- Печать
Страницы: [1] Вниз
A A A A
Тема: Периодическая ошибка (Прочитано 2240 раз)
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Существуют ли методики оценки периодической ошибки червячной пары в домашних условиях (не по звездам)? Необходимо оценить периодику готового узла.
Записан
Бинокль Carl Zeiss Jena Deltrintem 8×30
Астел 150.. Астел 180..
Существуют ли методики оценки периодической ошибки червячной пары в домашних условиях (не по звездам)?
Как раз в домашних условиях то по звездам — это самый легкий и продуктивный метод. Иначе только какую нибудь указку лазерную крепить на шестерню да мерять смещение точки по экрану. Но для измерения с точностью 1 секунды/ 1мм смещения нужна база аж 200 метров. Нереально.
Записан
Количественно оценить периодическую ошибку можно с помощью фотографирования достаточно яркой звезды с помощью окулярной камеры. Для этого полярную ось смещают по азимуту, с таким расчетом, чтобы в района меридиана звезда сравнительно быстро смещалась по склонению. После этого открывают затвор и начинают экспонирование. Продолжительность экспозиции должна раза в два превышать предполагаемый период ошибки ведения. После проявления пленки на ней виден след звезды, располагающийся вдоль круга склонений. Если бы периодическая ошибка отсутствовала, то след был бы совершенно прямой. Но из-за периодической ошибки он отклоняется от прямой вправо и влево. Если в том же масштабе снять двойную звезду, то можно оценить и величину ошибки.
Ваш Л. Сикорук.
Записан
Стало быть у Вас есть готовый редуктор и Вам нужно решить достаточно ли он хорош для испоьзования в телескопе. К сожалению его придется таки поставить на телескоп и оценивать периодическую ошибку по звездам. А то, о чем говорит Леонид Леонидович выглядит вот так:
Записан
Nikolaich
Тестер устроен так: В центре сам привод телескопа с какой-нибудь трубой с оптикой.Привод включен.Тестовый объект(звезда,сетка, может еще что-то) приводится в движение микрометрической винтовой парой (мотор на валу без промежуточного редуктора)на длинной штанге с осью вращения совпадающей с полярной осью монтировки.При этом считаем, что из-за длинного плеча и мелкого шага резьбы периодика исчезающе мала…
Схема реально используется.
Олег Чекалин.
Записан
Уменьшиться-ли периодическая ошибка червячной пары
если использовать 2-х заходный червячный винт?
Записан
Бинокль Carl Zeiss Jena Deltrintem 8×30
Астел 150.. Астел 180..
Причин периодической ошибки в червяке несколько как то биение червяка, в т ч его эксцентричность и элипсность, а также не правильный наклон резьбы на нем и тд в большинстве эти причины не устраняются числом заходов. Устраняя периодическую ошибку у себя я повторно проточил червяк на прецезионном станке — ошибка уменьшилась вдвое, а затем осуществил притирку пастой ГОИ в течении нескольких часов на больших оборотах. После каждого истязания механизма желательно измерить результат по звездам, например на фокусе 6-10 м с ПЗС матрицей и получить фотографию ошибки за 3-4 оборота червяка. И эта задача приведения механизма в порядок оказывается сложней чем само построение оптической части телескопа- так что только по звездам и можно судить о работе механизма, так как еще вылезут и несоосности осей, и высокочастотные ошибки и сама ориентация полярной оси.
Записан
Клевцов 470мм — 2экз, Доб 355мм, Доб 254, МАК Сантел 230мм, АПО 180мм на Losmandy Titan, бино 70ED, 70 Non-ED, 10х42ED, 10х50ED.
Предположим, у нас есть две червячные пары, отличающиеся только числом заходов, а все остальные параметры, степень точности и т.д. — одинаковы. Действительно, как уже заметил Владимир, если у этих двух червяков имеется одна и та же по абсолютной величине ошибка (к примеру, радиальное биение), то и обусловленный ею размах периодики, вроде бы, должен быть одинаков. Однако, период вращения двухзаходного червяка вдвое больше, чем однозаходного, поэтому, при равной абсолютной амплитуде ошибки, скорость ее нарастания для двухзаходного червяка получается вдвое меньше, что, по идее, должно облегчить гидирование. В то же время, в случае многозаходной передачи, в соответствующее число раз должен увеличиться вклад ошибок промежуточного редуктора в результирующую периодику. В принципе, не исключено, что, при определенном сочетании параметров главного и промежуточного редукторов, можно получить некоторый практический выигрыш.
Но это все — умозрительные рассуждения, на практике же, прежде всего возникает вопрос, не имеется ли у многозаходных передач каких либо дополнительных конструктивных или технологических источников ошибок, не свойственных однозаходным?
Записан
Я задал Не совсем корректный вопрос-ошибка конечно-же
не уменьшиться, уменьшиться ее период, и, видимо, гидировать станет немного проще как отметил Павел.
А изготовить 2-х заходный червяк, как мне кажется, сложнее, стало-быть есть вероятность увеличения пер.ошибки.
Записан
Бинокль Carl Zeiss Jena Deltrintem 8×30
Астел 150.. Астел 180..
Мужики! О чем вы говорите и число оборотов шестерни и червяка остатется прежним тк они должны обеспечивать и двух и одно-заходный одни и теже обороты на валу, изменится только число зубьев на шестерне вдвое и число заходов на червяке вдвое а скорость вращения 1 об сутки и число оборотов червяка в мин останутся прежними — и периодическая ошибка останется прежней
Записан
Клевцов 470мм — 2экз, Доб 355мм, Доб 254, МАК Сантел 230мм, АПО 180мм на Losmandy Titan, бино 70ED, 70 Non-ED, 10х42ED, 10х50ED.
Мужики! О чем вы говорите и число оборотов шестерни и червяка остатется прежним тк они должны обеспечивать и двух и одно-заходный одни и теже обороты на валу…
Если исходить из постоянства заданного передаточного отношения червячной пары — тогда да. Но, как мне показалось, Skyangel имел в виду другой вариант: сделать многозаходную передачу с тем же модулем (и габаритами), что и ее однозаходный прототип. Тогда это приведет к необходимости перераспределения передаточного отношения между червячной парой и промежуточным редуктором, и, в результате, к тому эффекту, о котором я упоминал выше.
Записан
- Печать
Страницы: [1] Вверх
- Астрофорум – астрономический портал »
- Практическая астрономия »
- Телескопостроение, оптика (Модераторы: Ivan7enych, dont_panic) »
- Периодическая ошибка
Наш канал
Наші сайти
Астро-сайти
Програми
Сторінок: [1] 2 Всі Вниз
- Друк
Автор
Тема: Статья об измерении и анализе периодической ошибки монтировок. (Прочитано 3164 раз)
Записаний
Записаний
Sirius B (Dall-Kirkham, 265 mm, 1:21), Newton 168mm (F:920mm), Canon 550 D, Philips ToUcam Pro 740 К.
Денис Спасибо! Как всегда очень полезная информация 
Записаний
SW NEQ-6 Pro SynScan, Ньютон 150/1007(сборка с angelsky), Philips SPC900NC, EOS Canon 350D, Canon A610
Meteor Observer, Odessa_NNE, Watec-902H2 + Fujinon_YV2.7×2.9LR4D-SA2L
Денис , ты просто акула пера .. 
МОЛОДЕЦ !!!
Записаний
Записаний
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO; TESS TFOP (TESS Followup Program)
Открыто: 200 переменных, 46 транзиента (12 сверхновых); Подтверждения: 15 астероидов, 6 комет.
Николай Мышевский
Спасибо! Буду так же благодарен за указанные неточности. Самому свой же текст проверять сложно. Глаза скользят мимо ошибок.
Записаний
О, спасибо! Интересно
Денис, попалась одна опечатка. В тексте, где пишешь про десятисекундный цикл и периодику ±2″ есть предложение: «Вот пример периодики до того, начал настройку монтировки». До того, как?
И в «главе» Практика — лучшее подтверждение теории. Пункт 4 может вызвать небольшое подвисание гуманитариев 
, хотя, что им делать в анализе периодики с рядами Фурье 
Записаний
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг…
Очень интересная статья, спасибо!
Анализ периодической ошибки монтировок Synta EQ6 Pro, HEQ5 Pro и подобных довольно подробно описан в англоязычной части сети.
Я постараюсь заполнить пробел возникший в ру и уанете.
Денис, это вам удалось 
Вообще классно написано — теплое, дружеское изложение.
По поводу
Буду так же благодарен за указанные неточности. Самому свой же текст проверять сложно. Глаза скользят мимо ошибок.
