На днях поступила претензия от супруги — пылесос отказывается пылесосить. Пришлось вникнуть в проблему и устранить ее. И сегодня я хочу рассказать о системе питания своего домашнего помощника, робота-пылососа Neato XV-21. Это будет первой публикацией из серии, запланированных мной статей, посвященных этому домашнему роботу.
Этот робот-пылесос был приобретен примерно полтора года назад — осенью 2012г. Забегая вперед, скажу, что приобретением доволен и серьезных проблем с ним пока не возникало.
Для этой модели пылесоса используется отдельная док-станция, которую Neato ищет самостоятельно. Производитель рекомендует держать пылесос постоянно подключенным к зарядному устройству, причем слева, и справа от зарядного устройства должно оставаться примерно по 70 см для удобной парковки. Но, как показывает опыт эксплуатации, этому роботу вполне достаточно свободного подъезда лишь с двух сторон.
Neato XV-21 на зарядке
В этом роботе используется контактная система зарядки, для чего предусмотрены контактные группы на зарядном устройстве (две широкие металлические полоски)
Док станция
и на самом пылесосе (вот эти два блестящих контакта).
Контактная группа на роботе-пылесосе
при нахождении на док-станции на индикаторе отображается процесс зарядки
Процесс зарядки
Если все нормально, то полностью заряженных аккумуляторов хватает для очистки примерно 70 квадратных метров. После этого пылесос начинает пищать, писать мольбы на экране и пытается искать зарядное устройство.
Вернусь к проблеме, с которой и началась эта статья. Проявилась она следующим образом. После цикла полной зарядки, если пылесос запустить в работу, буквально через пару минут он сигнализировал о недостаточном заряде батареи. Если его поставить на зарядку он заряжался положенное время и после запуска в работу его хватало опять на пару минут. Первые версии которые пришли в голову — проблема с аккумуляторами, проблема с зарядным устройством. Решил начать с зарядного устройства.
Вскрыв док-станцию (для этого просто необходимо нажать на кнопку в верхней части корпуса), я обнаружил внутри зарядное устройство с аккуратно уложенным проводом.
Док-станция Neato с открытой крышкой
Достаем блок питания
Зарядное устройство Power System Technologies, модель FA065LS1-02 рассчитано на напряжение 24 В и зарядный ток 2.5 А. Центральный вывод разъема является положительным контактом.
Зарядное устройство Neato
Еще один интересный момент скрывает темное акриловое стекло на лицевой стороне. Если его снять,то взгляду предстанет такая картинка:
Светоотражающие и светопоглощающие полосы на зарядном устройстве
Ми видим четыре узких черных (светопоглощающих) и 3 белых полоски, выполненных из световозвращающей пленки. Это своеобразный штрих-код для робота, который нужен для определения местоположения базы в помещении, используя лазерный сканер пылесоса. Если эта область загрязнится, или станет недоступна Neato по какой-либо другой причине, то пылесос не сможет определить местоположение зарядного устройства.
Ничего криминального в зарядном устройстве я не обнаружил, поэтому вернул все на место и принялся за аккумуляторы.
В Neato XV-21 отсеки для аккумуляторов расположены в нижней части пылесоса в непосредственной близости от колес и двигателей. Как видно, таких отсеков два.
Вот так выглядит Neato снизу
Чтобы извлечь аккумулятор, необходимо открутить два шурупа,
Открываем аккумуляторный отсек
аккуратно отсоединить разъем и достать сам аккумулятор. Замечу, что отсек имеет форму самого аккумулятора, что надежно его фиксирует.
Аккумуляторы
По факту, аккумулятор представляет из себя аккумуляторную сборку, состоящую из шести NiMH аккумуляторов McNair, емкостью 3200 мА·ч и суммарным напряжением 7.2 В (6 x 1.2 В = 7.2 В).
Аккумуляторная сборка Neato
Я уже писал в своей статье Разбираемся в аккумуляторах о применении различных типов аккумуляторов в мобильных роботах. Конструкторы Neato остановились на NiMH аккумуляторах. Из-за того, что этот тип аккумуляторов подвержен достаточно высокому уровню саморазряда, производитель и рекомендует держать пылесос, по-возможности, постоянно на зарядке.
