Ошибка err2 flyingbear ghost 5

¶ Marlin 3D Printer Firmware for Flying Bear 4S and 5

Это конфигурация официального Marlin для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5 (плата MKS Robin Nano 1.x).

Эта ветка содержит дополнительный код для работы с модулем MKS WIFI, установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.

Прошивка работает на принтерах Flying Bear Ghost 4S и 5. Экран работает. WIFI работает.

Если у вас есть какие-то вопросы по настройке прошивки или по ее использованию, вы можете задать свой вопрос в telegram группе.

¶ MKS WIFI модуль

¶ Работает

• Отображение температуры в Cura
• Просмотр содержимого SD карты
• Удаление файлов с SD карты
• Загрузка файлов на SD карту
• Автоматический запуск печати при загрузке файла.
• Настройка WIFI модуля (сеть и пароль)

¶ Не работает

• Имена файлов на русском Переименуйте файл в Cura
• Работает только с картами стандарта SD card v2.0 и новее. Это все карты от 1Гб и больше.
• Отображение состояния принтера (печатает, не печатает) в Cura

¶ Как работает, как настроить

¶ Варианты прошивки

Если вас устраивает типовой вариант конфигурации, можно взять готовые файлы прошивки можно в разделе Releases

Вернуть стандартную прошивку можно в любой момент. Просто запишите ее на SD и включите принтер.

Для настройки под свои нужды, прошивку нужно собрать самостоятельно.

¶ Первое, что нужно сделать, после прошивки

Первое, что нужно сделать после прошивки, это проинициализировать EEPROM (память внутри принтера), сбросив настройки по-умолчанию. После прошивки там находится мусор, который может привести к совершенно необъяснимому поведению.

Делается это через меню Configuration -> Advanced settings -> Initialize eeprom.

¶ Как собрать прошивку самому

Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.

После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano35/Robin_nano35.bin

На SD карту нужно записывать именно Robin_nano35.bin, а не firmaware.bin

¶ Что нужно настроить, если собираете сами

Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле Configuration.h (параметры INVERT_?_DIR, строка 1125).

По умолчанию стоят настройки под драйвера 2208/2209 на всех осях. В файле Configuration.h уже есть несколько готовых наборов настроек:

• ALL_DRV_2208 — если установлены драйвера TMC 2208 или TMC 2209 на всех осях
• FB_4S_STOCK — если установлены драйвера A4988 на всех осях. Это конфигурация для FB4S с стандартными драйверами.
• FB_5_STOCK — конфигурация для FB 5 (2208 на осях X,Y и A4988 на Z,E)

В строке 1098 нужно выбрать только один из вариантов:

¶ Настройки WIFI, если вы используете готовую прошивку

Настройки сети хранятся в самом ESP-модуле. Есть несколько вариантов настройки:

• Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится
• Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI. (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки сети.
• Если вы собираете прошивку сами, есть возможность передать модулю настройки при запуске. Для этого в файле mks_wifi_settings.h можно задать параметры WIFI сети.
  Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, «MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG» должен быть включен.

¶ Состояние WIFI

При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети, а так же IP адрес будет отображен на экране принтера.

¶ Как понять, что WIFI работает

При включении принтера, на экране отобразится статус «WIFI init»

Если ESP модулю удалось подключиться к сети, на экране будет IP адрес.

При старте передачи файла отображается «Upload file», в процессе загрузки отображается прогресс в процентах.

Если файл успешно принят отобразится «Upload done» и прозвучит один звуковой сигнал

Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись «Upload Failed» и прозвучит три звуковых сигнала

¶ Отключение кода связанного с WIFI модулем

Для отключения всего кода, который связан с WIFI модулем нужно в файле Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h отключить «#define MKS_WIFI». После этого в коде останутся только несколько незначительных изменений, которые не должны влиять на стабильность работы. Если нужен абсолютно чистый код, без каких либо изменений, взять его можно из оффициального репозитория Marlin и использовать файлы Configuration.h и Configuration_adv.h как образец.

