5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.
По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.
Вызов и отображение кодов активных ошибок.
При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.
После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.

Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей

Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)
Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.
При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.
Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.
Стирание кодов неисправностей из памяти блока.
Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.
Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3…5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3…5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.
Таблица 18. Описание блинк-кодов
|
Блинк- код |
Описание |
Характер неисправности |
Способы устранения |
|
|
Р1 ошибка |
Р2 компонент |
|||
|
2 |
1 |
Модулятор М1 левый передний |
Обрыв или К.З. на массу «+» |
Проверить соединительные кабели на наличие КЗ. или обрыв, отсутствие окисления разъемов. При отсутствии повреждений заменить модулятор |
|
2 |
2 |
Модулятор М2 правый передний |
||
|
2 |
3 |
Модулятор М3 левый задний |
||
|
2 |
4 |
Модулятор М4 правый задний |
||
|
3 |
1 |
Датчик левый передний L1 |
К.З. или обрыв |
Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Заменить датчик |
|
3 |
2 |
Датчик правый передний R1 |
||
|
3 |
3 |
Датчик левый задний L2 |
||
|
3 |
4 |
Датчик правый задний R2 |
||
|
4 |
1 |
Датчик L1 |
Недостоверная величина скорости |
Отрегулировать зазор между датчиком и импульсным кольцом. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество импульсного кольца |
|
4 |
2 |
Датчик R1 |
||
|
4 |
3 |
Датчик L2 |
||
|
4 |
4 |
Датчик R2 |
||
|
5 |
1 |
Блок управления |
Ошибка БУ1, 2 |
Заменить блок управления |
|
6 |
1 |
Питание бортовой сети ниже 18В |
Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 22-ЗОВ. |
|
|
6 |
2 |
Питание бортовой сети выше 31,5В |
Проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить |

Рисунок 98. Вызов кодов пассивных ошибок (блинк-коды)

