Pilz pnoz m0p fault ошибка как устранить

Betrieb

Beim Einschalten der Versorgungsspannung

übernimmt das Sicherheitssystem

PNOZmulti die Konfiguration aus der

Chipkarte. In der dafür benötigten Zeit

leuchten am Basisgerät die LEDs «POWER»,

«DIAG», «FAULT», «IFAULT» und «OFAULT».

Das Sicherheitssystem PNOZmulti ist

betriebsbereit, wenn am Basisgerät die

LEDs «POWER» und «RUN» dauerhaft

leuchten.

Fehleranzeige

LED aus

LED leuchtet

LED blinkt

Basis

Operation

When the supply voltage is switched on, the

PNOZmulti safety system copies the

configuration from the chip card. While this is

happening, the «POWER», «DIAG», «FAULT»,

«IFAULT» and «OFAULT» LEDs will light up

on the base module.

The PNOZmulti safety system is ready for

operation when the «POWER» and «RUN»

LEDs on the base module are continuously

lit.

Fault indicator

LED off

LED on

LED flashes

Exp.

Fehler

Das bestehende Anwender-

programm wurde gelöscht.

externer Fehler am Basisgerät,

der zum sicheren Zustand

führt, z. B. Abschlussstecker

nicht angeschlossen

externer Fehler, der zum

sicheren Zustand führt, z. B.

Querschluss oder Fehler an

Schaltmatteneingang

externer Fehler an den

Ausgängen des Basisgeräts,

z. B. Querschluss, der zum

sicheren Zustand führt

externer Fehler, der zum si-

cheren Zustand führt, z. B.

Querschluss

externer Fehler am Ausgang

interner Fehler am Basisgerät

interner Fehler am Basisgerät

interner Fehler am Basisgerät

interner Fehler am

Erweiterungsmodul

Basisgerät im STOP-Zustand

externer Fehler an den

Eingängen des Basisgeräts; der

Fehler führt nicht zum sicheren

Zustand, z. B. teilbetätigt

externer Fehler an den

Ausgängen des Basisgeräts; der

Fehler führt nicht zum sicheren

Zustand, z. B. Rückführeingang

defekt

externer Fehler an den

Eingängen; der Fehler führt

nicht zum sicheren Zustand,

z. B. teilbetätigt; Rückführein-

gang defekt

Das Feldbusmodul wurde nicht

erkannt.

Fehler an Kaskadiereingang;

Gerät bleibt im RUN-Zustand

Fehler an Kaskadierausgang;

Gerät bleibt im RUN-Zustand

Fault

The existing user program has

been deleted.

External fault on the base

module, leading to a safe

condition, e. g. terminator not

connected

External error leading to a safe

condition, e.g. short across the

contacts or error at safety mat

input

External fault on the outputs of

the base module, e. g. short

across the contacts, leading to

a safe condition

External fault leading to a safe

condition, e. g. short across

the contacts

External fault at the output

Internal fault on the base

module

Internal fault on the base

module

Internal fault on the base

module

Internal fault on the expansion

module

Base module in STOP

condition

External fault at the inputs of

the base module, which does

not lead to a safe condition,

e. g.partially operated

External fault at the outputs of

the base module, which does

not lead to a safe condition,

e. g. feedback input defective

External fault at the inputs,

which does not lead to a safe

condition, e. g. partially

operated; feedback input

defective

The fieldbus module was not

recognised.

Fault at cascading input; unit

remains in RUN condition

Fault at cascading output; unit

remains in RUN condition

— 7 —

Работа

Когда напряжение питания подано, система

безопасности PNOZmulti копирует

конфигурацию из карты памяти. Пока это

происходит, горят индикаторы «POWER»,

«DIAG», «FAULT», «IFAULT» и «OFAULT» на

базовом блоке.

Система безопасности PNOZmulti готова к

работе когда индикаторы «POWER» и «RUN»

на базовом блоке горят постоянно.

Индикаторы ошибки

Индикатор выключен

Индикатор включен

Индикатор мигает

Ошибка

Имевшаяся программа

пользователя была удалена.

Внешняя ошибка на базовом

блоке, переход в безопасный

режим, напр. не подключен

терминатор.

Внешняя ошибка приведшая к

переходу в безопасный режим.

Напр. короткое замыкание меж-

ду контактами или ошибка на

входе площадки безопасности.

Внешняя ошибка на выходах

базового блока, напр. короткое

замыкание контактов повлек-

шее переход в безопасный

режим.