неточностей «раз, два и обчелся». Вы сами их увидите если статью загрузите в MSWord с включенным синтаксическим анализатором. Либо любой другой редактор с возможностью синтаксического анализа (spell checker).
Записаний
Очень интересно и познавательно, спасибо за статью!
А червячное колесо и червячная шестерня это одно и то же?
« Останнє редагування: 18 Лютого 2010, 10:29:28 від Gloom Demon »
Записаний
Знание рождает скорбь
Записаний
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг…
А червячное колесо и червячная шестерня это одно и то же?
Вообще, строго говоря «шестерня» и «колесо» — термины со своими смысловыми отличиями.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Зубчатая_передача
Зубчатое колесо передачи с меньшим числом зубьев называется шестернёй, второе колесо с большим числом зубьев называется колесом. Пара зубчатых колёс имеющих одинаковое число зубьев в этом случае ведущее зубчатое колесо называется шестернёй, а ведомое — колесом.
Ну, это так, для тех, у кого никогда не было такого предмета, как ТММ (Теория машин и механизмов).
Хи, так странно сформулировали предложение на Википедии.
В червячной передаче принято употреблять «червячное колесо», а не «шестерня», по обоим критериям (большее число зубьев и оно ведомое).
Записаний
Денис, спасибо за статью..
Записаний
Спасибо, отличня статья
Записаний
Sky-Watcher BD2001P, Sky-Watcher ED80 OTA PRO, SW 1206, EQ-6 SynTrek, БПЦ2 7х50, Canon 400Da, QHY-5, Logitech 9000Pro
Спасибо за статью, как раз вовремя, собрал автогид как только позволит погода буду настраивать.
Записаний
SkyWatcher 150/750, EQ3-2 с коробочкой, Фокусер DElta Optical 2″, корректор GSO, Canon 350Da, Sigma 70-300 APO, Chinon 135, гид Kodak 120mm (от проектора)
Классно написал!
а в чём колдунство,что именно западнее меридиана звезду юзать? 
Записаний
Да чтобы не делать Meridian Flip в середине съемки
Записаний
ясно. мне это не грозит с моей самопальной электроникой.
а почему прога PERecorder не запускается?
и как проанализировать лог-файл Прогайдера в программе PECPrep??
у него какой то свой формат..
Записаний
Почему не запускается не знаю. Что говорит?
Вышли мне свой файл на мыло — я гляну в чем разница.
Записаний
ничего не говорит. просто при запуске на некоторое время часики на указателе висят а потом пропадают и всё..
формат лога прогайдера
TIME HORIZONTAL VERTICAL
11 Mar 2010, 01:15 FOCUS=1000mm
0.02 0.277 1.890
0.11 0.165 1.474
0.21 0.289 1.677
0.30 -0.058 1.134
0.40 0.200 0.777
0.50 0.200 0.658
0.62 0.184 0.715
0.72 0.331 0.797
0.81 0.219 0.759
0.91 0.063 0.659
1.01 0.103 0.522
1.10 0.339 0.641
1.20 0.056 0.545
1.30 0.003 0.328
1.42 0.313 0.666
1.52 0.247 0.846
1.62 -0.090 0.989
1.71 -0.028 0.745
1.81 -0.084 0.675
1.90 -0.489 0.654
2.00 -0.909 0.704
2.10 -0.767 0.560
2.22 -0.978 0.762
2.32 -0.731 0.637
2.42 -0.752 0.633
2.51 -0.463 0.339
2.61 -0.615 0.503
2.70 -0.971 0.871
2.80 -0.796 0.580
2.90 -0.432 0.328
3.02 -0.758 0.652
3.12 -0.710 0.389
3.22 -0.657 0.466
3.31 -0.631 0.606
3.41 -0.628 0.240
3.50 -1.161 0.390
3.60 -0.587 0.501
3.70 -0.821 0.798
3.82 -1.072 0.660
3.92 -0.920 0.581
4.02 -0.962 0.790
4.11 -0.876 0.265
4.21 -0.958 0.766
4.30 -1.109 0.720
4.47 -1.030 0.871
4.50 -1.537 0.327
4.62 -2.110 0.352
4.72 -1.899 0.397
4.81 -2.012 0.441
4.91 -2.153 0.771
5.01 -2.029 0.515
5.10 -2.323 0.788
5.20 -2.009 0.902
5.29 -2.005 0.398
5.42 -2.086 0.456
5.52 -2.013 0.245
5.61 -2.131 0.346
5.71 -2.139 0.493
5.81 -2.356 0.706
5.90 -2.097 0.571
6.00 -1.957 0.332
6.09 -1.947 0.355
6.22 -2.010 0.596
6.32 -1.984 0.310
6.41 -2.203 0.317
6.51 -2.034 0.328
6.61 -2.047 0.449
6.70 -1.849 0.137
6.80 -1.976 0.432
6.89 -1.876 0.497
7.02 -2.250 0.192
7.12 -2.148 0.597
7.21 -2.005 -0.038
7.31 -1.888 0.513
7.41 -2.017 0.388
7.50 -2.106 1.080
7.60 -2.185 1.475
7.69 -1.943 1.437
7.82 -1.957 1.173
7.92 -2.030 1.217
8.01 -1.960 0.834
8.11 -2.148 0.492
8.21 -2.013 0.223
8.30 -1.772 0.351
8.40 -2.073 0.069
8.49 -2.180 0.533
8.62 -2.086 0.297
8.72 -1.960 0.472
8.81 -1.869 0.436
8.91 -2.128 0.219
9.01 -1.908 0.449
9.10 -2.072 0.662
9.20 -2.109 0.554
9.29 -1.458 0.619
9.42 -1.961 0.828
9.52 -1.917 0.616
9.61 -1.788 0.428
9.71 -2.014 0.439
9.81 -1.795 0.586
9.90 -1.629 0.052
10.00 -2.121 0.336
10.09 -1.622 0.210
10.22 -1.956 0.678
10.32 -1.904 0.896
10.41 -1.764 0.046
10.51 -1.583 0.427
10.61 -1.798 0.326
10.70 -2.075 0.217
10.80 -1.697 0.807
10.89 -1.610 0.324
11.02 -1.675 0.417
11.12 -1.741 1.120
11.21 -1.558 0.842
11.31 -1.641 -0.008
11.41 -1.428 0.381
11.50 -1.628 0.336
11.60 -1.615 0.335
11.70 -1.657 0.553
11.82 -1.594 0.669
11.92 -1.609 0.757
12.01 -2.157 0.251
12.11 -1.847 0.452
12.21 -1.691 0.408
12.30 -1.866 0.733
12.40 -1.572 0.288
12.49 -1.563 0.769
12.62 -1.636 0.640
12.72 -1.861 0.740
12.81 -2.255 0.482
12.91 -2.082 0.379
13.01 -2.109 0.367
13.10 -2.052 0.895
13.20 -1.989 0.189
13.30 -1.890 1.010
13.42 -2.027 1.338
13.52 -2.213 0.776
13.62 -2.123 1.218
13.71 -1.918 1.072
13.81 -1.858 1.127
13.90 -2.079 1.184
14.00 -1.773 1.583
14.10 -2.097 0.561
14.22 -2.545 0.195
14.32 -2.848 0.180
14.41 -2.958 0.365
14.51 -3.091 0.462
14.61 -2.840 0.664
14.70 -3.331 -0.030
14.80 -3.458 0.302
14.89 -3.142 0.612
15.02 -3.173 0.367
15.12 -3.471 0.097
15.21 -3.180 0.950
15.31 -3.278 0.654
15.41 -3.133 0.283
15.50 -3.333 0.474
15.60 -3.375 0.271
15.70 -2.996 0.676
15.82 -3.363 0.941
15.92 -3.067 1.073
16.02 -3.461 0.923
16.11 -3.383 0.931
16.21 -3.522 1.082
16.30 -3.589 1.593
16.40 -3.448 1.117
16.50 -3.662 1.219
16.62 -4.426 0.929
16.72 -4.186 0.691
16.81 -4.197 -0.038
16.91 -4.648 0.013
17.01 -5.089 0.331
17.10 -5.082 0.082
17.20 -5.309 0.318
17.29 -5.106 0.218
17.42 -4.875 0.293
17.52 -5.389 0.333
17.61 -5.199 0.019
17.71 -5.312 0.068
17.81 -5.410 0.408
Записаний
Науке сложно диагностировать проблемы, которые никак не проявляются. Попробуй на другом компьютере. Поставь, последнюю версию.
Для прогайдера —
File — Load — Via Template
Header Lines — 3
Separator — Tab
Data Type — не знаю. Что прогайдер пишет? Пиксели или секунды?
