Ошибка 4268 необходимо выражение codesys

Продолжаем повествование о прагма-выражениях, которые были описаны в обзорной статье. 
Напомню что условные прагмы влияют на генерацию кода во время прекомпиляции и компиляции, но не во время исполнения программы.
С помощью условных прагм вы влияете, учитывается ли код реализации при компиляции. Например, вы можете сделать это зависимым от того, объявлена ​​ли определенная переменная, существует ли определенный функциональный блок и т.д.

Прагма {define}

Имеет синтаксис:

{define <identifier> <string>}

Задает какой либо идентификатор, который в последствии будет использоваться. Стоит помнить про область видимости. Данный идентификатор будет виден только в пределах того места где он был определен прагмой {define}.

Определение возможно только в разделе кода.

Чтобы было понятнее приложу скриншоты объявления и результаты выполнения.

Если вы заметили, то там еще есть флаги для идентификаторов С и D, С объявлен в глобальных данных, а D в POU программа, где мы и вызываем этот FB.

Прагма {undefine}

Оператор {define} идентификатора <identifier> отменяется, и с этого момента идентификатор снова становится неопределенным. Прагма игнорируется, если указанный идентификатор вообще не определен.

Рассмотрим несколько идентификаторов.

В результате выполнения все хорошо скомпилировалось и все биты были взведены.

Теперь мы немного усложним данные директивы.

Логика здесь в следующем. Если нет C, то определяем идентификатор D.

Прагмы для условной компиляции

Назначение условных прагм - повлиять на генерацию кода в процессе пре-компиляции или в процессе компиляции. Язык реализации ST поддерживает эти прагмы.
Это как раз те условия, что мы писали выше. Единственное, что в блоке {IF} есть специальные операторы, которые позволяют нам гибко контролировать условия компиляции.

Оператор defined(<identifier>)

Этот оператор приводит к тому, что выражению присваивается значение ИСТИНА. Требование состоит в том, чтобы идентификатор <identifier> был определен с помощью инструкции {define} и не определялся снова после этого с помощью инструкции {undefine}; в противном случае возвращается ЛОЖЬ.

Примером этому служит все что было выше.

Оператор defined (variable: variable)

Этот оператор приводит к тому, что выражению присваивается значение ИСТИНА, если переменная объявлена ​​в текущей области; в противном случае возвращается ЛОЖЬ.

Если мы возьмем и напишем следующий код:

И попытаемся скомпилировать данную программу, то получим сообщение:

Следует только объявить данную переменную, как все скомпилируется без сообщения и переменной rSum будет присвоено значение 5.

Оператор defined (type: identifire)

Возвращает TRUE когда у нас есть объявленная переменная с соответствующим пользовательским типом данных.

Например: Нам требуется понять есть ли в данном функциональном блоке переменная с каким-то определенным пользовательским типом.

В исходном коде у нас есть и данный тип и прагма условие и какие-то действия.

Никогда не присваивайте значения каким-то объявленным переменным во время прагма выражений для условной компиляции если вы не полностью осознаете последствия.

При выполнении кода у нас будет присвоено значение равное 45.

В то же время стоит помнить

Прагма выражения чувствительны к регистру

И если type вдруг изменится на TYPE то мы получим ошибку

А теперь почему не стоит инициализировать значения переменных при проверки типов. Допустим если мы все оставим как у меня, то может получится следующая ошибка.

Компилятор нам разумеется сообщит об ошибке, но не всегда, особенно если пользовательские типы совпадут.

Оператор defined (pou: <pou name> )

Условный оператор возвращает TRUE если есть FB или Action с таким именем.

Вопрос. Какое значение будет у переменной xInit в следующем примере:

Когда я только начал разбираться, то был уверен, что xInit будет FALSE, однако:

Весь фокус заключался в том, что у меня в проекте есть POU TCPLogic. Так что данное условие удобно применять при проверки целостности. а все ли мы подтянули из нужных нам библиотек.

Оператор defined (task: <identifire)

Возвращает True если мы имеем task с нужным именем.

Рассмотрим список моих задач

В нем есть ровно две задачи. Одна основная другая на визуализацию. В FB я создам условие, при котором, если будет отсутствовать в проекте необходимый TASK, переменная xError станет True.

Так как TASK с идентификатором MainTask1 у меня нет, то мы получили ошибку.

Оператор defined (IsSimulationMode)

Возвращает True, Когда мы находимся в режиме симуляции(эмуляции).

Ну тут даже не нужен пример.

Оператор defined (IsLittleEndian)

Наверно самая нужная прагма, которая позволяет нам правильно представлять данные.

Итог

В данной статье я описал половину доступных прагма операторов для условных выражений. В следующий раз у нас будет остаток и еще чуть чуть про пользовательские прагма-выражения, т.к. они очень нужны. Это всего лишь теоретический материал. Найдете ли вы ему практическое применение неизвестно, но я убежден, что каждый должен отлично знать инструмент на котором работает.