¶ BLTouch

¶ Firmware retract

Без использования опции «firmware retract» слайсер делает ретракты командами движения G1. В том месте, где нужно выполнить ректракт вставляются команды:

Для ректрактов в Marlin поддерживаются специальные команды — G10 и G11. В слайсере нужно включить поддержку firmware retract и тогда в том месте, где нужно «откатить» пластик будет вставлена команда G10, а там, где нужно его вернуть G11. Если никакие дополнительные параметры не установлены, будут использованы параметры из прошивки (2мм, 35мм/с).

Установить параметры можно командами M207 и M208.

Для того, чтобы можно было настраивать ретракт в слайсере, в стартовый код нужно добавить M207. Как правило, слайсеры позволяют добавить макрос в качестве параметров команды.

Firmware retract позволяет изменять значения ректракта из меню принтера прямо во время печати.

В Marlin есть функция автоматического распознования ректрактов командами G1 и замена их на G10/G11. Это функция отключена.

Если в слайсере не включена поддержка firmware retract, все будет работать как обычно.

¶ Драйвера TMC2209

По-умолчанию прошивка настроена на работу с драйверами шаговых двигателей без программного управления. В случае применения драйверов TMC 2209 или TMC 2208 можно включить управление по UART. Подробнее о настройке и подключении.

¶ EEPROM

На FB4S установлена плата MKS Robin Nano v.1.1. На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб, подключена по I2C) и W25Q64 (подключена по SPI).

Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.

В качестве места хранения EEPROM в Marlin доступны несколько вариантов:

• SD карта
• I2C EEPROM. Этот вариант не используется, драйвер отключен.
• SPI_EEPROM. Хранение в W25Q64BV подключенной по SPI. Этот вариант используется по-умолчанию.
• FLASH_EEPROM_EMULATION. Это хранение EEPROM в flash памяти STM32. Этот вариант не работает.
• SRAM_EEPROM_EMULATION. Этот вариант не работает.

Для включения в Configuration.h в разделе EEPROM нужно указать нужный define. Возможные варианты указаны в комментарии. Пример:

Для изменения места хранения EEPROM нужно заменить «#define EEPROM_W25Q» на другой вариант.

¶ Загрузка прошивки по WIFI

Есть возможность отправлять прошивку на принтер через WIFI. Для этого в файле platformio.ini в разделе [env:mks_robin_nano35] нужно указать IP адрес принтера в опции upload_flags.

Передача файла происходит при помощи curl, поэтому надо или добавить curl в $PATH, либо указать полный путь в файле mks_robin_nano35.py в строке 43.

После настройки, для отправки прошивки на принтер, в меню platformio нужно выбрать Upload или нажать Ctrl+Alt+U.

После успешной передачи файла принтер перезагрузится автоматически.

¶ Выбор графического интерфейса

В коде Marlin есть 3 варианта графического интерфейса, которые работают на FB4S и FB5. Для выбора интерфейса нужно выбрать тип экрана и тип интерфейса в Configuration.h, в разделе Graphical TFTs (около 2270 строки).

Для экрана на FB4S и FB5 тип экрана — MKS_ROBIN_TFT35:

Есть 3 варианта интерфейса, которые можно выбрать:

• Классический Marlin, «текстовый» интерфейс. Включение:

• Новый, графический интерфейс, расчитанные под тач-экраны:

• Графический интерфейс от MKS. Подробнее про сборку этого варианта. У компании Makerbase также есть своя прошивка на Marlin 2.0

¶ WIFI модуль, отправка команд и файлов

Для отправки команд и файлов на принтер не обязательно использовать Cura. Для отправки можно использовать простые инструменты — curl и netcat.

Для отправки команд используется tcp socket на порт 8080. Пример с netcat:

Вместо netcat можно использовать telnet.

Можно отправлять g-код команды, и получать ответ.