Data Structure — t x y
Записаний
- Друк
Сторінок: [1] 2 Всі Нагору
- Київський клуб аматорів астрономії «Астрополіс» >
- Forum (Правила) >
- Астрономічні форуми >
- Обладнання (Модератор: LifeIsGood) >
- Статья об измерении и анализе периодической ошибки монтировок.
| Автор | Сообщение | |||
|---|---|---|---|---|
|
Заголовок сообщения: Тест монтировки Celestron CGEM на периодическую ошибку
|
||||
|
|
На днях в руки попала на «посмотреть и заценить» монтировка CGEM. Монтировка никем не перебиралась.
|
|||
| Вернуться к началу |
|
|||
 |
Добавлено: 08 мар 2013, 18:42 
, честно говоря ожидал гораздо худший показатель.
|
Зеленый |
Заголовок сообщения: Re: Тест монтировки Celestron CGEM на периодическую ошибку
|
|
|
Приятная новость. Спасибо за тестирование. _________________ |
| Вернуться к началу |
|
|
|
suvi-near |
Заголовок сообщения: Re: Тест монтировки Celestron CGEM на периодическую ошибку
|
|
|
_________________ |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Дядя Лёша |
Заголовок сообщения: Re: Тест монтировки Celestron CGEM на периодическую ошибку
|
|
|
Олег Санкин писал(а): Периодика приятно поразила Не расстраивайся, думаю, через некоторое время она на барахолке появится. |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Олег Санкин |
Заголовок сообщения: Re: Тест монтировки Celestron CGEM на периодическую ошибку
|
|
|
Алексей! |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Дядя Лёша |
Заголовок сообщения: Re: Тест монтировки Celestron CGEM на периодическую ошибку
|
|
|
Олег Санкин писал(а): Алексей! Если подобная монтировка была бы в пользовании у наблюдателя или астрофотографа , я искренне был бы за него рад. В этом же случае, хорошая вещь будет служить только предметом постоянного бахвальства и пустой болтовни. Как в своё время, житья не было от астролябовской «суперточки» так теперь это будет «суперпериодика». http://www.astronomy.ru/forum/index.php … msg2336387 |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Дядя Лёша |
Заголовок сообщения: Re: Тест монтировки Celestron CGEM на периодическую ошибку
|
|
|
Астролюбитель писал(а): и во-вторых не стоит слушать такого зануду как дядя Леша. Будьте любезны, напомните пожалуйста, где сейчас находятся ваши бывшие телескопы, если я не ошибаюсь, этот С-11 у вас седьмой? |
| Вернуться к началу |
|
|
Добро пожаловать на наш астрономический форум!
Надеемся, что здесь вы сможете получить толковые ответы на свои вопросы по любительской астрономии основанные на опыте и знаниях, а не на догадках, мифах и чтении Интернета по диагонали.
Если вы решили присоединиться к нам — придерживайтесь и Вы в своих ответах этих правил
Зоны особого внимания: ЧАВО (FAQ), Обзоры оборудования и Окуляры
Диагностика монтировки
Модератор: Ernest
-
nelson_vet
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 17 апр 2015, 09:27
Диагностика монтировки
Добрый день, уважаемые форумчане.
Помогите решить ситуацию:
Я приобрел на барахолке монтировку Levenhuk Skymatic AZ с GOTO.
У меня есть подозрение, что у монтировки проблемы с приводами по осям (движение небольшими рывками при малых скоростях, периодическое отсутствие отклика на нажатие кнопок перемещение по осям).
Но, поскольку я не специалист, самостоятельно определить не могу, что это проблема монтировки, или я что-то неправильно делаю.
Может быть кто-то знает где в Петербурге можно провести диагностику?
Или кто-нибудь из знающих может вместе со мной посмотреть и вынести свою оценку?
-
nelson_vet
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 17 апр 2015, 09:27
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
nelson_vet » 25 май 2015, 13:54
Добрый день, Сергей.
Наводиться пробовал, с переменным успехом, т.к. первый раз.
По результату Align монтировка сама наводилась на объект с некоторой погрешностью, попадая в поле зрения 20 мм окуляра (31х).
Ведение работает.
Но как только я начинаю перемещать по осям со скоростью более 1х, движение происходит небольшими рывками, + иногда на нажатие кнопки (и удержание) перемещение не происходит, приходится нажимать еще раз.
На скорости 9х (максимальная) перемещение равномерное. Во время поворота по азимуту (более 100 градусов) звук мотора немного меняется.
-
Ernest
- Основатель
- Сообщения: 16309
- Зарегистрирован: 12 окт 2009, 10:55
- Контактная информация:
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
Ernest » 25 май 2015, 15:49
Тормоза на осях были затянуты как следует?
-
nelson_vet
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 17 апр 2015, 09:27
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
nelson_vet » 25 май 2015, 16:11
Если я правильно понял инструкцию, то тормоза по азимуту нет, также нет возможности перемещения по азимуту без моторов.
По высоте есть такая гайка (фото прилагаю).
Изначально была затянута полностью.
После того, как я задал вопрос бывшему владельцу («гражданин» с Астрофорума), он посоветовал мне ослабить этот винт, либо вообще снять его.
Что мне кажется нелогичным, такт как если винт снять, то крепления по оси вообще не будет.
Ослаблять пробовал, картина та же.
- Вложения
-
- 20150520212141.jpg (66.99 КБ) 6002 просмотра
-
гражданин
- Сообщения: 181
- Зарегистрирован: 04 янв 2014, 16:30
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
гражданин » 26 май 2015, 14:45
Кирилл, вы сделали что вам посоветовали? Логично или не логично судить будете потом, после того как проделаете эту процедуру. Отверните и снимите шайбу, осмотрите пару шестерен. Может там нюансы есть и нет смыла писанину дальше устраивать!!! Далее если все нормально собирайте обратно, поставьте трубу, отбалансируйте ее и тяните упорный подшипник до тех пор пока монтировка начнет двигать трубу вверх-вниз. Далее подтяните гайку на четверть оборота и смотрите как себя ведет монти. Проверьте пожалуйста при снятии шайбы довольно ли смазки заводской на шестеренной паре! В любом случае надо смотреть периодическую ошибку при ведении, если есть огрехи по сои высотной, то они и там обязательно проявятся!
-
nelson_vet
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 17 апр 2015, 09:27
Re: диагностика монтировки
Сообщение
nelson_vet » 27 май 2015, 21:14
Крышку снял, фото прилагается.
С моей точки зрения проблем с этой парой нет, смазки достаточно.
Снял заднюю крышку.
Видео поилагаю.
https://youtu.be/lw88Ts23_Rg» onclick=»window.open(this.href);return false;
Если я правильно понял, то это энкодер и привод высоты, и проблема в самом двигателе. Видно что вращение рывками.
- Вложения
-
- C3R9_hf7hn0.jpg (54.28 КБ) 5931 просмотр
-
fedoryshyn
- Сообщения: 217
- Зарегистрирован: 17 дек 2012, 23:30
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
fedoryshyn » 28 май 2015, 13:01
Возможно, дело в некачественном питании. Не пробовали заменить блок питания?
Животные — это не наша еда, одежда, эксперименты или развлечения.
-
Сергей Ларионов
- Основатель
- Сообщения: 1398
- Зарегистрирован: 30 сен 2010, 18:18
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
Сергей Ларионов » 28 май 2015, 13:40
Ну что можно прокомментировать, с моей точки зрения что то глючит, я бы начал с программной части пульта (обновить до последней версии).
Дело скорее не в двигателе, а в управлении им.
-
гражданин
- Сообщения: 181
- Зарегистрирован: 04 янв 2014, 16:30
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
гражданин » 28 май 2015, 14:18
блок питания теперяшний владелец заменил вроде на нормальный. до этого с БП и на 9ой скорости монтировка икала. надо возвращать, а я уже на месте здесь у себя перешью пульт. Екумода у Кирилла в любом случае нет чтобы проверить управление в обход пульта.
-
Алексей Куприянов
- Сообщения: 551
- Зарегистрирован: 28 апр 2014, 19:59
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
Алексей Куприянов » 28 май 2015, 21:19
nelson_vet писал(а):Может кто-нибудь прокомментировать?
Погрешность монти оцените по способу viewtopic.php?f=3&t=1684&p=26182#p26182″ onclick=»window.open(this.href);return false;
У меня вторая монти ( такая же как Ваша) тоже дергала при ведении и погрешность большую давала.
