Nissan pathfinder ошибка abs u1000

2 060

Ошибка U1000 Ниссан Патфайндер – недопустимые или отсутствующие данные для первичного идентификатора

Возможные причины ошибки U1000 в  Ниссан Патфайндер

• Обрыв или короткое замыкание шины контроллера CAN.
• Неисправность блока управления двигателем (ECM).
• Плохой контакт «земли» CAN шины.

Когда появляется ошибка U1000?

Ошибка U1000 фиксируется блоком управления двигателя Nissan Pathfinder если в течении 2 секунд он не получает сигнал OBD (диагностика, связанная с системой выхлопа) по CAN шине.

Возможные симптомы ошибки U1000

• На приборной панели горит индикатор «Check engine»

Описание ошибки U1000

CAN (Controller Area Network) шина — это последовательная линия связи для обмена данными в реальном времени между различными приложениями и блоками автомобиля. Это мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Современный автомобиль оборудован множеством электронных блоков управления, каждый блок управления во время своей работы передает информацию другим блокам, все блоки взаимосвязаны. В CAN-шине блоки управления подключены к двум линиям (линия CAN H и CAN L), что обеспечивает высокую скорость передачи данных по меньшему количеству проводов. Каждый блок управления передает / принимает данные, но считывает не все данные, а только те, которые ему требуются.

Если в течении минимум 2 секунд блок управления двигателем не получает информацию OBD по CAN шине – фиксируется ошибка U1000.

 Для устранения U1000 ошибки в первую очередь необходимо проверить проводку CAN-шины и места где она подключается к «земле» автомобиля Nissan Pathfinder. Чаще всего причина неисправности кроется в окисленных контактах.

Страницы: [1] 2  Все   Вниз

Страницы: [1] 2  Все   Вверх

CAN (Controller Area Network) шина – это последовательная линия связи для обмена данными в реальном времени между различными приложениями и блоками автомобиля. Это мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Современный автомобиль оборудован множеством электронных блоков управления, каждый блок управления во время своей работы передает информацию другим блокам, все блоки взаимосвязаны.

Если в течении минимум 2 секунд блок управления двигателем не получает информацию OBD по CAN шине – фиксируется ошибка U1000.

 Для устранения U1000 ошибки в первую очередь необходимо проверить проводку CAN-шины и места где она подключается к «земле» автомобиля Nissan Pathfinder. Чаще всего причина неисправности кроется в окисленных контактах.

Nissan qashqai ошибка u1000

Возможные симптомы ошибки u1000

• На приборной панели горит индикатор «Check engine»

Когда появляется ошибка u1000?

Ошибка U1000 фиксируется блоком управления двигателя Nissan Pathfinder если в течении 2 секунд он не получает сигнал OBD (диагностика, связанная с системой выхлопа) по CAN шине.

Причины возникновения ошибки u1000

1. 29.10.2010 22:47

   
   

   #1

   Ошибка 1000
   

   Может кто сталкивался.Выдает ошибку 1000(стоит Multitroniks+O/D моргает 16)прощупал разъемы-вроде в порядке.Маршрутник снимает ошибку только после полного прогрева салона,дергал приборную панель,P.S.Всех с днем Водителя.

   Последний раз редактировалось testomes; 29.10.2010 в 22:58.

   ---

2. 08.11.2010 16:56

   
   

   #2

   Слушай у меня вроде тоже аналогичная ситуация. Тоже стоит Мультитроникс и ошибка системы 1000. И еще при вождении если не сбросить ошибку происходит толчок при переключении с 1-й на 2-ю. И главное что появляется ошибка в холодное время года, летом вообще не было. Сейчас опять появилась. И главное когда машина не остыла запускаешь ошибка не появляется, но стоит остыть двигателю все она опять тут как тут, что за засада. Замена масла в АКП не помогла. Че делать??? Это же не езда.

   Сергей. Nissan X-Trail, 2.0, TA-NT30, г.в. 05.2001., комплектация Х, правый руль.