Для отправки файлов можно воспользоваться curl:

• sd_file.gcode — имя файла под которым будет сохранение на sd карте
• local_file.gcode — имя файла для отправки

В данном примере на принтер с IP 192.168.0.105 будет отправлен файл local_file.gcode, который будет сохранен на sd карте под именем sd_file.gcode

¶ Загрузка настроек в EEPROM из файла

При обновлении прошивки рекомендуется делать сброс настроек к значению по-умолчанию и устанавливать их заново. Для того, чтобы не делать это при каждом обновлении вручную, можно создать на sd карте файл с нужными командами и просто запускать его на печать. Пример файла с настройками:

¶ Отслеживание состояния печати по WIFI

Во время печати прием данных от WIFI модуля отключен. Это сделано для того, чтобы в очередь команд не попал никакой мусор от от esp. Однако в обратную сторону, от МК к esp, передача работает. Поэтому если нужно отслеживать состояние печати удаленно, в стартовый код нужно добавить команду M155 для отображения температуры и M27 для отображения прогресса печати в байтах. В этом случае МК сам, через указанное в параметрах количество секунд, будет слать отчеты. Получать их можно подключившись к сокету на порт 8080. Модуль MKS WIFI поддерживает только одно соединение одновременно, поэтому Cura должна быть закрыта.

Для получения информации о текущей высоте, нужно добавить пост-процессинг в слайсере. В Cura это можно сделать в Extentions->Post processing->Modify G-code. Добавить скрипт на «Insert at layer change» и команду M114.

Подключение Flyingbear Ghost 5 к Repetier-Host gj WiFi

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Привык работать с 3D принтером через Repetier-Host. Подключаю его шнурком USB и всё управление принтером с компьютера. Но вот замучило меня постоянно цепляться за болтающийся шнурок, решил попробовать подключиться к «Медведю» через WiFi, благо есть такая возможность. И тут, бац, сюрприз. Не смог найти никакой информации как это сделать в Repetier-Host. Подключить к Сura пожалуйста, информации сколько хочешь (через магазин плагинов). Но мне интересен Repetier-Host.

Потратив немало времени всё-таки удалось подключить моего «Медведя» к компьютеру через WiFi. Но думаю, это можно сделать и с другими моделями, на которых установлен модуль MKS WiFi.

Сделать это очень просто. Заходим в настройки принтера:

• Соединение выбираем TCP/IP
• IP адрес выбираем своего принтера (информацию о том как узнать адрес для своего принтера/прошивки можно найти в интернете)
• Порт, если ничего не меняли в прошивке модуля WiFi, выбираем 8080

Остальное оставляем по-умолчанию. Всё, говорим ОК, и далее подключаемся как обычно через кнопку «Подключить».

Единственное отличие, которое я заметил, в отличии от подключения через USB — невозможно читать/писать настройки EEPROM (Ctrl + E). Но доступ к ним можно получить через соответствующие команды gcode.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Предположим, что вы уже прошли квест по сборке принтера, и уже не терпится что-нибудь напечатать. Рассказываем, как приступить к печати на Flying Bear Ghost 5 и на какие настройки обратить внимание, чтобы использовать возможности своего 3D-принтера на полную катушку.

Перед распечаткой на 3D принтере модель надо подготовить и разбить на слои. Обычно 3D-модели распространяются в формате STL — это своеобразный JPEG в мире моделирования. Трёхмерный объект в формате STL состоит из множества полигонов — треугольников, координаты которых описаны в файле.

Однако принтеры не способны самостоятельно обрабатывать STL-файлы. Сперва выбранную модель надо преобразовать в G-код — специальные команды для принтера, которые сообщают, куда перемещать головку и с какой скоростью выдавливать пластик в процессе печати. Для преобразования произвольной 3D-модели в G-код существуют специальные программы — слайсеры.