Насчет отсутствия реакции на кнопки — когда ведет ( те идет по часовой стрелке) и кнопкой вы пытаетесь двинуть тоже по часовой трубу ( объект пойдет в поле влево) и движение не сразу а с запаздыванием более секунды это не хорошо. Если кнопкой при ведении пытаетесь трубу против часовой повернуть ( объект в поле вправо двинуть) то здесь будет ожидание от нажатия до движения и зависит от выбранной скорости, тк выбирается люфт, на 5 скорости ( меньше не использую) можно подождать пару секунд. Если нет ведения, то при разнонаправленных движениях так же будет ожидание на выбор люфта, двинули вверх, потом жмете вниз и будете ждать пока она не пойдет, меньше скорость — дольше ожидание, в меню можно компенсацию люфта включить, монти просто при разнонаправленных движениях независимо от выбранной скорости будет делать короткий рывок на 9 скорости, а время рывка настраивается в условной величине. Самое важное для точного наведения и ведения — уровень идеально выставить и время до секунды, координаты желательно места!
Mak 127/1500, mak 70/750
-
гражданин
- Сообщения: 181
- Зарегистрирован: 04 янв 2014, 16:30
Re: Диагностика монтировки
Сообщение
гражданин » 19 июн 2015, 14:28
сегодня с утра разобрал монтировку. за ведомой шестерней съехал один фторопластовый пятак (видимо служат для упора по оси) трудно было не заметить что оправа перекошена была))) вобщем поставил все на место и вуаля! с 4ой скорости обороты просто падают заметно-отсюда очевидно проблема и происходила. Тяжеловато ей было, да и пятак этот и ведущей шестеренки крутился, может подкусывало, но по его профилю следов трения не заметил. с кнопками тоже оказий никаких не выявил. всем погоды!!!)
Измерения в геодезических сетях
Устройство
и измерение углов теодолитом 3Т2КП,
(3Т5КП)
Теодолит
3Т2КП предназначен для измерения
горизонтальных и вертикальных углов и
относится к классу точных приборов.
Имеет микрометр с ценой деления 1 сек.
Области
применения:
-
построение
геодезических сетей сгущения (триангуляция
4 класса, полигонометрия IV класса); -
в
прикладной геодезии (строительство,
изыскания и т.д.), астрономо- геодезических
измерениях (определение азимута по
Солнцу и по Полярной Звезде).
Модель
3Т5КП предназначена для измерения
горизонтальных и вертикальных углов и
не имеет микрометра.
Области
применения: создание планово — высотного
обоснования при проведении топографических
съёмок, выполнение тахеометрических
съёмок, при проведении изыскательских
работ, маркшейдерских работах.
Теодолиты
серии 3Т удобны и надежны в работе.
Наличие компенсатора при вертикальном
круге позволяет производить измерения
вертикальных углов быстро и точно.
Прибор можно использовать для
геометрического нивелирования
(горизонтальным лучом).
Теодолиты
могут быть использованы для измерения
расстояний нитяным дальномером и для
определения магнитных азимутов с помощью
буссоли. В отличие от зарубежных аналогов
эти теодолиты позволяют выполнить
работы при более низких температурах.
Приборы
могут комплектоваться геодезическим
штативом типа ШР-160.
Технические
характеристики теодолитов 3Т2КП; 3T5КП
Средняя
квадратическая погрешность измерения
одним приемом:
-
горизонтального
угла: 2″; 2″; -
вертикального
угла: 2,4″; 2,4″;
Увеличение,
крат: 30х; 30x;
Световой
диаметр объектива, мм: 40; 40;
Поле
зрения: 1°35´; 1°35´;
Наименьшее
расстояние визирования, м: 0,9;
0,9;
Диапазон
работы компенсатора при вертикальном
круге: ±3; ±4;
Цена
деления шкалы отсчетного микроскопа:
1″; 1″;
Погрешность
отсчитывания: 0,1″; 0,1″;
Масса
теодолита с подставкой, кг: 4,7; 4,4;
Масса
штатива, кг: 5,6; 5,5;
Диапазон
рабочих температур: -40°С…+50°С.
Устройство
теодолита 3Т5КП (Рис.18):
1)
ручка;
2)
клиновое кольцо;
3)
боковая крышка;
4)
пробка;
5)
зеркало;
6)
установочный винт;
7)
рукоятка;
8)
подъемный винт;
Рис.18
9) закрепительный винт;
10)
подставка;
11)
винт;
12)
окно круга искателя;
13)
окуляр центрира;
14)
колонка;
15)
зрительная труба.
Сначала
теодолит
устанавливают
в рабочее положение, т. е. прибор центрируют
над вершиной измеряемого угла, приводят
ось вращения теодолита в отвесное
положение, устанавливают зрительную
трубу «по глазу» и «предмету» и готовят
отсчетный микроскоп для наблюдений.
Центрирование
выполняют при помощи: нитяного отвеса
с точностью 3-5 мм, оптического центрира
(Т15, Т5 и др.) или зрительной трубы (Т30),
направленной объективом вниз, с точностью
до 0,5-1 мм. Приближенное центрирование
выполняют перемещением штатива, а точное
— перемещением теодолита по горизонтальной
платформе штатива при открепленном
становом винте.
Установка
оси вращения теодолита в отвесное
положение выполняют путем приведения
в нуль-пункт пузырька цилиндрического
уровня подъемными винтами. В результате
при вращении алидады пузырек уровня не
должен отклоняться от нуль-пункта более
чем на одно деление уровня. Установка
зрительной трубы «по глазу» и «по
предмету» позволяет четко видеть штрихи
сетки нитей и наблюдаемый предмет.
Штрихи лимба и шкала отсчетного микроскопа
также должны иметь четкое изображение.
Поле
зрения отсчетного микроскопа
оптического микрометра теодолитов
ЗТ2КП показано на рисунке 19.
П
Рис.19
еред отсчитыванием по горизонтальному
круг рукояткой микрометра совмещают
верхнее и нижнее изображения двойных
штрихов горизонтального круга,
расположенных в центральном окне
поля зрения микроскопа. Число градусов
и десятки минут отсчитывают в верхнем
окне. При этом градусы отсчитывают
только в пределах вспомогательной
шкалы, имеющей цифры от 0 до 5 и расположенной
в нижней части окна. Цифра, расположенная
под числом градусов, показывает десятки
минут. Единицы минут, десятки, единицы
и десятые доли секунд отсчитывают в
боковом окне по шкале микрометра. Цена
деления шкалы соответствует одной
секунде. Отсчет по горизонтальному
кругу, видимый в поле зрения микроскопа
равен 17°25’27». Перед отсчитыванием по
вертикальному кругу совмещают концы
пузырька контактного уровня.
П
оле
зрения шкалового микроскопа теодолита
ЗТ5КП показано на рисунке 20.
Рис.20
Теодолит
снабжен устройством для точной установки
отсчета по горизонтальному кругу.
Зрительная труба имеет прямое изображение
и обоими концами переводится через
зенит. Для устранения коллимационной
погрешности служит клиновое кольцо.
Кроме того, коллимационную погрешность
можно устранить попеременным вращением
горизонтально расположенных
котировочных винтов сетки нитей. На
краю сетки нитей помимо двух горизонтальных
штрихов (выше и ниже перекрестия),
относящихся к нитяному дальномеру,
указано направление вращения
кремальеры при фокусировании на
бесконечность. Участки горизонтального
круга меняют вращением рукоятки
после нажатия на нее вдоль оси вращения.
Для контроля установки горизонтального
круга при смене его участков между
приемами используют круг-искатель,
отсчет по которому берут по индексам,
нанесенным на окнах. Юстировочным винтом
исправляют положение оси цилиндрического
уровня при алидаде горизонтального
круга. Котировочными винтами
исправляют положение оси
круглого уровня. Теодолит
имеет устройство точного приведения
места нуля к нулю, доступ к юстировочному
винту которого осуществляют через
отверстие в боковой крышке, закрываемое
пробкой. Теодолит имеет оптический
центрир, объектив которого установлен
внутри пустотелой вертикальной оси.
При
визировании на цели, расположенные под
углами более 45° к горизонту, применяют
окулярные насадки на зрительную трубу
и отсчетный микроскоп. Для визирования
на Солнце окулярная насадка снабжена
откидным светофильтром. Для ориентирования
визирной оси зрительной трубы относительно
магнитного меридиана применяют
ориентир-буссоль.
Устройство
светодальномера СТ5 (”Блеск”)
и
измерение им расстояний
Светодальномер
СТ5 (рис. 21) предназначен для измерения
базисов в триангуляции, сторон в
полигонометрии и трилатерации, а также
для различных инженерных работ в
прикладной геодезии. Светодальномер
может быть установлен на теодолиты
серии ЗТ для одновременного измерения
углов и расстояний при тахеометрической
съемке.
