Коды ошибок abs урал

Пневматические тормоза грузовика Урал Next дополнены антиблокировочной системой, призванной сохранять устойчивость автомобиля при торможении, когда колеса имеют различный коэффициент сцепления с дорогой. Это устройство увеличивает активную безопасность, обеспечивает устойчивость и управляемость автомобилем. О неисправности системы АБС сигнализирует лампочка на панели приборов.

Проверяют состояние антиблокировочного устройства при помощи диагностического оборудования. Такую процедуру можно выполнить в условиях СТО. Так же в электронный блок АБС встроена функция самодиагностики, которая реализована через подачу определенного количества световых сигналов (блинк-кодов). Пользуясь световыми кодами, можно точно определить неисправность в АБС, и диагностическое оборудование не потребуется.

Чтобы запустить процесс диагностики через блинк-коды, необходимо включить зажигание на машине и через несколько секунд нажать на кнопку диагностики.

Как проходит диагностика по световой индикации

Ошибки в антиблокировочной системе тормозов распознает электронный блок управления, и во время диагностики он посылает сигналы на лампу определенное количество раз. При нажатии кнопки диагностики один ее контакт замыкается на минус АКБ. Нажатой кнопку необходимо держать не больше 3 секунд. Лампа, которая будет выдавать диагностические сигналы в режиме самопроверки, должна засветиться в течение полусекунды после нажатия. Это непродолжительное свечение укажет на соединение с минусом и на готовность ЭБУ к подаче блинков.

Обращаем внимание на то, что держать кнопку нажатой нужно не более 6,3 секунд, поскольку активизация системного режима происходит в интервале от 3 секунд до 6,3 секунд. Превышение времени удержания кнопки приводит к выходу системы из диагностического режима. Если ЭБУ во время входа в диагностику зафиксирует новую ошибку, то блок также прекратит работу по проверке АБС. Удержание кнопки, замкнутой на массу в течение 15 секунд и больше, приведет к тому, что система перестанет видеть этот контакт. Оператору, который будет проводить считывание ошибок, следует понимать, что если на панели приборов после включения зажигания будет высвечена определенная активная ошибка, то только эту ошибку покажет блинк-считывание. При фиксации нескольких ошибок, находящихся в активной фазе, световая диагностика проинформирует лишь о последней неисправности.

​

Схема вызова кодов ошибок АБС на УРАЛ NEXT 

Выход из режима световой диагностики выполняют выключением зажигания или во время движения машины, когда сигнал о скорости поступит в «мозги» от нескольких датчиков, расположенных на осях ТС.

Бывает так, что на панели приборов после включения зажигания нет активных неисправностей. Все ошибки при входе в режим диагностики будут пассивными, то есть такими, которых в данный момент нет в системе. Последовательность неисправностей будет следовать в порядке — от последней до первой. Диагностика блока прекратится после вывода из памяти ЭБУ на блинк самой последней ошибки.

Список кодов ошибок о неисправностях

Сигнализатор ошибок подает блинки двумя сериями, которые отличаются длительностью свечения лампочки. По их комбинации можно узнать, где кроется неисправность.

Способы устранения поломок в АБС

Зная, что обозначает та или иная ошибка, легко найти неисправность антиблокировочной системы тормозов. В таблице указаны коды и способы устранения ошибок в АБС автомобиля Урал Next.

После устранения неисправностей начните движение на машине. На скорости 5–7 км/ч. сигнализатор должен прекратить работу, что скажет об отсутствии ошибок. Если контрольная лампа после ремонта и исчезновения сигналов об ошибках продолжает гореть, рекомендуем обратиться на СТО автомобилей.

Вернуться к списку статей

Для активизации диагностики лампа АБС должна быть соединена с минусом аккумуляторной батареи на время от 0.5 до 3 с при помощи кнопки диагностики (рис. 47). При этом продолжительность соединения лампы с минусом определяет режим вывода информации (соединения лампы с минусом от 3 до 6.3 с активизи-рует системный режим). После нажатия в течении установленного времени на кнопку диагностики контрольная лампа загорается на время примерно 0.5 с для подтверждения, что заземление было зафиксировано и принято электронным блоком управления.

Рис. 47. Вызов кодов ошибок (блинк-кодов)
При этом, если электронным блоком фиксируется новая ошибка, появившаяся во время считывания, или если контрольная лампа соединена с минусом на время, более 6.3 с, то система выходит из режима диагностики. Если контрольная лампа была соединена с минусом на время более 15 с, то фиксируется обрыв контрольной лампы.

Если при включении замка зажигания была зафиксирована активная ошибка, то при активизации режима диагностики электронный блок будет выдавать только эту ошибку, если зафиксировано несколько активных ошибок, то при диагностике будет выдаваться активная ошибка, зафиксированная последней.

Для выхода из режима диагностики необходимо выключить/включить замок зажигания или автобус должен находиться в движении (наличие сигнала скорости от нескольких осей).

Если при включении замка зажигания не зафиксирована активная ошибка, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.

Перечень кодов ошибок для Wabco и список возможных неисправностей и методы их устранения приведены в табл. 3 и 4.

Если контрольная лампа не гаснет после устранения неисправности, следует обратиться на сервисную станцию.

Таблица 3
Ошибки, описываемые блинк-кодами для Wabco

Таблица 4
Неисправности и методы их устранения для Wabco

Диагностика АБС фирмы «Экран» по блинк-кодам

Электрическая схема подключения компонентов к блоку управления показана на рис. 48.

Рис. 48. Схема подсоединения штекерных разъемов блока управления:

1–выключатель внедорожного режима «OFF—ROAD»; 2- лампа контрольная; 3-мо-дулятор передней оси; 4–модулятор задней оси правый; 5–модулятор задней оси левый; 6-выключатель режима «Тест»; 7–датчики вращения; 8–предохранители; 9–блок управления; Х1,Х2- разъемы штепсельные; а–к выключателю зажигания; b–к амперметру; c–к реле вспомогательного тормоза; I-зона подключения клапанов модуляторов (1-9); II-зона подключения датчиков вращения (10-18)
Активизация режима диагностики осуществляется нажатием на кнопку диагностики АБС на время 5 с, при включенном питании (замок включения стартера — в положении приборы) и стоящем автомобиле.

При скорости больше 8 км/ч диагностика невозможна.

В случае наличия в системе текущих неисправностей, блинк-код (световой код) будет состоять из стартового импульса длительность 5 с, первой паузы длительностью 2,5 с, разделительного импульса в 2,5 с, второй паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей (рис. 49). После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа АБС горит постоянно.

Рис. 49. Вызов блинк-кода при наличии в системе текущей неисправности

Блинк-код текущих неисправностей состоит из двух последовательностей:

Р1 — код неисправности.

Р2 — код борта автомобиля, где установлен отказавший элемент АВС.

Блинк-коды приведены в табл. 5.
Таблица 5
Ошибки, описываемые блинк-кодами для фирмы «Экрана»

Стирание кодов ранее обнаруженных неисправностей в памяти отказов осуществляется в соответствии с рис. 50. После активизации режима диагностики замыкание кнопки диагностики на время 5 с во время второй паузы, затем отпускание на время меньше секунды и повторное замыкание на время 5 с вызывает стирание кодов ранее обнаруженных неисправностей. Блинк-код после отпускания кнопки будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на режим стирания памяти.

