Ошибка с1079 эур приора

И с ново здравствуйте! Проблема ЭУР думаю все еще актуальна и решил сделать небольшой обзорчик о его ремонте, на сей раз об электро усилителе руля от автомобиля Калина. ЭУР производства ОАО «Авиаагрегат» город Махачкала, перестал усиливать и выдал ошибку С1079 (Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога).

По данной ошибки нечего внятного не найдено, пришлось самому разбираться в проблеме.
Снимаем блок управления с колонки открутив все фазы от электро мотора. Далее прозванием не замкнула ли какая то обмотка на корпус мотора.

На корпус замыкания не было. Как и предполагалась)
Снимаем блок управления. Разбираем и прозваниваем Выходной каскада силовых транзисторов и диодов Шоттки относительно массы и замечаем что одна из фаз отличается по показанием в два раза от двух других. Вот тут собака и зарыта)

Выпаиваем подозрительный ключ IRF2204

Пробуем его проверить путем открыть закрыть с помощью мультиметра, оказывается он рабочий) Странно!
Пробуем так же проверить сдвоенный диод Шоттки
тоже норм! Впаял их на место. И на тебе, относительно массы все фазы звонятся одинаково, пропаял еще подозрительный разъём питания. Собираю блок, ставлю на место, прикручиваю фазы, проверяю.
ЭУР заработал, ошибка пропала!
Какая именно причина «залипания» одной из фаз мне так и не ясна. Возможно достаточно было их пропаять и всё! Подозрение что была где то микротрещина в пайке и естественно плохой контакт. У кого есть еще мысли?

Ну и небольшое видео от меня, с более подробным сюжетом.
Всем спасибо и удачи!

 26 июня 2020
 Лада.Онлайн  
 33 362  
  

---



В ходе эксплуатации автомобиля в работе электроусилителя руля (ЭУР, УЭРУ — усилитель электромеханический рулевого управления, ЭМУРУ — электромеханический усилитель рулевого управления) могут возникнуть неисправности. Чтобы точно определить причину проблемы следует подключиться к памяти блока управления ЭУР и прочитать ошибки. Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора. Перечень ошибок и их расшифровка представлен далее.

Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора, например, Grade-X.

Совет: Для считывания ошибок в электронных блоках владельцы автомобилей часто пользуются ELM327 адаптером (купить на Ali) и приложением OpenDiag в смартфоне.

По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления ЭУР сохраняется:

• код неисправности;
• статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «активный», если последний диагностический тест завершен с отрицательным результатом.

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «неактивный», если последний диагностический тест завершен с положительным результатом, но предыдущие были завершены с отрицательным результатом. Такое проявление возможно, если в автомобиле присутствует непостоянная неисправность. Причиной непостоянной неисправности может быть повреждение изоляции проводов, повреждение контактов в соединительных колодках, ненадежное соединение колодок.

«Неактивный» код неисправности стирается из памяти, если диагностические тесты завершены с положительным результатом в определенном количестве последних циклов включения / выключения зажигания.

Стереть ошибки из памяти блока управления ЭУР после завершения ремонта можно также с помощью диагностического прибора.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Granta, Kalina, Priora):

• С1000 Ошибки не обнаружены
• С1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
• С1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
• С1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
• С1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
• С1021 Напряжение основного вывода датчика момента
• С1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
• С1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
• С1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
• С1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
• С1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
• С1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
• С1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
• С1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
• С1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
• С1044 Неверная последовательность датчика положения ротора
• С1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
• С1050 Замыкание на массу в силовых цепях
• С1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
• С1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
• С1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
• С1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
• С1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
• С1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
• С1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
• С1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
• С1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
• С1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
• С1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
• С1070 Неисправность не опознана
• С1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
• С1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
• С1073 Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
• С1074 Реле электронного блока
• С1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
• С1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
• С1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
• С1078 Время заряда силовых конденсаторов
• С1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
• С1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

При обнаружении кодов неисправностей С1011, С1012, С1013 и С1014 следует провести проверку соответствующих электрических цепей согласно схеме электрических соединений. После устранения неисправности для восстановления работоспособности ЭМУРУ выключить и включить зажигание.