Мы покажем, как выглядит эта операция на примере 3D-принтера Flying Bear Ghost 5. Обработаем в слайсере Cura популярную модель кораблика 3DBenchy.

Эта модель сделана специально, чтобы определять недостатки печати на 3D-принтерах и калибровать настройки. Можно скачать любую 3D-модель в формате STL со специализированных сайтов.

Скачивание слайсера

Для преобразования моделей в G-код подходит любая программа-слайсер. В данном примере мы будем использовать слайсер Cura — наиболее функциональную из бесплатных программ. Скачайте слайсер с официального сайта и запустите установку.

Пропустите приветственные экраны и примите условия использования.

Настройка принтера в слайсере

Добавьте принтер в программу с помощью кнопки «Add a non-networked printer».

Выберете из списка «Flying Bear Ghost 4S». Это предыдущая модель, у которой похожие характеристики на Flying Bear Ghost 5.

В поле «Printer name» можно ввести любое имя принтера. Оно нужно, чтобы различать между собой несколько принтеров или несколько профилей настроек одного принтера. Назовите его «Flying Bear Ghost 5».

Поменяйте область печати по оси Z на 200mm. За это отвечает поле «Z (Height)». Поле «Gantry Height» изменится автоматически. Остальные поля оставьте без изменений. Нажмите кнопку «Next».

Изменение языка программы

Для удобства сразу изменим язык программы. Зайдите в настройки с помощью кнопки «Preferences» → «Configure Cura. »

Выберите русский язык в выпадающем меню «Language».

Язык интерфейса поменяется только после перезагрузки программы. Закройте Cura и откройте заново — вас встретят русскоязычные менюшки.

Добавление модели в слайсер

Нажмите на кнопку с иконкой папки и выберите скачанный файл 3D-модели.

Настройка параметров печати

Всё управление программой вынесено в верхнюю панель с тремя кнопками.

Выбор принтера

В левом верхнем углу отображается имя вашего принтера. Мы добавили только одну модель, поэтому в этом пункте должен быть Flying Bear Ghost 5.

Выбор пластика и сопла на принтере

Ваш принтер Flying Bear Ghost 5 позволяет печатать различными видами пластика и использовать сопло с разным диаметром. Проконтролируйте, что в программе выбрано штатное сопло 0,4 мм, которое установлено в принтере с завода.

Раскройте шторку выбора пластика и сопла. В разделе «Материал» выберете ваш пластик. Если вы печатаете тестовой катушкой пластика из комплекта принтера, то выберете «PLA» в разделе «Универсальные».

Выбор настроек слайсинга

По клику на длинную кнопку справа раскрывается список с основными настройками слайсинга. Разработчики CURA постарались сделать программу понятнее, поэтому встроили в неё подсказки. При наведении курсора на неизвестный параметр появится подсказка, которая поможет понять, за какую настройку он отвечает и на что влияет.

Кнопка «Своё» открывает подробные настройки со множеством параметров. Оставьте все профессиональные параметры по умолчанию. Нам вполне хватит базовых настроек.

Верхний ползунок «Профили» отвечает за высоту одного слоя. Чем толще каждый слой, тем быстрее печатается модель. В то же время, при уменьшении толщины слоя достигается более аккуратное качество печати.

Выставим высоту слоя 0,16 мм. Это золотая середина между скоростью и качеством.

Второй ползунок «Заполнение» отвечает за внутреннюю часть модели. Принтер может напечатать только стенки модели, а внутренний объём оставить пустым. Это сильно снизит расход пластика, но негативно повлияет на прочность модели. Чтобы готовая пластиковая деталь не развалилась в руках, её внутренности не остаются пустыми, а заполняются сеточкой. Полученные рёбра повышают жёсткость модели.

Чтобы соблюсти баланс между прочностью модели и расходом пластика, выставьте заполнение на 20%.

Также в меню настроек слайсинга находятся два дополнительных параметра: поддержки и прилипание.