Рисунок 99. Стирание кодов неисправности
Внимание: В случае если лампа не погаснет после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно включить замок зажигания в положение «Приборы», завестись и проехать со скоростью более 10 км/ч. до погасания лампы «АБС».
Динамические испытания.
Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. Нажать педаль тормоза. При этом не должно быть утечек воздуха из тормозной системы в том, числе (модуляторов) — определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.
Динамический контроль (АТС находится в движении). Достигнуть скорости движения АТС больше 10 км/ч., а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скорости от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (цилиндрический сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.
Контрольная диагностика АБС по световым кодам автомобиля МАЗ
Вход в режим диагностики
Для проведения контроля системы с использованием световых мигающих кодов необходимо:
- — включить кнопку дистанционного выключателя «массы» и повернуть ключ замка включения стартера в положение «приборы»;
- — переключить блок управления в режим диагностики путем нажатия на диагностическую кнопку 12, расположенную под правой крышкой панели приборов (см. рис. 1), до момента появления стартового светового сигнала на контрольной лампе
Если лампа «ASR/INF» зажигается на время 4 с (стартовый световой сигнал), после чего гаснет, блок перешел в режим диагностики.
Порядок вывода информации о конфигурации и неисправностях
После стартового светового сигнала 4 с следует пауза 2 с.
Дальше следует вывод информации о текущей конфигурация АБС — лампа «ASR/INF» зажигается 2 раза на время 1,5 с с паузой 0,5 с.
После вывода кода конфигурация происходит пауза 2 с и затем вы вод кодов неисправности.
Вывод каждого кода неисправности состоит из двух информационных блоков световых вспышек (миганий): 1-й блок и 2-й блок с паузой между ними 1 с.
Если неисправностей нет, то лампа мигать не будет (код 0-0), если их несколько, то коды будут идти последовательно с паузой между кодами в 2 с.
Во время вывода информационного блока лампа мигает по 0,5 с, с паузой 0,5 с.
Порядок стирания информации о неисправностях
Если в ходе ремонтных работ неисправности были устранены, их коды необходимо стереть из памяти блока. Это производится с повторным нажатием кнопки диагностики (см. рис. 2) перед моментом выдачи кодов неисправности и удержанием кнопки во время выдачи кодов.
Через 2 с после вывода кода последней зафиксированной неисправности и отпускания кнопки произойдет стирание кодов ошибок.
Затем электронный блок произведет автоматический выход из режима диагностики, сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с
Примечания. 1. После выхода системы АБС аз режима диагностики производится повторное автоматическое тестирование неисправностей системы.
При этом, если коды отказов были стерты, а сами неисправности не были устранены, то их коды будут заново записаны в память.
2. Информация о конфигурации АБС, не может быть стерта или изменена с помощью кнопки диагностики, это производится только диагностическим тестером.
Проверка тормозной эффективности
Начальная скорость торможения при проверке тормозной эффективности должна быть не менее 40 км/ч.
Для вывода информации об эффективности торможения необходимо при входе в режим диагностики, т. е. во время выдачи стартового светового сигнала длительностью 4 с, повторно нажать на кнопку диагностики до момента появления второго стартового светового сигнала длительностью 2 с.
Через 2 с после второго стартового светового сигнала начнет выводиться световой код эффективности последнего торможения в виде 3 блоков световых мигающих кодов, которые соответствуют десятичному числу среднего замедления автомобиля (1 -й блок, 2-й блок, 3-й блок, т. е. Х.ХХ м/с2).
Каждый блок отделяется от другого паузой в 1 с.
Например: ◙◙◙ ◙◙◙◙◙ равно 3,51м/с2.
После вывода информации об эффективности торможения производится автоматический выход из режима диагностики сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с и последующим автоматическим тестированием неисправностей системы.
Примечание: В АБС БПО «Экран» реализована также функция постоянного сохранения информации о предаварийных режимах работы (скоростях и времена вращения колес автомобиля) за последние 40 с движения.
Данная информация записывается в специальное устройство памяти, так называемый черный ящика, и может быть считана только при компьютерной диагностике специальным диагностическим тестером на станции ТО, который подключается к диагностическому разъему 11 (см. рис. 2).
Световые коды при неисправностях в системе АБС БПО «Экран»
|
1 блок |
2 блок |
Неисправная деталь |
Ось колесо |
Примерная причина |
|---|---|---|---|---|
|
0 |
0 |
Система АБС исправна |
||
|
111 |
123 |
Датчик скорости левого колеса передней оси |
1, А |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
111 |
456 |
Датчик скорости правого колеса передней оси |
1, В |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
222 |
123 |
Датчик скорости левого колеса задней оси |
2, С |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
222 |
456 |
Датчик скорости правого колеса задней оси |
2, D |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
3 3 3 3 3 3 3 3 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М1 (переднего левого колеса) |
1, А |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
4 4 4 4 4 4 4 4 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М2 (переднего правого колеса) |
1, В |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
5 5 5 5 5 5 5 5 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М3 (заднего левого колеса) |
1, С |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
6 6 6 6 6 6 6 6 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М4 (заднего правого колеса) |
1, D |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
7 7 |
5 6 |
Система электропитания |
Напряжение на ключах управления модулятором передней оси ниже нормы Напряжение на ключах управления модулятором задней оси ниже нормы |
Примечание: 1. Буквенное обозначение колес соответствует схеме
2. КЗ – короткое замыкание
Например:
◙ ◙ ◙ ◙ значит код неисправности 3—1.
После вывода данных о последней зафиксированной неисправности либо при отсутствии таких производится автоматический выход из режима диагностики сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с.
После выхода системы АБС из режима диагностики производится (автоматически) повторное тестирование неисправностей системы заново.
Контрольная диагностика АБС по световым кодам автомобиля МАЗ
Вход в режим диагностики
Для проведения контроля системы с использованием световых мигающих кодов необходимо:
- — включить кнопку дистанционного выключателя «массы» и повернуть ключ замка включения стартера в положение «приборы»;
- — переключить блок управления в режим диагностики путем нажатия на диагностическую кнопку 12, расположенную под правой крышкой панели приборов (см. рис. 1), до момента появления стартового светового сигнала на контрольной лампе
Если лампа «ASR/INF» зажигается на время 4 с (стартовый световой сигнал), после чего гаснет, блок перешел в режим диагностики.
Порядок вывода информации о конфигурации и неисправностях
После стартового светового сигнала 4 с следует пауза 2 с.
Дальше следует вывод информации о текущей конфигурация АБС — лампа «ASR/INF» зажигается 2 раза на время 1,5 с с паузой 0,5 с.
После вывода кода конфигурация происходит пауза 2 с и затем вы вод кодов неисправности.
Вывод каждого кода неисправности состоит из двух информационных блоков световых вспышек (миганий): 1-й блок и 2-й блок с паузой между ними 1 с.
Если неисправностей нет, то лампа мигать не будет (код 0-0), если их несколько, то коды будут идти последовательно с паузой между кодами в 2 с.
Во время вывода информационного блока лампа мигает по 0,5 с, с паузой 0,5 с.
Порядок стирания информации о неисправностях
Если в ходе ремонтных работ неисправности были устранены, их коды необходимо стереть из памяти блока. Это производится с повторным нажатием кнопки диагностики (см. рис. 2) перед моментом выдачи кодов неисправности и удержанием кнопки во время выдачи кодов.
Через 2 с после вывода кода последней зафиксированной неисправности и отпускания кнопки произойдет стирание кодов ошибок.
Затем электронный блок произведет автоматический выход из режима диагностики, сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с
Примечания. 1. После выхода системы АБС аз режима диагностики производится повторное автоматическое тестирование неисправностей системы.
При этом, если коды отказов были стерты, а сами неисправности не были устранены, то их коды будут заново записаны в память.
2. Информация о конфигурации АБС, не может быть стерта или изменена с помощью кнопки диагностики, это производится только диагностическим тестером.
Проверка тормозной эффективности
Начальная скорость торможения при проверке тормозной эффективности должна быть не менее 40 км/ч.
Для вывода информации об эффективности торможения необходимо при входе в режим диагностики, т. е. во время выдачи стартового светового сигнала длительностью 4 с, повторно нажать на кнопку диагностики до момента появления второго стартового светового сигнала длительностью 2 с.
Через 2 с после второго стартового светового сигнала начнет выводиться световой код эффективности последнего торможения в виде 3 блоков световых мигающих кодов, которые соответствуют десятичному числу среднего замедления автомобиля (1 -й блок, 2-й блок, 3-й блок, т. е. Х.ХХ м/с2).
Каждый блок отделяется от другого паузой в 1 с.
Например: ◙◙◙ ◙◙◙◙◙ равно 3,51м/с2.
После вывода информации об эффективности торможения производится автоматический выход из режима диагностики сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с и последующим автоматическим тестированием неисправностей системы.
Примечание: В АБС БПО «Экран» реализована также функция постоянного сохранения информации о предаварийных режимах работы (скоростях и времена вращения колес автомобиля) за последние 40 с движения.
Данная информация записывается в специальное устройство памяти, так называемый черный ящика, и может быть считана только при компьютерной диагностике специальным диагностическим тестером на станции ТО, который подключается к диагностическому разъему 11 (см. рис. 2).
Световые коды при неисправностях в системе АБС БПО «Экран»
|
1 блок |
2 блок |
Неисправная деталь |
Ось колесо |
Примерная причина |
|---|---|---|---|---|
|
0 |
0 |
Система АБС исправна |
||
|
111 |
123 |
Датчик скорости левого колеса передней оси |
1, А |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
111 |
456 |
Датчик скорости правого колеса передней оси |
1, В |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
222 |
123 |
Датчик скорости левого колеса задней оси |
2, С |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
222 |
456 |
Датчик скорости правого колеса задней оси |
2, D |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
3 3 3 3 3 3 3 3 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М1 (переднего левого колеса) |
1, А |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
4 4 4 4 4 4 4 4 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М2 (переднего правого колеса) |
1, В |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
5 5 5 5 5 5 5 5 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М3 (заднего левого колеса) |
1, С |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
6 6 6 6 6 6 6 6 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М4 (заднего правого колеса) |
1, D |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
7 7 |
5 6 |
Система электропитания |
Напряжение на ключах управления модулятором передней оси ниже нормы Напряжение на ключах управления модулятором задней оси ниже нормы |
Примечание: 1. Буквенное обозначение колес соответствует схеме
2. КЗ – короткое замыкание
Например:
◙ ◙ ◙ ◙ значит код неисправности 3—1.
После вывода данных о последней зафиксированной неисправности либо при отсутствии таких производится автоматический выход из режима диагностики сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с.
После выхода системы АБС из режима диагностики производится (автоматически) повторное тестирование неисправностей системы заново.
5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.
По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.
Вызов и отображение кодов активных ошибок.
При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.
После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.

Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей

Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)
Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.
При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.
Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.
Стирание кодов неисправностей из памяти блока.
Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.
Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3…5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3…5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.
Таблица 18. Описание блинк-кодов
|
Блинк- код |
Описание |
Характер неисправности |
Способы устранения |
|
|
Р1 ошибка |
Р2 компонент |
|||
|
2 |
1 |
Модулятор М1 левый передний |
Обрыв или К.З. на массу «+» |
Проверить соединительные кабели на наличие КЗ. или обрыв, отсутствие окисления разъемов. При отсутствии повреждений заменить модулятор |
|
2 |
2 |
Модулятор М2 правый передний |
||
|
2 |
3 |
Модулятор М3 левый задний |
||
|
2 |
4 |
Модулятор М4 правый задний |
||
|
3 |
1 |
Датчик левый передний L1 |
К.З. или обрыв |
Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Заменить датчик |
|
3 |
2 |
Датчик правый передний R1 |
||
|
3 |
3 |
Датчик левый задний L2 |
||
|
3 |
4 |
Датчик правый задний R2 |
||
|
4 |
1 |
Датчик L1 |
Недостоверная величина скорости |
Отрегулировать зазор между датчиком и импульсным кольцом. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество импульсного кольца |
|
4 |
2 |
Датчик R1 |
||
|
4 |
3 |
Датчик L2 |
||
|
4 |
4 |
Датчик R2 |
||
|
5 |
1 |
Блок управления |
Ошибка БУ1, 2 |
Заменить блок управления |
|
6 |
1 |
Питание бортовой сети ниже 18В |
Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 22-ЗОВ. |
|
|
6 |
2 |
Питание бортовой сети выше 31,5В |
Проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить |

Рисунок 98. Вызов кодов пассивных ошибок (блинк-коды)

Рисунок 99. Стирание кодов неисправности
Внимание: В случае если лампа не погаснет после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно включить замок зажигания в положение «Приборы», завестись и проехать со скоростью более 10 км/ч. до погасания лампы «АБС».
Динамические испытания.
Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. Нажать педаль тормоза. При этом не должно быть утечек воздуха из тормозной системы в том, числе (модуляторов) — определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.
Динамический контроль (АТС находится в движении). Достигнуть скорости движения АТС больше 10 км/ч., а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скорости от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (цилиндрический сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.