Внешняя ошибка приведшая к

переходу в безопасный режим.

Напр. короткое замыкание

между контактами.

Внешняя ошибка на выходах.

Внутренняя ошибка базового

блока.

Внутренняя ошибка базового

блока.

Внутренняя ошибка базового

блока.

Внутренняя ошибка в модуле

расширения.

Базовый блок в режиме СТОП

Внешняя ошибка на входах

базового блока не вызвавшая

переход в безопасный режим,

напр. частичное

функционирование.

Внешняя ошибка на выходах

базового блока не вызвавшая

переход в безопасный режим,

напр. ошибка обратной связи

входа.

Внешняя ошибка на входах, не

вызывающая переход в

безопасный режим. Напр.

частичное функционирование

или ошибка обратной связи

входа.

Модуль полевой шины не

опознан.

Ошибка входа

каскадирования, блок остается

в рабочем режиме

Ошибка выхода

каскадирования, блок остается

в рабочем режиме

Что такое реле безопасности и как они работают

Безопасность на рабочем месте — важный аспект при организации любого технологического процесса, где используется человеческий труд. Выбор соответствующих элементов и их конфигурация позволяет снизить риск возникновения опасностей в рабочем пространстве машины.

Одним из основных защитных элементов являются реле безопасности. В их задачи входят отключение электропитания в случае возникновения ситуации, угрожающей жизни или здоровью оператора или повреждения машины, механизма или установки.

Цепи безопасности изначально были реализованы с использованием одного электромеханического контактора ( пускателя ) с исполнительным механизмом безопасности, подключенным к силовой цепи. Однако это решение не обеспечивало полной защиты в случае повреждения контактора, например, залипания его контактов. Тогда, несмотря на нажатие предохранительного выключателя, машина могла продолжать движение.

Одним из решений этой проблемы было добавление в схему дополнительного контактора, что снизило вероятность ошибки. Это позволило повысить надежность системы, но что делать, если другой компонент цепи безопасности был поврежден?

Образец контактора Schneider Electric. Источник: Schneider Electric

В ответ на этот вопрос были разработаны электронные устройства, оснащенные как минимум двумя реле и микропроцессорной системой, то есть так называемыми реле безопасности. Их конструкция позволяет не только исключить риски, связанные с использованием одного контактора, но и позволяет контролировать состояние устройств ввода и вывода.

Устройство и работа реле безопасности

В типовой конструкции реле безопасности используется классическая комбинация 3 контакторов. Такое резервирование системы обеспечивает повышенную надежность устройства. Два реле К1 и К2 с контактами, управляемыми положительным потенциалом, обеспечивают безопасное переключение контактов.

Каждый из них возбуждается одной из двух входных цепей S11 / S12 и S21 / S22. Работа этих цепей определяется не только сигналом, подаваемым на их выводы, но и так называемым «Стартовый сигнал». Между его выводами Y1 и Y2 находится цепь контроля, которая проверяет положение исполнительных механизмов и позволяет их включать или выключать через контакты безопасности.

Схематический пример реле безопасности Preventa XPSAF13AP. Источник: Schneider Electric

После включения питания устройство выполняет серию самотестирования. Сначала проверяются устройства ввода. Если их цепи замкнуты, это означает, что достигнуто безопасное состояние.

Затем проверяются устройства вывода. Когда они также подтверждены, реле безопасности ожидает сигнала пуска, при получении которого активируются выходные устройства. Также активируются защитные функции устройства, и реле готово к реализации выбранной функции безопасности.

Что такое конечный выключатель и как его согласовать с системой безопасности машины?

Концевой выключатель (более правильное название конечный выключатель либо путевой выключатель) — это элемент системы безопасности машины, который запускает сигнал, который останавливает, блокирует или выключает машину.

Сигнал должен запускаться элементом, ограничивающим машину, например, охраной. Конечный выключатель следует выбирать и подключать таким образом, чтобы при открытии крышки на активатор оказывалось давление.

Для обеспечения безопасности необходимо использовать как минимум два конечных выключателя для защиты любого элемента.

Сохранение резервирования в этом случае является необходимым условием правильно спроектированной системы безопасности машины.

Благодаря двум конечным выключателям вы уменьшите коэффициент события, а также обнаружите, когда один из конечных выключателей работает некорректно, например, из-за заклинивания.

Пример подключения конечного выключателя, источник Schneider Electric

Для чего нужна синхронизация входов в реле безопасности?

