка 6: Вытяните и прочистите боковые щетки. Устройство стоит на неровной поверхности, переместите пылесос на ровную
поверхность и перезагрузите компьютер.
Вокруг боковой щетки возможны наматывания посторонних предметов; необходимо
почистить щетку. Ошибка 17: Проблемы с функционированием боковых щеток, выполните сброс
настроек системы.
Ошибка 7: Убедитесь, что никакие посторонние предметы не попали в основноеколесико и переместите устройство на новое место.Возникновение проблем с работой боковых щеток, выполните сброс настроексистемы.
Вокруг колесика возможны наматывания посторонних предметов; извлеките ипрочистите колесико.Ошибка 18: Проблемы с работой вентилятора втягивания (всасывания),выполните сброс настроек системы.
Ошибка 8: Обеспечьте достаточно пространства вокруг пылесоса. Возникновение проблем с работой вентилятора втягивания (всасывания), выполните
сброс настроек системы.
Возможно запутывание пылесоса или он может застрять между другими предметами,
пожалуйста, обеспечьте достаточно пространства вокруг пылесоса.
Что делать, если робот пылесос выдает ошибку? В данной статье мы рассмотрим распространенные поломки и расскажем, в каких случаях следует выполнять сброс робота пылесоса Xiaomi к заводским настройкам. Диагностика неисправности практически во всех случаях производится автоматически самим роботом-пылесосом. Ошибки, которые возникают в процессе работы, будут озвучены через динамик устройства или будут отображены в приложении MI Home.
Ваш помощник по дому выдает ошибку или не загружает карту? Ниже приведенная таблица поможет расшифровать неисправности.
| Описание ошибки | Решение проблемы |
| Ошибка 01: Следует проверить лазерный дальномер, расположенный в верхней части робота пылесоса, — не заблокирован ли он посторонними вещами. | Правильной работе лидара могут мешать посторонние предметы или пыль, попавшая на датчики. Следует проверить на отсутствие лишних предметов и протереть датчики. Если пылесос попал в замкнутое пространство, то переместите его в другую часть помещения. |
| Ошибка 02: Протереть и нажать на противоударный бампер. | В случае некорректной работы датчика столкновений следует убедиться, что не попала пыль или ворс с напольного покрытия. Следует несколько раз с каждой стороны нажать на датчик столкновений. Перенесите устройство в другое место, если все вышеперечисленное не помогло. |
| Ошибка 03: Перенесите пылесос в другую часть помещения. | Возможно, что одно из колес пылесоса съехало с прямого покрытия и заблокировано. Перенесите пылесос в любую часть убираемого помещения. |
| Ошибка 04: Очистить сенсор высоты. | Сенсор высоты не видит точку для сканирования, перенесите робот-пылесос в другую часть комнаты. Следует протереть сенсоры высоты и передвинуть пылесос дальше от того места, где произошла ошибка. |
| Ошибка 05: Извлеките главную турбо-щетку. Следует очистить эту часть пылесоса или же ось турбо-щетки. | Распространённая неисправность, если в том месте, где убирается робот, проживают четвероногие друзья. Шерсть наматывается на движущиеся детали, тем самым препятствует нормальной работе. Извлеките деталь, следуя инструкции. Очистите при помощи комплектной щеточки с резаком (при необходимости промойте под водой). |
| Ошибка 06: Вытяните и очистите от посторонних предметов боковую щетку пылесоса. | Как правило, вокруг боковой щетки наматываются нити от ковров и прочих изделий. При необходимости демонтируйте боковую щетку и очистите от посторонних предметов. |
| Ошибка 07: Осмотрите основное колесо робота пылесоса. Убедитесь, что колесо не заблокировано посторонним предметом. | Если появилась проблема с движением колес, следует внимательно осмотреть и при необходимости провернуть колесо и убедиться, что оно не заблокировано. |
| Ошибка 08: Обеспечьте достаточно пространства вокруг робота пылесоса. | Убедитесь, что на площади уборки нет предметов, которые могут мешать нормальной работе пылесоса. Возможно, устройство застряло среди предметов. |
| Ошибка 09: Требуется поставить контейнер для пыли или HEPA фильтр. | Контейнер для пыли и HEPA фильтрующие устройства должны быть установлены в штатные места креплений. Если пылесос снова выдает аналогичную ошибку, то попробуйте заменить фильтр или промыть его под проточной водой. |
| Ошибка 10: Проверьте сухость фильтра или промойте фильтр. | Не исключено попадание крупного мусора в фильтр. Осмотрите фильтр и очистите от посторонних предметов. Если ничего не помогло, замените фильтр. |
| Ошибка 11: В зоне работы пылесоса появились магнитные поля. | Для некоторых моделей пылесосов предусмотрены магнитные ленты-ограничители. Дальше этой ленты пылесосу запрещено проезжать. Делается это для того, чтобы создать ограничительную стену. Перенесите робот-пылесос в другое место убираемой площади. |
| Ошибка 12: Разрядилась батарея пылесоса. | Самая простая ошибка и, как правило, легко устранимая. Просто зарядите пылесос. |
| Ошибка 13: Невозможность заряда пылесоса. Проверьте контактные части пылесоса и зарядного блока. | Очистите контактную группу устройства, а также зарядного блока. Очистить можно, воспользовавшись сухой тканью. |
| Ошибка 14: Невозможность получения заряда. | Если в комнате повышенная температура, то аккумулятор может перегреваться. Выключите пылесос, подождите охлаждения аккумулятора. |
| Ошибка 15: Сенсор положения вертикальных предметов требует очистки. | Всегда следите за всеми сенсорами и за сенсором определения стен. Они должны быть в чистоте. |
| Ошибка 16: Требуется прямая поверхность для включения пылесоса. | Убедитесь, что под пылесосом ровная поверхность. Не используйте устройство для уборки мебели. При возникновении ошибки проверьте сенсоры в нижней части устройства или перенесите его на ровную поверхность. |
| Ошибка 17: Возникли проблемы с работой боковых щеток. | Выполнить сброс настроек, следуя инструкции устройства. |
| Ошибка 18: Ошибка работы втягивающего двигателя. | При озвучивании этой поломки так же выполняем сброс настроек, следуя инструкции устройства. |
| Ошибка 19: Зарядная станция робота-пылесоса не обеспечивается питанием. | Проверьте подключение станции к электрической сети. Протрите контакты док станции и пылесоса, используя сухую тряпку. |
| Ошибка 20: Внутренняя ошибка системы. | Перезагрузите устройство. |

Данные ошибки схожи почти у всех пылесосов Xiaomi, MiJia и Viomi.
Если после проделанных работ Вам не удалось избавиться от ошибок, в таком случае сервисный центр MiFan с радостью готов помочь в ремонте и обслуживании робота пылесоса Xiaomi. Стоимость работ Вы можете узнать по ссылке выше.