Если деталь имеет выступающие части, которые нависают над столом, то принтер не сможет их напечатать — они попросту упадут. Чтобы этого не произошло, активируйте галочкой параметр «Поддержки». Под нависающими частями будут печататься столбики, которые поддержат деталь.

В нашей тестовой модели кораблика таких частей нет, поэтому параметр «Поддержки» активировать не надо. Но если вы печатаете собственную модель — не забывайте про опоры.

Параметр «Прилипание» улучшает адгезию. Это сила сцепления между деталью и столом. Если адгезия недостаточная, деталь может оторваться в процессе печати. Принтер будет печатать вокруг модели юбочку, которая увеличит площадь соприкосновения со столом. После печати её можно будет срезать, но она не позволит модели оторваться от стола посреди процесса.

Активируйте этот параметр, так как дно у кораблика довольно мелкое, и дополнительная поверхность для более прочной адгезии ему будет очень кстати.

Предварительный просмотр

Нажмите кнопку «Нарезка на слои». После этого слайсер просчитает траекторию головки и сгенерирует G-код.

Перейдите на вкладку «Предварительный просмотр», где будет видно построенные слои модели. Предпросмотр помогает проверить ваши настройки печати и понять, как будет печататься модель.

Экспорт G-кода

Чтобы записать готовый файл, легче всего подключить к компьютеру карту памяти microSD через переходник из комплекта принтера. Слайсер сразу же обнаружит съёмное устройство и предложит сохранить файл на него. Сохраните G-код на карту памяти или с помощью раскрывающегося списка сохраните в файл, а затем вручную скопируйте на карту.

Калибровка стола

Первоначальную настройку мы уже выполнили при сборке принтера, однако со временем стол может сбиться. Если модель плохо прилипает или, наоборот, первый слой получается излишне тонким и экструдер начинает щёлкать, то стол необходимо перекалибровать с помощью четырёх угловых винтов.

Если винты выкручены до предела или, наоборот, максимально сжимают пружины, подрегулируйте калибровочный винт оси Z.

Для настройки стола разработчиками предусмотрен специальный режим. Зайдите во вкладку «Tool».

Перейдите во вкладку «Leveling».

Нажмите на кнопку «1». Принтер должен установить сопло в один из углов

Подложите лист бумаги между соплом и столом. Регулировочным винтом отрегулируйте стол так, чтобы лист бумаги застревал. Повторите калибровку в каждом углу стола.

Смена пластика

Перед тестовой печатью мы уже заправили тестовую катушку пластика, однако рано или поздно вам придётся его сменить. Например, если вы захотите печатать другим цветом или попробовать другой тип пластика. Для этого сначала понадобится удалить остатки старого пластика. Сменим пластик на другой, либо удалим остатки старого.

Принтер не даст вам управлять экструдером, пока сопло холоднее 190 градусов, и перед любой операцией автоматически поднимет температуру. Однако высокотемпературные пластики могут оставаться твёрдыми, и экструдер не сможет продавить или вытянуть нитку. Для них необходимо дополнительно разогревать сопло выше 190 градусов с помощью меню «Preheat».

Зайдите в меню «Filament».

С помощью двух больших стрелок на экране можно либо протолкнуть пруток вниз либо вытянуть его обратно.

Кнопкой с изображением спидометра можно переключать скорость подачи пластика.

«High» — высокая. Её лучше использовать, когда пластик подаётся по тефлоновой трубке, но ещё не дошёл до сопла.

«Low» — низкая. Установите эту скорость, чтоб выдавить пластик из сопла. На высокой скорости сечения сопла недостаточно.

Для того чтобы вытащить нитку пластика, нажмите на стрелочку вверх. Дождитесь, когда нитка пластика полностью вытянется экструдером из тефлоновой трубки.

Принтер предупредит, если температура сопла будет меньше 190 градусов.

После нагрева сопла до рабочей температуры необходимо нажать на кнопку «Confirm», и экструдер включится.