226
Таблица 16 — Признаки возможных неисправностей в системе АБС/ПБС
и способы их устранения
Внешние проявления
неисправности
1 При повороте
ключа замка вклю-
чения стартера в
положение «при-
боры» не загора-
ются контрольные
лампы с символа-
ми «ABS».
2 При повороте
ключа замка вклю-
чения стартера в
положение «при-
боры»
конт-
роль ные лампы
«ABS» и «ТС» за-
гораются и не гас-
нут.
3 При движении со
скоростью более
7км/ч желтая кон-
трольная лампа с
символом «ABS»
тягача или прице-
па не гаснет.
1
Возможная причина
1.1 Отсутствует или пони-
жено напряжение борто-
вой сети автомобиля, от-
сутствует напряжение пи-
тания блока управления
(БУ).
1.2 Неисправность конт-
рольных ламп или про-
водки. Неисправность БУ.
2.1 Обрыв или короткое
замыкание в цепях кабе-
лей или разъемов датчи-
ков, модуляторов или
электропневмоклапанов
ПБС.
3.1 Увеличен зазор меж-
ду статором датчика и ро-
тором.
3.2 Неисправность катуш-
ки датчика, нарушен кон-
такт в разъеме соедине-
ния датчика с кабелем,
обрыв кабеля.
3.3 Неисправность катуш-
ки электромагнитных кла-
панов модулятора, нару-
шен контакт в разъеме,
неисправность соедини-
тельного кабеля.
2
Способ устранения
Проверить напряжение
бортовой сети. Прове-
рить и при необходимос-
ти заменить аккумулято-
ры или предохранители
питания «ABS/ASR».
Заменить неисправную
контрольную лампу, уст-
ранить неисправность в
проводке, заменить БУ.
Проверить
тес тером
цепи датчиков, модулято-
ров и электропневмо-
клапанов ПБС, устранить
неисправность.
Проверить тестером на-
пряжение выходного сиг-
нала датчиков, отрегули-
ровать зазор.
Проверить активное со-
противление датчиков и
кабелей, восстановить
контакт, заменить датчик.
Проверить состояние ка-
тушек, кабеля и разъема.
Ус транить
неис прав-
ность путем затяжки
разъема или замены мо-
дулятора или кабеля.
3

227
Продолжение таблицы 16
1
2
3
4 После достиже-
ния скорос ти 5-
7км/ч контрольная
лампа с символом
«ABS» гаснет и на-
чинает мигать с ча-
стотой 0,5 Гц.
5 При торможении
зажигается желтая
контрольная лам-
па с с имволом
«ABS», АБС рабо-
тает с перебоями.
6 При торможении
АБС срабатывает,
однако происходит
блокировка одного
из колес.
7 При нажатой
тормозной педали
происходит трав-
ление воздуха из
атмосферного вы-
вода модулятора.
3.4 Нарушение контакта в
коммутационных колодках.
3.5 Неисправность про-
водки или неисправность
БУ.
Переключатель режимов
работы АБС находится в
с ос тоянии «замкнуто»
или замыкание контакта
переключателя на «мас-
су».
5.1 Нарушение контакта в
коммутационных колод-
ках, нарушено крепление
блока управления.
5.2 Нарушено крепление
или увеличен воздушный
зазор одного из датчиков
колес.
6.1 Нарушение смазки и
заедание разжимного ку-
лака или роликов коло-
док тормоза.
6.2 Ослабла или полома-
на стяжная пружина ко-
лодок тормоза.
6.3 Неправильное под-
ключение датчиков и мо-
дуляторов одного из ко-
лес.
7.1 Нарушена герметиза-
ция выпускного диафраг-
менного клапана моду-
лятора за счет попада-
ния инородного тела
между седлом клапана и
диафрагмой.
Восстановить контакт.
Проверить реле и про-
водку. Заменить неисп-
равные элементы.
Проверить переключа-
тель, устранить замыка-
ние.
Вос становить контакт,
закрепить блок управле-
ния.
Проверить крепление
датчиков, восстановить
воздушный зазор.
Разобрать колес ный
узел, устранить неисп-
равность, восстановить
смазку.
Заменить пружину.
Проверить соответствие
подключения датчиков и
модуляторов (согласно
схемы).
Заменить или разобрать
модулятор и устранить
неисправность с после-
дующей проверкой его
герметичности в мастер-
ской.