Рис. 50. Стирание блинк-кодов ранее

обнаруженных неисправностей в памяти отказов

При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение ВЫКЛЮЧЕНО и выключения массы.

При проведении на автомобиле сварочных работ необходимо отключить штепсельные разъемы от электронного блока.
ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ УРАЛ­4320­41, УРАЛ­4320­40

И ИХ МОДИФИКАЦИЙ С ДВИГАТЕЛЕМ ЯМЗ­236НЕ2­3
На стр. 289 РЭ вместо предложения «Оптимальная температура охлаждающей жидкости 75-90 С» должно быть: «Предельная температура пуска холодного двигателя с применением электрофакельного устройства минус 22 С».

техническая характеристика

Измененные параметры автомобилей (шасси), поставляемых НХ, указаны в прилагаемой «Технической характеристике»:

Двигатель

Модель двигателя следует читать: «ЯМЗ­236НЕ2­3».

Частота вращения, мин^-1:

при номинальной мощности 2080-2150

В системе охлаждения аннулируется штора.

Трансмиссия

В разделе «Карданная передача» следует читать: «открытая, с четырьмя валами, с шарнирами на игольчатых подшипниках и промежуточной опорой (для автомобилей с удлиненной базой).»

Электрооборудование

В разделе «Генератор» следует читать: «Г­273В1 или 1322.3771, переменного тока, мощностью 1000 Вт или 6582.3701-02 мощностью 2000 Вт работает со встроенным регулятором напряжения».

Механизмы управления и приборы
Рис. 142 «Панель приборов» в РЭ меняется на новый (рис. 51).

Рис. 51. Панель приборов:

1-сигнализатор зарядки АКБ (при установке генератора 1322.3771); 2-манометр двухстрелочный; 3-сигнализатор засоренности воздушного фильтра; 4-сигнализатор аварийного падения давления масла; 5-указатель температуры охлаждающей жидкости; 6-указатель давления масла; 7- сигнализатор дальнего света фар; 8-спидометр; 9-тахометр; 10-указатель тока; 11-сигнализатор резерва топлива; 12-указатель уровня топлива; 13-манометр шинный; 14-выключатель плафона кабины; 15-выключатель фары­прожектора; 16-переключатель отопителя кабины; 17- выключатель фонарей знака автопоезда; 18-выключатель заднего противотуманного фонаря (со встроенным сигнализатором); 19-кнопка включения эфу; 20-включатель световой аварийной сигнализации; 21-переключатель света фар центральный; 22-ручка тяги ручного управления подачей топлива; 23,29-блоки контрольных ламп правый и левый; 24-кнопка выключения аккумуляторных батарей; 25-выключатель стеклоочистителя; 26-выключатель стартера и приборов (устанавливается при отсутствии противоугонного устройства); 27-кнопка насоса омывателя ветрового стекла; 28-выключатель подсветки приборов реостатный
На стр. 292 РЭ добавляется новый рис. 52 «Насос ручной топливоподкачивающий» и текст.

Ручной топливоподкачивающий насос установлен на правой боковине оперения. Для заполнения системы питания топливом и удаления из нее воздуха при неработающем двигателе отверните ручку 1 (рис. 52) против часовой стрелки до освобождения ручки из фиксированного положения и совершайте возвратно­поступательное движение вверх—вниз. Закачав топливо вручную, утопите ручку и зафиксируйте ее поворотом по ходу часовой стрелки до упора.

Рис. 52. Насос ручной топливоподкачивающий:

1-ручка насоса

Двигатель
Система питания

Рис. 144 «Привод управления подачей топлива» и текст меняется на новый.

Привод управления подачей топлива и ручного останова двигателя механический, состоит из педали, тяг, рычагов и ручек управления.

Постоянная частота вращения коленчатого вала двигателя устанавливается с помощью ручки 3 (рис. 53) тяги ручного управления, которая тягой 1 соединена с рычагом управления подачей топлива 15. Для установки необходимой частоты вращения коленчатого вала двигателя (при накачке шин, прогреве холодного двигателя и т.д.) сначала нажмите на педаль управления подачей топлива 9, а затем зафиксируйте это положение, вытянув ручку на себя.

Ход педали ограничивается регулировочным болтом 10. Зазор «а» между педалью 9 и регулировочным болтом 10 при работе двигателя на максимальной частоте вращения коленчатого вала должен быть 2­3 мм.

При правильно отрегулированном приводе педаль 9 должна свободно перемещаться, обеспечивая поворот рычага управления подачей топлива 15 от упора в болт ограничения минимальной частоты вращения холостого хода до упора в болт ограничения максимальных оборотов холостого хода.

Для останова работающего двигателя вытяните ручку 4, которая соединена с рычагом останова, на себя.

Ручки управления размещены в кабине на щитке под панелью приборов.

Система питания двигателя воздухом. На стр. 295 РЭ 5­ый абзац снизу следует читать: «Для обслуживания первой ступени очистки воздуха снимите крышку, отверните крепление, выньте картонный фильтрующий элемент, снимите воздушный фильтр, удалите пыль из крышки бункера. Корпус и крышку промойте в дизельном топливе или горячей воде, продуйте сжатым воздухом и просушите.

Рис. 53. Привод управления подачей топлива и ручного останова двигателя:

1-тяга; 2-тяга ручного управления; 3-ручка тяги ручного управления подачей топлива; 4-ручка тяги ручного останова двигателя; 5-рычаг ручного привода; 6-пружина; 7-рычаг вала управления подачей топлива; 8-уплотнитель; 9-педаль; 10-болт регулировочный; 11-тяга ручного останова; 12-пневмоцилиндр; 13-пружина возвратная рычага останова; 14-зажим троса; 15-рычаг управления подачей топлива; a-зазор; I-положение педали при работе двигателя на минимальных оборотах холостого хода; II-положение педали при работе двигателя на максимальных оборотах холостого хода
Система предпускового подогрева двигателя

Система предпускового подогрева двигателя предназначена для разогрева двигателя при отрицательных температурах окружающего воздуха.

Техническая характеристика предпускового подогревателя

Модель ПЖД30Г

Теплопроизводительность, кВт (ккал/ч) 30 (26 000)

Топливо Применяемое для двигателя

Расход топлива, кг/ч 4,2
В систему подогрева двигателя входят:

— предпусковой подогреватель, состоящий из: котла 12 (рис. 54), расположенного на первой поперечине рамы автомобиля; насосного агрегата 16 (электродвигатель, вентилятор, жидкостный и топливный насосы), расположенного на правом лонжероне рамы автомобиля; источника высокого напряжения;

— топливный бачок 1 с краном 2;

— пульт управления подогревателем, состоящий из выключателей: электроподогрева топлива, свечи, насосного агрегата и электромагнитного клапана. Пульт расположен на левой боковине радиатора системы охлаждения;

Рис. 54. Система предпускового подогрева двигателя:

1-бачок топливный; 2-кран проходной; 3-труба подводящая правая; 4,13-пробки сливные; 5-труба подводящая котла подогревателя; 6-труба подводящая левая; 7-кожух масляного картера; 8-свеча искровая; 9-патрубок газонаправляющий; 10-электронагреватель топлива; 11-клапан электромагнитный; 12-котел предпускового подогревателя; 14-шланг воздухопровода; 15-труба топливная от насосного агрегата к котлу; 16-агрегат насосный; 17-труба подводящая насосного агрегата; 18-трубка топливная от бачка подогревателя к насосному агрегату
— трубопроводы;

— патрубок газонаправляющий 9;

— кожух масляного картера 7.