При обнаружении кодов неисправностей С1021-С1080 необходимо выключить и включить зажигание, завести двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭМУРУ, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Vesta):

• С1604-96 Датчик крутящего момента – внутренняя ошибка компонента
• С1606-96 Двигатель – внутренняя ошибка компонента
• С1608-43 Неисправность EEPROM – ошибка специальной памяти
• С1608-44 Неисправность RАM – ошибка памяти данных
• С1608-45 Неисправность ROM – ошибка памяти программы
• С1608-46 Повреждение калибровочных данных
• С1608-49 Неисправность контроллера – внутренняя неисправность электроники
• С1608-54 Калибровка не выполнена
• С1608-55 Настройка не выполнена
• С1614-4В Перегрев платы питания
• U0100-00 Шина CAN – отсутствие передачи от КСУД
• U1000-00 Шина CAN отключена
• U1001-86 Шина CAN – некорректный сигнал
• U1001-87 Шина CAN – отсутствие сообщения
• U1200-00 Шина CAN – отсутствие сигнала скорости
• U3003-13 Ошибка напряжения АКБ – обрыв цепи
• U3003-16 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи ниже порогового значения
• U3003-17 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи выше порогового значения

Более подробно по каждому коду спрашивайте в комментариях.

Кстати, в некоторых случаях на автомобилях Lada Kalina, Priora и Granta можно выполнить диагностику электроусилителя руля без диагностического прибора.

Ключевые слова: руль лада веста | руль лада приора | руль лада калина | руль лада гранта | рулевой механизм лада веста | рулевой механизм лада калина | рулевой механизм лада приора | рулевой механизм лада гранта | универсальная статья

Поделиться в социальных сетях:

Комментарии

Гости не могут оставлять комментарии в новостях, пожалуйста авторизируйтесь.

Временные параметры светового кода:

– длительность начальной паузы – 2 сек

– длительность длинного сигнала – 2 сек

– длительность короткого сигнала – 0,5 сек

– длительность паузы между сигналами – 0,5 сек

– длительность паузы между кодами – 2 сек

Расшифровка кода:

– 1 длинный 1 короткий – Система исправна

– 1 длинный 2 коротких – Отсутствие сигнала оборотов двигателя

– 1 длинный 3 коротких – Неисправность датчика момента

– 1 длинный 4 коротких – Неисправность двигателя ЭМУР

– 1 длинный 5 коротких – Неисправность датчика положения рулевого вала

– 1 длинный 6 коротких – Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР

– 1 длинный 7 коротких – Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)

– 1 длинный 8 коротких – Неисправность блока управления ЭМУР

– 1 длинный 9 коротких – Неисправность датчика скорости автомобиля

Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:

C1011 – Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

C1012 – Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

C1013 – Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога

C1014 – Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

C1021 – Напряжение основного вывода датчика момента

C1022 – Напряжение контрольного вывода датчика момента

C1023 – Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента

C1024 – Датчик момента, отсутствие сигнала

C1031 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1032 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1033 – Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания

C1041 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону

C1042 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону

C1043 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону

C1044 – Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя

C1045 – Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания

C1050 – Замыкание на массу в силовых цепях

C1051 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А

C1052 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В

C1053 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С

C1054 – Двигатель, обрыв фазных обмоток

C1055 – Двигатель, обрыв фазной обмотки А

C1056 – Двигатель, обрыв фазной обмотки В

C1057 – Двигатель, обрыв фазной обмотки С

C1058 – Двигатель, замыкание фазных обмоток

C1059 – Замыкание обмотки фазы А двигателя

C1060 – Замыкание обмотки фазы В двигателя

C1061 – Замыкание обмотки фазы С двигателя

C1070 – Неисправность не опознана

C1071 – Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока

C1072 – Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока

C1073 – Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока

C1074 – Реле электронного блока

C1075 – Блок управления, превышение температуры радиатора

C1076 – Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога

C1077 – Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога

C1078 – Время заряда силовых конденсаторов

C1079 – Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога

C1080 – Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Методика самостоятельной диагностики неисправностей ЭУР на приоре

На автомобилях семейства Лада Приора применяются только безредукторные электромеханические усилители рулевого управления:

– 2170-3450008-01 пр-во «Автоэлектроника» г.Калуга;

– 2170-3450008-00 пр-во «ДААЗ» г.Димитровград (возможны поставки в будущем).

ЭУР изделие необслуживаемое, неремонтируемое. Замену при рекламации производить заменой изделия в сборе.

Информацию о технических характеристиках ЭУР смотрите здесь.

Диагностика ЭУР без сканера (методом «скрепки»):

– замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;

– включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.

Примечание: Внимательно смотрите, что замыкаете. Трижды проверьте, правильно ли Вы нашли нужные контакты.