Это функция, которая контролирует работу реле. Это делает дальнейшую работу реле зависимой от активации входов в соответствующий интервал времени.

В случае режима 2 с / 4 с, если сработал конченый выключатель S1, конечный выключатель S2 должен быть активирован в течение 2 секунд, иначе будет выдано сообщение об ошибке. Однако, если переключатель S2 активируется первым, у переключателя S1 есть 4 секунды для срабатывания.

В режиме 0,5 с функция работает аналогично, только время в обоих случаях ограничено 0,5 с. Синхронизация очень полезна, потому что она снижает риск случайного срабатывания системы безопасности — например, из-за того, что ограждение не закрывается должным образом.

Сброс ошибки требует отключения обоих конечных выключателей и повторного включения, так что на практике — полное открытие и закрытие крышки.

Схема подключения конечных выключателей к реле безопасности XPSUAF13AP, источник: ASTOR

Как видите, подключить конечные выключатели очень просто — сложнее выбрать сам конечный выключатель и настроить реле с точки зрения оптимизации работы системы безопасности.

Реле безопасности в шкафу управления. Источник: Schneider Electric

Защитные функции систем безопасности

В зависимости от потребностей приложения системы безопасности могут выполнять множество защитных функций. Для конкретных приложений требуется соответствующая конфигурация логического устройства и компонентов системы. Возможные функции безопасности включают:

• контроль цепей аварийной остановки, для которых входным устройством чаще всего является выключатель аварийной остановки; контроль доступа в опасную зону через такие элементы, как защитные замки и засовы, световые завесы, сканеры, маты или разрешающие устройства;
• управление и ограничение скорости движущихся частей с помощью датчиков, контролирующих частоту вращения или остаточного напряжения на клеммах двигателя, или сканеров безопасности или кнопок, которые замедляют движение машины;
• контроль границ безопасности с указанием, среди прочего, перемещение элементов машины или манипулятора робота с помощью сканеров безопасности с определенной безопасной рабочей зоной.

Preventa XPS — универсальное реле безопасности с функцией E-STOP. Источник: ASTOR

Реле безопасности используются в каждой из упомянутых выше функций. Очень часто они являются ядром таких систем, реализуя часть, отвечающую за анализ и логическую работу. Они широко используются в машинах благодаря своей компактной конструкции и высокой надежности.

Среди реле безопасности мы можем найти однофункциональные и многофункциональные устройства, которые обычно позволяют контролировать до трех различных функций безопасности. Это означает, что в дополнение к классическим функциям аварийной остановки и блокировки они также могут контролировать световую завесу, магнитный переключатель или защитные коврики.

Реле безопасности и контроллер безопасности

Иногда использования традиционных реле безопасности может быть недостаточно. Высокая сложность приложения и системы безопасности делает их использование обременительным или даже невозможным.

Программируемые реле безопасности, то есть контроллеры безопасности, используются для реализации более крупных и сложных систем.

В то время как отдельное реле используется в стандартной комплектации для каждого устройства, контроллеры позволяют заменять до десятка из них, экономя место в шкафу управления. Кроме того, они используют управляющую программу для управления процессами, которые можно изменить или исправить в любое время без восстановления периферийных устройств.

Центральный блок контроллера безопасности Astraada Safety. Источник: ASTOR

Программируемые реле безопасности состоят из модулей ввода и вывода и центрального блока. ЦП выполняет алгоритм управления, хранящийся в памяти, на основе данных, считываемых модулями ввода.

Затем управляющие сигналы отправляются на модули вывода, задача которых — передать их соответствующим исполнительным механизмам, подключенным к релейным выходам. Их программирование может быть выполнено с компьютера с использованием соответствующей программы или с помощью встроенной клавиатуры и дисплея.

Короче говоря, контроллеры безопасности — это устройства, которые позволяют реализовать больше функций безопасности, чем отдельные реле. Чаще всего они встречаются в передовых системах безопасности, где необходимы высокоразвитая связь и обмен данными.

Широкий ассортимент представленных на рынке товаров позволяет подобрать логическое устройство под конкретный проект, обеспечивая не только безопасность станка, но и позволяя оптимизировать затраты на его изготовление и сроки реализации.

Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!

Подписывайтесь на наш канал в Telegram!

Просто пройдите по ссылке и подключитесь к каналу.