Если удалить внешнюю термоусадочную оболочку, то можно обнаружить три дополнительных компонента, используемых для контроля температуры батареи (термистор) и защиты от перегрузки по току, используя термопредохранитель и полимерный самовосстанавливающийся предохранитель. Элементы расположены по обоим сторонам сборки, как показано на фотографиях ниже.
Термопредохранитель в аккумуляторной сборке McNair
Термистор и самовосстанавливающийся полимерный предохранитель в аккумуляторной сборке Neato XV-21
Итак, здесь мы видим 6 NiMH банок и три элемента защиты. Можно заметить, что термистор прилегает лишь к одной из ячеек аккумулятора, а потому температурный контроль осуществляется только по одному из элементов.
Попытки заменить аккумуляторы на Li-ion к успеху не приведут, так как система управления питанием Neato XV-21 сконфигурирована для заряда именно NiMH батарей. Обречены на провал и попытки увеличить время работы пылесоса, заменив аккумуляторы на более емкие, например, с емкостью 4500 мА·ч, так как пылесос ограничивает заряд аккумуляторов только емкостью 3200 мА·ч. Достигается это установкой фиксированного времени заряда. Доказательством этой версии служит то, что если отсоединить полностью заряженные аккумуляторы и воткнуть из вновь, то пылесос вновь будет производить их заряд, а также наличие в меню опции «New battery». Робот сначала производит по таймеру (емкость априорно известна и можно рассчитать время заряда) «быструю» зарядку до уровня 85%. В этом цикле используются термисторы для управления зарядом через ограничение температуры батареи. Здесь нужно учесть зависимость от температуры окружающей среды, которую робот не принимает во внимание. Затем Neato переходит в режим поддерживающего заряда. Вследствие этого, более емкие аккумуляторы на 4500 мА·ч будут заряжаться очень долго (по оценкам, более 30 часов). Но использоваться этот аккумулятор будет как имеющий емкость 3200 мА·ч (запрограммировано время разряда для аакумуляторов именно такой емкости).
Cистема зарядки Neato не учитывает особенности деградации аккумуляторов с течением времени. Из-за этого начинают возникать проблемы со временем работы из-за неправильного режима заряда.
Алгоритм управления питанием
- При первом включении робота (аккумуляторы разряжены) загружается операционная система и обнуляются счетчики времени работы и времени зарядки.
- Происходит процесс зарядки и при помощи таймера зарядки определяется ее продолжительность. Через 3 часа робот переключается из режима быстрой зарядки в режим постоянного дозаряда. Так как включенный робот постоянно потребляет энергию (на работу системы управления и контроля), то это не позволяет выйти постоянно заряжающемуся малым током аккумулятору из строя.
- После запуска на уборку (по таймеру или же в ручном режиме), робот начинает контролировать заряд на аккумуляторных батареях. Как только напряжение снижается до величины 12 В робот возвращается на базу для подзарядки.
- Вернуться на базу Neato самостоятельно может либо, если полностью разряжены аккумуляторы и необходим полный заряд батарей, либо он разрядился частично, но уборка уже завершена. Если осталось убрать небольшую площадь, то робот заряжается недолго и заканчивает свою работу. Если же по спланированному маршруту работы осталось много — заряжается полностью. Для произведения этих расчетов используется построенная роботом карта помещения и таймер времени работы для определения оставшегося заряда. На основе этого определяется время зарядки.
- При отключении аккумуляторов от робота, происходит обнуление счетчиков и пылесос не будет знать насколько заряжены его аккумуляторы. Поэтому первый цикл заряда будет неопределенным.