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

1 – голубой (замок зажигания +12в)

2 – коричнево-красный (тахометр)

3 – серый (скорость автомобиля)

4 – розово-белый (контрольная лампа ЭМУР)

5 – желто-черный (K-Line)

6 – пустой (L-line)

7 – коричневый (масса)

Временные параметры светового кода:

– длительность начальной паузы – 2 сек

– длительность длинного сигнала – 2 сек

– длительность короткого сигнала – 0,5 сек

– длительность паузы между сигналами – 0,5 сек

– длительность паузы между кодами – 2 сек

– 1 длинный 1 короткий – Система исправна

– 1 длинный 2 коротких – Отсутствие сигнала оборотов двигателя

– 1 длинный 3 коротких – Неисправность датчика момента

– 1 длинный 4 коротких – Неисправность двигателя ЭМУР

– 1 длинный 5 коротких – Неисправность датчика положения рулевого вала

– 1 длинный 6 коротких – Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР

– 1 длинный 7 коротких – Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)

– 1 длинный 8 коротких – Неисправность блока управления ЭМУР

– 1 длинный 9 коротких – Неисправность датчика скорости автомобиля

Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:

C1011 – Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

C1012 – Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

C1013 – Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога

C1014 – Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

C1021 – Напряжение основного вывода датчика момента

C1022 – Напряжение контрольного вывода датчика момента

C1023 – Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента

C1024 – Датчик момента, отсутствие сигнала

C1031 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1032 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1033 – Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания

C1041 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону

C1042 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону

C1043 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону

C1044 – Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя

C1045 – Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания

C1050 – Замыкание на массу в силовых цепях

C1051 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А

C1052 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В

C1053 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С

C1054 – Двигатель, обрыв фазных обмоток

C1055 – Двигатель, обрыв фазной обмотки А

C1056 – Двигатель, обрыв фазной обмотки В

C1057 – Двигатель, обрыв фазной обмотки С

C1058 – Двигатель, замыкание фазных обмоток

C1059 – Замыкание обмотки фазы А двигателя

C1060 – Замыкание обмотки фазы В двигателя

C1061 – Замыкание обмотки фазы С двигателя

C1070 – Неисправность не опознана

C1071 – Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока

C1072 – Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока

C1073 – Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока

C1074 – Реле электронного блока

C1075 – Блок управления, превышение температуры радиатора

C1076 – Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога

C1077 – Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога

C1078 – Время заряда силовых конденсаторов

C1079 – Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога

C1080 – Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Теги: самостоятельная диагностика неисправностей ЭУР на приоре, усилитель руля на приоре, коды ошибок ЭУР на приоре

Для добавления комментариев необходимо войти или зарегистрироваться на сайте

• Пол: Мужчина

Сообщение отредактировал serg_tunihg: 21 May 2009 – 11:13

#62 lainer

• Город: Kемерово
• Пол: Мужчина

так 6.2-6.4 многовато для статики
стоит подкинуть платку самого датчика момента
для проверки

если все будет так же то.
т.е. рулевой вал разбирать
хош этого или нет , а надо !
а там проблем хватит

по ДПР , снимай кольцо , пропаивай с удалением припоя , зачисткой контактов
и заново запаять . причем нормально – как надо . а не как на заводе .
только датчики не перегрей !

далее – нужно подать питание на «кольцо»
и померить все 3 датчика на исправность , т.е .
встать осцилом и перекрывать «окно» датчика отверткой и смотреть – что будет на выходе .
если внимательно посмотреть на датчик со стороны запайки , то с одной стороны будет 2 вывода – это «излучатель»
на второй стороне 3 вывода – средний это выход сигнала .

ЗЫ я вообще их светодиодной контролькой проверяю .
плата ДМ это обычный диф.усилитель со смещением , и собран на ОУ, со своим стабилизатором.
схему этой платки , рисованную от руки встречал где-то в инете
но не сливал , потому что почти наизусть помню ее

#63 serg_tunihg

• Пол: Мужчина

Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада «Калина» (ВАЗ 1118). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость – автомобиль семейства лада «Калина» (Рис.1).

Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.

Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.

Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.

Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.

На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 – неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?

Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.

Конструкция ЭМУР Калина 11186-3450008-00

1. Вал рулевого управления
2. Электромотор
3. Электронный блок управления
4. Датчик крутящего момента
5. Датчик положения ротора

Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул 11186-3450008-00 производства Авиаагрегат г. Махачкала.

Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.

Вот что у нас получилось (Рис.12)

Далее вытаскиваем вал.

Рис.14 Концентрические цилиндры с шестерннёй.

Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).

Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.

Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение «+» или «-» в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.

Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.

В ЭМУР лада «Калина» применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).

Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.

Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары – светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.

Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.

Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля «Калина». Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР – это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.

После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.

У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.

Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР «Калина» нужно:

1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).

Рассмотрим схему ЭМУР для более детального понимания.