228
Продолжение таблицы 16
1
2
3
8 При нажатой
тормозной педали
загорается желтая
контрольная лам-
па с с имволом
«ABS» прицепа.
9 При движении на
повороте загора-
ется контрольная
лампа «ТС» и про-
исходит подторма-
живание ведущих
колес.
Проверить соответствие
подключения модулято-
ров (согласно схемы)
Проверить разъемы и
предохранители, под-
ключить исправный ка-
бель и проверить цепь
питания, контрольные
лампы и блок АБС при-
цепа.
Проверить
правиль —
ность подключения кла-
пана ПБС, устранить за-
мыкание.
7.2 Неправильное под-
ключение модуляторов
одного из колес
8.1 Нарушено соедине-
ние в разъеме питания
АБС прицепа, не под-
ключен или оборван ка-
бель питания АБС при-
цепа, неисправен или
отсутствует электронный
блок АБС прицепа (при-
цеп не оснащен АБС).
9.1 Перепутано подклю-
чение или замыкание на
«+» в цепи клапана ПБС.
При возникновении трудностей в определении неисправности про-
изводится проверка предохранителей (рисунок 75), контрольная ди-
агностика системы по световым мигающим кодам, либо комплексная
проверка специальным диагностическим тестером на станции ТО.
229
Контрольная диагностика АБС/ПБС с использованием
световых мигающих кодов
Включение электронного блока в режим диагностики производится
путем нажатия диагностической кнопки SB734 (рисунок 75) и удержа-
ния ее во включенном состоянии от 0,5 до 3,0 с при включенном со-
стоянии выключателя «массы» и замка включения стартера и при-
боров (замок должен быть включен в положение «приборы»). Лампа
«ABS» при этом должна светиться во время удержания кнопки.
При этом, если лампа горела до входа в режим диагностики (что
свидетельствует о наличии активных ошибок), то при нажатии кнопки
она гаснет примерно на 1 с, а затем выдается циклически повторяю-
щийся код активной ошибки через каждые 4 с до устранения данной
неисправности*. Если в системе присутствуют несколько активных
ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться све-
товой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисп-
равностей). После устранения всех активных ошибок необходимо
выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в
положение «приборы».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются пос-
ледовательно (через каждые 4 с) световые коды 4-х последних пас-
сивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в
момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти
блока).Информация о пассивных ошибках выдается 1 раз. Для по-
вторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо по-
вторно нажать диагностическую кнопку, как описано выше.
Определение причины неисправности по световому мигающему коду.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном
элементе системы состоит из двух информационных блоков, пред-
ставляющих собой две последовательности световых вспышек. Дли-
тельность каждой вспышки — 0,5 с, пауза между вспышками — 0,5
с, между блоками — 1,5 с.
Неисправный компонент и характер неисправности определяется
по числу вспышек желтой контрольной лампы «ABS» соответственно
в первом и втором блоках согласно таблицы 17.
* Активной ошибкой считается ошибка или неисправность присутствую-
щая в данный момент, т.е в момент диагностики.
Страницы
Все ошибки МАЗ 236, 238, 3844, 4370, 4371, 4380, 4570, 4571, 4581, 4744, 47820, 5309, 5316, 5335, 5336, 5337, 5340, 5343, 5429, 5432, 5433, 5434, 5516, 5550, 5551, 5659, 5743, 6303, 6310, 6312, 6317, 64170, 6422, 6425, 6430, 6501, 6511, 6514, 6516, 6517, МАЗ Euro-3, МАЗ Купава 6731, МАЗ Купава 5731, МАЗ Купава 4788, МАЗ Самосвал Euro-3 555131, МАЗ Самосвал Euro-3 555132, МАЗ Самосвал Euro-3 555133.
Электронные блоки управления (ЭБУ)
Д-245 E3 BOSCH EDC7UC31, Д-245 E4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-650.10 Е3 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-656 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-658 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-656 Е3 M230 E3, ЯМЗ-658 Е3 M230 E3, ЯМЗ-656 Е4 M240, ЯМЗ-658 Е4 M240, ЯМЗ-236 Е3 M230 E3, ЯМЗ-238 Е3 M230 E3, MB OM501LA E4 MR.
Ошибки МАЗ по протоколу OBDI. Самодиагностика.
Двигатели ЯМЗ — диагностика неисправностей системы ЭСУ при помощи световых мигающих кодов
00000000 — Сбой датчика частоты вращения двигателя А
00001000 — Сбой датчика частоты вращения двигателя В
00010000 — Сбой датчика частоты врщения выходного вала КП
00011000 — Низкий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011001 — Высокий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011010 — Сбой сигнала датчика положения рейки А
00100000 — Низкий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100001 — Высокий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100010 — Сбой сигнала датчика положения рейки В
00101000 — Низкий уровень сигнала датчика положения педали А
00101001 — Высокий уровень сигнала датчика положения педали А
00101010 — Сбой сигнала датчика положения педали А
00110000 — Низкий уровень сигнала датчика положения педали В
00110001 — Высокий уровень сигнала датчика положения педали В
00110010 — Сбой сигнала датчика положения педали В
00111000 — Низкий уровень сигнала датчика давления наддува
00111001 — Высокий уровень сигнала датчика давления наддува
00111010 — Сбой сигнала датчика давления наддува
01000000 — Низкий уровень сигнала дополнительного датчика давления
01000001 — Высокий уровень сигнала датчика дополнительного датчика давления
01000010 — Сбой сигнала дополнительного датчика давления
01001000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001010 — Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха
01010000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010010 — Сбой сигнала датчика температуры топлива
01011000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011010 — Сбой сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01100000 — Низкий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100001 — Высокий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100010 — Сбой сигнала датчика температуры
01101000 — Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101001 — Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101010 — Сбой сигнала датчика напряжения питания
01110000 — Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110001 — Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110010 — Сбой сигнала напряжения в цепи питания датчиков
01111000 — Низкий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111001 — Высокий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111010 — Сбой сигнала селектора ограничения скорости
10000000 — Превышение аварийной частоты вращения
10000001 — Ошибка начальной инициализации данных
10000010 — Ошибка начального тестирования системы
10001000 — Ошибка чтения ЕЕРROM
10001001 — Ошибка записи ЕЕРROM
10001010 — Ошибка данных ЕЕРROM
10001011 — Несоответствие версии данных в ЕЕРROM
10010000 — Ключ управления рейкой не отвечает
10010001 — Превышение температуры ключа управления рейкой
10010010 — Нет напряжения питания на ключе управления рейкой
10010011 — Замыкание выхода/ Нет нагрузки на ключе управления рейкой
10011000 — Ключ DD11 не отвечает
10011001 — Ошибка выходного канала ключа DD11
10100000 — Ключ DD12 не отвечает
10100001 — Ошибка выходного канала ключа DD12
10101000 — Нет нагрузки на ключе управления лампой Check Engine
10101001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления лампой Check Engine
10101010 — Замыкание на землю ключа управления лампой Check Engine
10110000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном аварийного останова
10110001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном аврийного останова
10110010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном аварийного останова
10111000 — Нет нагрузки на ключе управления реле стартера
10111001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления реле стартера
10111010 — Замыкание на землю ключа управления реле стартера
11000000 — Нет нагрузки на ключе управления главным реле
11000001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления главным реле
11000010 — Замыкание на землю ключа управления главным реле
11001000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 1
11001001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11001010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11010000 — Нет нагрузки на ключе управления индикацией круиз-контроля
11010001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления индикацией круиз-контроля
11010010 — Замыкание на землю ключа управления индикацией круиз-контроля
11011000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 2
11011001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11011010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11100000 — Нет нагрузки на дополнительном ключе
11100001 — Замыкание на питание или превышение температуры дополнительного ключа
11100010 — Замыкание на землю дополнительного ключа
Ошибки МАЗ по протоколу OBDII
Двигатели ЯМЗ
16 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — напряжение выше допустимого
17 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — напряжение ниже допустимого
20 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — неизвестная неисправность
24 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — неизвестная неисправность
99 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала — нет сигнала с датчика
100 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала — некорректный сигнал с датчика
103 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала — нет сигнала с датчика
104 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала — некорректный сигнал с датчика
425 — Внутренняя неисправность ЭБУ — ошибка сторожевого таймера контроллера
426 — Внутренняя неисправность ЭБУ — низкое напряжение питания
427 — Внутренняя неисправность ЭБУ — повышенное напряжение питания
454 — Ошибка электронного процессора времени — ошибка системного времени контроллера
801 — Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов — работа в резервном режиме
849 — Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов — неправильная установка шестерни распределительного вала
1644 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на Массу
1645 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — разрыв цепи
1646 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на «+» АКБ
1717 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на «+» АКБ
1718 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на Массу
Топливная система и воздухоподача
P0000-P0099, P0100-P0199, P0200-P0299
Система зажигания
P0300-P0399
Контроль выбросов
P0400-P0499
Контроль скорости и холостого хода
P0500-P0599
Электронный блок управления (ЭБУ) и его подсистемы
P0600-P0699
Трансмиссия
P0700-P0799, P0800-P0899, P0900-P0999
Не нашли ошибку? Форма поиска вам в помощь или обратитесь к нам проконсультируем и поможем!
Все ошибки МАЗ 236, 238, 3844, 4370, 4371, 4380, 4570, 4571, 4581, 4744, 47820, 5309, 5316, 5335, 5336, 5337, 5340, 5343, 5429, 5432, 5433, 5434, 5516, 5550, 5551, 5659, 5743, 6303, 6310, 6312, 6317, 64170, 6422, 6425, 6430, 6501, 6511, 6514, 6516, 6517, МАЗ Euro-3, МАЗ Купава 6731, МАЗ Купава 5731, МАЗ Купава 4788, МАЗ Самосвал Euro-3 555131, МАЗ Самосвал Euro-3 555132, МАЗ Самосвал Euro-3 555133.
Электронные блоки управления (ЭБУ)
Д-245 E3 BOSCH EDC7UC31, Д-245 E4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-650.10 Е3 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-656 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-658 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-656 Е3 M230 E3, ЯМЗ-658 Е3 M230 E3, ЯМЗ-656 Е4 M240, ЯМЗ-658 Е4 M240, ЯМЗ-236 Е3 M230 E3, ЯМЗ-238 Е3 M230 E3, MB OM501LA E4 MR.
Ошибки МАЗ по протоколу OBDI. Самодиагностика.
Двигатели ЯМЗ — диагностика неисправностей системы ЭСУ при помощи световых мигающих кодов
00000000 — Сбой датчика частоты вращения двигателя А
00001000 — Сбой датчика частоты вращения двигателя В
00010000 — Сбой датчика частоты врщения выходного вала КП
00011000 — Низкий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011001 — Высокий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011010 — Сбой сигнала датчика положения рейки А
00100000 — Низкий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100001 — Высокий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100010 — Сбой сигнала датчика положения рейки В
00101000 — Низкий уровень сигнала датчика положения педали А
00101001 — Высокий уровень сигнала датчика положения педали А
00101010 — Сбой сигнала датчика положения педали А
00110000 — Низкий уровень сигнала датчика положения педали В
00110001 — Высокий уровень сигнала датчика положения педали В
00110010 — Сбой сигнала датчика положения педали В
00111000 — Низкий уровень сигнала датчика давления наддува
00111001 — Высокий уровень сигнала датчика давления наддува
00111010 — Сбой сигнала датчика давления наддува
01000000 — Низкий уровень сигнала дополнительного датчика давления
01000001 — Высокий уровень сигнала датчика дополнительного датчика давления
01000010 — Сбой сигнала дополнительного датчика давления
01001000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001010 — Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха
01010000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010010 — Сбой сигнала датчика температуры топлива
01011000 — Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011001 — Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011010 — Сбой сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01100000 — Низкий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100001 — Высокий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100010 — Сбой сигнала датчика температуры
01101000 — Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101001 — Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101010 — Сбой сигнала датчика напряжения питания
01110000 — Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110001 — Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110010 — Сбой сигнала напряжения в цепи питания датчиков
01111000 — Низкий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111001 — Высокий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111010 — Сбой сигнала селектора ограничения скорости
10000000 — Превышение аварийной частоты вращения
10000001 — Ошибка начальной инициализации данных
10000010 — Ошибка начального тестирования системы
10001000 — Ошибка чтения ЕЕРROM
10001001 — Ошибка записи ЕЕРROM
10001010 — Ошибка данных ЕЕРROM
10001011 — Несоответствие версии данных в ЕЕРROM
10010000 — Ключ управления рейкой не отвечает
10010001 — Превышение температуры ключа управления рейкой
10010010 — Нет напряжения питания на ключе управления рейкой
10010011 — Замыкание выхода/ Нет нагрузки на ключе управления рейкой
10011000 — Ключ DD11 не отвечает
10011001 — Ошибка выходного канала ключа DD11
10100000 — Ключ DD12 не отвечает
10100001 — Ошибка выходного канала ключа DD12
10101000 — Нет нагрузки на ключе управления лампой Check Engine
10101001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления лампой Check Engine