Калибровка аккумуляторных батарей
Если время работы пылесоса сократилось, то можно попробовать произвести калибровку батарей, то есть выровнять заряд во всех банках батареи. Это можно сделать, в том числе, следующим образом. Пусть пылесос поработает до того момента, пока не будет проситься на зарядку (помещаете пылесос в комнату, где нет его зарядки и закрываете в нее дверь, чтобы он сам не смог до нее доехать). Оставьте его со светящимся экраном — пусть продолжает разряжать аккумуляторы. Когда экран погаснет, попробуйте еще несколько раз включить его. Neato будет включаться и сразу же выключаться, но батареи продолжат при этом разряжаться. После того, как он совсем перестанет реагировать (состояние глубокого разряда) поместите его на зарядную станцию и выберете в меню пункт «New battery». Когда пылесос зарядится, немного оттащите его от базы — Neato самостоятельно к ней пододвинется и возобновит зарядку. Когда постоянно будет гореть зеленый индикатор, показывая полный заряд — запустите его в работу. Это должно помочь лишь в том случае если дело было в неправильной первой зарядке после покупки пылесоса (производитель рекомендует заряжать несколько часов). Также причиной может быть и сам робот, который не дает аккумулятором разрядится полностью, тем самым, постепенно сокращая время работы.
Если, конечно, одна из банок в аккумуляторе вышла из строя — эта процедура как «мертвому припарки». Необходимо либо заменить вышедшую из строя банку, либо менять весь аккумулятор.
Схема управления питанием
Пока в таком виде, как перерисую — сразу выложу нормальный вариант
Схема управления питанием Neato XV-21
Первое, что я решил сделать — это просто попробовать переткнуть разъемы и посмотреть на результат. И о счастье! Помогло. Пылесос зарядился и после запуска, пропылесосил всю квартиру и вернулся обратно на зарядку. Скорее всего, проблема была в отсутствии контакта на каком-то из двух внутренних штырьков разъема, используемых во время процесса зарядки и аккумуляторы просто недозаряжались.
Правду говорят,
Электрика — наука о контактах!
Проблема решена, жена довольна, а я чуть подробнее разобрался с тем как устроено питание в роботе-пылесосе Neato XV-21 .
Topic: NEATO XV-11 robot vacuum Battery Issue 0002 error [FIXED] (Read 5566 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Had an intermittent, the permanent, battery fault issue on my Neato XV-11 (now about 6 years old). Symptoms were blank screen and no boot-up — solid amber LED lights around the red Start button when docked to the charger. Buttons unresponsive. Removing and reinstalling batteries ineffective, as were suggested Reset attempts using Start + other buttons. Batteries were newish and load-tested fine. Tried suggested web solution of plugging USB link into computer. No joy initially but it did boot when also docked to power station — that’s when LED came on and Battery Issue 0002 showed up. Stripped it down — turned out to have a few problems — bad solder joints on a 100uF 25V electrolytic cap, one leaky 100uF 35V cap and a bad solder joint on a power connector to the main board. Easy fix and working fine now. Presumably joints failed over time from frequent bumping into objects. Thought this might be useful to others who encounter this quite common battery fail message.
Worth noting that the various plastic posts into which the multidinous cover screws are fitted do become fragile and crack over time. Have managed to patch a couple using RapidFix — uses methacrylate adhesive and fine powder to weld/strengthen plastic. Pays to be gentle with them. Plenty of online videos about how to strip these units down.
Logged
Do you remember which caps you changed.
Did change the c10 a while ago to solve the boot issue, but now i get battery error all the time.
Logged
Sorry. Don’t recall. But I don’t think there’s a great many in there IIRC. I had chronic hard-to-resolve NiMH battery problems with mine until I switched to third party Li batteries configured to fit battery compartment. Since then completely trouble free. Strongly recommend switching over.
Logged
- Статус темы:
-
Закрыта.
-
- Регистрация:
- 11.08.07
- Сообщения:
-
1.904
- Благодарности:
- 3.363
Stafa
Живу здесь
- Регистрация:
- 11.08.07
- Сообщения:
- 1.904
- Благодарности:
- 3.363
- Адрес:
- Московская область
-
- Регистрация:
- 28.03.10
- Сообщения:
-
4.805
- Благодарности:
- 3.405
Таира
Живу здесь
- Регистрация:
- 28.03.10
- Сообщения:
- 4.805
- Благодарности:
- 3.405
- Адрес:
- Гатчина ЛО
А как гарантия? Новый покупали?