   ---

3. 09.11.2010 09:05

   
   

   #3

   

   

   ---

   1000 — это ошибка CAN шины.
   Где-то пропадает контакт, скорее всего на разъемах. Особо внимательно смотрите разъем приборной панели.
   Скачайте электронный мануал, в нем читайте раздел LAN SYSTEM.
   Там описано устройство CAN шины и работающие по ней девайсы (ECM, TCM, ABS actuator and electric unit (control unit), 4WD control unit, Combination meter).
   В том же документе описано, на каких контактах/разъемах идет эта шина.

   Если неохота самому возиться, то можно обратиться в сервис, где есть сканер Консалт 2 или Консалт 3 — им можно быстро найти место повреждения шины — то есть можно увидеть, какой девайс не отвечает по шине.

   Mitsubishi Pajero Sport 2017, Diesel
   Nissan X-Trail 2004, Xtt, 210 тыс км, газ BRC Sequent P&D

   ---

4. 09.11.2010 13:26

   
   

   #4

   Где скачать данный мануал. В общем я знал, что это по линии связи CAN, но если прозвонка контактов блоков ECM, TCM ничего не даст, тогда что… Консалтом 2 смотрели систему ошибку выдает, а как им найти место повреждения?

   Сергей. Nissan X-Trail, 2.0, TA-NT30, г.в. 05.2001., комплектация Х, правый руль.

   ---

5. 09.11.2010 13:55

   
   

   #5

   

   

   ---

   Сообщение от Лосось
   

   Где скачать данный мануал.

   В нашем FAQ есть ссылка.

   Консалтом 2 смотрели систему ошибку выдает, а как им найти место повреждения?

   В мануале написано. На английском 🙂 Я подробно не читал.

   Mitsubishi Pajero Sport 2017, Diesel
   Nissan X-Trail 2004, Xtt, 210 тыс км, газ BRC Sequent P&D

   ---

6. 09.11.2010 15:29

   
   

   #6

   Сергей. Nissan X-Trail, 2.0, TA-NT30, г.в. 05.2001., комплектация Х, правый руль.

   ---

7. 09.11.2010 15:40

   
   

   #7

   Сергей. Nissan X-Trail, 2.0, TA-NT30, г.в. 05.2001., комплектация Х, правый руль.

   ---

8. 19.11.2010 16:58

   
   

   #8

   Если раскусишь проблему-отпишись.Завтра разберу нах..н панель,до этого дергал бардачок и панель приборов(от панели под бардачок идет не штатный провод думаю установщики сигналки постарались)под бардачком нащупал несколько «девайсов»думаю возможно там разъем какой не контачит.

   ---

9. 19.11.2010 17:02

   
   

   #9

   Консалт конкретно покажет какой блок не фурычит при отрицательной температуре?

   ---

10. 22.11.2010 04:54

    
    

    #10

    Сообщение от testomes
    

    Консалт конкретно покажет какой блок не фурычит при отрицательной температуре?

    Не показывает Консалт конкретно какой блок. Ты сам то ошибку устранил? У Вас во Владике мастера наверное посмышленней, сервис центр может какой.

    Сергей. Nissan X-Trail, 2.0, TA-NT30, г.в. 05.2001., комплектация Х, правый руль.

    ---

11. 26.03.2012 22:17

    
    

    #11

    

    

    ---

    Братцы, посоветуйте. Ситуация: 4 дня машина стояла. До этого все без проблем абсолютно. завел, тронулся — вижу не погасли лампы ABS и ручник. Выключил-завел, все погасло, НО через секунд 10 multitronics (SE-50V) голосом выдал наличие ошибки 1001. При этом на панели не загорается Chec Engine. Наблюдаю ситуацию уже два дня при каждом пуске двигателя. Машина ведет себя абсолютно по-прежнему, т.е. без замечаний. Отключал АКБ на 30 мин — не помогло. Один спец по телефону сказал, что надо следить именно за индикацией собственной самодиагностики (символ Chec Engine), а то что беспокоитсят трип-компьютер — можно в порядке самоуспокоения съездить на сканер (у нас диагностика 700 р). Нашел на Nissanhelp, что код U 1001 сигналит о проблеме с проводкой и потере части данных. Multitronics, кстати произносит только цифири, а про букву U молчит. Поясните. что за хрень. Склоняюсь съездить к спецам. Что скажете?