10101010 — Замыкание на землю ключа управления лампой Check Engine
10110000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном аварийного останова
10110001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном аврийного останова
10110010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном аварийного останова
10111000 — Нет нагрузки на ключе управления реле стартера
10111001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления реле стартера
10111010 — Замыкание на землю ключа управления реле стартера
11000000 — Нет нагрузки на ключе управления главным реле
11000001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления главным реле
11000010 — Замыкание на землю ключа управления главным реле
11001000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 1
11001001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11001010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11010000 — Нет нагрузки на ключе управления индикацией круиз-контроля
11010001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления индикацией круиз-контроля
11010010 — Замыкание на землю ключа управления индикацией круиз-контроля
11011000 — Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 2
11011001 — Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11011010 — Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11100000 — Нет нагрузки на дополнительном ключе
11100001 — Замыкание на питание или превышение температуры дополнительного ключа
11100010 — Замыкание на землю дополнительного ключа
Ошибки МАЗ по протоколу OBDII
Двигатели ЯМЗ
16 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — напряжение выше допустимого
17 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — напряжение ниже допустимого
20 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — неизвестная неисправность
24 — Ошибка аналого-цифрового преобразователя — неизвестная неисправность
99 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала — нет сигнала с датчика
100 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала — некорректный сигнал с датчика
103 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала — нет сигнала с датчика
104 — Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала — некорректный сигнал с датчика
425 — Внутренняя неисправность ЭБУ — ошибка сторожевого таймера контроллера
426 — Внутренняя неисправность ЭБУ — низкое напряжение питания
427 — Внутренняя неисправность ЭБУ — повышенное напряжение питания
454 — Ошибка электронного процессора времени — ошибка системного времени контроллера
801 — Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов — работа в резервном режиме
849 — Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов — неправильная установка шестерни распределительного вала
1644 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на Массу
1645 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — разрыв цепи
1646 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на «+» АКБ
1717 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на «+» АКБ
1718 — Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера — замыкание на Массу
Топливная система и воздухоподача
P0000-P0099, P0100-P0199, P0200-P0299
Система зажигания
P0300-P0399
Контроль выбросов
P0400-P0499
Контроль скорости и холостого хода
P0500-P0599
Электронный блок управления (ЭБУ) и его подсистемы
P0600-P0699
Трансмиссия
P0700-P0799, P0800-P0899, P0900-P0999
Не нашли ошибку? Форма поиска вам в помощь или обратитесь к нам проконсультируем и поможем!
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.Вызов и отображение кодов ошибок.Перед инициализацией диагностики по …
Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами
5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.
По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.
Вызов и отображение кодов активных ошибок.
При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.
После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.
Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей
Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)
Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.
При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.
Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.
Стирание кодов неисправностей из памяти блока.
Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.
Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3. 5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3. 5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.
Ошибки МАЗ . № п.п. Описание неисправности в программном обеспечении. Способ и метод устранения неисправности . Тип неисправности в программном обеспечении. Блинк- код . SPN. … Описание кодов неисправности . 24. Неисправность в цепи силового каскада управления форсункой 4-го цилиндра. Проверить состояние штекеров и кабеля подключения форсунок. Замыкание минусового провода на АКБ. 1-4-4. 654.
Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D. Устройство, техническое обслуживание и ремонт антиблокировочных и противобуксовочных систем. Учебное пособие КАМАЗ.
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.
Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.
Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.
Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.
После поворота ключа выключателя системы пуска и приборов в положение «I», сигнализатор неисправности АБС должен включаться на время (2 – 5)с, а затем выключаться, если блок управления не нашел ошибок АБС тормозов . При первичном подключении блока управления АБС сигнализатор неисправности АБС гаснет при достижении транспортным средством скорости примерно 7 км/ч, если активные ошибки не обнаружены. Если сигнализатор неисправности АБС не выключается, для выявления неисправностей , следует провести диагностику электрических компонентов АБС тормозов . АБС в процессе диагностики не функционирует.
Коды ошибок МАЗ
Все ошибки МАЗ 236, 238, 3844, 4370, 4371, 4380, 4570, 4571, 4581, 4744, 47820, 5309, 5316, 5335, 5336, 5337, 5340, 5343, 5429, 5432, 5433, 5434, 5516, 5550, 5551, 5659, 5743, 6303, 6310, 6312, 6317, 64170, 6422, 6425, 6430, 6501, 6511, 6514, 6516, 6517, МАЗ Euro-3, МАЗ Купава 6731, МАЗ Купава 5731, МАЗ Купава 4788, МАЗ Самосвал Euro-3 555131, МАЗ Самосвал Euro-3 555132, МАЗ Самосвал Euro-3 555133.
Электронные блоки управления (ЭБУ)
Д-245 E3 BOSCH EDC7UC31, Д-245 E4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-650.10 Е3 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-656 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-658 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-656 Е3 M230 E3, ЯМЗ-658 Е3 M230 E3, ЯМЗ-656 Е4 M240, ЯМЗ-658 Е4 M240, ЯМЗ-236 Е3 M230 E3, ЯМЗ-238 Е3 M230 E3, MB OM501LA E4 MR.
Ошибки МАЗ по протоколу OBDI. Самодиагностика.
Двигатели ЯМЗ – диагностика неисправностей системы ЭСУ при помощи световых мигающих кодов
00000000 – Сбой датчика частоты вращения двигателя А
00001000 – Сбой датчика частоты вращения двигателя В
00010000 – Сбой датчика частоты врщения выходного вала КП
00011000 – Низкий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011001 – Высокий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011010 – Сбой сигнала датчика положения рейки А
00100000 – Низкий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100001 – Высокий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100010 – Сбой сигнала датчика положения рейки В
00101000 – Низкий уровень сигнала датчика положения педали А
00101001 – Высокий уровень сигнала датчика положения педали А
00101010 – Сбой сигнала датчика положения педали А
00110000 – Низкий уровень сигнала датчика положения педали В
00110001 – Высокий уровень сигнала датчика положения педали В
00110010 – Сбой сигнала датчика положения педали В
00111000 – Низкий уровень сигнала датчика давления наддува
00111001 – Высокий уровень сигнала датчика давления наддува
00111010 – Сбой сигнала датчика давления наддува
01000000 – Низкий уровень сигнала дополнительного датчика давления
01000001 – Высокий уровень сигнала датчика дополнительного датчика давления
01000010 – Сбой сигнала дополнительного датчика давления
01001000 – Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001001 – Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001010 – Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха
01010000 – Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010001 – Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010010 – Сбой сигнала датчика температуры топлива
01011000 – Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011001 – Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011010 – Сбой сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01100000 – Низкий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100001 – Высокий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100010 – Сбой сигнала датчика температуры
01101000 – Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101001 – Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101010 – Сбой сигнала датчика напряжения питания
01110000 – Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110001 – Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110010 – Сбой сигнала напряжения в цепи питания датчиков
01111000 – Низкий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111001 – Высокий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111010 – Сбой сигнала селектора ограничения скорости
10000000 – Превышение аварийной частоты вращения
10000001 – Ошибка начальной инициализации данных
10000010 – Ошибка начального тестирования системы
10001000 – Ошибка чтения ЕЕРROM
10001001 – Ошибка записи ЕЕРROM
10001010 – Ошибка данных ЕЕРROM
10001011 – Несоответствие версии данных в ЕЕРROM
10010000 – Ключ управления рейкой не отвечает
10010001 – Превышение температуры ключа управления рейкой
10010010 – Нет напряжения питания на ключе управления рейкой
10010011 – Замыкание выхода/ Нет нагрузки на ключе управления рейкой
10011000 – Ключ DD11 не отвечает
10011001 – Ошибка выходного канала ключа DD11
10100000 – Ключ DD12 не отвечает
10100001 – Ошибка выходного канала ключа DD12
10101000 – Нет нагрузки на ключе управления лампой Check Engine
10101001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления лампой Check Engine
10101010 – Замыкание на землю ключа управления лампой Check Engine
10110000 – Нет нагрузки на ключе управления клапаном аварийного останова
10110001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном аврийного останова
10110010 – Замыкание на землю ключа управления клапаном аварийного останова
10111000 – Нет нагрузки на ключе управления реле стартера
10111001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления реле стартера
10111010 – Замыкание на землю ключа управления реле стартера
11000000 – Нет нагрузки на ключе управления главным реле
11000001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления главным реле
11000010 – Замыкание на землю ключа управления главным реле
11001000 – Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 1
11001001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11001010 – Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11010000 – Нет нагрузки на ключе управления индикацией круиз-контроля
11010001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления индикацией круиз-контроля
11010010 – Замыкание на землю ключа управления индикацией круиз-контроля
11011000 – Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 2
11011001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11011010 – Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11100000 – Нет нагрузки на дополнительном ключе
11100001 – Замыкание на питание или превышение температуры дополнительного ключа
11100010 – Замыкание на землю дополнительного ключа
Ошибки МАЗ по протоколу OBDII
Двигатели ЯМЗ
17 – Ошибка аналого-цифрового преобразователя – напряжение ниже допустимого
20 – Ошибка аналого-цифрового преобразователя – неизвестная неисправность
24 – Ошибка аналого-цифрового преобразователя – неизвестная неисправность
99 – Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала – нет сигнала с датчика
100 – Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала – некорректный сигнал с датчика
103 – Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала – нет сигнала с датчика
104 – Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала – некорректный сигнал с датчика
425 – Внутренняя неисправность ЭБУ – ошибка сторожевого таймера контроллера
426 – Внутренняя неисправность ЭБУ – низкое напряжение питания
427 – Внутренняя неисправность ЭБУ – повышенное напряжение питания
454 – Ошибка электронного процессора времени – ошибка системного времени контроллера
801 – Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов – работа в резервном режиме
849 – Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов – неправильная установка шестерни распределительного вала
1644 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – замыкание на Массу
1645 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – разрыв цепи
1646 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – замыкание на “+” АКБ
1717 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – замыкание на “+” АКБ
1718 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – замыкание на Массу
Каталог описания кодов ошибок OBD2 для MAZ на русском языке с возможными причинами неисправностей . Для многих ошибок имеются советы по устранению неполадок. … Надеемся наш справочник кодов ошибок OBD2 работы двигателя и других электронных систем автомобиля с описанием возможных причин возникновения этих ошибок будет Вам полезен. Для многих ошибок Вы сможете найти советы по устранению неполадок которые стали причиной возникновения этих ошибок .
Источники
- http://kama-avtodetal.ru/tehspravochnik/ustrojstvo-tehnicheskoe-obsluzhivanie-i-remont-antiblokirovochny/diagnostika-abs-np-rup-ekran-svetovymi-kodami/
- https://remkam.ru/absuchkam-25/
- https://kodobd.ru/oshibki-maz/
2.2.4
МАЗ-203. Символы ЖК-дисплея и контрольные лампы
На дисплее высвечиваются информационные, предупредительные или аварийные символы (табл. 2.1). При этом если высвечивается аварийный символ, то одновременно загорается сигнализатор «STOP» 2 (рис. 2.4) (на щитках приборов производства ООО «Еврожгут-М» — аварийный символ красного цвета) и включается зуммер (дальнейшее движение запрещено до устранения причины неисправности). Если высвечивается предупредительный символ, то одновременно загорается сигнализатор «Внимание» 3 (на щитках приборов производства ООО «Еврожгут-М» — предупредительный символ оранжевого цвета) (движение разрешается, но при первой возможности необходимо устранить причину загорания сигнализатора). Символы высвечиваются в дополнительной области индикации 8 в произвольном порядке.
В дальнейшем приведено описание автобуса со щитком приборов производства ОАО «Агат-электромеханический завод».
Назначение контрольных ламп и символов на ЖК-дисплее приведено в таблице 2.1.
Таблица 2.1 — Символы ЖК-дисплея и контрольные лампы