Страница 18 из 31 « Первая < 8 14 15 16 17 18 19 20 21 22 28 > Последняя » Опции темы Опции просмотра 09.07.2017, 15:53   #171 Alex 553 Новичок   Регистрация: 08.11.2013 Адрес: Свердловская обл. г. Туринск Возраст: 43 Пол: Мужской Автомобиль: ваз 217130 приоросарайка Сообщений: 12 Сказал(а) спасибо: 6 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Ребят доброго времени суток, проблема такая , не работает эур и не горит лампочка на панели. Машина 2007 года. Куда копать. Напряжение в бортовои сети 13.8, спидометр работает. Хотя при движении от 60 и выше , бывает что лампочка промаргивает.   11.07.2017, 18:55   #172 NNEONN Новичок   Регистрация: 04.07.2017 Адрес: Красный Луч Возраст: 33 Пол: Мужской Автомобиль: Ваз 21063 Сообщений: 29 Сказал(а) спасибо: 1 Поблагодарили 9 раз(а) в 3 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Без диагностики вообще не вариант, покупай к-line адаптер и с ноута подключайси   31.07.2017, 13:09   #173 Костян56 Новичок   Регистрация: 18.04.2013 Адрес: Оренбург Пол: Мужской Автомобиль: 217230 Сообщений: 7 Сказал(а) спасибо: 2 Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от NNEONN Доброго дня, купил себе ЭУР 10301 версии, там ошибка 1058 (замыкание фазных обм.) Разобрал двиг, криминала не обнаружил, также как и в блоке. был двиг другой с нерабочего эура, подкинул его, таже самая ошибка. Ведёт себя так: завожу, выходит в режим «Компенсация» начинаю крутить потихоньку, потом класс бах, и авария отключение силового реле, бывает что пол оборота прокручиваю, бывает что совсем чуток[IMG][/IMG] [IMG][/IMG] Могу дать фото параметров, думаю куда копать в двиг или блок? Говорят что могут ключи, пропаивал — Нечего не дало. Точно такаяже проблема с эур! Оказалась вся проблема в этих ключах которых на плате шесть штук с маркировкой 1103. вот полное название этих ключей BSB017N03LX3G. я таких ключей нигде не нашел тока в китае их продают, ставил аналоги IRF6726MTR1PBF но покатавшись неделю опять тоже самое их пробило, теперь и не знаю что делать, покупать новый эур это 22000 тысячи как то жаба давит.   2 пользователя(ей) сказали cпасибо: dandy (21.08.2017), profy (03.10.2020) 10.08.2017, 11:48   #174 SKAzo4nik18 Новичок   Регистрация: 10.08.2017 Адрес: Reutov Пол: Мужской Автомобиль: LADA Priora Сообщений: 7 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 6 раз(а) в 3 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от Костян56 Точно такаяже проблема с эур! Оказалась вся проблема в этих ключах которых на плате шесть штук с маркировкой 1103. вот полное название этих ключей BSB017N03LX3G. я таких ключей нигде не нашел тока в китае их продают, ставил аналоги IRF6726MTR1PBF но покатавшись неделю опять тоже самое их пробило, теперь и не знаю что делать, покупать новый эур это 22000 тысячи как то жаба давит. Здравствуйте товарищи. Та же самая проблема. Купил ЭУР. Ошибки С1058 и С1079. Через OpenDiag нет сигнала с обмотки С. Ключи BSB017N03LX3G нашел на Али. https://ru.aliexpress.com/item/10pcs…820403854.html https://ru.aliexpress.com/item/10pcs…801738748.html Попробую заказать и напаять. Блок у меня правда 670ый и стоят там с маркировкой 0204 AB 1037. Есть по ним такой же номер? Добавлено через 1 час 9 минут Нашел номер. Вдруг кому понадобится. BSB015N04NX3 G это к ключам MOSFET 0204 от ЭУР Приора   3 пользователя(ей) сказали cпасибо: dandy (21.08.2017), profy (03.10.2020), SoftFelix (10.08.2017) 10.08.2017, 14:41   #175 SKAzo4nik18 Новичок   Регистрация: 10.08.2017 Адрес: Reutov Пол: Мужской Автомобиль: LADA Priora Сообщений: 7 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 6 раз(а) в 3 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от Костян56 Точно такаяже проблема с эур! Оказалась вся проблема в этих ключах которых на плате шесть штук с маркировкой 1103. вот полное название этих ключей BSB017N03LX3G. я таких ключей нигде не нашел тока в китае их продают, ставил аналоги IRF6726MTR1PBF но покатавшись неделю опять тоже самое их пробило, теперь и не знаю что делать, покупать новый эур это 22000 тысячи как то жаба давит. Мне кажется аналог, который вы поставили слабоват. По дотащите у приведённого вами оригинала — 147А. У аналога 32А. Закажите с алиэкспресса ключики) Мои 0204 на 180А. Буду заказывать на 147.   