Рис.21
В светодальномере использован
импульсно-фазовый гетероидный способ
измерения расстояния с преобразованием
временного интервала и способ формирования
опорного сигнала, основанный на делении
масштабной частоты и синхронизации
фазы гетеродина при помощи системы
фазовой автоподстройки. В качестве
а
— вид со стороны объектива:1,
5—крышки;2— зрительная труба;3—
ручка;4—головка; б—разъем;7,
14— стойки;8— винт;9— подставка;10— закрепительный винт;11 —
подъемный винт;12 — основание;13
— разъем для подключения регистрирующего
устройства; б— вид со стороны лицевой
панели: 1 — стрелочный прибор; 2—лицевая
панель;3— цифровое табло;4—переключатель ВЫКЛ—НАВЕД—СЧЕТ;5, 10— головки винтов наводящих
устройств;6,9— рукоятки закрепительных
устройств; 7— переключатель
ТОЧНО—КОНТР—ГРУБО;8— ручка СИГНАЛ;
11—окуляр оптического центрира;12—
цилиндрический уровень;13 —
юстировочные гайки уровня;14—
микротелефон;15— крышка;16—
ручка установки контрольного отсчета
излучателя
применен полупроводниковый лазерный
диод «Круиз», позволивший существенно
повысить мощность и спектральную
плотность светового излучения. В
результате значительно увеличена
дальность действия прибора и уменьшены
погрешности из-за фазовой неоднородности
светового пучка. Приемником сигнала
служит фотоэлектронный умножитель
(ФЭУ), в котором одновременно осуществляется
преобразование принимаемым световых
сигналов в электрические сигналы
промежуточной частоты, на которых
ведется измерение временных интервалов.
Длительность излучения импульсов
составляет 10 нс в режиме ТОЧНО и 50 нс в
режиме ГРУБО. Частоты следования
излучаемых импульсов в режиме ТОЧНО f1
= 14 985,5 кГц,
в режиме ГРУБО
f2
=149,855 кГц.
Средняя
квадратическая погрешность измерения
расстояния в режиме ТОЧНО ms
=(10 + 5 • 10-6D)
мм, в режиме
ГРУБО — 20 см. Средняя потребляемая
мощность 5 Вт. Время однократного
измерения в режиме ТОЧНО 8 с, в режиме
ГРУБО 15 с. Масса приемопередатчика 4 кг.
Для
подключения регистрирующего устройства
в приборе имеется выход. Результаты
измерения индицируются на шестиразрядном
электронно-цифровом табло. Моменты
приема отраженного сигнала и окончания
счета сопровождаются звуковыми сигналами
микротелефона. Блок контрольного отсчета
позволяет следить за работой прибора
в полевых условиях. Прибор снабжен
системой блокировки, автоматически
отключающей приемодатчик от батареи
при напряжении больше допустимого, а
также после ее разрядки. Светодальномер
однозначно измеряет расстояние до 1 км;
разрешение неоднозначности производится
автоматически. В процесс измерений
автоматически включается измерение
эталонного расстояния (режим ОКЗ). Для
экономии энергии аккумулятора счетный
узел и цифровое табло включаются только
на время счета и индикации результата.
Процесс счета индицируется высвечиванием
запятой крайнего справа индикатора
табло. Постоянную поправку
светодальномера устанавливают равной
нулю с помощью резистора установки
контрольного отсчета, значение которого
указывают в паспорте прибора.
В
зависимости от длины измеряемой линии
при благоприятных атмосферных
условиях (четком изображении места
установки отражателя и слабой солнечной
засветки трассы измерений) применяют
отражатели со следующим числом призм:
Число
призм отражателя
1 3 6 12
18
Максимальное
расстояние,
м
1500 2200 3000 4000 5000
Светодальномер
«Блеск» СТ5 является основным
топографическим светодальномером,
выпускаемым отечественной промышленностью.
Он предназначен для измерения расстояния
до 5 км.
В
шифре светодальномера буква Т означает,
что светодальномер — топографический,
предназначенный для измерения paсстояний
в геодезических сетях сгущения и
топографических съемках, а цифра 5
указывает на предел измерения расстояний
в км.
Перед
началом работы необходимо провести
внешний осмотр прибора и выполнить его
поверки. При внешнем осмотре следует
убедиться в отсутствии механических
повреждений, сохранности ампул уровней
и деталей, крепления органов управления,
плавности их действия и четкости
фиксации; четкости изображения штрихов
сетки и штрихов шкал; работоспособности
всех узлов: источников питания, стрелочных
приборов, цифровых табло, зуммеров и
пр., а также термометров, барометров и
других приборов.
Подключение
светодальномера (приемопередатчика)
СТ5 к аккумулятору производят, когда
переключатель установлен в режиме
«Выкл». О подключении СТ5 к аккумулятору
можно судить по свечению запятой в
третьем знаке на цифровом табло.
Рассмотрим
порядок измерения линии светодальномером
СТ5:
1.
В начальной точке линии устанавливают
на штативах приемопередатчик, а на
конечной точке — отражатель, приводят
их в рабочее положение над центрами
пунктов (центрируют) и взаимно ориентируют
(наводят зрительную трубу на отражатель,
а отражатель на приемопередатчик).
2.
Включают и прогревают приемопередатчик.
3.
Проверяют напряжение источника питания
и выполняют другие контролирующие
действия в соответствии с техническими
требованиями инструкции по эксплуатации
прибора.
4.
Включают светодальномер в режим
«Наведение», для чего переключатель
устанавливают в положение «Точно», а
другой — «Навед». Поворачивают ручку
«Сигнал» по часовой стрелке до ограничения,
а при большом уровне фоновых шумов в
солнечную погоду и при высокой окружающей
температуре воздуха до показаний
стрелочного прибора не более 20 мкА.
Изменяя ориентирование светодальномера
в вертикальной и горизонтальных
плоскостях с помощью винтов наводящих
устройств, добиваются получения сигнала.
Наличие сигнала индифицируется звуком
и отклонением стрелки прибора вправо
по шкале.
Светодальномер
наводят по максимуму сигнала, одновременно
устанавливая ручкой уровень сигнала
в середине рабочей зоны.
5.
Устанавливают переключатель в положение
«Счет», оценивают свечение индикатора
табло (при необходимости ручкой «Сигнал»
подстраивают уровень сигнала), берут
три отсчета измеряемого расстояния в
режиме «Точно» и записывают их в журнал.
В журнал записывают также метеоданные:
температуру воздуха и атмосферное
давление в месте установки приемопередатчика.
При измерении больших расстояний или
значительном перепаде высот концов
линии метеоданные определяют как на
точке стояния светодальномера, и на
точке стояния отражателя. После этих
действий еще два раза производят
наведение на отражатель и каждый раз
производят три отсчета в режиме «Точно».
При измерении расстояний до 400 м на
объектив светодальномера надевают
аттенюатор. По окончании измерений
переключатель переводят в положение
«Контр» и по табло берут отсчет для
определения поправочного коэффициента.
Устройство
электронного тахеометра.
Измерение
им горизонтальных и вертикальных углов,
расстояний,
координат Х, У, Н точек местности
Электронным
тахеометром называют устройство,
объединяющее в себе теодолит и
светодальномер. Одним из основных узлов
современных тахеометров является
микроЭВМ, с помощью которой можно
автоматизировать процесс измерений и
решать различные геодезические задачи
по заложенным в них программам.
Увеличение числа программ расширяет
диапазон работы тахеометра и область
его применения, а также повышает точность
работ. Наличие регистрирующих устройств
в тахеометрах позволяет создать
автоматизированный геодезический
комплекс: тахеометр—регистратор
информации—преобразователь-ЭВМ—графопостроитель,
обеспечивающий получение на выходе
конечной продукции — топографического
плана в автоматическом режиме. При
этом сводятся к минимуму ошибки
наблюдателя, оператора, вычислителя
и картографа, возникающие на каждом
этапе работ при составлении плана
традиционным способом.
По
степени автоматизации угловых измерений
электронные тахеометры можно разделить
на две группы. К первой группе относятся
приборы, представляющие собой сочетания:
оптический теодолит и топографический
светодальномер, выполненный в виде
насадки на теодолит; оптический теодолит
и топографический светодальномер,
объединенные в одном корпусе. Углы в
таких тахеометрах измеряют обычным
путем с визуальным отсчитыванием по
кругам при помощи отсчетных устройств,
а линии — светодальномерами с
автоматической выдачей результатов на
электронное цифровое табло.
Сейчас
такие приборы оптико-механические
заводы не выпускают.