|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
29 |
|
аварийного давления воздуха в контуре передних тормозов |
Загорается при давлении воздуха в контуре передних тормозов ниже 0,55 МПа (5,5 кгс/см2) |
+ |
+ |
|
|
30 |
|
аварийного давления воздуха в контуре задних тормозов |
Загорается при давлении воздуха в контуре задних тормозов ниже 0,55 МПа (5,5 кгс/см2) |
+ |
+ |
|
|
31 |
|
аварийного давления в пневмоподвеске |
Загорается, если давление воздуха в ресивере подвески ниже 0,55 МПа (5,5 кгс/см2) |
+ |
+ |
|
|
32 |
|
требования остановки |
Загорается при нажатии одноименной кнопки в пасса- жирском салоне |
+ |
+ |
|
|
33 |
|
аварийного состояния двери |
Загорается при падении давления воздуха в пневмоприводе дверей ниже допустимого |
+ |
+ |
|
|
34 |
|
аварийного открывания двери |
Загорается при повороте одного из кранов аварийного открывания дверей |
+ |
+ |
|
|
35 |
|
требования подачи трапа |
Загорается при нажатии кнопки подачи трапа снаружи или в салоне автобуса, одновременно включается зуммер – непрерывный сигнал |
+ |
+ |
|
|
36 |
|
требования остановки инвалидом |
Загорается при нажатии кнопки «требование остановки инвалидом», одновременно включается зуммер – непрерывный сигнал |
+ |
+ |
|
|
37 |
|
блокировки закрывания средней двери |
Загорается, если трап для инвалида разложен, при этом блокируется закрывание средней двери |
+ |
+ |
|
|
38 |
|
неисправность системы SCR (снижения токсичности ОГ) |
Мигает при превышении заданного уровня токсичности отработавших газов (см. п. 4.1.6). При загорании лампы обратиться на специализированную СТО |
+ |
||
|
39 |
|
уровня AdBlue ниже резервного |
Загорается при понижении уровня жидкости ниже резервного (10% емкости бака, около 2 л). Гаснет после заправки AdBlue (20% емкости бака, более 4 л). |
+ |
||
|
40 |
|
забора воздуха снару- жи автобуса |
Загорается при включении заслонки фронтального ото- пителя на забор воздуха снаружи автобуса |
|||
|
41 |
|
неисправен гидропривод вентилятора |
Загорается при неисправности системы управления гидроприводом вентилятора, при этом вентилятор вращается с максимальными оборотами |
+ |
||
|
42 |
|
работы системы наклона кузова |
Загорается при включении системы наклона кузова |
+ |
||
|
43 |
|
положение кузова отлично от нормального |
Загорается отклонении положения кузова автобуса от нормального |
+ |
||
|
44 |
|
кузов автобуса поднимается |
Загорается при поднятии кузова автобуса |
+ |
||
|
45 |
|
кузов автобуса опускается |
Загорается при опускании кузова автобуса |
+ |
||
|
46 |
|
Неисправность системы ELS5 |
Загорается при некритической неисправности электронной системы управления подвеской. Допускается движение до места ремонта |
+ |
||
|
47 |
Загорается при критической неисправности электронной системы управления подвеской. Движение не допускается |
+ |
+ |