2 пользователя(ей) сказали cпасибо: dandy (21.08.2017), profy (03.10.2020) 11.08.2017, 09:46   #176 SKAzo4nik18 Новичок   Регистрация: 10.08.2017 Адрес: Reutov Пол: Мужской Автомобиль: LADA Priora Сообщений: 7 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 6 раз(а) в 3 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) http://pdf1.alldatasheet.com/datashe…17N03LX3G.html — даташит на MOSFET ключ.   Пользователь сказал cпасибо: dandy (21.08.2017) 21.08.2017, 13:30   #177 dandy Гость   Регистрация: 14.08.2017 Адрес: Норильск Пол: Мужской Автомобиль: LADA Priora Сообщений: 3 Сказал(а) спасибо: 4 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от NNEONN Доброго дня, купил себе ЭУР 10301 версии, там ошибка 1058 (замыкание фазных обм.) Ведёт себя так: завожу, выходит в режим «Компенсация» начинаю крутить потихоньку, потом класс бах, и авария отключение силового реле, бывает что пол оборота прокручиваю, бывает что совсем чуток Добрый день! Тоже такая же проблема и ошибки те же. Но выбивает руль только когда крутишь стоя на месте, если на небольшой скорости, то все нормально. На месте ток потребления подскакивает до 7-10 ампер в этот момент происходит удар и руль отключается. На небольшой скорости ток максимум поднимался до 4 ампер и руль не отключается. А у вас при движении работает руль или отключается? Цитата: Сообщение от SKAzo4nik18 Мне кажется аналог, который вы поставили слабоват. По дотащите у приведённого вами оригинала — 147А. У аналога 32А. Закажите с алиэкспресса ключики) Мои 0204 на 180А. Буду заказывать на 147. А почему хотите заказывать на 147? Ведь 147А — это максимально допустимый постоянный ток, чем на 180А не устраивает? Подскажите как вы определили свой номер блока 670? Где он написан на самом блоке. [IMG][/IMG]   22.08.2017, 09:34   #178 SKAzo4nik18 Новичок   Регистрация: 10.08.2017 Адрес: Reutov Пол: Мужской Автомобиль: LADA Priora Сообщений: 7 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 6 раз(а) в 3 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) 180А купить проблема. Нашел под заказ 4-6 недель по 600р за штуку. С али заказал 147 за 60р за штуку. 670 это ver.   24.08.2017, 14:48   #179 alexlop Продвинутый новичок     Регистрация: 16.10.2011 Адрес: Самара Возраст: 55 Пол: Мужской Автомобиль: 217130 Универсал Сообщений: 51 Записей в дневнике: 3 Сказал(а) спасибо: 25 Поблагодарили 16 раз(а) в 13 сообщениях Вес репутации: 0 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Вопрос по ошибке С1058 (замыкание фазных обмоторк) решился заменой ЭУРа. Если раньше помогал перезапуск двигателя, то на прошлой неделе выключился совсем. В старом действительно, видимо обмотки повреждены. Рулевой вал на снятом с автомобиля ЭУРе, крутится рывками, что я и чувствовал с отключенным ЭУРом при повороте колес на месте из одного крайнего положения в другое. Руль вращался при этом, как дискретный переключатель. Вскрытие покажет, что там на самом деле.   24.08.2017, 17:51   #180 Александр 443 Оратор     Регистрация: 02.02.2014 Адрес: Самара Возраст: 52 Пол: Мужской Автомобиль: 2171-люкс Сообщений: 3,464 Сказал(а) спасибо: 531 Поблагодарили 688 раз(а) в 527 сообщениях Вес репутации: 12 Re: Электроусилитель руля (часть 3) Цитата: Сообщение от alexlop Вопрос по ошибке С1058 (замыкание фазных обмоторк) решился заменой ЭУРа. Если не секрет, цена вопроса?   Страница 18 из 31 « Первая < 8 14 15 16 17 18 19 20 21 22 28 > Последняя » « Предыдущая тема | Следующая тема » Ваши права в разделе Вы не можете создавать новые темы Вы не можете отвечать в темах Вы не можете прикреплять вложения Вы не можете редактировать свои сообщения BB коды Вкл. Смайлы Вкл. [IMG] код Вкл. HTML код Выкл. Правила форума Быстрый переход