Съемная горелка крепится к котлу болтами. На горелке установлены свеча 8, электромагнитный клапан 11 в сборе с форсункой и электронагреватель топлива 10.

Электромагнитный клапан включает или выключает подачу топлива к горелке.

Форсунка, установленная в корпусе электромагнитного клапана, обеспечи-вает необходимое для сгорания распыливание топлива.

Электронагреватель нагревает порцию топлива перед пуском подогревателя.

Система электроискрового розжига обеспечивает воспламенение смеси топлива с воздухом в период пуска.

Топливный бачок содержит необходимый для работы подогревателя запас топлива. Он соединен топливопроводами с системой питания двигателя и при работе двигателя всегда заполнен топливом. При необходимости может быть заполнен с помощью ручного топливоподкачивающего насоса двигателя.

Подогреватель работает следующим образом. Топливный насос забирает топливо из бачка подогревателя и под давлением при открытом электромагнитном клапане впрыскивает его через форсунку в горелку, где распыленное топливо смешивается с воздухом, воспламеняется и сгорает, нагревая в котле жидкость. Под действием насоса жидкость циркулирует по трубопроводам, по блоку в направлении, показанном стрелками на рис. 54.

Продукты сгорания топлива через газонаправляющий патрубок котла направляются под масляный картер двигателя и подогревают в нем масло. Топливо фильтруется, проходя через фильтры в электромагнитном клапане и форсунке.

Обслуживание предпускового подогревателя. Помните, что нарушение правил эксплуатации, а также работа с неисправным подогревателем могут послужить причинами пожара. Следите, чтобы не было подтекания охлаждающей жидкости и топлива в соединениях трубопроводов, шлангов и кранов, следите за состоянием затяжки стяжных хомутов на патрубках подогревателя и трубопроводах.

Следите за правильностью регулирования топливного насоса подогревателя.

Далее текст по РЭ на автомобиль.

Из раздела «Особенности эксплуатации. Пуск двигателя с помощью предпускового подогревателя.» в РЭ исключается текст: «При применении в системе охлаждения воды…» до раздела «Останов двигателя».
Электрооборудование

Рис. 146 «Схема подключения сигнализатора засоренности воздушного фильтра» РЭ меняется на новый (рис. 55).

Рис. 55. Схема подключения сигнализаторов засоренности

воздушного фильтра и зарядки АКБ:

1-сигнализатор засоренности воздушного фильтра; 2-датчик сигнализатора засоренности воздушного фильтра; 3-сигнализатор зарядки АКБ; а-к клемме «Д+» генератора
В таблице 5 «Приборы электрооборудования автомобиля» добавляется сигна-лизатор зарядки АКБ, подкапотная лампа ПД308Б устанавливается на автомобили, поставляемые МО.

На рис. 86 РЭ « Схема электрооборудования автомобиля» (исполнение НХ) аннулируется подкапотная лампа (поз. 18).

сиСтема регулирования давления воздуха в шинах

С ЭЛЕКТРОПНЕВМОКЛАПАНАМИ

При установке на автомобили или шасси системы регулирования давления воздуха в шинах с электромагнитными клапанами на панели приборов устанавливаются клавиши и манометры управления накачкой шин.

Клавиши управления накачкой шин имеют три положения:

— накачка шин и выпуск воздуха из шин (см. табличку 2 на рис. 56);

— среднее – нейтральное, манометры 5 и 6 показывают фактическое давление воздуха в шинах.

Рис. 56. Управление накачкой шин с электромагнитными клапанами:

1-клавиша управления накачкой шин переднего контура; 2-табличка накачки шин и выпуска воздуха; 3- клавиша управления накачкой шин заднего контура; 4-крышка люка блока предохранителей; 5-манометр давления воздуха в переднем контуре; 6- манометр давления воздуха в заднем контуре; 7-рычаг привода внутреннего люка; 8-рычаг привода заслонки распределителя воздухообогрева
Система регулирования давления воздуха в шинах (рис. 57) позволяет контролировать давление и поддерживать его в пределах нормы, а также повышать проходимость автомобиля за счет снижения давления воздуха в шинах. Она дает возможность продолжения движения автомобиля при повреждении шины без замены колеса (колесные краны неповрежденных колес должны быть закрыты), если подаваемого воздуха достаточно для постоянного поддержания в шинах необходимого давления.

Рис. 57. Система регулирования давления воздуха в шинах

Рис. 57. Система регулирования давления воздуха в шинах:

1,8,9,11,15,17,18-трубки; 2-трубка к манометру передних колес; 3,7-трубки к манометру задних колес; 4-одинарный защитный клапан; 5-штуцер; 6- клапан электромагнитный для передних колес; 10- клапан электромагнитный для задних колес; 12,22-угольник; 13,20,24-шланги; 14,16-тройники; 19-штуцер подводящий; 21-блок манжет; 23-крышка ступицы; 25-кран колесный

Подвод воздуха к шинам выполнен по двухпроводной схеме, регулируется электромагнитными клапанами. Накачка, выпуск и регулирование давления воздуха в шинах производится отдельно для шин переднего моста и задней тележки.

Управление осуществляется с помощью клавиш 1 и 3 (см.рис. 56) из кабины водителя.

Электромагнитные клапаны (рис. 58) предназначены для регулирования давления воздуха в шинах передних и задних колес в зависимости от дорожных условий. Клапаны расположены на лонжероне рамы и имеют три рабочих положения. Электропитание клапана – 24 В.

При падении тягового усилия при неисправностях и перебоях в работе системы накачки шин производите чистку направляющей якоря, якорь и всей внутренней полости электромагнита. Перед установкой якорь слегка смазать трансформаторным маслом ГОСТ 982 или индустриальным маслом И-12А1 или И-20А ГОСТ 20799.

Схема подключения электромагнитных клапанов накачки шин показана на рис. 59.

Рис. 58. Электромагнитный клапан:

1-якорь; 2-крышка верхняя; 3-пружина клапана; 4-прокладка; 5-узел клапанный; 6-корпус; 7-заглушка; а-вывод к шинам; b-подвод от баллона; с-вывод в атмосферу

Рис. 59. Схема подключения электромагнитных клапанов накачки шин:

1-переключатель П147; 2-электропневмоклапан передних колес; 3-электро-пневмоклапан задних колес; I-НАКАЧКА; II-ВЫПУСК; а-к блоку предохранителей

В разделе «Приложения» РЭ добавляется приложение 11.

Коды ошибок АБС Wabco. Чтение, стирание, диагностика по световым кодам.

Диагностика системы АБС фирмы «Wabco» при помощи считывания световых кодов сигнализатора неисправности АБС автомобилей ГАЗ.

• Схема АБС Wabco Валдай (ГАЗ-33104, ГАЗ-331041 и модификации).
• Схема АБС Wabco ГАЗ-3307-09 и их модификации.

• Коды ошибок Wabco отображаемые пультом SmartBoard (прицепы).