1 ответ

Лучший ответ

PROGRAM PRG_TestThrow
VAR CONSTANT
    MY_PRIVATE_EXCEPTION : DWORD := 32001;
END_VAR
VAR
    ThrowErr    : BOOL; //Set this to TRUE to throw an error

    //The next two are for getting App instance
    _pApp       : POINTER TO CmpApp.APPLICATION;
    _Result     : SysExcept.SysTypes.RTS_IEC_RESULT;
END_VAR



//Get App instance
_pApp := AppGetCurrent(pResult := ADR(_Result));

IF ThrowErr THEN
    ThrowErr := FALSE;

    IF _pApp <> 0 THEN
        //Throw divide by zero exception
        AppGenerateException(pApp:=_pApp,   ulException:=RtsExceptions.RTSEXCPT_DIVIDEBYZERO);

        //You could use probably any available number as your own custom exception. 
        //For example the following works BUT not sure if it's ok to this.
        //AppGenerateException(pApp:=_pApp,   ulException:=MY_PRIVATE_EXCEPTION);

        //See RtsExceptions type for available exception codes. 
        //For my Codesys version, it has largest exception number of 0x2000 so all larger number are free (for now...)
    END_IF
END_IF

AppGenerateException(pApp:=_pApp,   ulException:=MY_PRIVATE_EXCEPTION);

Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛКCoDeSys V2.310-123Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3601″<name> is a reserved variable name»Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.3610″ ‘<Name>’ is not supported»Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.3611″The given compile directory ‘<name>’ is invalid»В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.3612″Maximum number of POUs (<number>) exceeded! Compile is aborted.»В проекте используется слишком много POU.

Измените максимум POU в Target Settings / MemoryLayout.3613″Build canceled»Компиляция прервана пользователем.3614″Project must contain a POU named ‘<name>’ (main routine) or a taskconfiguration»Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.3615″<Name> (main routine) must be of type program»Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.3616″Programs musn’t be implemented in external libraries»Проект, который предполагается сохранить как внешнюю библиотеку? содержит программы.

Они небудут доступны в библиотеке.3617″Out of memory»Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.CoDeSys V2.310-124Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3618″BitAccess not supported in current code generator!»Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.3619″Object file ‘<name>’ and library ‘<name>’ have different versions!»Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj resp. *.hex соответствуют одной версии библиотеки.

Проверьте даты создания этих файлов.3620″The POU ‘<name>’ must not be present inside a library»Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может содержать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.3621″Cannot write compile file ‘<name>'»Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.3622″The symbol file ‘<name>’ could not be created»Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проекта),уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «.

Удалите данный файл либоизмените ему права доступа.3623″Cannot write boot project file ‘<name>'»Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файллибо измените ему права доступа.3624″Target setting <targetsetting1>=<set value> not compatible with <targetsetting2>=<set value>»Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если онинедоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.3700» POU with name ‘<name>’ is already in library ‘<name>'»Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.CoDeSys V2.310-125Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3701″Name used in interface is not identical with POU Name»Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объектовлибо измените имя в окне объявления POU.

Имя POU следует за одним из ключевых слов: PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.3702″Overflow of identifier list»Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.3703″Duplicate definition of identifier ‘<Name>'»Убедитесь, что только один идентификатор ‘<Name>’ присутствует в разделе объявлений POU.3704″data recursion: «<POU 0> -> <POU 1> -> .. -> <POU 0>»»Применен не допустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.3705″<Name>: VAR_IN_OUT in Top-Level-POU not allowed, if there is no Task-Configuration»Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются вPLC_PRG.3720″Address expected after ‘AT'»После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.3721″Only ‘VAR’ and ‘VAR_GLOBAL’ can be located to addresses»Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.3722″Only ‘BOOL’ variables allowed on bit addresses»Только переменные типа BOOL могут адресовать биты.

Измените адрес или тип переменной.3726″Constants can not be laid on direct addresses»Константы нельзя располагать по прямым адресам.CoDeSys V2.310-126Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3727″No array declaration allowed on this address»Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.3728″Invalid address: ‘<address>'»Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигурациюПЛК.3729″Invalid type ‘<name>’ at address: ‘<Name>’ «Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу.

Например: адрес AT%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка можетвозникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.3740″Invalid type: ‘<Name>’ «Ошибка в типе данных объявления.3741″Expecting type specification»Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных3742″Enumeration value expected»В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.3743″Integer number expected»Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).3744″Enum constant ‘<name>’ already defined»Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:•Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.•Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.•Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.CoDeSys V2.310-127Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3745″Subranges are only allowed on Integers!»Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.3746″Subrange ‘<name>’ is not compatible with Type ‘<name>'»Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.3747″unknown string length: ‘<name>'»Для определения длины строки используется ошибочная константа.3748″More than three dimensions are not allowed for arrays»Нельзя использовать массивы с размерностью более трех.

Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.3749″lower bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.3750″upper bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.3751″Invalid string length ‘<number of characters>'»Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.3752“More than 9 dimensions are not allowed for nested arrays»Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений массивов(например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2, 0..2] OFDINT».

Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышенииэтого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.3760″Error in initial value»CoDeSys V2.310-128Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятораИспользуйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявление,воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).3761″‘VAR_IN_OUT’ variables must not have an initial value.»Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.3780″‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ or ‘VAR_IN_OUT’ expected»В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевыхслов.3781″‘END_VAR’ or identifier expected»Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.3782″Unexpected end»В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.В разделе кода: добавьте инструкцию, заканчивающую команду (например, END_IF).3783″END_STRUCT’ or identifier expected»Проверьте правильность окончания определения типа.3784″The current target doesn’t support attribute <attribute name>»Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSISTENT)3800″The global variables need too much memory.

Increase the available memory in the project options.»Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.3801″The variable ‘<Name>’ is too big. (<size> byte)»Переменная использует тип, занимающий более одного сегментаРазмер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого параметра вопциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.CoDeSys V2.310-129Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3802″Out of retain memory. Variable ‘<name>’, <number> bytes.»Израсходована вся память Retain переменных.