Реклама на сайте

Текущее время: 20:52. Часовой пояс GMT +3.

Диагностика и коды неисправностей ЭУР на приоре

Автор: admin · Опубликовано 26.07.2017 · Обновлено 05.10.2019

Методика самостоятельной диагностики неисправностей ЭУР на приоре

На автомобилях семейства Лада Приора применяются только безредукторные электромеханические усилители рулевого управления:

— 2170-3450008-01 пр-во «Автоэлектроника» г.Калуга;

— 2170-3450008-00 пр-во «ДААЗ» г.Димитровград (возможны поставки в будущем).

ЭУР изделие необслуживаемое, неремонтируемое. Замену при рекламации производить заменой изделия в сборе.

Информацию о технических характеристиках ЭУР смотрите здесь.

Диагностика ЭУР без сканера (методом «скрепки»):

— замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;

— включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.

Примечание: Внимательно смотрите, что замыкаете. Трижды проверьте, правильно ли Вы нашли нужные контакты.

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

1 — голубой (замок зажигания +12в)

2 — коричнево-красный (тахометр)

3 — серый (скорость автомобиля)

4 — розово-белый (контрольная лампа ЭМУР)

Временные параметры светового кода:

— длительность начальной паузы – 2 сек

— длительность длинного сигнала – 2 сек

— длительность короткого сигнала – 0,5 сек

— длительность паузы между сигналами – 0,5 сек

— длительность паузы между кодами – 2 сек

— 1 длинный 1 короткий — Система исправна

— 1 длинный 2 коротких — Отсутствие сигнала оборотов двигателя

— 1 длинный 3 коротких — Неисправность датчика момента

— 1 длинный 4 коротких — Неисправность двигателя ЭМУР

— 1 длинный 5 коротких — Неисправность датчика положения рулевого вала

— 1 длинный 6 коротких — Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР

— 1 длинный 7 коротких — Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)

— 1 длинный 8 коротких — Неисправность блока управления ЭМУР

— 1 длинный 9 коротких — Неисправность датчика скорости автомобиля

Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:

C1011 — Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала

C1012 — Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала

C1013 — Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога

C1014 — Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога

C1021 — Напряжение основного вывода датчика момента

C1022 — Напряжение контрольного вывода датчика момента

C1023 — Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента

C1024 — Датчик момента, отсутствие сигнала

C1031 — Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1032 — Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону

C1033 — Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания

C1041 — Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону

C1042 — Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону

C1043 — Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону

C1044 — Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя

C1045 — Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания

C1050 — Замыкание на массу в силовых цепях

C1051 — Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А

C1052 — Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В

C1053 — Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С

C1054 — Двигатель, обрыв фазных обмоток

C1055 — Двигатель, обрыв фазной обмотки А

C1056 — Двигатель, обрыв фазной обмотки В

C1057 — Двигатель, обрыв фазной обмотки С

C1058 — Двигатель, замыкание фазных обмоток

C1059 — Замыкание обмотки фазы А двигателя

C1060 — Замыкание обмотки фазы В двигателя

C1061 — Замыкание обмотки фазы С двигателя

C1070 — Неисправность не опознана

C1071 — Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока

C1072 — Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока

C1073 — Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока

C1074 — Реле электронного блока

C1075 — Блок управления, превышение температуры радиатора

C1076 — Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога

C1077 — Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога

C1078 — Время заряда силовых конденсаторов

C1079 — Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога

C1080 — Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

Источник

Сводная тема о ЭМУР на ВАЗ [Калина, Приора] эксплуатация, диагностика, ремонт.

Добро пожаловать на ChipTuner Forum.

Опции темы

ogerc

арт170

арт170

они похоже
электро-механический усилитель рулевого управления

коды неисправностей
схема электрических соединений
технические характеристики
назначение выводов колодок
режимы работы

Коды неисправностей ЭМУР автомобилей семейства LADA KALINA.

C1000 C1011 C1012 C1013
C1014 C1021 C1022 C1023
C1024 C1031 C1032 C1033
C1041 C1042 C1043 C1044
C1045 C1050 C1051 C1052
C1053 C1054 C1055 C1056
C1057 C1058 C1059 C1060
C1061 C1070 C1071 C1072
C1073 C1074 C1075 C1076
C1077 C1078 C1079 C1080

Схема электрических соединений ЭМУР 11186-3450008 на автомобиле семейства LADA KALINA.

Схема электрических соединений ЭМУР на автомобиле семейства LADA PRIORA.

Назначение выводов колодок ЭМУР:
Колодка Х1
Контакт №1 — «+12В» от аккумуляторной батареи
Контакт №2 — «Минус» от аккумуляторной батареи
Колодка Х2
Контакт №1 — «+12В» с клеммы «15» выключателя зажигания
Контакт №2 — Вход сигнала от тахометра
Контакт №3 — Вход сигнала от датчика скорости
Контакт №4 — Выход на индикатор состояния ЭМУР
Контакт №5 — Выход «К-линия» на колодку диагностики
Контакт №6 — Выход «L-линия» (не задействован)
Контакт №7 — Общий(масса)
Контакт №8 — Технологический вывод (не задействован)
Колодка Х3
Контакт А1 — Фаза А электродвигателя
Контакт А2 — Фаза А электродвигателя
Контакт В1 — Фаза В электродвигателя
Контакт В2 — Фаза В электродвигателя
Контакт С1 — Фаза С электродвигателя
Контакт С2 — Фаза С электродвигателя
Колодка Х4
Контакт №1 — Общий провод 1 датчика момента
Контакт №2 — Общий провод 2 датчика момента
Контакт №3 — Питание датчика момента
Контакт №4 — Выход 1 датчика момента
Контакт №5 — Выход 2 датчика момента
Контакт №6 — Вход сигнала частоты 250кГц
Колодка Х5
Контакт №1 — Общий провод датчика положения ротора
Контакт №2 — Выход фаза А датчика положения ротора
Контакт №3 — Выход фазы В датчика положения ротора
Контакт №4 — Выход фазы С датчика положения ротора
Контакт №5 — Питание «+5В» датчика положения ротора