Для точного выявления и устранения неисправностей электрических компонентов АБС тормозов необходимо, чтобы данные работы выполнялись специалистами, имеющими навыки работы с персональным компьютером, знающими базовые основы электротехники и умеющими разбираться в простых схемах электрических принципиальных.

После поворота ключа выключателя системы пуска и приборов в положение «I», сигнализатор неисправности АБС должен включаться на время (2 – 5)с, а затем выключаться, если блок управления не нашел ошибок АБС тормозов. При первичном подключении блока управления АБС сигнализатор неисправности АБС гаснет при достижении транспортным средством скорости примерно 7 км/ч, если активные ошибки не обнаружены.

Если сигнализатор неисправности АБС не выключается, для выявления неисправностей, следует провести диагностику электрических компонентов АБС тормозов. АБС в процессе диагностики не функционирует.

Для начала режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I». Нажать на выключатель диагностики АБС на время от 0,5 до 3 секунд.

После того, как клавиша выключателя диагностики АБС отпущена, сигнализатор неисправности АБС загорается на 0,5 секунды, что свидетельствует о начавшемся режиме диагностики. При этом если блоком управления АБС фиксируется новая ошибка, появившаяся во время считывания, или если клавиша диагностики была нажата более 6,3 секунд, то система выходит из режима диагностики. При нажатии на выключатель диагностики АБС более 15 секунд фиксируется обрыв сигнализатора неисправности АБС.

Если при переводе выключателя системы пуска и приборов в положение «I» была зафиксирована только одна активная ошибка, то блок управления АБС будет выдавать только эту ошибку. Если было зафиксировано несколько активных ошибок, то блок управления АБС будет выдавать только ошибку, зафиксированную последней.

Если при переводе выключателя системы пуска и приборов не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выводиться ошибки, не присутствующие в системе в данный момент (пассивные ошибки). Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней ошибки, зафиксированной в памяти электронного блока.

Ошибки выводятся на сигнализатор неисправности АБС следующим образом:

Включение сигнализатора неисправности АБС 0,5 секунд – подтверждение начавшегося режима диагностики.

• Пауза 1, 5 секунды.
• 1-я часть кода ошибки.
• Пауза 1,5 секунды.
• 2-я часть кода ошибки.
• Пауза 4 секунды.
• 1-я часть кода ошибки.
• и так далее…

Для выхода из режима диагностики перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».

Автоматическое стирание ошибок.

Запомненная ошибка автоматически стирается из памяти, если в течение следующих 250 часов не возникало ошибок по данному компоненту системы.

Стирание ошибок при помощи выключателя диагностики ABS.

Стирание ошибок происходит только в случае отсутствия текущих (активных) ошибок.

Для стирания ошибок необходимо произвести следующие действия:

• Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «I».
• Нажать клавишу выключателя диагностики АБС на время от 3 до 6,3 секунд.
• Пауза 1,5 секунды
• 8 быстрых миганий лампы диагностики свидетельствуют о стирании ошибок из памяти блока управления АБС.
• Пауза 4 секунды.
• 3 мигания лампы диагностики свидетельствуют о верной конфигурации ABS.
• Перевести выключатель системы пуска и приборов в положение «0».
• Перевести выключатель системы.

Первый код ошибки	Второй код ошибки	Методы устранения неисправностей
1 – Нет ошибок	1 – Нет ошибок	Система полностью исправна
2 – Модулятор ABS	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”.
3 – Датчик: увеличен воздушный зазор	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт.
4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика.
5 – Пропадающий сигнал / размер шин	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны.
6 – Ротор	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор.
7 – Системные функции	4 – Лампа ABS	Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд?
8 – Электронный блок	1 – Пониженное напряжение питания	Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания
8 – Электронный блок	2 – Повышенное напряжение питания	Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания
8 – Электронный блок	3 – Внутренняя ошибка	Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится
8 – Электронный блок	4 – Ошибка конфигурации	Неверный электронный блок / параметрирование
8 – Электронный блок	5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи	Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах.

Поделиться ссылкой:

5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.

Вызов и отображение кодов ошибок.

Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.

Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.

Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.

Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.

Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.

Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)

Таблица 16. Описание блинк-кодов

Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов

Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов

Стирание памяти ошибок.

Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).

Рисунок 94. Стирание памяти ошибок

Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)

Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.

В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.

При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.

Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.

Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).

Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций

Внимание! Представленная ниже информация носит исключительно информационный характер и не является актуальной для современных  модификаций автомобилей Урал.

Автомобиль оборудован раздельными тормозными системами — рабочей, аварийной, стояночной и вспомогательной (износостойкой), антиблокировочной системой (АБС).

Пневматический привод рабочих тормозов

Сжатый воздух из компрессора 29 (рис. 48) поступает в блок подготовки воздуха 4, в который входит регулятор давления, четырехконтурный защитный клапан, регенерационный баллон. Проходя через блок, воздух очищается от влаги, масла и разделяется на контуры:

• контур передней оси;
• контур задней тележки;
• контур стояночного тормоза;
• контур вспомогательного тормоза и потребителей.

При нажатии на педаль тормоза тормозной кран 28 пропускает сжатый воздух из баллонов заднего 6 и переднего 7 контуров в исполнительные аппараты контуров.
Из верхней секции тормозного крана воздух поступает в верхнюю камеру ускорительного клапана 16. Поршень 2 (см. рис. 53) опускается и открывает отдельную магистраль от баллонов 6 (см. рис. 48) через модуляторы 14 к задним тормозным камерам 12.
Из нижней секции тормозного крана воздух поступает в верхнюю камеру ускорительного клапана 25. Поршень 2 (см. рис. 53) опускается и открывает отдельную магистраль от баллона 7 (см. рис. 48) через модуляторы к передним тормозным камерам 26.
Во время торможения воздух из магистралей привода передних и задних тормозных механизмов поступает к клапану 9 управления тормозами прицепа. При срабатывании клапана 9 воздух из баллона 21 поступает в управляющую магистраль прицепа.

Рис. 48. Схема пневмопривода тормозов:
1 — прибор буксирный; 2 — манометр двухстрелочный; 3 — баллон адсорбера; 4 — блок подготовки воздуха; 5 — датчик падения давления; 6 — баллоны тормозов задней тележки; 7 — баллон тормозов переднего моста; 8 — датчик давления; 9 — клапан управления тормозами прицепа; 10 — головка соединительная питающая; 11 — головка соединительная управляющая; 12 — камера тормозная задняя; 13 — энергоаккумуляторы; 14 — модулятор АБС; 15 — клапан контрольного вывода; 16, 25 — клапаны ускорительные рабочего тормоза; 17 — датчик включения тормозов; 18 — клапан ускорительный стояночного тормоза; 19 — кран стояночного тормоза; 20 — баллон стояночного тормоза; 21 — баллон привода прицепа; 22 — клапан обратный; 23 — кран пневматический; 24 — баллон нетормозных потребителей; 26 — камера тормозная передняя; 27 — пневмоцилиндр останова двигателя; 28 — кран тормозной; 29 — компрессор; а — к пневмогидроусилителю (ПГУ)

Клапан управления тормозами прицепа 9 с клапаном обрыва обеспечивает автоматическое торможение прицепа при обрыве магистрали управления между тягачом и прицепом. При сцепке тягача с прицепом используются автоматические соединительные головки 10 (красная) — магистрали питания, и 11 (желтая) — магистрали управления, которые крепятся на спиральном трубопроводе за кабиной.
Для диагностики системы во всех контурах установлены клапаны контрольного вывода 15.
На всех воздушных баллонах устанавливаются краны слива конденсата, на баллонах 6 и 7 — пневмоэлектрические датчики 5 падения давления, на ускорительных клапанах 16, 25 — датчики включения рабочего тормоза автомобиля, на ускорительном клапане 18 — датчик включения стояночного тормоза.
Для накачки шин использовать клапан накачки шин, установленный на влагомаслоотделителе.
Контролируемые параметры тормозных аппаратов указаны в таблице 1.