После того как конец старой нитки появится из экструдера, нажмите на стрелку вниз. Экструдер начнёт проталкивать нить к соплу.

Конец пластиковой нити на новой катушке обычно продет через отверстия, чтобы она не разматывалась. Обрежьте его, так как деформированный конец может застрять в датчике филамента или экструдере.

Удалите кусачками неровный конец пластика.

Пропустите пруток через датчик филамента, а затем в экструдер.

Подождите, пока пруток не дойдёт до сопла. Как только из сопла начнёт течь пластик, переключите скорость на низкую, чтобы не испортить экструдер. Подождите немного, чтобы остатки старого пластика вылились из сопла. Цвет должен смениться на новый.

Затем нажмите «Stop» на экране.

Печать с карты памяти

Перед печатью надо задуматься об адгезии. На стекле есть специальное покрытие, которое улучшает сцепление между первым слоем пластика и столом, однако у больших моделей могут загибаться края. Для улучшения адгезии можно тонко помазать стол клеем-карандашом или побрызгать лаком для волос.

Вставьте карту памяти в нижнюю панель принтера.

С помощью стрелочки в верхнем левом углу экрана выйдите в основное меню.

Зайдите в раздел «Printing».

Выберите файл для печати с карты памяти.

Подтвердите печать, нажав «Confirm».

После этого вы увидите прогресс-бар с состоянием печати и несколько кнопок.

Процесс печати стартует не сразу. Подождите несколько минут, пока принтер не нагреет стол и сопло до рабочей температуры.

Красная кнопка со знаком «Стоп» нужна, чтобы экстренно остановить печать, если что-то пошло не так, а зеленая со знаком «Пауза» — чтобы приостановить её.

На экране есть индикация температуры стола и сопла, мощности охлаждения, скорости печати и коэффициента экструзии. Если нажать на иконку, можно изменить соответствующий параметр прямо во время печати. Нам все параметры из слайсера подходят, поэтому менять на принтере ничего не надо.

После печати подождите, когда стол остынет. С горячего или тёплого стола деталь снимать гораздо труднее. Снимите деталь шпателем.

Печать по Wi-Fi

Принтер Flying Bear Ghost 5 поддерживает печать по Wi-Fi. Можно не скидывать файл на карту памяти, а сразу отдать команду на печать из слайсера. Для этого принтер надо подключить к вашей беспроводной сети и добавить поддержку печати по Wi-Fi в слайсере.

Подключение принтера к сети Wi-Fi

Нажмите на кнопку «Tool».

Зайдите в раздел «WiFi»

Выберете вашу беспроводную сеть из списка.

Введите пароль от точки доступа Wi-Fi.

Принтер подключился к роутеру. Запишите IP-адрес принтера. Он понадобится при настройке соединения в слайсере.

Подключение по Wi-Fi в Cura

Нажмите на кнопку «Магазин». Откроется окно с плагинами к слайсеру. Дополнения нужны, чтобы расширить стандартные возможности программы.

В магазине дополнений в списке выберите «MKS WiFi Plugin».

Согласитесь с условиями использования.

Нажмите на кнопку «Управление принтерами».

Нажмите на кнопку «MKS WiFi», чтобы подключить ваш принтер по Wi-Fi.

Нажмите на кнопку «Добавить».

Введите записанный IP-адрес принтера в окошко. Нажмите кнопку «OK».

Выберите ваш принтер в списке слева и нажмите «Подключить».

Теперь при сохранении G-кода у вас появился пункт, позволяющий печатать по Wi-Fi.

Также во вкладке «Монитор» можно управлять принтером. Из вкладки доступно управление перемещением, нагрев, отправка команд G-кода и файлов, остановка печати.

В заключение

Мы показали вам самый короткий путь до начала использования 3D-принтера Flying Bear Ghost 5 сразу после сборки. Это послужит вам шпаргалкой для печати произвольных 3D-моделей и экспериментов с разными типами пластика. Дерзайте!