Электронные
тахеометры второй группы представляют
собой приборы, в которых реализована
следующая ступень развития средств
автоматизации измерений. Конструктивно
они сочетают кодовый теодолит с
топографическим светодальномером и
объединены в одном корпусе. Приборы
этой группы обеспечивают цифровую
индикацию измеряемых величин на
электронном табло и автоматическую
регистрацию результатов измерений в
карту памяти. К тахеометрам этой
группы можно отнести ЗТа5 (Россия), ТС
1600 (Швейцария), SET3
(Япония), Trimble
3600 (США) и др. Они имеют сравнительно
небольшие массу и габариты, потребляют
мало электроэнергии, но выполняют
большой объем операций в измерениях и
вычислениях. В них заложено значительное
число программ для решения геодезических
задач.
Рассмотрим
подробнее электронный тахеометр
отечественного производства 3Та5.
Электронный
тахеометр 3Та5 (рис. 22) является
многофункциональным геодезическим
прибором, совмещающим в себе электронный
теодолит, светодальномер, вычислительное
устройство и регистратор информации.
Основные
технические характеристики прибора:
Средняя
квадратическая погрешность измерения
одним приемом:
горизонтального
угла
5″
вертикального
угла
7″ наклонного расстояния, мм
(5 + 3 • 10-6
D)
Время получения результата измерения,
с:
в
основном режиме измерения расстояния
4
в
режиме непрерывного измерения расстояния
0,5
Диапазон
работы датчика наклона
±5′
Увеличение
зрительной трубы
30
Цена
деления цилиндрического уровня
30″ Масса, кг:
тахеометра
с подставкой и кассетным источником
питания 5,4
отражателя
однопризменного
0,5
отражателя
шестипризменного
1,5
Высота
вехи с отражателем, мм
1300…2250
Цена
младшего разряда дисплея при измерении
расстояния, мм 1
Объем
карты памяти, Мбайт
1 (11000 пикетов)
Угломерной
частью тахеометра ЗТа5 является
электронный теодолит, снабженный
растровым датчиком накопительного
типа. В качестве датчика угла применен
фотоэлектрический преобразователь
угол-код.
Р
ис.22
1
— подъемный винт;
2
— панель управления и дисплей;
3—цилиндрический
уровень;
4—
объектив;
5—коллиматорный
визир;
6—кассетный
источник питания;
7—
наводящий и закрепительный винты
вертикального круга;
8—
карта памяти;
9-
наводящий и закрепительный винты
горизонтального круга
Рабочей
мерой преобразователя служит стеклянный
лимб, разделенный на 10 000 частей —
попеременно чередующихся прозрачных
и непрозрачных полос равной ширины.
Секция примерно из 100 штрихов (полос) с
помощью оптической системы проецируется
мостиком с увеличением 1,01 на диаметрально
противоположную секцию лимба.
Наложение изображения полос, повернутого
на 180°, благодаря призме с крышкой,
входящей в оптическую систему,
образует с полосами основного участка
круга муаровую картину, которая
проецируется на фотоприемник.
Благодаря оборачиванию, созданному
оптической системой, изображения
полос противоположных участков крута
при вращении алидады (или зрительной
трубы, если круг вертикальный)
двигаются навстречу друг другу.
Периодические
структуры штрихов диаметрально
противоположных участков образуют
растровое сопряжение, причем линейные
шаги разверток сопрягаемых растров
отличаются на 1/100 шага растров. При
сопряжении таких растров возникает
комбинационная (муаровая) картина,
шаг, форма и направление которой
зависят от взаимного расположения
растров. При взаимном перемещении
растров происходит модуляция светового
потока в функции перемещения, т. е.
периодическое изменение освещенности
фото
приемника,
расположенного за сопряжением.
Освещенность фотоприемника максимальна
при совпадении штрихов сопрягаемых
растров и минимальна, когда штрихи
одного растра совпадают с промежутками
другого растра.
Сигнал
с фотоприемника поступает в электронную
часть датчика угла, которая содержит
реверсионный счетчик для определения
числа периодов муаровой картины,
соответствующего углу поворота зрительной
трубы. Считая число периодов муаровой
картины (периодов изменения освещенности),
реверсионный счетчик грубого канала
измеряет угол поворота лимба с точностью
дискрета грубого отсчета, равного 200сс
= 1’05».
Для
получения точного отсчета применен
фотоэлектрический интерполятор,
доизмеряющий угол поворота лимба в
пределах одного периода муаровой
картины с точностью 1сс
= 0,3″. Полный отсчет в сигнальном канале
угломера формируется в условных единицах
(сс). Встроенная в прибор микроЭВМ
умножает полученный полный отсчет
на цену младшего разряда (коэффициент
перевода в секунды 0,324″/сс) и формирует
отсчет в градусах, минутах и секундах.
Например, отсчет 20 520сс
• 0,324″/сс = 6648″ = = 1 50’48».
Тахеометр
ЗТа5 снабжен самоустанавливающимся
индексом вертикального круга, автоматически
исключающим погрешность измерения
зенитных расстояний при наклоне
вертикальной оси вдоль линии визирования.
Отдельные
кнопки выполняют следующие функции:
0-9
— ввод отдельных цифр;
—
— ввод знака «минус»;
▼▲ — движение
курсора по дисплею;
MENU
— вызов меню для выбора режима работы,
выход из режима после проведения
измерений с переходом на предыдущий
уровень;
► —
смена режима, продолжение работы,
просмотр результатов измерений,
записанных в карту памяти;
◄ —
просмотр результатов измерений,
записанных в карту памяти; смена шаблона
дисплея без выхода в главное меню;
►0◄
— обнуление горизонтального угла;
CE
— удаление неправильно набранных цифр;
REG
— запись измерений в карту памяти;
MEAS
— начало измерений;
ENT
— выбор подпрограмм, подтверждение ввода
величин.
Нажатие
кнопок сопровождается звуковым сигналом.
Для
регистрации информации в карте памяти
с противоположной стороны панели
управления расположен узел сопряжения
с картой памяти.
Для
проведения оперативного контроля
светодальномера служит блок
контрольного отсчета (БКО), состоящий
из призмы, закрепленной в оправе в виде
крышки, надеваемой на объектив зрительной
трубы. Результаты измерения расстояния
до призмы БКО при выпуске с предприятия
записывают в паспорте.
В
зависимости от типа решаемых задач
можно выбрать четыре шаблона дисплея:
измерение углов; съемка в полярных
координатах; съемка в прямоугольных
координатах; измерение углов,
горизонтального проложения и
превышения.
Расстояние
может быть измерено в трех режимах:
непрерывном, быстром и основном.
Для
оценки состояния прибора предусмотрен
вывод на дисплей двух тестовых
функций: показания угла наклона
вертикальной оси и показания состояния
источника питания.
Пакет
прикладных программ включает:
-
определение
координат станции по координатам двух
точек с известными координатами; -
ориентирование
тахеометра относительно исходного
дирекционного угла; -
ввод
координат станции; -
определение
координат невидимой точки объекта
прямоугольной формы; -
вычисление
площади земельного участка; -
измерение
недоступного расстояния; -
определение
высоты недоступной точки; -
вынос
запроектированной точки в натуру.
Результаты
измерений записывают и хранят в карте
памяти.
Обмен
данными с компьютером (передача файлов
в компьютер, запись файлов из компьютера
в карту памяти и другие операции)
осуществляется с помощью специальной
программы.
Контрольные
проверки включают:
-
проверку
и поправки дальномера с помощью блока
контрольного отсчета (БКО); -
проверку
масштабной частоты; -
калибровку
(коллимационную погрешность, место
нуля вертикального круга и индекс
датчика наклона).
При
работе с картой памяти (запись в карту
памяти, передача информации из карты
памяти в компьютер, обмен данными с
компьютером, удаление файла из карты
памяти и др.) применяют специальную
процедуру, изложенную в руководстве по
эксплуатации ЗТа5.
Электронную
тахеометрическую съемку (ЭТС) эффективно
применять на открытой равнинной местности
(речные поймы, отведенные для
строительства мелиоративных систем
земли и др.), когда с исходной съемочной
точки открывается видимость на расстояния
в 1…2км. С помощью электронных тахеометров
можно выполнять исполнительные съемки
построенных осушительных и оросительных
систем.
Экономический
эффект от применения ЭТС прежде всего
достигается за счет увеличения
площади съемки, выполняемой с одной
установки прибора. При этом вследствие
значительной дальности действия
тахеометра сокращаются затраты труда
на развитие съемочного обоснования.
Рис.23
1—наблюдатель
с тахеометром и
зонтом;
2—
платформа;
3—
автомобиль
Применение электронных тахеометров
особенно эффективно при работе с
передвижных наружных знаков с платформами
(рис. 23), с помощью которых обеспечивается
поднятие тахеометров над поверхностью
земли на 2…3 м, в результате чего
открывается хороший обзор местности,
позволяющий выполнить тахеометрическую
съемку в радиусе 1…2 км.
Использование
указанных устройств позволяет
значительно повысить производительность
труда при съемке.
