Совершенствование ML Блок управления KM-01
KM-01（Старая модель） ⇒ KM-300（Новая модель）
Что изменилось
１ Проще начальная настройка
２ Легче диагностировать неисправность
３ Повышена безопасность
Описание ML Control Box
KM-300（Новая модель）
Блок управления KM-300 КМУ Unic
KM-01（Старая модель）
Блок управления KM-01 КМУ Unic
Сравнение блоков управления КМУ Unic
| Наименование | KM-01（Старая модель） | KM-300（Новая модель） | |
| 1 | Версия блока управления | По каждой модели грузоподъемности | Для всех моделей |
| 2 | Порядок настройки | Открыть заднюю крышку. Установить определенные значения напряжения на внутренней плате | Настройка производится с помощью переключателей на лицевой стороне блока управления |
| 3 | Нормальный режим | Светится индикатор питания | На дисплее блока управления светится значение «on» |
| 4 | Режим ошибки | Светится индикатор неисправности | На дисплее блока управления светится код ошибки |
| 5 | Режим неисправности | Автоматическая остановка при неисправности. После устранения неисправности возврат в нормальный режим. (Например — причиной может стать нарушение контакта в электроразьемах при резких движениях.). Не возможно управлять на безопасной стороне. | Автоматическая остановка при неисправности. После устранения неисправности нужно перезагрузить блок управления |
| 6 | Проверка работоспособности | Не возможно | Возможность нажатия на переключатели посмотреть на дисплее код ошибки, вызвать срабатывание звукового зуммера и автоматической остановки работы |
| 7 | Отображение состояния КМУ | Не возможно | Отображение на дисплее |
Коды неисправнойстей КМУ Unic
| Код ошибки | Описание | Действие |
| Е05 | Системная ошибка | Перезагрузить блок управления. Возможно из-за помех в питании |
| Е06 | Внутренняя ошибка | Если после перезагрузки блока управления он не вернулся в нормальный режим, замените его |
| Е08 | Ошибка датчика угла наклона стрелы | Проверить электрическую проводку и разьемы между блоком управления и датчиком угла наклона стрелы (возможно обрыв провода, плохой контакт, короткое замыкание). Проверте сигнал от датчика угла наклона стрелы на этапе «А» в режиме модуляции (см. таблицу режимов модуляции). При подъеме стрелы от 0 до 85 градусов напряжение на выходе датчика угла наклона стрелы оно должно быть 0.75 — 4.25 В |
| Е09 | Ошибка датчика длины стрелы | Проверить электрическую проводку и разьемы между блоком управления и датчиком длины стрелы (возможно обрыв провода, плохой контакт, короткое замыкание). Проверте сигнал от датчика длины стрелы на этапе «L» в режиме модуляции (см. таблицу режимов модуляции). При выдвижении стрелы от 0 до 12 метров напряжение на выходе датчика длины стрелы оно должно быть 0.3 — 4.5 В |
| Е10 | Ошибка в данных модуляции блока управления (Начальная настройка не завершена.) | Закончите начальную настройку. Если после завершения настройки блока управления он не вернулся в нормальный режим, замените его. |
| Е11 | Ошибка датчика нагрузки (Тензодатчик) | Проверка датчика нагрузки (тензодатчика) такая же как и на предыдущей версии. Можно проверить сигнал от детектора нагрузки на этапе «F» в режиме модуляции (см. таблицу режимов модуляции). Напряжение сигнала 2 — 10 В поступающее от усилителя тензодатчика преобразуется в блоке управления на 0.95V — 4.76V. При назрузке на тензодатчик от 0 до 640 КГС напряжение от усилителя должно быть от 2 до 10В. |
Метки: Список кодов неисправностей КМУ Unic
18.04.2013 16:35
#21
ошибка 59 на 500 унике
я вверху задавал вопрос оказалась была нажата аварийная кнопка на кму которая закрывается крышечкой как на самолете запуск ракет)))
Последний раз редактировалось xeg; 18.04.2013 в 16:51.
фотон-5163 10т+кму китай 5 2011г.фусо 617 5т+тадано 1994г 3т.хундай 72 эвик-сдвижка
07.03.2019 05:47
#37
Сообщение от Алексей Аи
Решили проблему
это ответ или вопрос? что нашли?
фотон-5163 10т+кму китай 5 2011г.фусо 617 5т+тадано 1994г 3т.хундай 72 эвик-сдвижка
07.03.2019 09:02
#38
Сообщение от Алексей Аи
Решили проблему
я вот прочел что парни ищут значение кода.решил поискать и хороший человек мне 81 ошибку подробно описал)))к томуже я ужнал значение ошибки 70 и 71 а 59 давно всем известна.могу еще глянуть ошибки подгазовки там достаточно штекер выткнуть,видел какие но подзабыл
https://www.youtube.com/ ответ в каментах
и вот на будующее.чел молодец https://www.youtube.com/watch?v=XrvswyW-iQw
Последний раз редактировалось xeg; 07.03.2019 в 09:12.