Отремонтировали? -
- Регистрация:
- 11.07.13
- Сообщения:
-
118
- Благодарности:
- 56
SSSRSerg
Живу здесь
- Регистрация:
- 11.07.13
- Сообщения:
- 118
- Благодарности:
- 56
- Адрес:
- Нижний Новгород
Взаимное спасибо за помощь в выборе, и не только в ответах мне в этой теме, но и за информацию на многих других форумах то же.
Меня сначало то же дергало от предложений покомнатной уборки, но сейчас имея возможность оценить разные способы уборки могу сказать, что если хотите что бы было реально очень чисто, заприте его в соседней комнате пока ужинаете или смотрите кино, результат порадует и приятно удивит. Особенно если у вас ковры или ковролин. После этого «носить его на руках» захочется снова и снова.
-
- Регистрация:
- 11.08.07
- Сообщения:
-
1.904
- Благодарности:
- 3.363
Stafa
Живу здесь
- Регистрация:
- 11.08.07
- Сообщения:
- 1.904
- Благодарности:
- 3.363
- Адрес:
- Московская область
Покупала новый, по гарантии один раз отремонтировали, через 3 недели сломался опять, теперь ремонтировать больше не хочу. Пыталась договориться с продавцом, но они благополучно скрылись, чек какого то левого предприятия. Ремонтировать не отказываются, а возвращать деньги не хотят. Теперь буду предъявлять претензии оф. представителю неато, но теперь уже после НГ.
Покупала в инет-магазине Neato-Moscow, так что остерегайтесь этих официальных дилеров, в реале это колл-центр с левыми чеками. Хорошо, хоть товар белый оказался. -
- Регистрация:
- 28.03.10
- Сообщения:
-
4.805
- Благодарности:
- 3.405
Таира
Живу здесь
- Регистрация:
- 28.03.10
- Сообщения:
- 4.805
- Благодарности:
- 3.405
- Адрес:
- Гатчина ЛО
Да, не повезло.
У меня европеец, обращения в сервис не предусмотренно, просто в магазин сдаёшь. Даже гарантийный талон никто не заполняет при продаже и коробку не открывают.
Прочла ваши сообщения в теме, какой то дефективный пылесос у вас, совершенно мало радовал, вы кстати не из Питера, лелею мечту у кого нибудь взять щетку для пробы на моём ковролине, чтоб потом её купить (при удачном раскладе) либо успокоиться и купить 4 по счету помпу на моющий Томас.
Кстати для борьбы с песком от собаки и людей отлично подходит щетинистый коврик зиг-заг, он из модулей состоит и его можно под любое помещение «сложить», но раз в год нужно менять (пластик не долговечный и со временем трескается) -
- Регистрация:
- 22.05.11
- Сообщения:
-
694
- Благодарности:
- 300
neka204
более 32 лет в авиации
- Регистрация:
- 22.05.11
- Сообщения:
- 694
- Благодарности:
- 300
- Адрес:
- Владивосток
«Бледно зеленая кома»
Вылечил я наконец «зайку» (неато 21) от «бледно зеленой комы»
Мляяяя… там делов то на 20 мин и совершенно бесплатно, если есть в наличии конденсатор 6.3 в, 1000 или 1500 микрофарад. Я взял у товарища со старого компа.вот он, этот коварный тип гражданской наружности!
а это замененный
п. с. я понимаю, что некоторые зарабатывают на этом нехилые деньги, но данный форум создан для того, что бы делиться информацией и помогать друг другу.
-
- Регистрация:
- 22.05.11
- Сообщения:
-
694
- Благодарности:
- 300
neka204
более 32 лет в авиации
- Регистрация:
- 22.05.11
- Сообщения:
- 694
- Благодарности:
- 300
- Адрес:
- Владивосток
Ну и по поводу таскания робота по комнатам. Тут я категорически не согласен. Робот покупается не для того, что бы с ним носиться и т. п. У меня неато убирается по расписанию 5 дней в неделю, когда все на работе. Все чисто. Ну единственное у меня нет животных и таких ковров, как у пользователя Таира. Во всей квартире ламинат, в прихожей коврик и в гостиной есть коврик?) но «махрушки» не такие большие и «зайка» справляется на ура!