- Компоненты электронной системы управления
- Принцип работы ABS на КамАЗе
- Неисправности системы управления тормозами АБС
- Советы по предотвращению и устранению поломок
- Преимущества грузового автомобиля КамАЗ с системой ABS
ПРИНЦИП РАБОТЫ АБС НА КАМАЗе

Электронный блок управления постоянно получает сигнал от датчиков частоты вращения колес. При нажатии на педаль тормоза блок управления получает сигнал о начале процесса торможения и через CAN-шину грузовика подает сигнал на модулятор для включения электромагнитных клапанов подающих воздух на тормозные колодки. Воздух на колодки подаетя не постоянно, а импульсами. В результате этого колеса не уходят в «юз», а периодически вращаются. Если какое-то из колес попадает на участок дорожного покрытия с отличающимся коэфициентом трения, система регулирует сжатие тормозных колодок, предотвращая занос техники.
Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
5. Диагностика систем АБС тягача, автобуса.
5.1 Диагностика блинк-кодами
Система имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно (проверка целостности соединительных кабелей датчиков, срабатывание модуляторов во время работы). При возникновении неисправности включается диагностическая лампа.
Внимание! Данный вид диагностики специально создан доступным для водителя, который, имея соответствующую квалификацию, в ряде случаев может самостоятельно определить и устранить неисправность.
Во избежание блокировки блоков управления, после устранения неисправностей, необходимо стереть из блока управления информацию об ошибках, содержимое которой отражается с помощью блинк-кодов. В любом случае информация об ошибках записывается в специальной области памяти блока, которую можно считать (или очистить) только с помощью специального диагностического аппарата.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока управления в режим принудительной диагностики производится путем нажатия, и удержания в нажатом состоянии в течение определенного времени клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут в положение «I»).
Световой мигающий код активной ошибки 0,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по количеству вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках. При отсутствии отказов и неисправностей системы, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствует несколько активных ошибок, то после отображения первой ошибки будет выдаваться световой код второй ошибки и т.д. в очередности их накопления.
После устранения всех неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок которые были, но в данный момент отсутствуют (или остались не стертыми из памяти блока).
5.1.1. Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с. В процессе диагностики АБС не функционирует!
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы -выдача «блинк-кодов», как показано на рисунке 90. Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком управления, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице 14.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической клавиши.
После определения характера неисправности по световому коду необходимо повернуть ключ в «замке» в положение «0» и устранить выявленную неисправность. Если неисправность в системе устранена, необходимо стереть ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо при выключенных приборах («0») нажать кнопку диагностики и отпустить только после включения приборов («I»). Менее чем через 3 с. память устраненной неисправности из памяти электронного блока управления будет стерта. После этого при повторном включении в режим диагностирования электронный блок управления выдаст стартовый сигнал и код 1-1 (отсутствие неисправности) или код следующей неисправности или случайной ошибки, если они были зафиксированы в памяти блока в процессе эксплуатации.