    X-Trail NT30 09.2003 «S»
    Если все время хочется есть и спать, значит ты абсолютно здоров.

    ---

12. 27.03.2012 13:21

    
    

    #12

    

    

    ---

    Сообщение от П.А.В.
    

    Братцы, посоветуйте. Ситуация: 4 дня машина стояла. До этого все без проблем абсолютно. завел, тронулся — вижу не погасли лампы ABS и ручник. Выключил-завел, все погасло, НО через секунд 10 multitronics (SE-50V) голосом выдал наличие ошибки 1001. При этом на панели не загорается Chec Engine. Наблюдаю ситуацию уже два дня при каждом пуске двигателя. Машина ведет себя абсолютно по-прежнему, т.е. без замечаний. Отключал АКБ на 30 мин — не помогло. Один спец по телефону сказал, что надо следить именно за индикацией собственной самодиагностики (символ Chec Engine), а то что беспокоитсят трип-компьютер — можно в порядке самоуспокоения съездить на сканер (у нас диагностика 700 р). Нашел на Nissanhelp, что код U 1001 сигналит о проблеме с проводкой и потере части данных. Multitronics, кстати произносит только цифири, а про букву U молчит. Поясните. что за хрень. Склоняюсь съездить к спецам. Что скажете?

    На сканер ездить не надо, нового ничего не скажут.

    Лампа ручника загорается от отдельного провода с самого ручника и от отдельного провода с датчика уровня тормозной жидкости (не по КАН шине).
    А вот лампа АБС включается компом приборной панели по сигналу, получаемому по КАН шине от компа АБС.
    Раз светились обе лампы, то это глюк компа приборной панели на 90%.
    9% отдам за замыкание между собой проводов около разъема приборной панели. Но это вряд ли, ибо глюк прошел после выкл/вкл компа приборной панели (ключом зажигания).
    1% — прочие варианты.

    Что делать:
    Ничего не делать, от ошибки 1001 чек энджин не загорится.
    Посмотрите для понимания масштаба гемора цены на панель приборов в конторах Владика.
    Ждите отказа панели приборов.
    Можете снять панель приборов (5 минут займет), посмотреть на разъем и провода, подходящие к разъему.

    ЗЫ Забыл написать — ошибку надо стереть Мультитрониксом. А то он ругается на нее каждый раз, пока не сотрешь.

    Последний раз редактировалось kaskas; 27.03.2012 в 13:25.

    Mitsubishi Pajero Sport 2017, Diesel
    Nissan X-Trail 2004, Xtt, 210 тыс км, газ BRC Sequent P&D

    ---

13. 27.03.2012 15:39

    
    

    #13

    

    

    ---

    Все понял. Реально полегчало. Спасибо огромное!

    X-Trail NT30 09.2003 «S»
    Если все время хочется есть и спать, значит ты абсолютно здоров.

    ---

14. 27.03.2012 19:08

    
    

    #14

    

    

    ---

    Сообщение от П.А.В.
    

    Все понял. Реально полегчало. Спасибо огромное!

    Еще подумал: лампа ручника — это светодиод, управляемый простой логикой (подача массы от концевика на ручнике или от выключателя в бачке тормозухи, без всякого участия компа). Лампа ручника из-за глюка компа загореться не могла. Вы ее попутали с какой-нить другой лампой, или ручник не сняли. А может уровень тормозухи низкий?
    В общем это неважно, ждите рецидива.

    Последний раз редактировалось kaskas; 27.03.2012 в 19:16.

    Mitsubishi Pajero Sport 2017, Diesel
    Nissan X-Trail 2004, Xtt, 210 тыс км, газ BRC Sequent P&D

    ---

15. 28.03.2012 08:29

    
    

    #15

    

    

    ---

    Собираюсь к хорошему электронщику (авториз. представитель-установщик «Stalker») по замене головного устр-ва, передам ему анализ ситуации, надеюсь на победу. Уровень ТЖ в порядке, а по лампе ручника согласен, нелогично выходит. Сяду за руль, попробую реконструировать событие.

    X-Trail NT30 09.2003 «S»
    Если все время хочется есть и спать, значит ты абсолютно здоров.