Не пропустите обновления, подпишитесь на наши соцсети:

Источник

RAZRAB.RU

RAZRAB.RU Форум по автоматизации производства

PILZ Pnoz X1

PILZ Pnoz X1

Сообщение yasharbsc » 02 июн 2014, 20:29

Re: PILZ

Сообщение Михайло » 03 июн 2014, 04:48

Тебя интересует как реле реагирует на внешние сигналы или пояснение, как обеспечивается высокая надежность за счет положительно направленных контактов реле (positive driven relay contacts)?

1. Нормально открытые контакты (13/14, 23/24, 33/34) используются как контакты безопасности и предназначены для надежного разрыва до трех электрических цепей. Для этого два нормально открытых контакта соединяют последовательно, таким образом осуществляется дублирование. Разрыв такой электрической цепи рассматривается как перевод системы в безопасное состояние. Основная функция реле — самодиагностика и перевод системы в безопасное состояние при обнаруженной неисправности одного из элементов, например, при неисправности одного из нормально открытых контактов. Одновременная поломка двух контактов безопасности считается невероятным событием, и чтобы два контакта одновременно не сварились большим током в защищаемой цепи, эта цепь защищается индивидуальным предохранителем.
При использовании внешних реле или пускателей для размыкания защищаемой цепи катушки этих реле или пускателей подключаются к выходным контактам реле PNOZ X1, а нормально открытые контакты соединяются последовательно в защищаемой цепи.
2. Нормально закрытый контакт (41/42) используется как сигнальный — для передачи информации в систему управления (контроллер) о текущем состоянии реле безопасности. К этому контакту не предъявляются требования повышенной безопасности.
3. Вход питания 24 В постоянного тока (А1/А2) используется для подключения кнопки АВАРИЙНЫЙ СТОП. Нажатие кнопки АВАРИЙНЫЙ СТОП снимает питание с реле PNOZ X1 и переводит систему в безопасное состояние.
4. Вход обратной связи (Y1/Y2) — сюда подключаются контакты внешних реле или пускателей, если они используются. Основная функция входа — самодиагностика работоспособности всех элементов системы: реле PNOZ X1 проверяет, чтобы после размыкания нормально открытых контактов безопасности на входе обратной связи приходило подтверждение о выполнении команды, иначе реле PNOZ X1 принудительно переводит систему в безопасное состояние (размыкает цепи безопасности) и требует своей повторной активации.

Для активации реле PNOZ X1 необходимо подать питание на A1/A2 и замкнуть Y1/Y2.

Реле PNOZ X1 может работать в нескольких режимах:
— одноканальный вход (кнопка АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ только с одним нормально замкнутым контактом), двухканальный режим невозможен (когда используется два дублированных нормально замкнутых контакта кнопки АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ)
— ручная/автоматическая активация (постоянное замыкание Y1/Y2 перемычкой или кнопкой СБРОС)

Выбор режима работы реле требует анализа рисков травматизма на установке.

Источник

Реле безопасности

2021-11-02 Промышленное Один комментарий

Реле безопасности впервые появились еще в 80-х годах прошлого века и с тех пор они стали важными составляющими при создании систем промышленной безопасности.

В первую очередь, они были призваны обеспечить защиту персонала, в системах
с повышенными требованиями к безопасности, в случае различных аварийных ситуаций, а также предотвратить возможность повреждения оборудования. Осуществляя функцию контроля цепей безопасности, они обеспечивают аварийное отключение оборудования в случае неисправности одного из элементов и при этом дальнейшая работа становится невозможной до устранения аварии.

Благодаря реле безопасности, можно легко обеспечить мониторинг кнопок аварийного останова, завес, световых барьеров, положения защитных дверей. Поэтому они широко применяются в различных станках, производственных линиях и другом оборудовании, где существует риск возникновения опасных для человека ситуаций.

Причиной появления данного типа реле было стремление максимально снизить риск угрозы для человека и оборудования, так как применяемые средства безопасности, такие как кнопки аварийного останова, блокирующие контакты, уже не соответствовали в должной мере требованиям, которые стали предъявляться к системам безопасности. Поэтому компанией Pilz в 1987 г. и было разработано первое реле безопасности, призванное обеспечить качественно новый уровень безопасности.

Вслед за Pilz и другие компании, производители промышленного оборудования, такие как Sick, Omron, Siemens, Schneider, Phoenix Contact, стали выпускать реле подобного типа.

Применение реле безопасности регламентируется стандартами ISO 13849-1, ГОСТ Р МЭК 62061-2015 и 60204-1-2007, в которых указаны требования и рекомендации, предъявляемые при проектировании и интеграции, относящихся к обеспечению безопасности, электрических, электронных и программируемых систем управления. Они описывают целый ряд функций обеспечения безопасности для всех устройств, которые вовлечены в их исполнение.