Технические характеристики ЭМУР Калина:
При номинальном напряжение питания-13.5В и при моменте наргузки 35Нм на выходном валу
ЭМУР имеет следующие характеристики:
— максимальный ток потребления не более 50А
— максимальный компенсирующий момент на релевом валу до 30Нм на неподвижном автомобиле,
плавно снижающийся с увеличением скорости автомобиля.
-рабочий диапазон напряжения — (10.8-15) В;
Технические характеристики ЭМУР Приора:
— номинальное напряжение. 13,5В;
— максималиный ток потребления. не более 55А;
— ток потребления при отсутствии момента на входном валу. не более 0,5А;
— максимальный компенсирующий момент (при скорости вращения вала до 360С/сек.,
скорости автомобиля 0км/ч, момент нагрузки на выходном валу 35Нм) . 24Нм(12,9кгс при
Rрул.колеса=190мм), что соответствует усилию управления на рулевом колесе
водителем 6Нм(3,2кгс при Rрул.колеса=190мм)
— момент сопротивления вращению вала при неработающем ЭМУР не более 0,8Нм
— полная масса. не более 9,3кг
— рабочий диапазон температур. -40. +65С;
— рабочий диапазон напряжения питания. 10,8..15В;

Коды неисправностей ЭМУР
C1000
Ошибки не обнаружены
C1011
Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
— проверить цепь сигнала оборотов двигателя;
после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание
C1012
Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
— проверить цепь сигнала датчика скорости автомобиля;
после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание
С1013
Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога
— проверить цепь питания бортовой сети автомобиля;
после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание
С1014
Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
— проверить цепь питания с замка зажигания;
после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание
С1021
Напряжение основного вывода датчика момента
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1022
Напряжение контрольного вывода датчика момента
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1023
Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1024
Датчик момента отсутствие сигнала
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1031
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала,
либо несоответствие допустимому диапазону
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1032
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала,
либо несоответствие допустимому диапазону
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1033
Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1041
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А,
либо несоответствие допустимому диапазону
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1042
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В,
либо несоответствие допустимому диапазону
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1043
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С,
либо несоответствие допустимому диапазону
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1044
Неверная последовательность датчика положения ротора
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1045
Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1050
Замыкание на массу в силовых цепях
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1051
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1052
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1053
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1054
Двигатель, обрыв фазных обмоток
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1055
Двигатель, обрыв фазной обмотки А
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1056
Двигатель, обрыв фазной обмотки В
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1057
Двигатель, обрыв фазной обмотки С
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1058
Двигатель, замыкание фазных обмоток
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1059
Замыкание обмотки фазы А двигателя
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1060
Замыкание обмотки фазы В двигателя
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1061
Замыкание обмотки фазы С двигателя
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1070
Неисправность не опознана
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1071
Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1072
Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1073
Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1074
Реле электронного блока
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1075
Блок управления, превышение температуры радиатора
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1076
Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1077
Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1078
Время заряда силовых конденсаторов
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1079
Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч
С1080
Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов
— выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо
проверить работоспособность ЭМУР, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч

Режимы работы ЭМУР
Готовность
Внешние условия
— зажигание включено;
— результаты самотестирования положительные;
— ДВС не запущен или не вышел на рабочий режим: обороты менее 650 об/мин;
— напряжение бортовой сети менее 10,8В
Проявление
— индикатор состояния горит постоянно;
— компенсирующий момент отсутствует;
— силовое реле блока управления включено;
Компенсация
Внешние условия
— переход в данный режим из режима ГОТОВНОСТЬ;
— зажигание включено;
— результаты самотестирования положительные;
— ДВС вышел на рабочий режим (обороты более 650 об/мин, напряжение более 10,8В);
Проявление
— индикатор состояния не горит;
— при положении момента к входному валу ЭМУР производит частичную компенсацию
момента на выходном валу;
— увеличение и снижение компенсации при включении и выключении зажигания производится
плавно в течении 2 секунд;
— при выключении зажигания отключение ЭМУР происходит с задержкой 5 секунд;
Внешние условия
— при температуре блока управления более 75С;
Проявление
— ограничение компенсирующего момента;
— уменьшение компенсирующего момента до нуля при достижении температуры
блока управления 90С;
— при снижении температуры происходит восстановление компенсирующего момента
до исходных значений;
при неисправности датчика скорости автомобиля
Внешние условия
— обороты ДВС более 2200 об/мин;
— сигнал датчика скорости автомобиля отсутствует более 1 минуты;
Проявление
— ЭМУР переходит в режим ограничения компенсирующего момента,
компенсирующий момент соответствует скорости 70 км/ч;
— при перезапуске зажигания ЭМУР сохраняет данный режим;
— при появлении сигнала датчика скорости ЭМУР возвращается в исходный режим;
Отказ
Внешние условия
— при отрицательных результатах самотестирования в любом из режимов,
за время не более 0,1 сек.
Проявление
— силовое реле блока управления размыкается;
— индикатор состояния горит постоянно;
— компенсирующий момент снимается;
— запись в энергонезависимую память блока управления кодов ошибок
соответствующим причинам неисправности.