    ---

16. 06.08.2012 11:45

    
    

    #16

    Сообщение от kaskas
    

    Еще подумал: лампа ручника — это светодиод, управляемый простой логикой (подача массы от концевика на ручнике или от выключателя в бачке тормозухи, без всякого участия компа). Лампа ручника из-за глюка компа загореться не могла. Вы ее попутали с какой-нить другой лампой, или ручник не сняли. А может уровень тормозухи низкий?
    В общем это неважно, ждите рецидива.

    Не хочу вас расстраивать, но лампа загореться могла! И она згорается при снятии разъёма с блока ABS что говорит о том что она завязана с компом! Сегодня повторно в этом убедился когда загорелись лампы ABS, ручник, 4WD и отказал спидометр… В остальном машина исправна (проехал 40км до дому без приключений) сейчас скинул клему, чз часик посмотрю что из того выйдет.

    P.S. Мультитроник до этого выдавал две ошибки — 1000 и 1001, сейчас они пропали зато случилось вышеописанное….. Мистика…

    Последний раз редактировалось Anivchanin; 06.08.2012 в 11:50.

    Причина: P. s.

    ---

17. 06.08.2012 12:12

    
    

    #17

    Ох, какая полезная для меня тема всплыла!
    У меня теже симптомы с коробкой..

    Forester XT Sport
    Lexus IS300 500к пробега
    Forester SG5 Crossport отстучал.

    ---

18. 06.08.2012 12:22

    
    

    #18

    Ох, какая полезная для меня тема всплыла!
    У меня теже симптомы с коробкой..
    Как выяснить какой блок не отвечает?

    Forester XT Sport
    Lexus IS300 500к пробега
    Forester SG5 Crossport отстучал.

    ---

19. 14.08.2012 12:52

    
    

    #19

    С лапами разобрался, ошибки вернулись(( Боремся дальше!

    ---

20. 14.08.2012 13:23

    
    

    #20

    я, тьфу тьфу тьфу вроде избавился от нее, проверил все разьемы.

    Forester XT Sport
    Lexus IS300 500к пробега
    Forester SG5 Crossport отстучал.

    ---

Проблема с кан шиной Ниссан Икстрейл

Как и многие современные автомобили, Nissan X-Trail оснащается шиной CAN, обеспечивающей оперативный обмен информацией между различными электронными системами транспортного средства. В целом, данный элемент защищен от внешних воздействий, но наибольшую опасность для него представляют два явления:

• Образование конденсата в области шины, что спровоцировано температурными перепадами.
• Скачки напряжения, которые вызваны проблемами с электрическим оборудованием транспортного средства, использованием изношенной аккумуляторной батареи.

С CAN шиной все дилеры только паяют или обжимают. Ни одного случая замены всей косы (на профильных форумах) ни кто не опубликовал

Если говорить именно о Nissan X-Trail, то средний ресурс данного элемента составляет около 150 тысяч километров. Существует немало случаев, когда поломка происходила на автомобиле, еще находящемся на гарантийном обслуживании. Поломка выражается целым рядом проблем и признаков, наиболее частыми из которых являются следующие:

• Сбои в работе сигнализации транспортного средства в том случае, если она была подключена именно через CAN-шину
• Появление предупреждающих сигналов на приборной панели. Этим сигналом может быть и пресловутый “Check Engine”, и другие знаки, свидетельствующие о неисправности трансмиссии, центрального замка и других машины
• «Ошибка шасси»
• «Ошибка 4WD»
• Полный отказ некоторых электронных систем Nissan X-Trail. Может не работать магнитола, подсветка, бортовой компьютер и многое другое
• Климат гонит, либо выключается либо по несколько раз перезагружается (2-3 раза вкл-выкл самопроизвольно)
• Не глохнет с кнопки

Восстановление шины в таких ситуациях основано на замене проблемных соединителей, либо вырезании дефектных участков с последующим соединением проводов. Выполнить работу вполне можно собственными силами, даже при минимальной подготовке. Главное – терпение и определенный запас времени.

Порядок ремонта

Первым делом, необходимо сбросить минусовую клемму с аккумуляторной батареи, чтобы исключить вероятность замыкания и травмы. Дальнейший алгоритм действий выглядит следующим образом:

• Снимается правая панель, закрывающая оборудование торпеды. Она расположена сбоку от бардачка. Для упрощения снятия предусмотрена выемка.