Таблица 1

Контролируемые параметры

Рис. 49. Компрессор:
1 — прокладка головки; 2 — крышка головки; 3, 10 — крышки картера; 4 — уплотнитель; 5 — пружина уплотнителя; 6 — вал коленчатый; 7 — клапан всасывающий; 8 — подшипник; 9 — шкив компрессора; 11 — гайка; 12 — манжета коленчатого вала; 13 — блок-картер; 14 — поршень с шатуном; 15 — прокладка головки; 16 — головка; а — отвод охлаждающей жидкости; b — подвод охлаждающей жидкости; с — подвод масла; d — подвод воздуха; е — отвод воздуха

Масло к трущимся поверхностям компрессора поступает по трубке из масляной магистрали двигателя к задней крышке картера компрессора  и через уплотнитель по каналам коленчатого вала к шатунным подшипникам.

Техническое обслуживание компрессора
Признаки неисправности компрессора: появление шума и стука, повышенный нагрев, повышенное содержание масла в конденсате, что обычно является следствием износа поршневых колец и уплотнения заднего конца коленчатого вала, шатунных подшипников. Ремонт и обслуживание компрессора проводят в специализированных мастерских или на заводе-изготовителе.
Проверку и регулировку натяжения ремня привода компрессора проводить по руководству по эксплуатации на «Силовые агрегаты ЯМЗ-7511.10, ЯМЗ-7512.10, ЯМЗ-7513.10, ЯМЗ-7601.10».

Кран тормозной двухсекционный подпедальный (рис. 50) предназначен для управления исполнительными механизмами рабочего тормоза автомобиля при двухконтурном тормозном приводе.

Рис. 50. Кран тормозной двухсекционный подпедальный:
1 — кран тормозной двухсекционный; 2 — плита; 3 — чехол; 4 — толкатель; Z₁ — вывод к РТС и к тормозам среднего и заднего мостов; Z₂ — вывод к тормозам переднего моста; V₁ и V₂ — выводы к воздушным баллонам 

Блок подготовки воздуха состоит из влагомаслоотделителя, четырехконтурного защитного клапана, клапана накачки шин.

Влагомаслоотделитель со встроенным регулятором давления предназначен для выделения из сжатого воздуха конденсата и автоматического удаления его из питающей части привода.
Подаваемый компрессором воздух проходит через вывод «b» (рис. 51) и через кольцевой фильтр 2, где происходит его предварительная очистка от масла и части капельной влаги. Проходя далее через адсорбирующий элемент 5 с цеолитом, сжатый воздух подвергается окончательной сушке. Осушенный воздух поступает в полость С и преодолевая сопротивление обратного клапана 7, подается через вывод «е» в тормозную систему автомобиля. Одновременно воздух подается через вывод «с» в регенерационный баллон через дроссель 6.
При возрастании давления в тормозной системе до давления отключения, открывается разгрузочный клапан 13, давление в полости А падает, обратный клапан 7 закрывается. Нагнетаемый компрессором воздух и сухой воздух из регенерационного баллона через дроссель 6 и адсорбирующий элемент 5, восстанавливая свойства адсорбента, выходит в атмосферу через вывод «а» вместе со скопившимся в полости А конденсатом.

Рис. 51. Влагомаслоотделитель со встроенным регулятором давления:
1 — винт; 2 — фильтр; 3 — стакан; 4 — колпак; 5 — элемент адсорбирующий; 6 — дроссель; 7 — клапан обратный; 8 — винт регулировочный; 9 — контргайка; 10 — пружина; 11 — поршень уравновешивающий; 12 — клапан впускной; 13 — клапан разгрузочный; 14, 15 — кольца уплотнительные; A, B, C — полости; а — вывод в атмосферу; b — подвод от компрессора; c — вывод в регенерационный баллон; d, e — вывод в систему

• очистить поверхность влагомаслоотделителя от грязи;
• ослабить резьбовое соединение нагнетательного трубопровода;
• отвернуть (против часовой стрелки) патрон фильтрующего элемента;
• протереть корпус влагомаслоотделителя;
• установить новый патрон (100-3511009-10);
• затянуть рукой [момент не более 15 Н.м. (1,5 кгс.м)] патрон;
• затянуть резьбовое соединение нагнетательного трубопровода.

Перед пуском двигателя необходимо слить конденсат из баллонов.
Для предотвращения замерзания влагомаслоотделителя при эксплуатации в зимнее время остановку двигателя необходимо производить только после срабатывания регулятора давления.
Четырехконтурный защитный клапан предназначен для разделения одной питающей магистрали на два основных и два дополнительных контура; автоматического отключения одного из контуров в случае его повреждения или нарушения герметичности, сохранения запаса сжатого воздуха в неповрежденных контурах, сохранения сжатого воздуха во всех контурах в случае повреждения питающей магистрали.
Сжатый воздух, подведенный к выводу I (рис. 52), проходит через дроссельные отверстия «а» и «d», открывает обратный клапан 15 и через боковые отверстия «b» и «c» в клапанах 3, 13 поступает в выводы контуров II, III и два дополнительных контура.

Рис. 52. Четырехконтурный защитный клапан:
1 — корпус; 2, 6, 10, 14 — пружины; 3, 13 — клапаны; 4, 12 — диафрагмы; 5, 11 — направляющие; 6, 10 — пружины; 7, 9 — крышки; 8 — винт регулировочный; 15 — клапан обратный; I — вывод к компрессору; II, III — выводы в контуры тормозной системы

В связи с тем, что воздух через дроссель­ные и боковые отверстия проходит медленно, рост давления в контурах в первоначальный момент происходит медленно. Пройдя дроссельные отверстия, воздух давит на диафрагмы 4, 12 и, преодолев усилие пружин 6, 10, обеспечивает полное открытие клапанов 3 и 13. В выводах II и III устанавливается давление, равное давлению на выводе I.
Наличие дроссельных отверстий в клапанах 3 и 13 обеспечивает наполнение контуров тормозного привода при очень малом давлении на выводе I.
В случае падения давления в одном из контуров, подсоединенных к основным выводам II и III, имеет место падение давления на выводе I и в кон­туре, подсоединенном к исправному основному выводу, до давления закрытия клапана неисправного контура. В дополнительных контурах давление сохраняется  на первоначальном уровне.
При выходе из строя одного из дополнительных контуров давление на выводе I и во всех остальных контурах падает до величины давления закрытия клапана неисправного контура.
Если падает давление на выводе I, то в основных выводах II и III давление падает до давления закрытия клапанов 3 и 13. В дополнительных выводах давление остается на первоначальном уровне.