Для ЭМУР пр.»Автоэлектроника»
дополнительно к коду каждой ошибки
заносится статусная информация:
— условия возникновения ошибки(значения измерительных каналов
на момент записи кода отказа);
— количество раз возникновения данной ошибки;
— являлась ли ошибка причиной перехода в режим ОТКАЗ;
— количество включений зажигания после последнего возникновения;

В качестве первой помощи можно предложить считать коды неисправностей ЭМУР методом «скрепки», для чего необходимо проделать следующее:

выключить зажигание;
замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.

Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:

1-голубой (замок зажигания +12в);
2-коричнево-красный (тахометр);
3-серый (скорость автомобиля);
4-розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
5-желто-черный (K-Line);
6-пустой (L-line)
7-коричневый (масса)
8-пустой.

Временные параметры светового кода:

длительность начальной паузы – 2 сек;
длительность длинного сигнала – 2 сек;
длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
длительность паузы между кодами – 2 сек

11 Система исправна
12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 Неисправность датчика момента
14 Неисправность двигателя ЭМУР
15 Неисправность датчика положения рулевого вала
16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
18 Неисправность блока управления ЭМУР
19 Неисправность датчика скорости автомобиля

Электроусилитель руля Лада Гранта
Электроусилитель руля
Блок управления элетроусилителем рулевого управления.
Электромеханический усилитель руля – это модернизированный гидроусилитель, в котором насос, нагнетающий давление жидкости в системе, получает энергию от электромотора, а не отбирает мощность двигателя.

Раньше ведущие мировые производители автомобилей, как правило, выпускали авто, оборудованные гидроусилителями рулевого управления, но в последние годы их заменили на электромеханические усилители, благодаря которым удалось полностью исключить вторжения в моторный отсек.
Снимаем и устанавливаем электромеханический усилитель рулевого управления.
Для этого берем: отвертку крестообразную, ключ «на 8», два ключа «на 13».
1. Отсоединяем клемму «минус» аккумулятора.
2. Снимаем рулевое колесо.
3. Поворачиваем против часовой стрелки на девяносто градусов замки крышки предохранительного блока, при этом высвобождаем ее нижнюю часть.
4.Снимаем крышку блока предохранителей.
5. Снимаем блок подрулевых переключателей.
6. Выкручиваем четыре самореза крепления панели приборов.
7. Снимаем усилитель.
8. Отсоединяем колодку проводов от подрулевых переключателей.
9. Отжимаем фиксатор.
10. Отсоединяем колодки жгута проводов замка зажигания.
11. Разъединяем колодки жгута проводов катушки иммобилизатора.
12. Отжимаем фиксатор.
13. От разъема блока управления электроусилителя рулевого управления отсоединяем колодку проводов.
14.Таким же образом от блока управления отсоединяем вторую колодку проводов.
15. Со стороны, где находится карданный вал рулевого механизма, откручиваем гайку на стяжном болте карданного шарнира электроусилителя и снимаем болт.
16. Откручиваем две верхние гайки крепления на электромеханическом усилителе к кузову автомобиля, на 3–4 оборота отворачиваем две нижние гайки.
17.Снимаем электромеханический усилитель с автомобиля.
18. Ослабляем крепление хомута на соединителе подрулевых переключателей.
19. Снимаем соединитель.
20. Выкручиваем винт крепежа защитного кожуха.
21. Снимаем кожух.
22. Отжимаем фиксатор.
23. Колодку проводов отсоединяем от блока управления электромеханического усилителя руля.
24. Вторую колодку проводов аналогично отсоединяем от блока управления.
25. Выкручиваем два болта крепления блока управления к электромеханическому усилителю.
26.Снимаем блок управления.
27. Устанавливаем усилитель рулевого управления в обратном порядке.

Источник