• Откручивается шуруп, удерживающий правую решетку воздуховода, после чего снимается и сама решетка.
• Демонтируется накладка, расположенная сверху от бардачка. Она зафиксирована защелками, а потому для снятия нужно лишь аккуратно поддеть ее.
• Демонтируется накладка, расположенная сверху педалей. Перед этим нужно снять пару болтов, которые удерживают ручку открывания капота и люк бензобака.
• Демонтируется панель, расположенная правее рулевого колеса (на которой находится клавиша start/stop).
• Снимается магнитола. В зависимости от модели, она закреплена винтами или простыми защелками.

После этого доступ к шине полностью открыть. Поочередно нужно находить поврежденные соединители, вырезать их кусачками, зачищать отрезки проводов и снова соединять их. Для изоляции можно использовать простую изоленту, но более рациональный и надежный вариант – термоусадочные элементы.

Источник

Ошибка U1000 Nissan Pathfinder – недопустимые или отсутствующие данные для первичного идентификатора

Описание ошибки u1000

CAN (Controller Area Network) шина – это последовательная линия связи для обмена данными в реальном времени между различными приложениями и блоками автомобиля. Это мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Современный автомобиль оборудован множеством электронных блоков управления, каждый блок управления во время своей работы передает информацию другим блокам, все блоки взаимосвязаны.

Если в течении минимум 2 секунд блок управления двигателем не получает информацию OBD по CAN шине – фиксируется ошибка U1000.

Для устранения U1000 ошибки в первую очередь необходимо проверить проводку CAN-шины и места где она подключается к «земле» автомобиля Nissan Pathfinder. Чаще всего причина неисправности кроется в окисленных контактах.

Nissan qashqai ошибка u1000

CAN шина тут не причем. Ищите проблему либо в цепях подключения датчика выходного вала CVT, либо в самой CVT. Код U1000 это последствия…

Новое приключение было сегодня, Делаю лаунчем тест блока абс, клапана отработали ,вроде все в порядке ,завожу а она с места не двигается ,заклинили все 4 колеса, продолжаю тестировать каждый клапан ,тест идет а колеса не отпускает,лезут ошибки по каншине по всем блокам.Отключаю абс ,ошибки по кан шине уходят ,сбрасываю давления тормозной жидкости ключом на каждом колесе,машина едет но недолго, метров двадцать проезжает и снова колеса зажимает. ….. полчаса постояла одеваю фишку на блок абс ,все работает. Блок абс ? или ? . .Вырезали ему сажевый фильтр и меняли прошивку ,

Возможные симптомы ошибки u1000

Когда появляется ошибка u1000?

Ошибка U1000 фиксируется блоком управления двигателя Nissan Pathfinder если в течении 2 секунд он не получает сигнал OBD (диагностика, связанная с системой выхлопа) по CAN шине.

Причины возникновения ошибки u1000

На нашем ресурсе имеется возможность задавать вопросы и делиться собственным опытом по устренению неисправностей связанных с ошибкой U1000. Задав вопрос в течении нескольких дней Вы сможете найти ответ на него.

Принимая во внимание тот факт, что OBD2 ошибки работы двигателя или других электронных систем автомобиля не всегда на прямую указывают на неработающий элемент, и то что разных марках и моделях автомобилей одна и таже ошибка может возникать как следствие неисправности абсолютно разных элементов электронной системы мы создали этот алгоритм помощи и обмена полезной информацией.

Мы надеемся, с Вашей помощью, сформировать причино-следственную связь возникновения той или иной OBD2 ошибки у конкретного автомобиля (марка и модель). Как показал опыт если рассматривать определенную марка-модель автомобиля, то в подавляющем большинстве случаев причина ошибки одна и таже.

Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, а проблему надо искать так сказать “выше по течению”, в элементах работу которых анализирует датчик или зонд.

Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент. Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов.