фотон-5163 10т+кму китай 5 2011г.фусо 617 5т+тадано 1994г 3т.хундай 72 эвик-сдвижка
Устройства управления КМУ Юник 500, Юник 340, 290
Расположение устройств управления краном-манипулятором Юник 500, Юник 340, 290
Рычаг складывания крюка (Для Юни-крюка)
Автоматический акселератор
КМУ Unic 500, Unic 340, 290 оборудована автоматическим акселератором для регулирования скорости подъема стрелы, подъема и опускания крюка, телескопирования стрелы, и поворота колонны.
Скорость работы КМУ Юник 500, Юник 340, 290 меняется в диапазоне от медленной до высокой, в зависимости от отклонения рычага от нейтрального положения.
Управление автоматическим акселератором
Нейтральное положение — Положение рычага перед работой.
Медленная скорость — Когда рычаг управления находится в данном диапазоне, кран-манипулятор работает на медленной скорости.
Высокая скорость — Когда рычаг управления перемещен до упора в крайнее положение, обороты двигателя увеличиваются и КМУ Unic 500, Unic 340, 290 работает на повышенной скорости.
Рычаг соединен с акселератором.
Остановка — Отпустите рычаг управления, он вернется в нейтральное положение и обороты двигателя уменьшатся. Работа крана-манипулятора автоматически остановится.
Ручной акселератор
Использование рычага акселератора — Скорость работы КМУ Юник 500, Юник 340, 290 можно регулировать с помощью рычага акселератора.
Регулировка оборотов холостого хода — Рычаг акселератора используется для изменения оборотов двигателя, прогрева двигателя и контроля работы с грузом по индикатору нагрузки.
Перед началом и окончанием работы крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290 установите рычаг акселератора в положение минимальной скорости, это позволит избежать рывков во время работы.
— Перед началом использования автоматического акселератора установите рычаг ручного акселератора в положение минимальной скорости.
— После завершения работы крановой установки рычаг акселератора должен находиться в положении минимальной скорости.
Звуковой сигнал
Перед началом работы КМУ Юник 500, Юник 340, 290 нажмите кнопку включения сигнала, расположенную на обеих панелях управления.
Звуковой сигнал предупредит людей, находящихся в рабочей зоне, рядом с грузом или на траектории перемещения груза о начале работы.
Сигнал звучит, пока кнопка нажата.
Ограничитель подъема крюка КМУ Юник серии 500, 340, 290
Назначение ограничителя подъёма крюка — Автоматически останавливает работу крана-манипулятора и сигнализирует о приближении крюка к стреле, предотвращая удар крюка об оголовок стрелы.
Принцип работы подъема крюка
Перед началом работы КМУ Unic 500, Unic 340, 290 включите ограничитель подъёма крюка.
Если во время подъёма крюка или выдвижения стрелы зазвучит предупредительный сигнал, немедленно остановите эту операцию и опустите крюк. После окончания работы выключите это устройство.
Ограничитель подъёма крюка не будет работать, если он выключен.
Перед началом работы убедитесь, что он включен и при поднятии крюком грузика ограничителя подъема крюка звучит предупредительный звуковой сигнал.
— Длина тросика нормирована правилами и соответствующими инструкциями, не укорачивайте его по своему желанию.
— При обрыве электропровода, идущего от концевого выключателя подъема крюк, сигнализация заблокирует работу крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290.
Автоматическая остановка подъёма крюка КМУ
Если крюк приподнимает грузик ограничителя подъема крюка, то зазвучит звуковой сигнал и произойдет автоматическая остановка подъема крюка, подъема стрелы и выдвижения стрелы. В этом случае необходимо опустить крюк, втянуть или опустить стрелу до выключения звукового сигнала.
Действия при неисправности автоматической остановки подъёма крюка
Если управление КМУ Юник 500, Юник 340, 290 стало невозможным по причине отказа данного устройства, выполните нижеперечисленные действия:
— Переведите переключатель автоматической остановки в положение «Выкл». В этом положении все операции будут доступны.
Если после выполнения первого пункта крановая установка все равно не работает, выполните следующие действия:
— Разъедините провод питания, расположенный под распределительным клапаном.
Эта операция позволит перевести кран-манипулятор в транспортное положение посредством рычагов управления.