Функции обеспечения безопасности состоят, как правило, из нескольких этапов – регистрации события, оценки и реагирования на событие.

Регистрация распознает угрозу аварийной ситуации, оценка отвечает за распознавание требований безопасности и безопасное начало реагирования, ну и реагирование отвечает непосредственно за реакцию на событие.

Основные функции реле безопасности

К основным функциям, которые обеспечивают реле безопасности, можно отнести контроль входных сигналов датчиков и контроль их подключения, контроль работы устройств цепей отключения, самотестирование, отказобезопасное отключение при обнаружении неисправности цепей. Отказобезопасность в данном случае обеспечивается дублированием ключевых элементов силовой части, чтобы отказ одного элемента не уменьшил общую безопасность системы в целом.

Принцип работы реле безопасности

Общий принцип работы реле безопасности заключается в отслеживании состояния подключенных к нему устройств защиты. В зависимости от условий срабатывания какого-либо устройства, реле среагирует и даст разрешение на запуск, либо при обнаруженной неисправности одного из элементов цепи, переводит систему в безопасное состояние.

При этом, в зависимости от используемого типа реле, оно может полностью обеспечивать защиту всей системы, или отвечать только за определенные функции безопасности.

Например, аварийная кнопка может отвечать за полный останов всей системы, а световой барьер — только той части, в которой установлен. В случае нажатия кнопки аварийного останова выключается вся система. Если же сработает лишь световой барьер, то остановится только та часть, за которую он отвечает.

Рассмотрим более подробно работу реле безопасности на примере модуля Schneider Electric Preventa XPS-AC.

Данное устройство предназначено для контроля состояния кнопок аварийного останова, датчиков, которые используются как часть защитного оборудования
машины с целью защиты людей и предотвращения неисправностей механизмов.

Модуль имеет три NO контакта безопасности с функцией мгновенного размыкания, а также один дополнительный полупроводниковый выход, который можно задействовать в качестве сигнального — например, для передачи данных о текущем состоянии реле безопасности.

Напряжение питания 24 В подается через NC контакты кнопки аварийного останова S1 на клеммы питания реле A1 / A2.

NC контакты каждого из устройств, подключенных к системе безопасности через клеммы 13-14, 23-24 и 33-34, должны быть подключены к цепи обратной связи между клеммами Y1 и Y2 последовательно с кнопкой S2 (START). Это гарантирует запуск устройства только в том случае, если эти контакты замкнуты, то есть контакторы выключены.

После нажатия кнопки S2, внутренние реле K1 и K2 включатся и три релейных выхода безопасности (13-14, 23-24 и 33-34) и транзисторный выход Y43-Y44 переключаются. Произойдет включение контакторов, а следовательно и запуск всей установки.

В этом состоянии загораются светодиоды A1 /A2 и K1 / K2. Срабатывание кнопки аварийного останова мгновенно размыкает выходные контакты и светодиоды гаснут. В случае, если кнопка S1 (Аварийный останов) не активирована и питание через нее приходит на реле безопасности, но внутренние реле не сработали, горит только светодиод A1 /A2.

Вот такая логика работы данного реле.

Логика работы других устройств данного типа может несколько отличаться, они могут иметь расширенный функционал, отвечать за другие функции безопасности, в частности обеспечивать контроль скорости и направления вращения.

Кроме того, могут применяться целые модульные системы безопасности, представляющие собой контроллеры безопасности, в которых масштабируемость достигается путем добавления различных составных элементов системы. Они могут включать в себя центральные модули, модули расширения, интерфейсные и диагностические модули и т.д. С их помощью можно достичь максимальной функциональности, так как они обеспечивают полный контроль и диагностику всей системы безопасности установки в целом, а также могут обеспечивать подключение сразу к нескольким системам.

Для конфигурации данных систем необходимо отдельное программное обеспечение, которое позволяет реализовывать необходимые настройки связи между входными и выходными элементами цепей безопасности при помощи логических элементов, таких как И, ИЛИ, И-НЕ, триггеров, а также числовых функций, таймеров. Помимо логики работы, можно задать дополнительные функции, такие как диапазоны отключения, задержки включения и отключения, провести диагностику созданной конфигурации.

Применение таких систем оправдано в том случае, когда требуется комплексный подход к решению вопросов безопасности, если же требуется контроль только нескольких функций, то реле безопасности будет оптимальным выбором.

Источник