Ошибки работы двигателя OBD2 и других систем автомобиля (ELM327) не всегда на прямую указывают на неработающий элемент. Сама по себе ошибка является косвенными данными о неисправности в системе, в некотором смысле подсказкой, и только в редких случаях прямым указанием на неисправный элемент, датчик или деталь. Ошибки (коды ошибок) полученные от прибора, сканера требуют правильной интерпретации информации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля. Проблема зачастую кроется намного глубже чем кажется на первый взгляд. Это вызвано теми обстоятельствами, что информационные сообщения содержат, как было выше сказано, косвенную информацию о шарушении работы системы.

Вот пару общих примеров. Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, так как он анализирует (выдает некие параметры или значения), а проблему надо искать так сказать “выше по течению”, в элементах работу которых анализирует датчик или зонд.

Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент. Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов.

Еще один момент который хотелось бы отметить – это специфика той или иной марки и модели. Поэтому узнав ошибку работы двигателя или дрогой системы Вашего автомобиля не спешите делать поспешных решений, а подойдите к вопросу комплексно.

Наш форум создан для всех пользователей, от простых автолюбителей до профессиональных автоэлектриков. По капле от каждого и всем будет полезно.

Источник

Цепь шины can ошибка ниссан

Нафиг её, может конфликтовать, не даёт засыпать.

Отправлено с моего Nexus 5X через Tapatalk

Подтверждаю — проблема бракованные контакты концентраторов (соединителей) CAN шины производитель Рено, страна изготовитель — КНР.

Проблема началась через год, после прохождения ТО-1. Стали проявляться сбои в работе сигнализации (подключена через CAN шину) и маршрутного компьютера Мультитроникс, подключенного тоже к CAN шине через диагностический разъем. Сигнализация временами переставала видеть состояние датчиков открытия дверей, маршрутник переставал считывать данные (скорость, расход, обороты, температура) во время движения. Сбои проявлялись периодически (плавающий дефект), стал думать, что причина — перепрошивка ЭБУ на ТО-1. К дилеру обратился не сразу, так как сбои были только со сторонним оборудованием, гарантию на совместимость с которым по CAN шине производитель не давал. Проблем с штатными устройствами (приборка, мультимедиа, запуск двигателя), как писали на форуме у меня не было — повезло. Начитавшись о возможных причинах, обратился к дилеру с жалобой на проблемы в работе системы безключевого доступа. Дилер сделал вид, что про проблему с CAN шиной слышит в первые и предложил оставить машину на диагностику на четыре дня. Я попросил провести диагностику работы CAN шины и напросился в ремонтную зону понаблюдать за работой диагноста. Мне повезло что, диагност даже не смог своим Консалтом считать информацию с ЭБУ, у него постоянно выпадала ошибка разрыва соединения. Он отключил сигализацию от CAN шины, но ошибка все равно не давала прочитать информацию с ЭБУ. Мне пришлось убеждать его, что проблема уже известна и надо удалять концентраторы CAN шины. За 2 часа он вырезал 4 концентратора (у вас, я читаю их больше) и соединил разрывы пайкой. Как я понял, у меня окислились контакты только на концентраторе с которого питался диагностический разъем (к проводке которого и подсоединялись сигнализация и Мультитроникс), остальные были в нормальном состоянии и на работу машины не влияли. Сейчас прошло уже 7 мес. сбои больше не повторялись.

Может сумбурно все описал, но если у вас стали проявляться проблемы с электронными устройствами — требуйте от дилера удаления бракованных концентраторов, они знают о данной проблеме, но исправлять не спешат.

Спасибо форуму за распространение информации о выявленных проблемах — мне это сэкономило много времени.

Источник

Еще раз о диагностике CAN-шины

В предыдущей статье мы поговорили о проблемах в шине передачи данных CAN, возникших в результате износа аккумуляторной батареи и просадки питающего напряжения при запуске ниже порога работоспособности шины. Сегодня продолжим разговор о CAN-шине, но немного в другом ключе: прежде всего вспомним принцип ее работы, а затем рассмотрим один из случаев топологии шины и разберем осциллограмму дефекта.

Эта шина используется чаще всего как средство обмена данными в системах, для которых критично быстродействие и время принятия решения. Таковыми являются, например, система управления движением, объединяющая между собой блоки управления двигателем, автоматической трансмиссией, антиблокировочной системой тормозов, усилителем руля и т.п.