-
- Регистрация:
- 11.07.13
- Сообщения:
-
118
- Благодарности:
- 56
SSSRSerg
Живу здесь
- Регистрация:
- 11.07.13
- Сообщения:
- 118
- Благодарности:
- 56
- Адрес:
- Нижний Новгород
Напишу еще один длинный пост, для понимания тех, кто смотрит в сторону Румбы 870.
Никого никуда таскать не надо, если вы сами этого не хотите.
Стандартную трешку 870 проходит всю, затрачивая на уборку от 1,5 до 2 часов.
Почему я выбрал Румбу 870 и разделил квартиру по зонам и убираю их по очереди:
1. У меня 90% покрытия — ковры (ковролин). Могократный проход робота в разных направлениях, по ворсу, против ворса, поперек ворса — это однозначный плюс для достижения чистоты — (+ Румбе от меня)
2. В радиусе 500км у нас нет ни одного дилера Неато и нет сервисных центров. Как я понял на отечественном рынке есть сложности с приобретением запчастей и комплектующих для Неато и к тому же они совсем не дешевы. С айроботами все в точности до наоборот — (+ Румбе от меня)
3. Соотношение количества сообщений о проблемах с Неато на наших и зарубежных сайтах не позволили мне принять решение в сторону этого робота. (+Румбе от меня)
4. Уходя из дома, мы вынуждены запирать спальню, т. к. наша собачка любит побарствовать на нашей кровати в отсутствии хозяев. Поэтому как минимум одна комната требует отдельного запуска робота.
5. В зале лежит новый шерстяной ковер из которого при уборке, пока он новый, высасывается приличное количество пуха. Корзина робота забивается раньше, чем он закончит уборку, поэтому пока, временно, требуется контролировать процесс уборки в этой комнате. Уже несколько раз оставлял ее на «совесть » Румбы для его самостоятельной уборки всей площади (кроме спальни) по таймеру — справляется.
6. Если я уезжаю на выходные на дачу (вместе с собачкой) я открываю все двери и Румба убирается везде самостоятельно.
7. Еще не было случая что Румба не вернулся сам на базу.
8. Ничего не наматывается на валики-щетки. намотка с торцов рыхлая и удаляется на раз без всяких инструментов.
9. Маячки стены из комплекта, неожиданно для меня оказались востребованы.
10. Если я распологаю желанием и временем повозиться с Румбой вручную и позапускать его покомнатно, я именно так и сделаю, потому что в этом случае результат будет безупречным. Если бы у меня был Неато, я бы конечно не стал его запирать, т. к. это не имеет никакого смысла, он все равно проедет один раз по одному месту и встанет. Румба будет бомбить пока ворс у ковра дыбом не встанет.
11. Если бы у меня не было ковров, то возможно, покомнатная уборка не имела бы большого смысла, т. к. на голом полу результат достигается и быстрее и проще.Везде где выделено подчеркиванием — это лишь мое собственное мнение применительно к конкретно моим условиям эксплуатации робота. У каждого они будут свои со своими желаниями и требованиями.
Вердикт — рекомендую!Последнее редактирование: 24.12.15
-
- Регистрация:
- 28.03.10
- Сообщения:
-
4.805
- Благодарности:
- 3.405
Таира
Живу здесь
- Регистрация:
- 28.03.10
- Сообщения:
- 4.805
- Благодарности:
- 3.405
- Адрес:
- Гатчина ЛО
Я видела «зайку» в магазине, всего 200 евро, очень симпатичная модель нет только глянца и маленького «веника».