Клапан ускорительный (рис. 53) устанавливается в систему торможения колес переднего и заднего мостов и предназначен для уменьшения времени срабатывания привода тормозов за счет сокращения магистрали впуска сжатого воздуха из воздушного баллона в исполнительный механизм.

Рис. 53. Клапан ускорительный:
1 — камера верхняя; 2 — поршень; 3 — клапан впускной; 4 — пружина; 5 — корпус клапана; 6 — клапан выпускной; I, II, III, IV — выводы

К выводу I подается сжатый воздух из воздушного баллона. Вывод II соединен с тормозным краном, а вывод III — с пневматическими камерами тормозов мостов.
При отсутствии давления в выводе II поршень 2 находится в верхнем положении. Впускной клапан 3 закрыт под действием пружины 4, а выпускной клапан 6 открыт.
При подаче сжатого воздуха к выводу II от тормозного крана воздух поступает в надпоршневое пространство — камеру 1. Поршень 2 под действием сжатого воздуха движется вниз. Закрывается выпускной клапан, а затем открывается впускной. Камеры, присоединенные к выводу III, заполняются сжатым воздухом из воздушного баллона через вывод I и открытый впускной клапан. Автомобиль затормаживается тормозами мостов.

Клапан ускорительный стояночной тормозной системы. К выводу IV (рис. 54) подается сжатый воздух из воздушного баллона. Вывод I соединен с краном аварийного и стояночного тормозов, вывод II — с пружинными энергоаккумуляторами. К выводу V подается управляющее давление от рабочей тормозной системы. При этом воздух из баллона стояночной тормозной системы подается в энергоаккумуляторы.
При приведении в действие рабочих тормозов стояночная тормозная система заблокирована.
При отсутствии давления в выводе I поршень 3 находится в верхнем положении. Впускной клапан 5 закрыт под действием пружины, а выпускной клапан 4 открыт. Через открытый выпускной клапан и вывод II пружинные энергоаккумуляторы сообщены с атмосферой посредством вывода III. Автомобиль заторможен пружинными энергоаккумуляторами. Если при этом автомобиль тормозится рабочей тормозной системой, то в вывод V подается давление от тормозного крана, которое, воздействуя на поршень 2, перемещает его вместе с поршнем 3 вниз. Выпускной клапан 4 закрывается, впускной клапан 5 открывается. Происходит защита рабочего тормоза от совместного усилия от диафрагмы рабочих тормозов и пружины энергоаккумуляторов.

Рис. 54. Клапан ускорительный стояночной тормозной системы:
1 — корпус верхний; 2 — поршень верхний; 3 — поршень нижний; 4 — клапан выпускной; 5 — клапан впускной; 6 — корпус клапана; I — вывод от ручного тормозного крана; II — вывод от пружинных энергоаккумуляторов; III — вывод атмосферный; IV — вывод от воздушного баллона; V — вывод от тормозного крана

Обратный клапан при подаче сжатого воздуха в вывод I (рис. 55) клапан 2, преодолев усилие пружины 3, открывается, что обеспечивает прохождение сжатого воздуха в вывод II. При снижении давления в выводе I клапан 2 за счет усилия пружины 3 и разности давлений в выводах II и I садится на седло в корпусе 1. Обратный поток сжатого воздуха от вывода II к выводу I становится невозможным.

Рис. 55. Клапан обратный:
1 — корпус; 2 — клапан; 3 — пружина; 4 — втулка направляющая; 5 — кольцо упорное; I — подвод сжатого воздуха; II — отвод сжатого воздуха

Кран тормозной с ручным управлением (рис. 56) предназначен для управления пружинными энергоаккумуляторами и позволяет произвести контрольную проверку достаточности стояночного тормоза тягача для удержания на уклоне всего автопоезда.

Рис. 56. Кран тормозной с ручным управлением:
1 — рукоятка; 2 — клапан; 3 — пружина; 4 — поршень; 5 — винт регулировочный; 6 — стопор; I — подвод от воздушного баллона; II — вывод к пружинным энергоаккумуляторам; III — вывод атмосферный; IV — вывод к клапану управления тормозами прицепа с двухпроводным приводом

При повороте рукоятки 1 в положение ПРОВЕРКА наклонная поверхность стопора 6 через винт 5 утапливает поршень 4, преодолев усилие пружины 3. Поршень 4, встретившись с клапаном 2, разобщает полость «а» с выводом IV к клапану управления тормозами прицепа по двухпроводному приводу. При дальнейшем движении поршня 4 происходит открытие клапана 2. Сжатый воздух из вывода I поступает в вывод IV и далее к клапану управления тормозами прицепа, при этом в выводе II давление равно нулю. Прицеп растормаживается, тягач остается заторможенным с помощью пружинных энергоаккумуляторов.

Клапан управления тормозами прицепа с двухпроводным приводом и клапаном обрыва (рис. 57) предназначен для управления двухпроводным приводом тормозов прицепа. В случае повреждения или обрыва управляющей магистрали прицепа обеспечивает падение давления в питающей магистрали, что приводит к автоматическому торможению прицепа.

Рис. 57. Клапан управления тормозами прицепа с двухпроводным приводом и клапаном обрыва:
I — вход от переднего контура рабочей тормозной системы тягача; II — вход от стояночной тормозной системы тягача; III — вход от заднего контура рабочей тормозной системы тягача; IV — выход в управляющую магистраль прицепа (к соединительной желтой головке); V — выход питающей магистрали прицепа (к соединительной красной головке); VI — выпуск воздуха в атмосферу; VII — вход питающей магистрали

Соединительные головки
На головках имеются крышки, которые предохраняют систему от попадания пыли и грязи. Крышка питающей головки 10 (см. рис. 48) окрашена в красный цвет, управляющей головки 11 — в желтый цвет. Для правильного подсоединения тормозной системы прицепа головки соединять в соответствии с их цветом.
Вначале подсоединяется управляющая головка (желтая), затем питающая головка (красная). Отсоединять пневмопривод полуприцепа в обратной последовательности.

Клапаны контрольного вывода (рис. 58) предназначены для определения выходных параметров давления воздуха по контурам с помощью контрольных манометров.
Для подсоединения к клапану следует применять шланги с накидной гайкой М16х1,5 и манометры с пределом измерений 0-1000 кПа (0-10 кгс/см²).

Рис. 58. Клапаны контрольного вывода:
1 — корпус; 2 — колпачок; 3 — петля

Уход за пневматическим приводом тормозов

• для трубопроводов диаметром 6 мм — 9,8-12,3 Н·м (1,00-1,25 кгс·м);
• для трубопроводов диаметром 10 мм — 21,6-27,5 Н·м (2,2-2,8 кгс·м);
• для трубопроводов диаметром 15 мм — 49,0-60,8 Н·м (5,0-6,2 кгс·м);

Во избежание поломки присоединительных бобышек на тормозных аппаратах момент затяжки штуцеров, угольников и другой арматуры не должен превышать 30-50 Н·м (3-5 кгс·м).
Проверку герметичности следует проводить при номинальном давлении в пневмоприводе 588 кПа (6,0 кгс/см²), включенных потребителях и неработающем компрессоре.
Падение давления в баллонах от номинального не должно превышать 49 кПа (0,5 кгс/см²) в течение 30 мин при свободном положении органов управления и в течение 15 мин после полного приведения в действие органов управления.
Во время срабатывания регулятора давления на разгрузку компрессора происходит продувка адсорбента влагомаслоотделителя сухим воздухом из регенерационного баллона.
Замену фильтрующего элемента необходимо производить по мере необходимости, когда в баллонах пневмосистемы обнаруживается наличие конденсата.