Конструктивно шина представляет собой неэкранированную витую пару. Провода шины называются CAN High и CAN Low.

Шина может находиться в двух состояниях:

1. Рецессивное состояние, или логическая единица. Оба провода в этой ситуации имеют практически одинаковый потенциал: и на проводе CAN High, и на проводе CAN Low присутствует около 2 , 5 В. В рецессивном состоянии шина может находиться сколь угодно долго, хотя в реальности этого не происходит, ведь рецессивное состояние – это всего лишь пауза между сеансами передачи информации.
2. Доминантное состояние, или логический ноль. В него шина переходит тогда, когда один из входящих в сеть блоков управления начинает передачу данных. Потенциалы на проводах шины меняются следующим образом: на проводе CAN High потенциал повышается на один вольт, на проводе CAN Low наоборот, становится на один вольт ниже.

Рассмотрим форму сигнала шины, чтобы обосновать ее помехоустойчивость:

На рисунке показаны доминантный и рецессивный уровни шины, а также воздействие на шину электромагнитной помехи. Особенностью обработки сигналов шины является то, что в расчет берется не сам уровень сигнала, а разница уровней между проводами CAN High и CAN Low. При рецессивном уровне эта разница близка к нулю, при доминантном уровне она максимальна.

В витой паре провода располагаются очень близко друг к другу. Если возникает внешняя электромагнитная помеха X, то она является синфазной и наводит одинаковый всплеск напряжения в обоих проводах шины. В итоге на обоих проводах появляется наведенный помехой импульс, но разница потенциалов между проводами при этом не меняется. Это позволяет эффективно подавлять внешние помехи, что является большим преимуществом CAN-шины.

На самом деле витая пара – давно известный способ борьбы с помехами. В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко.

Сигнал шины поступает в блок управления на дифференциальный усилитель и обрабатывается. Иллюстрация поясняет процесс обработки:

Большинство автопроизводителей придерживаются скорости передачи 500 кБд, соответственно, продолжительность одного бита при этом составит 2 мкс.

Поговорим о топологии CAN-шины. Физически у шины нет начала и нет конца, шина – это просто единая сеть. Чаще всего встречаются два типа топологии: линейная топология и топология «пассивная звезда», а также их сочетания.

На современных автомобилях шина CAN очень разветвленная. Чтобы не перегружать линию большим количеством передаваемых данных, шина может состоять из нескольких ветвей, объединенных межсетевым шлюзом, иначе называемым Gateway. В итоге сеть представляет собой несколько ответвлений, в том числе и на диагностический разъем, использующих разную скорость и протоколы обмена.

Поэтому топология шины – вопрос для диагноста очень актуальный и, к сожалению, довольно сложный. Из тех электрических схем, которыми располагает диагност, не всегда можно понять топологию. Но в документации некоторых автопроизводителей приводится полная и подробная информация, в этом случае задача сильно упрощается.

Не зная тонкостей организации шины, найти в ней неисправность бывает достаточно сложно. Например, при наличии окисления контактов в разъеме пропадает связь с целым рядом блоков управления. Наличие под рукой топологии шины позволяет легко находить подобные проблемы, а отсутствие приводит к большой потере времени.

Ну что ж, мы немного освежили в памяти теорию шины, теперь самое время перейти к практике.

Перед нами автомобиль Infinitit Q 50 , оснащенный весьма редким турбированным мотором VR 30 DDT объемом 3 . 0 л и мощностью 400 лошадиных сил. Но проблема заключается не в этом замечательном агрегате, а как раз в CAN-шине: подключив диагностический сканер, не удается установить связь с доброй половиной блоков управления.

Нам повезло – Nissan относится к тому узкому кругу производителей, которые дают диагностам качественную и полноценную информацию. В том числе есть в документации и подробная топология бортовой шины обмена данными. Открываем, смотрим:

Следует сказать, что приведенная блок-схема достаточно общая. В документации имеется гораздо более подробная электрическая схема со всеми проводами и номерами контактов в блоках, но сейчас она нам пока что ни к чему, нам важно понять общую топологию.