Люди на всём денюжку делают), а производители этому способствуют. У нас тв за 80 килирублей примерил на себя третью матрицу за 3 гарантийных года, а матрица это полностью весь телевизор старые остались только две коробочки и сетевой шнур) -
- Регистрация:
- 16.06.13
- Сообщения:
-
117
- Благодарности:
- 49
Cerwon
Живу здесь
- Регистрация:
- 16.06.13
- Сообщения:
- 117
- Благодарности:
- 49
- Адрес:
- Россия
я свой томас уже 3 года не включаю и все чисто по крайней мере так же как и с томасом
-
- Регистрация:
- 24.08.14
- Сообщения:
-
1.870
- Благодарности:
- 888
Dr Very
Живу здесь
- Регистрация:
- 24.08.14
- Сообщения:
- 1.870
- Благодарности:
- 888
- Адрес:
- Подмосковье
А вот это зря…ВСЕГДА есть места куда робот не доберётся. Правда существует и влажная уборка. Тогда вопросов нет.
-
- Регистрация:
- 28.03.10
- Сообщения:
-
4.805
- Благодарности:
- 3.405
Таира
Живу здесь
- Регистрация:
- 28.03.10
- Сообщения:
- 4.805
- Благодарности:
- 3.405
- Адрес:
- Гатчина ЛО
Я раз в неделю влажную уборку делаю и пылесошу только ковролин, стало с роботом гораздо чище чем с моющим томасом, так как уборка ежедневная, а не раз в неделю.
Из минусов… жаль нет робота моющего ковролин и прыгающего по лестнице)… убирающего снег… -
- Регистрация:
- 29.11.13
- Сообщения:
-
1.269
- Благодарности:
- 506
Medtech
Робототехник
- Регистрация:
- 29.11.13
- Сообщения:
- 1.269
- Благодарности:
- 506
- Адрес:
- Москва
Поздравляю всех владельцев, сочувствующих и любителей чистоты, с НовоГодом!
-
- Регистрация:
- 29.11.13
- Сообщения:
-
1.269
- Благодарности:
- 506
Medtech
Робототехник
- Регистрация:
- 29.11.13
- Сообщения:
- 1.269
- Благодарности:
- 506
- Адрес:
- Москва
Недавно купил на пробу китайский комплект аккумуляторов для Neato-XV, тайваньский у меня уже год работает в прокатном роботе, к сожалению постигло сильнейшее разочарование, халявы не случилось, аккумуляторы давали ошибку 0002 что означало что китайцам не удалось обмануть робота и робот заметил что аккумулятор не металгидридный.
При вскрытии оказалось что он и не стоит даже тех денег что были заплачены, банки были бушные, с довеском совсем неизвестных марок, ёмкость мне даже в голову и не пришло измерять, поскольку надо всё разбирать и сортировать по отдельности, а контроллер не обеспечивает имитацию металгидрида и не следит за балансировкой и состоянием литиевых элементов.
Поскольку цена в розницу очень привлекательная ожидаю наплыва в ремонт после последствий использования таких аккумуляторов.
Фотки в альбоме https://www.forumhouse.ru/useralbums/15872/view
требую обратно потраченные деньги. -
- Регистрация:
- 11.07.13
- Сообщения:
-
118
- Благодарности:
- 56
SSSRSerg
Живу здесь
- Регистрация:
- 11.07.13
- Сообщения:
- 118
- Благодарности:
- 56
- Адрес:
- Нижний Новгород
Прошел месяц…ничего не изменилось.
Все так же старательно и фанатично бегает за мусором, таскает конфети из под елки и борется за чистоту во всем мире. Брал его с собой на дачу. Убирался на двух этажах. немного переживал, не слетит ли с лестницы, но все прошло штатно. Перестали убирать стулья перед уборкой, просто немного сдвигаю их от стены, что бы был проход. Особых хлопот роботу они не доставляют, а пока он крутится вокруг ножек, так еще и лучше да же убирается. Мусора в корзинке стало поменьше, но он всегда его гдето находит. Про большой пылесос вспомнили только один раз, когда надо было собрать крошки наполнителя из лотка в ванной. Заодно пропылесосил Ромика. Убрал все маяки-стены, бегает везде, запуск по таймеру. Частенько для удовольствия запускаю после работы вручную, поубираться где либо локально. Результат радует. Базу находит стабильно и что интересно, ищет ее да же если стартует от руки в другой комнате. Безворсовые валики — реально хороши. Намотки нет, все волосы сразу в корзине. Появились первые царапины, но шрамы только украшают мужчин, а Ромик настоящий мужик. 
