Недавно делал адаптацию на 2х короллах перед заменой делали все как положено Step 1 Clutch Position Adjustment, после замены и сборки проводил адаптацию сцепления, коробки, и ECU. Шестеренка не горела ошибок небыло при переключении моргала N. Повторно проводил адаптацию все повторялось. Заходил в диагностику двигателя там в функциях по адаптациям и настройки параметров двигателя была функция «РЕЖИМ ИЗМЕНЯЕТСЯ» после её запуска на панели начинают моргать чек и ещё какие-то символы-не помню, прибор просит выключить зажигание. После этого все начинает работать…. Лаунч гдс..
Попробуйте еще перед выполнением всех адаптаций на силовую фишку актуатора сцепления подать питание от аккумулятора задвинуть его полностью, затем выдвинуть до конца, и ослабив болты крепления актуатора выставить зазор 1 мм.
Отправлено 17 Март 2014 — 11:52
Это активная диагностика.Встречается в дилерском оборудовании,Скандоке т.п.РЕЖИМ ИЗМЕНЯЕТСЯ-это китайское название данной функции. 
Изменено 26 марта 2014 пользователем Anton86
мужики нужна ваша помощ пришла(притащили )тoyota Auris 2007год, робот.машина ездела но переключения были приторможеные ошибка была Р0810.заменили диск сципления и корзину.машинка не пошла.потом умники сняли актуатор перекл.скоростей ,и машинка ваще встала и не заводилась.,и попола до меня.
я актуатор собрал но весит ошибка Р0909 мех.перек.скоростей.актуатор собирал по так.на двух полушестернях есть две метки Это точка и риска, совмещал по рискам,вторую шестерню совмещал так,снял заглушку и первый зуб полушестерни совмещал с первым зубом на валу,и всё равно висит ошибка .Инициализация начинаю делать скрепкой, актуатор два раза щелкает и потом тишина.пробывал ита метки ставить и так всё равно Инициализация не проходит.Щётки на актуаторе целые .может не так мехонизм выстовляю?????
Коды неисправности роботизированной трансмиссии Multimode
Р0500 Сигнал датчика скорости автомобиля «А»
Р0562 Напряжение бортовой сети
Р0603 Внутренняя ошибка энергонезависимой (КАМ) памяти блока управления
Р0613 Процессор ТСМ
Р0703 Неисправность в цепи выключателя тормоза «В»
Р0715 Неисправность в цепи датчика частоты вращения первичного вала / турбины
Р0725 Неисправность в цепи входного сигнала частоты вращения коленчатого вала двигателя
Р0806 Неисправность в цепи датчика положения сцепления (диапазон / характеристики)
Р0807 Неисправность датчика положения сцепления (низкий уровень сигнала)
Р0808 Неисправность датчика положения сцепления (высокий уровень сигнала)
Р0810 Ошибка управления положением сцепления
Р0812 Неисправность в цепи входного сигнала передачи заднего хода
Р0820 Неисправность в цепи датчика положения «Х-Y» рычага переключения передач
Р0821 Неисправность в цепи положения «X» рычага переключения передач
Р0885 Неисправность в цепи управления силового реле ТСМ (обрыв)
Р0887 Неисправность в цепи управления силового реле ТСМ (короткое замыкание)
Р0900 Неисправность в цепи привода сцепления
Р0905 Неисправность в цепи положения кулисного механизма выбора (диапазон / характеристики)
Р0906 Неисправность в цепи положения кулисного механизма выбора (низкий уровень сигнала)
Р0907 Неисправность в цепи положения кулисного механизма выбора (высокий уровень сигнала)
Р0909 Ошибка управления кулисного механизма выбора
Р0910 Неисправность в цепи привода кулисного механизма выбора
Р0915 Неисправность в цепи положения механизма переключения (диапазон / характеристики)
Р0916 Неисправность в цепи положения механизма переключения (низкий уровень сигнала)
Р0917 Неисправность в цепи положения механизма переключения (высокий уровень сигнала)
Р0919 Ошибка управления положением механизма переключения
Р0920 Неисправность в цепи привода переключения передач переднего хода
Р1875 Неисправность зуммера
U0100 Нарушение связи с ЕСМ/РСМ «А»
Изменено 25 июня 2013 пользователем vova1257
Замена или ремонт актуатор сцепления !!!! разбиты втулки в актуаторе.
после ремонта актуатора нужно сделать инициализацию:
Инициализацию, настройку и калибровку коробки робота лучше доверить специалистам. Если у вас нет такой возможности, максимально точно и аккуратно выполняйте пункты следующей инструкции.
Поставьте автомобиль на стояночный тормоз.
Перемкните в диагностическом разъёме контакты 4 и 13, после чего подождите 15 секунд.
Включив зажигание, быстро нажмите на педаль тормоза 7 раз (после этого должно прозвучать 2 сигнала).
Нажав и удерживая педаль тормоза, переводите селектор переключения передач в следующие положения в зависимости от назначения инициализации.
При инициализации ЭБУ: N-E-V-—-M-—-M—M—E-N.
Для инициализации сцепления: N-E- M- +- M-—- M- +- M- — -E-N.
Для трансмиссии:N-E- M- — -M- — -M- +- M- +- E- N.
Отпустите, а затем снова нажмите педаль тормоза (должно прозвучать 3 серии по 2 сигнала).
В течение 2 секунд нажимайте на педаль тормоза 3 раза. Если процедура выполнена успешно, должны прозвучать звуковые сигналы: 2 — при инициализации блока управления, 3 — сцепления, 4 — трансмиссии.
Выключите зажигание и отсоедините вставленную перемычку от диагностического разъёма.
Если зуммер не издает звуковые сигналы или промежуток между ними составляет больше 0,5 секунды, следует выключить зажигание, подождать не менее 15 с и начать все заново (с шага 1).
Не переписывайте первоисточник, а выкладывайте ссылку на него (желательно от производителя, т.е. Toyota) — меньше ошибок будет.