Технология
ЭТС дает возможность представить
топографические планы как в
традиционной графической форме,
так и в виде цифровых моделей местности
и рельефа, т. е. в форме, удобной для
использования в системах автоматического
проектирования (САПР).
Основными
техническими средствами ЭТС являются:
электронные тахеометры (ЭТ), регистраторы
информации на технический носитель
(диктофон), комплексы носимых и перевозимых
радиостанций, программируемые
микрокалькуляторы или управляюще-вычислительные
комплексы на базе мини-ЭВМ.
Требованиям
технологии ЭТС отвечают отечественные
электронные тахеометры ЗТа5 и
зарубежные SET3,
Trimble
3600 и др. Можно применять полуавтоматические
или гибридные топографические
системы, изготовленные в виде насадки
топографического светодальномера
СТ5 на оптический теодолит ЗТ5К или ЗТ2.
Экономическая
эффективность ЭТС во многом определяется
связями технологического процесса. В
зависимости от способа, места и времени
обработки результатов съемки ЭТС может
быть реализована в трех вариантах: с
централизованной обработкой,
децентрализованной и одновременной.
Первый
вариант отвечает классической схеме
наземных топографических съемок,
при которой основные технологические
процессы последовательно сменяют друг
друга. Численность топографической
бригады составляет два человека.
Служебную и метрико-семантическую
информацию записывают на технический
носитель. При устойчивой двусторонней
радиосвязи функции регистрации информации
на технический носитель (диктофон) могут
быть переданы рабочему, так как качество
записи практически одинаково как с
голоса, так и с микрофона радиостанции.
Этим высвобождается дополнительное
время исполнителя работ для постоянного
отслеживания визирной цели, чем
сокращается время на поиск в дискретном
режиме отслеживания. Обрабатывают
результаты измерений и составляют
топографические планы в этом варианте
ЭТС в основном в условиях стационарного
камерального производства.
Второй
вариант ЭТС отличается от первого тем,
что обработку материалов съемки ведут
на базе полевой бригады, когда разрыв
между полевыми и камеральными работами
не превышает нескольких суток.
Третий
вариант отвечает принципиально новой
схеме организации работ, при которой
основные процессы съемки (полевые и
камеральные) ведут одновременно.
Численность топографической бригады
при этом увеличивается на одного человека
за счет организации в ближайшем к
объекту населенном пункте выездного
командно-диспетчерского камерального
поста (КДКП) с передачей ему функций
регистрации информации на технический
носитель, за счет обработки ее по
мере поступления и отображения на
составляемых тут же топографических
планах.
Одновременности
выполнения полевых и камеральных работ
достигают за счет организации радиосвязи
между всеми участниками съемки и ее
камеральной обработки. Связь осуществляют
с помощью мобильных радиостанций. При
этом оператор тахеометра управляет
перемещением рабочего с отражателем
по объекту съемки, принимает семантическую
информацию с места установки отражателя
и передает ее вместе с метрической
информацией на КДКП. Оператор КДКП,
находясь в ближайшем от объекта
населенном пункте (или кузове
специального автомобиля), не только
принимает и обрабатывает метрико-семантическую
информацию, но и активно управляет
плотностью набора пикетов, закрывая
«белые пятна» в съемке, а в необходимых
случаях требует от оператора тахеометра
набора контрольных пикетов и т. п.
Одновременность набора и отображения
съемочных пикетов на составляемых
топографических планах позволяет
исключить недостатки, свойственные
обычной тахеометрической съемке,
приближая ее к мензульной. При этом
за счет большой дальности действия
тахеометра значительно увеличивается
площадь съемки, выполняемая с одной
установки прибора и, как следствие,
уменьшается потребность в числе
пунктов съемочного обоснования.
Погрешности
геодезических измерений (теория и
решение задач)
Геодезическое
измерение, результат измерения, методы
и условия измерений. Равноточные и
неравноточные измерения
Измерением
называется процесс сравнения некоторой
физической величины с другой одноименной
величиной, принятой за единицу меры.
Единица
меры –
значение физической величины, принятой
для количественной оценки величины
того же рода.
Результат
измерений
– это число, равное отношению измеряемой
величины единицы меры.
Различают
следующие виды геодезических измерений:
-
Линейные,
в результате, которых получают наклонные
иррациональные расстояния между
заданными точками. Для этой цели
применяют ленты, рулетки, проволоки,
оптические свето- и радиодальномеры. -
Угловые,
определяющие величины горизонтальных
углов. Для выполнения таких измерений
применяют теодолит, буссоли, эклиметры. -
Высотные,
в результате, которых получают разности
высот отдельных точек. Для этой цели
применяют нивелиры, теодолиты-тахеометры,
барометры.
Различают
два метода геодезических измерений:
непосредственные и посредственные
(косвенные).
Непосредственные
– измерения,
при которых определяемые величины
получают в результате непосредственного
сравнения с единицей измерения.
Косвенные
– измерения,
при которых определяемые величины
получаются как функции других
непосредственно измеренных величин.
Процесс
измерения включает:
-
Объект
– свойства которого, например, размер
характеризуют результат измерения. -
Техническое
средство –
получать результат в заданных единицах. -
Метод
измерений
– обусловлен теорией практических
действий и приёмов технических средств. -
Исполнитель
измерений
– регистрирующее устройство. -
Внешняя
среда, в
которой происходит процесс измерений.
Совокупность
этих элементов, взаимодействуя между
собой, образуют условия измерений,
которые определяют окончательный
результат и его точность. Если измерения
происходят в одних и тех же условиях,
то их результат называется равноточным.
Если хотя бы один из элементов, составляющий
совокупность, меняется, то результат
измерений неравноточный.
Классификация
погрешностей геодезических измерений.
Средняя
квадратическая погрешность.
Формулы
Гаусса и Бесселя для ее вычисления
Геодезические
измерения, выполняемые даже в очень
хороших условиях, сопровождаются
погрешностями, т.е. отклонением
результата измерений L
от истинного значения Х нумеруемой
величины:
∆ =
L-X
Истинное
– такое
значение измеряемой величины, которое
идеальным образом отражало бы
количественные свойства объекта.
Истинное значение – это понятие
гипотетическое, в реальности его достичь
невозможно. Это величина, к которой
можно приближаться бесконечно близко.
Точность
измерений
– степень приближения его результата
к истинному значению. Чем ниже погрешность,
тем выше точность.
Погрешности
бывают следующих видов:
Абсолютная
погрешность
выражается разностью значения, полученного
в результате измерения и истинного
измерения величины. Например, истинное
значение l
= 100 м, однако, при измерении этой же линии
получен результат 100,05 м, тогда абсолютная
погрешность:
E
= Xизм
– X
E
= 100,05 – 100 = 0,05 (м)
Чтобы
получить значение достаточно произвести
одно измерение. Его называют необходимым,
но чаще одним измерением не ограничиваются,
а повторяют не менее двух раз. Измерения,
которые делают сверх необходимого,
называют избыточными (добавочными), они
являются весьма важным средством
контроля результата измерения.
Абсолютная
погрешность не даёт представления о
точности полученного результата.
Например, погрешность в 0,06 м может быть
получена при измерении l
= 100 м или l
= 1000 м. Поэтому вычисляют относительную
погрешность:
C
= Eср
/ X
C
= 0,06 / 100 = 1/1667, т.е на 1667 м измеряемой
величины допущена погрешность в 1 метр.
Относительная
погрешность
– отношение абсолютной погрешности к
истинному или измеренному значению.
Выражают дробью. По инструкции линия
местности должна быть измерена не грубее
1/1000.
Погрешности,
происходящие от отдельных факторов,
называются элементарными. Погрешность
обобщенная (Е)
– это сумма
элементарных.
Возникают:
-
грубые
(Q), -
систематические
(O), -
случайные
(∆).
Грубые
погрешности измерений возникают в
результате грубых промахов, просчётов
исполнителя, его невнимательности,
незамеченных неисправностях технических
средств. Грубые погрешности совершенно
недопустимы и должны быть полностью
исключены из результатов измерений
путем проведения повторных, дополнительных
измерений.
Систематические
погрешности измерений – постоянная
составляющая, связанная с дефектами:
зрение, неисправность технических
средств, температура. Систематические
погрешности могут быть как одностороннего
действия, так и переменного (периодические
погрешности). Их стремятся по возможности
учесть или исключить из результатов
измерений при организации и проведении
работ.
Случайные
погрешности измерений неизбежно
сопутствуют всем измерениям. Погрешности
случайные исключить нельзя, но можно
ослабить их влияние на искомый результат
за счет проведения дополнительных
измерений. Это самые коварные погрешности,
сопутствующие всем измерениям. Они
могут быть разные как по величине, так
и по знаку.