- Статус темы:
-
Закрыта.
Страница 7 из 27
-
Миле это iclebo arte. Нет смысла брать
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- Регистрация:
- 21 май 2017
- Сообщения:
- 17
- Пол:
- Женский
- Регион:
- Москва
Было два. Оба сломались. Ненавижу.
-
Названия бы…а та-это просто ниочем…
-
- Регистрация:
- 27 июн 2017
- Сообщения:
- 24
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Санкт-Петербург
Irobot, что не говори а своих денег стоит…
-
иробот после 3 лет чего то подустал, минут 20 работает и встает, видимо надо батарею поменять
-
Уже что-то изменилось? Раньше 99 процентов моделей были электровениками, а не пылесосами).
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- Регистрация:
- 11 июл 2017
- Сообщения:
- 20
- Пол:
- Женский
- Регион:
- Москва
Как бы да, последние модели у айробота и айклебо пыль умеют высасывать. У нас айклебо омега, месяц назад где-то купили, с тех пор обычный пылесос не доставали, для ковра и робота хватает.
-
- Регистрация:
- 21 янв 2008
- Сообщения:
- 2,206
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Москва
Где неато починить?
Вставал после 10 минут работы и кричал «я потерялся» ))
Теперь ещё и аккумуляторы сдохли
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
Команда форума
аккумуляторы меняются.
если ошибка RPS error , то может запылился, а может и сдох. какой neato то ?
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- Регистрация:
- 21 янв 2008
- Сообщения:
- 2,206
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Москва
Neato XV-21.
Года два не включал.
Сейчас стоит заряжается.
Я хочу понять, покупать новые аккумуляторы или смысла нет.Не помню точно, но по-моему он вставал, пищал и писал My vision was blocked
Сейчас зарядится на сколько смогут старые батарейки и запущу его.
Посмотрю, что скажет
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- Регистрация:
- 21 янв 2008
- Сообщения:
- 2,206
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Москва
Голова крутится, лазер светит.
Зарядки секунд на 30 хватило (
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
Команда форума
имхо менять батарейки для начала
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
Команда форума
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- Регистрация:
- 21 янв 2008
- Сообщения:
- 2,206
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Москва
Спасибо!
Может после замены батареек и ошибка пропадет
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
а у кого-нибудь есть irobot 960? вот все к нему присматриваюсь. Стоит оно того?
-
- Регистрация:
- 11 июл 2017
- Сообщения:
- 20
- Пол:
- Женский
- Регион:
- Москва
Я тоже к нему присматривалась, пишут, что у него функция управления со смартфона глючная, теряется связь с сервером и настройки падают. Купили iCLEBO Omega в итоге. Она была дешевле на 5000 айробота, с двумя боковыми щетками (у айробота одна) и функцией влажной уборки (у айробота ее нет). А в остальном примерно на том же уровне.
-
- Регистрация:
- 21 фев 2017
- Сообщения:
- 11,898
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Нижегородская обл.
За 41000 рублей робот-пылесос…Попробовать надо…
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- Регистрация:
- 21 янв 2008
- Сообщения:
- 2,206
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Москва
Короче, я свой Neato победил ))
Запустил его, он зажужжал, но через пять секунд встал и написал, » почистите мою щетку».
Решил я почистить не только щетку, но и весь пылесос.
Кучу волос снял с колёс, но руки требовали большего. Полез чистить голову с лазером. Разобрал его полностью, почистил, собрал.
Включаю, а на экране пустота, только подсветка горит. Разобрал снова, пошевелил все контакты, не помогает.
Видимо шлейф поломал.Кстати, пылесос до меня вскрывался.
Пломбы сорваны, некоторые винты отсутствуют, некоторые сломаны.Теперь думаю, этот чинить или новый выбирать?
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
Отдайте специалистам, я вот этому отдавал, http://medtex.livejournal.com , лечил «зеленую кому», полное ТО, после этого стал работать дольше и правильнее. Сейчас сдохли батареи (вторые за 6 лет), просто беда без робота, ненавижу свою собаку)))
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- Регистрация:
- 4 авг 2017
- Сообщения:
- 30
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Москва
С обычным пылесосом гораздо меньше проблем и больше эффективности.