Итак, первое, что нужно увидеть, это то, что вся сеть разделена на три большие ветви, обведенные пунктиром:

• CAN communication circuit 1 (Коммуникационная цепь CAN 1 );
• CAN communication circuit 2 (Коммуникационная цепь CAN 2 );
• Chassis communication circuit (Коммуникационная цепь шасси).

Первые две цепи связаны между собой посредством CAN gateway (найдите его на иллюстрации). Цепь шасси связана с цепью CAN 2 через блок управления шасси, который также играет роль своеобразного Gateway.

А теперь вновь обратимся к сканеру и посмотрим, какие из блоков управления не выходят на связь. Дилерский сканер предоставляет нам очень удобную функцию: на экран выводятся блоки каждой из цепей по отдельности, а цветом отображается возможность (зеленый) либо невозможность (красный) установить с ними связь. Вот блоки цепи CAN 1 :

А это – блоки цепи CAN 2 . Как видно, связи с ними попросту нет:

Также нет связи с блоками цепи шасси, но это и понятно: эта цепь, согласно блок-схеме, подключена к цепи CAN 2 .

Ну что ж, задача почти решена, осталось лишь локализовать неисправность. А для этого воспользуемся мотортестером и снимем осциллограмму на проводах шины сначала в CAN 1 , а затем в CAN 2 и сравним их.

Сделать это очень несложно, ведь обе шины выведены прямо на диагностический разъем. Согласно более подробной схеме, о которой упоминалось выше, на контакты диагностической колодки 6 и 14 выведены провода CAN 1 , а на контакты 12 и 13 – провода CAN 2 .

Снимаем осциллограмму в цепи CAN 1 . Она имеет прямо-таки академический вид:

Давайте обмерим ее с помощью линеек.

• На проводе CAN High в рецессивном состоянии потенциал составил 2 , 26 В, на проводе CAN Low – 2 , 25 В.
• На проводе CAN High в доминантном состоянии потенциал составил 3 , 58 В, на проводе CAN Low – 1 , 41 В.
• Ширина импульса, соответствующего одной единице передаваемой информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).

Просто идеальное соответствие теории и практики. Конечно, полосы пропускания нашего прибора явно недостаточно для корректного отображения сигнала, слишком уж широк его спектр. Однако, если закрыть на это глаза, то вполне можно оценить качество сигнала и сделать необходимые выводы.

А теперь делаем ту же операцию на контактах диагностической колодки 12 и 13 , чтобы получить осциллограмму сигнала CAN 2 . Вот она:

Для наглядности масштаб осциллограмм на обеих иллюстрациях один и тот же.

То, что вы видите на этой осциллограмме, называется «мусор». Часто диагносты так и говорят: блок мусорит в шину. Вот только как найти блок, который это делает? Методика здесь очень проста и сводится она к поочередному отключению блоков и повторному наблюдению за сигналом шины.

Где именно находится тот или иной блок на автомобиле, в документации, как правило, показано. Например, на этом «финике» блоки расположены так:

Но в нашем случае все проще. Кстати, маленький лайфхак, возьмите на заметку. В автомобилях Nissan и Infiniti чаще всего причиной наличия мусора в CAN-шине является блок ABS. Сняв разъем с блока, сразу получаем нормальный обмен и связь сканера со всеми блоками ветви CAN 2 :

Обратите внимание на то, что связь в цепи CAN 2 есть со всеми блоками, кроме блока ABS, ведь он отключен.

Завершая разговор, хотелось бы обратить ваше внимание еще на один важный нюанс. Частота следования импульсов по CAN-шине составляет 500 кГц. Поэтому при получении осциллограммы необходимо задействовать максимально возможную частоту дискретизации мотортестера, на какую только он способен.

Если частоту дискретизации вы зададите низкую, то импульсы на осциллограмме будут сильно искажены. В качестве примера посмотрите, как выглядит осциллограмма сигнала CAN-шины при специально сниженной частоте дискретизации прибора:

Красным прямоугольником обведено время, в которое укладывается одно деление сетки. Оно составляет 0 , 2 мс. А на осциллограмме, которую мы рассматривали ранее, это время было равно 5 мкс, поэтому отображение импульсов было более правильным. Имейте это ввиду и не допускайте ошибок!

Источник