E
= Q
+ O
+∆
Если
грубые и систематические погрешности
могут быть изучены и исключены из
результата измерений, то случайные
могут быть учтены на основе глубокого
измерения. Изучение на основе теории
вероятностей.
На
практике сложность заключается в том,
что измерения проводятся какое-то
ограниченное количество раз и поэтому
для оценки точности измерений используют
приближённую оценку среднего
квадратического отклонения, которую
называют среднеквадратической
погрешностью (СКП).
Гауссом
была предложена формула среднеквадратической
погрешности:
∆2ср
= (∆21
+ ∆22
+… +∆2n)
/ n,
∆2
= m2
= (∆21
+ ∆22
+… +∆2n)
/ n,
∆
=
m,
∆ср
= m
= √(∑∆2i
/ n)
Формула
Гаусса применяется, когда погрешности
вычислены по истинным значениям.
Формула
Бесселя:
m
= √(∑V2i
/ (n-1))
С
редняя
квадратическая погрешность арифметической
середины вn
раз меньше средней квадратической
погрешности отдельного измерения
М=m/n
При
оценке в качестве единицы меры точности
используют среднеквадратическую
погрешность с весом равным единице. Её
называют средней
квадратической погрешностью единицы
веса.
µ2
= P×m2
– µ = m√P,
m
= µ / √P,
т.е. средняя квадратическая погрешность
любого результата измерения равна
погрешности измерения с весом 1 (µ) и
делённая на корень квадратный из веса
этого результата (P).
При
достаточно большом числе измерений
можно записать ∑m2P=∑∆2P
(так как ∆ = m):
µ
= √(∑(∆2×P)/n),
т.е. средняя квадратическая погрешность
измерения с весом, равным 1 равна корню
квадратному из дроби, в числителе
которого сумма произведений квадратов
абсолютных погрешностей неравноточных
измерений на их веса, а в знаменателе –
число неравноточных измерений.
Средняя
квадратическая погрешность общей
арифметической середины по формуле:
M0
= µ / √∑P
Подставив
вместо µ её значение получим :
M0
= √(∑∆2×P/n)
/ (√∑P)
= √[(∑∆2×P)
/ n×(∑P)]
M0
= √[ (∆12P1
+ ∆22P2
+… + ∆n2Pn)
/ n×(P1
+ P2
+ … + Pn)
] – формула
Гаусса,
средняя квадратическая погрешность
общей арифметической середины равна
корню квадратному из дроби, в числителе
которой сумма произведений квадратов
погрешностей неравноточных измерений
на их веса, а знаменатель – произведение
количества измерений на сумму их весов.
µ
= √ [∑( V2×P
) / (n-1)]
Это формула
Бесселя для
вычисления средней арифметической
погрешности с измерением веса, равным
1 для ряда неравноточных измерений по
их вероятнейшим погрешностям. Она
справедлива для большого ряда измерений,
а для ограниченного (часто на практике)
содержит погрешности: mµ
= µ / [2×(n-1)]
.
Функции
по результатам измерений и оценка их
точности
В
практике геодезических работ искомые
величины часто получают в результате
вычислений, как функцию измеренных
величин. Полученные при этом величины
(результаты) будут содержать погрешности,
которые зависят от вида функции и от
погрешности аргументов, по которым их
вычисляют.
При
многократном измерении одной и той же
величины получим ряд аналогичных
соотношений:
∆U1
= k∆l1
∆U2
= k∆l2
…………..
∆Un
= k∆ln
Возведём
в квадрат обе части всех равенств и
сумму разделим на n:
(∆U12
+ ∆U22
+ … + ∆Un2)
/ n
= k2×(∆l12
+ ∆l22
+ … + ∆ln2)
/ n;
∑∆U2
/ n
= k2×(∑∆l2
/ n);
m
= √(∑∆U2
/ n);
m2
= k2
× ml2,
где
ml
– СКП дальномерного отсчёта.
m
= k
× ml.
СКП
функции произведения постоянной величины
на аргумент равна произведению постоянной
величины на СКП аргумента.
Например,
дана функция вида U
= l1
+ l2.
Определить СКП U,
где l1
и l2
– независимые слагаемые со случайными
погрешностями ∆l1
и ∆l2.
Тогда сумма U
будет содержать погрешность:
∆U
= ∆l1
+ ∆l2.
Если
каждую величину слагаемого измерить n
раз, то можно представить:
∆U1
= ∆l1‘
+ ∆l2‘
– 1-е измерение,
∆U2
= ∆l1»
+ ∆l2»
– 2-е измерение,
…………………
∆Un
= ∆l1(n)
+ ∆l2(n)
– n-е
измерение.
После
возведения в квадрат обеих частей
каждого равенства почленно их сложим
и разделим на n:
∑∆U2
/ n
= (∑∆l12)/n
+ 2×(∑∆l1×∆l2)/n
+ (∑∆l22)/n.
Так
как в удвоенном произведении ∆l1
и ∆l2
имеют разные знаки, они компенсируются
и делим на бесконечно большое число n,
то можно пренебречь удвоенным
произведением.
mU2
= ml12
+ ml22;
mU
= √( ml12
+ ml22
).
СКП
суммы двух измеренных величин равна
корню квадратному из суммы квадратов
СКП слагаемых.
Если
слагаемые имеют одинаковую СКП, то:
ml1
= ml2
= m;
mU
= √(m2
+ m2)
= √2m2
= m√2.
В
общем случае:
mU
= m√n,
где
n
– количество аргументов l.
Если
дана функция вида U
= l1
— l2
, то:
mU
= m√n;
mU
= √( ml12
+ ml22)
СКП
разности двух измерений величин равна
корню квадратному из суммы квадратов
СКП уменьшаемого и вычитаемого.
Если
функция вида U
= l1
— l2
+ l3,
то:
mU
= √( ml12
+ ml22
+ ml32…)
СКП
суммы n
измеренных величин равна корню квадратному
из суммы квадратов СКП всех слагаемых.
Для
линейной функции вида U
= k1l1
+ k2l2
+ … + knln:
mU
= √[ (k1ml1)2
+ (k2ml2)2
+ … + (knmln)2],
т.е.
СКП алгебраической суммы произведений
постоянной величины на аргумент равна
корню квадратному из суммы квадратов
произведений постоянной величины на
СКП соответствующего аргумента.
Функция
общего вида U
= ƒ( l1,
l2,
…, ln).
Это
наиболее общий случай математической
зависимости, включающий все рассматриваемые
выше функции, являющиеся частным случаем.
Это значит, что аргументы l1,
l2,
…, ln
могут быть заданы любыми уравнениями.
Для определения СКП такой сложной
функции необходимо проделать следующее:
1.
Найти полный дифференциал функции:
dU
= (dƒ/dl1)×dl1
+ (dƒ/dl2)×dl2
+ … + (dƒ/dln)×dln,
где
(dƒ/dl1),
(dƒ/dl2),
…,(dƒ/dln)
– частные производные функции по каждому
из аргументов.
2.
Заменить дифференциалы квадратами
соответствующих СКП, вводя в квадрат
коэффициенты при этих дифференциалах:
mU2
= (dƒ/dl1)2×ml12
+ (dƒ/dl2)2×ml22
+ … +(dƒ/dln)2×mln2
3.
Вычислить значения частных производных
по значениям аргументов:
(dƒ/dl1),
(dƒ/dl2),
…,(dƒ/dln)
И
тогда
mU
= √[ (dƒ/dl1)2×
ml12
+ (dƒ/dl2)2×ml22
+ … +(dƒ/dln)2×mln2]
СКП
функции общего вида равна корню
квадратному из суммы квадратов
произведений частных производных по
каждому аргументу на СКП соответствующего
аргумента
Оценка
точности по разностям двойных измерений
и
по невязкам в полигонах и ходах
В
практике геодезических работ часто
одну и ту же величину измеряют дважды.
Например, стороны теодолитного хода в
прямом и обратном направлении, углы
двумя полуприемами, превышения – по
черной и красной стороне рейки. Чем
точнее произведены измерения, тем лучше
сходимость результатов в каждой паре.
mlср.
= ½ √∑d2/n,
где
d
– разности в каждой паре;
n
– количество разностей.
Формула
Бесселя:
mlср
= ½
√∑d2/n-1
Если
измерения должны удовлетворять
какому-либо геометрическому условию,
например, сумма внутренних углов
треугольника должна быть 180˚, то точность
измерений можно определить по невязкам
получающимся в результате погрешностей
измерений.
μ=√∑
[f2
/n]/N,
где
— СКП одного угла;
f
– невязка в полигоне;
N
– количество полигонов;
n
– количество углов в полигоне.