При эксплуатации автомобиля необходимо следить за состоянием тяги, упругого элемента и регулятора тормозных сил (РТС). При техническом обслуживании РТС следует обращать внимание на проверку и регулировку выходного давления (в задних тормозных камерах) при снаряженном автомобиле и когда автомобиль находится под максимальной нагрузкой. Зафиксировав положение штанги с помощью крепежных элементов, нажатием на стержень упругого элемента обеспечивают вертикальное перемещение штанги на величину статического прогиба подвески. При нажатой до конца педали тормоза давление в задних тормозных камерах (на выходе из РТС) должно соответствовать давлению на табличке РТС в кабине водителя. При разнице показаний нужно добиться соответствия путем корректировки длины штанги. После регулировки стержень упругого элемента должен находиться в горизонтальном положении, а штанга в вертикальном.
Уход за обслуживанием энергоаккумуляторов заключается в периодическом осмотре, очистке от грязи, проверке герметичности и работы тормозных камер, подтяжке гаек крепления к кронштейну. Момент затяжки гаек 180-210 Н·м (18-21 кгс·м).
Проверку пружинно­пневматических камер на герметичность проводить при наличии сжатого воздуха в контуре привода аварийного тормоза и в контуре тормозов задних колес.

Запрещается самостоятельная разборка цилиндров для замены деталей

Пневматический привод тормозов автомобилей скомплектован из пневматических приборов, которые не нуждаются в специальном обслуживании и регулировках. В случае их неисправности разборка и устранение дефектов могут производиться только в мастерских квалифицированными специалистами.

Вспомогательная (износостойкая) тормозная система

• не превышать частоту вращения коленчатого вала двигателя более 1900 мин^-1;
• не переключать передачи в коробке передач с высшей на низшую при частоте вращения коленчатого вала двигателя, близкой к 1900 мин^-1.

При необходимости снизить частоту вращения коленчатого вала двигателя рабочим тормозом и включить низшую передачу.
При тугом вращении заслонки 4 вспомогательного тормоза снять корпус тормоза с заслонкой, промыть в керосине, продуть сжатым воздухом. Если заедают штоки пневмоцилиндров или кнопка крана, сборочные единицы разобрать, промыть в керосине, заменить неисправные детали, трущиеся поверхности смазать смазкой и установить на место.
Регулировать положение заслонки изменением длины свинчивания L штока пневмоцилиндра с вилкой.
При правильно установленной заслонке шпонка расположена по оси приемной трубы при крайнем верхнем положении поршня пневмоцилиндра.

Рис. 59. Тормоз вспомогательный:
1 — цилиндр пневматический; 2 — вилка тяги привода; 3 — корпус; 4 — заслонка; 5 — рычаг вала заслонки; 6 — шпонка; 7 — палец; 8 — шплинт

Антиблокировочная система тормозов

Автомобиль оборудован пневматическим приводом тормозов с антиблокировочной системой (АБС).
Антиблокировочная система предназначена для сохранения устойчивости автомобиля при торможении с повышенной эффективностью при различных коэффициентах сцепления колес с дорогой.
Принципиальная схема расположения компонентов антиблокировочной системы 4S/4M на автомобиле показана на рис. 60.
Система содержит индуктивные датчики 3 частоты вращения колес, четыре электромагнитных клапана (модулятора) 4, установленные в тормозных магистралях перед тормозными камерами, электронный блок управления, закрепленный в кабине под панелью приборов.

Рис. 60. Принципиальная схема расположения компонентов антиблокировочной системы 4S/4M:
1, 11 — кольца импульсные; 2, 10 — втулки зажимные датчика АБС; 3, 9 — датчики АБС; 4, 8 — модуляторы; 5 — баллон воздушный контура тормозов переднего моста; 6 — баллоны воздушные контура тормозов среднего и заднего мостов; 7 — регулятор тормозных сил; 12, 15 — цилиндры колесные; 13 — клапан ускорительный; 14 — кран тормозной

Электронный блок управления является основной частью АБС. Схема подключения блока управления показана на рис. 61.

Индуктивный датчик (рис. 62) устанавливается в тормозных механизмах передних и задних колес. Вращение колес контролируется при помощи импульсного зубчатого кольца напрессованного на ступицу.
Индуктивный датчик состоит из постоянного магнита с круглым стержнем и катушкой. Вращательное движение импульсного зубчатого кольца индуцирует в катушке датчика импульсы напряжения, частота которых пропорциональна скорости вращения колеса. Датчик крепится в специальной втулке. При монтаже датчика не требуется регулировка воздушного зазора.

Рис. 61. Схема подключения блока управления:
1 — датчик давления; 2 — предохранитель 15А; 3 — предохранитель 5А; 4 — разъем диагностический; 5, 7, 10, 11 — датчики; 6 — ключ; 8 — модулятор задний правый; 9 — модулятор задний левый; 12 — модулятор передний левый; 13 — модулятор передний правый; 14 — выключатель диагностики АБС; 15 — лампа контрольная

Рис. 62. Установка датчика АБС в колесном узле заднего моста:
1 — ступица колеса; 2 — ротор; 3 — кронштейн датчика; 4 — втулка зажимная; 5 — статор датчика; 6 — суппорт тормоза; 7 — отверстие в суппорте

Перед установкой ступицы на мост индуктивный датчик системы АБС должен быть установлен заподлицо с торцом кронштейна. После установки ступицы и затяжки гаек подшипников колеса датчик дослать при помощи отвертки до упора в импульсное кольцо. Усилие на головку датчика не должно превышать 100 Н (10 кгс).

Работа и обслуживание АБС
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок.
Для установки минимального рабочего зазора между статором и ротором необходимо статор датчика переместить в зажимной втулке в осевом направлении до упора в венец ротора и провернуть ступицу колеса на 2-3 оборота.
При включении замка-выключателя стартера происходит статическая диагностика АБС, контрольная лампа загорается и гаснет через 1-2 с. При наличии неисправностей контрольная лампа продолжает гореть, в этом случае необходимо определить неисправность с помощью вывода блинк-кодов или диагностического оборудования, если после их устранения контрольная лампа не погасла следует разогнать автомобиль до скорости 5-7 км/ч, если красная лампа с символом АБС не гаснет следует проверить установку датчиков АБС в колесных узлах или обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Проверка функционирования АБС:

1. Внешним осмотром убедиться в надежном подключении устройств коммутации (кабелей, разъемов) электронного блока управления модуляторов, датчиков, а также реле и контрольных ламп системы на панели приборов.
2. Включить «массу». Включить замок выключения стартера в положение ПРИБОРЫ. При этом загораются контрольные лампы с символами АБС автомобиля и прицепа. При исправной электрической части контрольная лампа должна погаснуть через 2-3 с.
3. Запустить двигатель и довести давление в контурах до нормы 690-800 кПа (6,9-8,0 кгс/см²), нажать педаль тормоза. При этом срабатывают тормозные механизмы, утечек воздуха из системы не должно быть, контрольная лампа горит.
4. Начать движение. При скорости свыше 7 км/ч контрольная лампа гаснет.
5. Разогнать автомобиль до скорости 35-45 км/ч и произвести резкое торможение на покрытии с высоким (асфальт) и низким коэффициентом сцепления (мокрый асфальт).
При этом колеса не должны блокироваться, автомобиль должен замедляться с предписанной эффективностью, при этом слышен характерный звук работы модуляторов тормозного давления (циклический сброс воздуха из камер).