-
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
а irobot 980 есть у кого? чувствуются отличия от старых моделей?)
-
купил на прошлой неделе
до этого роботов не было, сравнивать не с чем, но результат нравится
запускается за 3 часа до возвращения с работы каждый день
база стоит в сложном месте за углом, находит без проблем, на темных полах больше практически нет пыли
единственное на коврики в СУ часто залезть не может
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
Полтора-два.
Посмотрел вчера, раз на раз не приходится, то залезет, то перевернёт.
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
crossover
Участник тусовки- Регистрация:
- 22 авг 2012
- Сообщения:
- 158
- Пол:
- Мужской
- Регион:
- Москва
Да на него батарейка потянет по деньгам наверное как 25-30% стоимости уж можно еще один робот пылесос купить, но попроще.
Страница 7 из 27
Поделиться этой страницей
?
Log in
If this type of authorization does not work for you, convert your account using the link
-
-
September 28 2014, 22:58
- Технологии
- Cancel
Neato XV-21 очень продвинутый робот уборщик использующий лазерный дальномер в качестве основного инструмента для ориентирования в квартире. В последнее время участились случаи отказа в работе робота и впадания в » Бледно зелёную кому». Робот не реагируте на нажатия кнопок и соответственно не хочет работать, многочисленные пользователи в попытках оживить робота нашли несколько путей, это подключение кабелем по USB и робот оживает на достаточно продолжительный срок, но через некоторое время симптомы «Бледно зелёной комы» настигают бедного робота и он опять замирает, иногда смена аккумуляторов помогала при оживлении робота, но опять так же на непродолжительное время. У меня скопилось несколько плат от Neato XV-11, который так же страдал этой больезнью. Но поскольку платы были изначально с неизвестными проблемами то и выснить проблему не представлялось возможным, не было исправного робота с платой для сравнения и поиска неисправности. Но мир не без добрых людей и на просторах одного форума я наткнулся на владелицу неисправного Neato XV-21 которого просто уронили с небольшой высоты и повредили лазер. Никто в их городе справиться с данной неисправностью не смог и она незадорого продала мне робота отправив по почте.
Мне достаточно быстро удалось починить робота поскольку был в наличии ещё один блок лазера от неисправного робота, робот заработал и поучаствовал в эксперименте по сбору мусора в моей квартире в течении 28 дней, это целая гора мусора которая собиралась и взвешивалась для сравнения с другим роботом.
Поскольку у меня появился рабочий Neato XV-21
Роботы на прокат
и нестерпимое желание побороться с «Светло-зелёной комой». На Хоботе был пользователь который уже отправлял своего Neato XV-11 в Питер где ему переставили плату на более новую версию, но по возвращению обратно робот проработал 3-4 раза и снова впал в «Бледно зелёную кому»или как назвали это состояние на забугорном форуме «Dim Green Mode» или попроще «Dim Mode». Подключение по USB вернуло жизнь роботу на ещё 5 уборок и после этого он замер совсем. Я предложил этому пользователю за мой счёт отправить робота из Нижнего в Москву чтоб поковырять его и убедиться в одной догадке, которую уже начала выкристализовываться при чтении FAC и многочисленных тем на Роботревью. Не смотря на значительные трения при нашем форумном общении пользователь махнул рукой и послал мне робота.
Его чутьё его не обмануло, буквально за пару дней мне удалось последовательно проведя кучу однообразной работы выяснить интересные моменты. Даже не разбирая работающего робота удалось придти к элегантному решению по восстановлению работоспособности и выводу из «Бледно зелёной комы». Робот стал стабильно работать, включаться и выключаться и делать то для чего предназначен, убирать квартиру. Желание и уверенность в собственных силах подкреплённые материалом для исследования помогли и мне и владельцу Neato XV-21 больному «Бледно зелёной комой», робот вылечен и пока тестируется в обычных условиях ежедневной уборки.