Если КМУ Unic 500, Unic 340, 290 не работает и после выполнения второго пункта, выполните следующие действия:
— Ослабьте гайку на разгрузочном клапане (расположен в верхней части гидрораспределителя) и закрутите регулировочный винт до упора.
Эта операция позволит перевести кран-манипулятор в транспортное положение посредством рычагов управления.
Указатель угла наклона стрелы (со шкалой грузоподъемности)
Указатель показывает разрешенную грузоподъемность в зависимости от длины стрелы и угла ее наклона.
Грузоподъёмность — Стрелка указывает на допустимую грузоподъёмность в соответствии с длиной стрелы.
Угол наклона стрелы — Отклонение указателя показывает угол наклона стрелы.
По шкале грузоподъемности определяют разрешенную грузоподъемность, на которую рассчитана КМУ Unic 500, Unic 340, 290 с максимально выдвинутыми аутригерами, но без учета ее устойчивости.
Значение на индикаторе грузоподъемности может быть другим, в зависимости от длины выдвинутой стрелы и загруженности крана-манипулятора Юник 500, Юник 340, 290
Индикатор грузоподъемности крановой установки
Индикатор грузоподъемности показывает вес поднятого груза. Показания шкалы читать в соответствии с применяемой тросово-крюковой подвеской.
Индикатор грузоподъемности можно вращать вокруг своей оси.
Для удобства чтения показаний поверните индикатор грузоподъемности в удобное положение.
На циферблате расположены:
— Шкала А и В для 4-х тросовой системы подвески крюка;
— Шкала для системы с одно тросовой подвеской крюка.
Для измерения веса поднимаемого груза следуйте ниже приведенным рекомендациям:
— Сравните показания веса груза со значением на индикаторе. У индикатора грузоподъемности есть две стрелки. Определение веса груза возможно по любой из двух стрелок: шкала (А) для красной стрелки и шкала (В) для белой стрелки.
— Уменьшите скорость оборотов двигателя.
— Отрегулируйте скорость вращения двигателя так, чтобы стрелка на индикаторе грузоподъемности показывала на значение 0 (точка отсчета) при подъеме крюка без груза.
— Рассмотрим случай, когда при подъеме груза используя 4-х тросовая система подвески крюка и с выдвинутыми тремя секциями стрелы. [1+2+3]. Шкала грузоподъемности показывает, что кран-манипулятор может поднять груз до 1,7 тонн (точка «А», позиция (а), рис.1).
— Определите показание по шкале «А» (позиция b) во время поднятия груза приблизительно на 30 см. Индикатор грузоподъемности показывает реальный вес груза как 0,8 тонн. Это значит, что работа КМУ Unic 500, Unic 340, 290 разрешена с грузом весом 0,9 тонн.
Проверка устройств безопасности
Когда при поднятии груза показание на индикаторе грузоподъёмности указывает на превышение грузоподъемности, тогда кран-манипулятор может быть поврежден или опрокинут.
В этом случае, переместите кран-манипулятор ближе к грузу, который нужно поднять, чтобы уменьшить рабочий радиус. Управляйте краном-манипулятором Юник 500, Юник 340, 290 в пределах номинальной нагрузки.
Когда показания индикатора грузоподъёмности меньше, чем номинальная нагрузка в диаграмме, груз можно поднять из исходного положения.
Замок крюка — Предотвращает соскальзывание подвешенного груза с крюка.
Автоматическая остановка разматывания грузового каната (удержание грузового каната на барабане грузовой лебедки) — Предназначается для отключения работы грузовой лебедки в режиме «разматывание грузового каната», когда на барабане грузовой лебедки количество грузового каната уменьшилось до трех витков.
Ограничитель грузового момента
Для предотвращения КМУ Юник 500, Юник 340, 290 отразрушения и (или) опрокидывания они оборудованы ограничителем грузоподъемности (ограничителем грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета при подъеме груза, масса которого превышает допустимую грузоподъемность на данном вылете.
При поднятии груза, вес которого составляет 90% от максимально допустимого для данного вылета стрелы, зазвучит прерывистый звуковой сигнал.
Если грузовой момент будет увеличиваться далее и составит 100% от максимально допустимого для данного вылета стрелы, то автоматически произойдет отключение механизмов подъема груза, увеличения вылета стрелы и опускания стрелы, т.е. будут недоступны те операции, которые приведут к увеличению грузового момента.
После действия ограничителя грузоподъемности возможно опускание груза или включение других механизмов для уменьшения грузового момента.
Предохранительные клапана — На линии напора насоса в гидравлической системе крана-манипулятора установлены предохранительные клапаны, предназначенные для автоматической защиты технологической системы и трубопроводов от недопустимого повышения давления рабочей среды.