Контрольная лампа должна загораться при повторном включении «массы» и замка выключения стартера в положение ПРИБОРЫ.

Диагностика АБС фирмы Wabco по блинк-кодам

Для активизации режима диагностики необходимо включить зажигание и нажать выключатель диагностики 14 (см. рис. 61) на панели приборов и удерживать его во включенном состоянии от 1 до 3 с (при нажатии выключателя диагностики от 3 до 6 с активизируется режим просмотра конфигурации системы). Если была зафиксирована активная ошибка (рис. 63) то в режиме диагностики будет выдаваться только эта ошибка, если зафиксировано несколько ошибок, то отображается ошибка зафиксированная последней. Выход из режима диагностики осуществляется выключением зажигания или началом движения. Если активных ошибок не зафиксировано, то при диагностике будут отображаться пассивные (не присутствующие в данный момент) ошибки в порядке обратном их появлению (сначала последняя затем предыдущая).

Перечень кодов ошибок и список неисправностей приведен в таблице 2.

Рис. 63. Вызов кодов ошибок (блинк-кодов)

Таблица 2

Световые коды состояния элементов АБС

Самодиагностика АБС осуществляется в течение всего времени движения автомобиля.
При неисправности АБС полностью или частично отключается и загорается контрольная лампа на панели приборов. Код неисправности длительное время хранится в памяти блока управления и может быть запрошен при ремонте.
Перед проведением сварочных работ необходимо отсоединить контактный разъем от электронного блока управления.

Обслуживание
Ремонт АБС должен проводиться в соответствии с указаниями фирмы­-изготовителя в специализированных мастерских.

120

Продолжение таблицы 6

Блинк — коды

Описание

компонента

ошибки

Правый датчик скорости ведущей оси

5

1

Воздушный зазор слишком большой

5

2

Отсутствие сигнала датчика при торможении

5

3

Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС

5

4

Нестабильность сигнала

5

5

Потеря сигнала датчика

5

6

Короткое замыкание на «массу» или батарею, или обрыв провода

Левый модулятор управляемой оси

8

1

Короткое замыкание катушки сброса на батарею

8

2

Короткое замыкание катушки сброса на «массу»

8

3

Обрыв провода катушки сброса

8

4

Обрыв провода на общем пине

8

5

Короткое замыкание катушки подъема на батарею

8

6

Короткое замыкание катушки подъема на «массу»

8

7

Обрыв провода катушки подъема

8

8

Ошибка конфигурации клапана

Правый модулятор управляемой оси

9

1

Короткое замыкание катушки сброса на батарею

9

2

Короткое замыкание катушки сброса на «массу»

9

3

Обрыв провода катушки сброса

9

4

Обрыв провода на общем пине

9

5

Короткое замыкание катушки подъема на батарею

9

6

Короткое замыкание катушки подъема на «массу»

9

7

Обрыв провода катушки подъема

9

8

Ошибка конфигурации клапана

Левый модулятор ведущей оси

10

1

Короткое замыкание катушки сброса на батарею

10

2

Короткое замыкание катушки сброса на «массу»

10

3

Обрыв провода катушки сброса

10

4

Обрыв провода на общем пине

10

5

Короткое замыкание катушки подъема на батарею

10

6

Короткое замыкание катушки подъема на «массу»

10

7

Обрыв провода катушки подъема

10

8

Ошибка конфигурации клапана

Правый модулятор ведущей оси

11

1

Короткое замыкание катушки сброса на батарею

11

2

Короткое замыкание катушки сброса на «массу»

11

3

Обрыв провода катушки сброса

11

4

Обрыв провода на общем пине

11

5

Короткое замыкание катушки подъема на батарею

11

6

Короткое замыкание катушки подъема на «массу»

11

7

Обрыв провода катушки подъема

11

8

Ошибка конфигурации клапана

Пины подключения заземления диагоналей

10

10

Диагональ 1 короткозамкнута на батарею

10

11

Диагональ 1 короткозамкнута на «массу»

121

Окончание таблицы 6

Блинк — коды

Описание

компонента

ошибки

10

12

Все модуляторы короткозамкнуты на «массу»

Внутренние неисправности ЭБУ

15

1

ЭБУ дефектный

15

2

ЭБУ дефектный

15

3

ЭБУ дефектный

15

4

ЭБУ дефектный

15

5

ЭБУ дефектный

15

6

ЭБУ дефектный

15

7

ЭБУ дефектный

15

9

ЭБУ дефектный

15

10

ЭБУ дефектный

15

11

ЭБУ дефектный

Электропитание

16

1

Диагональ 1, высокое напряжение

16

2

Диагональ 1, низкое напряжение

16

3

Диагональ 1, обрыв провода

16

4

Обрыв провода или большая разность напряжений

16

9

Высокое напряжение

16

10

Низкое напряжение

Интерфейс замедлителя

17

1

Реле тормоза замедлителя короткозамкнуто на батарею или обрыв про-
вода

17

2

Реле тормоза замедлителя короткозамкнуто на «массу»

17

4

Обрыв ERC1

Специальные ошибки

17

5

Большое различие между размерами передних и задних шин

17

9

Функция АБС «плохая дорога» активирована

17

10

Дефект аварийной лампы

17

12

Проблема памяти параметров датчиков

17

13

Перепутаны датчики оси 1 или 2

5.5.6.6.2 Стирание памяти ошибок

После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памя-

ти ошибок блока управления, как показано на рисунке 102.

Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую

кнопку и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 с память оши-
бок стерта.

122

Рисунок 102 — Стирание памяти ошибок (блинк — кодов)

5.5.6.7 Диагностика АБС фирмы Wabco по блинк — кодам
5.5.6.7.1 Электрические схемы подключения компонентов к блоку управления

Wabco показаны на рисунках 103(а) и 103(б).

1-датчик давления; 2-предохранители; 3-лампа контрольная; 4-выключатель зажигания; 5-разъем
диагностический; 6-выключатель диагностики; 7-датчики вращения; 8-модулятор передний правый;
9-модулятор передний левый; 10-модулятор задний правый; 11-модулятор задний левый

Рисунок

103(а)

— Схема подсоединения штекерных разъемов блока управления Wabco

(для автомобилей 6х6)

123

1-датчик давления; 2-предохранители; 3-лампа контрольная; 4-выключатель зажигания; 5-разъем
диагностический; 6-выключатель диагностики; 7-датчики вращения; 8-модулятор переднего моста;
9-модулятор заднего моста

Рисунок

103(б)

— Схема подсоединения штекерных разъемов блока управления Wabco

(для автомобилей 4х4)

Для активизации диагностики лампа АБС должна быть соединена с минусом ак-

кумуляторной батареи на время от 0,5 до 3с при помощи кнопки диагностики, как показано
на рисунке 104.

Рисунок 104 — Вызов кодов ошибок (блинк — кодов)