Рисунок 90. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 1 | 1 | Неисправности нет | 2х,; EU12, ABS-6 | |
| Левый датчик скорости управляемой оси | ||||
| 2 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы, биение импульсного кольца | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 2 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый датчик скорости управляемой оси | ||||
| 3 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца,состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х EU12, ABS-6 |
| 3 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый датчик скорости ведущей оси | ||||
| 4 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х EU12, ABS-6 |
| 4 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| Правый датчик скорости ведущей оси | ||||
| 5 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х EU12, ABS-6 |
| 5 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый модулятор управляемой оси | ||||
| 8 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 8 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый модулятор управляемой оси | ||||
| 9 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 9 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 9 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый модулятор ведущей оси | ||||
| 10 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 10 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х EU12, ABS-6 | |
| 10 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый модулятор ведущей оси | ||||
| 11 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 11 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 11 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х,
EU12, ABS-6 |
| Соединение общего провода катушек модуляторов с БУ | ||||
| 10 | 10 | Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 10 | 11 | Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 10 | Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «+»аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 11 | Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| Клапан горного тормоза | ||||
| 14 | 1 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 2 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 3 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 4 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 5 | Короткое замыкание на «+» питания | 2х, EU12 | |
| 14 | 6 | Короткое замыкание на «Массу» питания | 2х, EU12 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 14 | 7 | Обрыв провода | 2х, EU12 | |
| 14 | 8 | Ошибка конфигурации клапана | 2х, EU12 | |
| Контроль интерфейса | ||||
| 14 | 9 | J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN Ошибка конфигурации клапана | Нарушение контакта, обрыв провода, клапан не подходящий по техн. характеристикам | 2х, EU12 |
| 14 | 10 | J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN EDC сообщает об ошибке | Проверить цепи на короткое замыкание и обрыв | 2х, EU12 |
| 14 | 11 | J1939 Только CN12: Обрыв проводи
или короткое замыкание на «+» или «массу» на CAN J1922 Не активизирован PWN Обрыв провода или короткое замыкание на АКБ |
2х, EU12 | |
| 14 | 12 | J1939 Перерыв или данные из диапазона ЕЕС1 J1922 Перерыв MID 69 PWN DKV ошибка синхронизации на частоте или неверная длительность импульса | 2х, EU12 | |
| Внутренние неисправности электронного блока управления (БУ) | ||||
| 15 | 1 | БУ дефектный | Заменить БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2х, EU12, ABS-6 | ||||
| 15 | 11 | БУ дефектный | Заменить БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| 15 | 15 | БУ дефектный, нестабильный сигнал | Заменить БУ, проверить проводку | ABS-6 |
| Электропитание | ||||
| 16 | 1 | Низкое напряжение на контакте X1-8 (Uпит) электронного блока управления (питание модуляторов) | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Высокое напряжение на контакте Х1-3 (Uпит) электронного блока управления | Проверить регулятор напряжения автомобиля | ABS-6 | ||
| 16 | 2 | Плохое соединение контакта БУ X1 -12 с «массой» | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Низкое напряжение на контакте X1-16 (Uпит) электронного блока управления | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| 16 | 3 | Отсутствие напряжения на питания БУ (Uпит) | Проверить предохранитель, устранить обрыв | 2х, EU12,ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 16 | 4 | Плохое соединение контакта X1-12 электронного блока управления с «массой» | Проверить электрические цепи,состояния, предохранитель | 2х, EU12 |
| Плохое соединение контакта X1 -1 электронного блока управления с «массой» | Проверить электрические цепи, состояния, предохранитель | ABS-6 | ||
| 16 | 9 | Низкое напряжение на контакте X1 -7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта X1-10 с «массой» | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания на контакте Х1-3 выше 33,5 В (17В для 12 вольтовых систем) | Проверить регулятор напряжения автомобиля | ABS-6 | ||
| 16 | 10 | Низкое напряжение на контакте X1-7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта Х1-10 с «массой» | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания на контакте Х1-3 или Х1-16 ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| 16 | 11 | Большая разность напряжений диагоналей 1 и | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| Управление тормозом-замедлителем | ||||
| 17 | 1 | Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи или обрыв провода | Устранить замыкание или обрыв провода | |
| Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи | Устранить замыкание | ABS-6 | ||
| 17 | 2 | Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «массу» батареи | Устранить замыкание. | |
| Обрыв провода реле блокировки тормоза-замедлителя | Устранить обрыв провода | ABS-6 | ||
| 17 | 3 | Интерфейс J193 9 не активирован-электронный блок управления не управляет тормозом-замедлителем. | Перепрограммировать блок управления. | 2х, EU12 |
| 17 | 4 | Обрыв ERC1 — обрыв проводов связи электронного блока управления с тормозом-замедлителем | Устранить обрыв | 2х, EU12 |
| Специальные ошибки | ||||
| 17 | 5 | Большое различие между размерами передних и задних шин | Устранить различие в размерах шин | 2х,
EU12, ABS-6 |
| 17 | 6 | Измеренные значения и/или значения участка памяти EEPROM имеют неправильную величину | Замена блока управления | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 17 | 7 | Выключатель стоп-сигналов, не нажатый в цикле включения | Устранить замыкание или обрыв провода | 2х, EU12 |
| 17 | 8 | Функция ПБС «плохая дорога» активирована | 2х, EU12 | |
| 17 | 9 | Функция АБС «плохая дорога» активирована | 2х, EU12 | |
| 17 | 10 | Дефект аварийной лампы АБС — контрольная лампа не горит | Заменить лампу или устранить обрыв. Проверить не замкнута ли кнопка диагностики АБС дольше 16-ти секунд. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 11 | Дефект аварийной лампы ПБС- контрольная лампа не горит | Заменить лампу или устранить обрыв. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 12 | Отсутствие в памяти электронного блока управления сигналов с датчиков, неисправность более 2х датчиков одновременно | Данный код обычно выдается вместе с кодом неисправности одного из датчиков. Если неисправность датчика устранена, контрольная лампа погаснет после начала движения или разгона до скорости 6-20 км/ч. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 13 | Перепутаны датчики оси 1 и 2 | Соединить датчики скорости согласно схемы | 2х, EU12, ABS-6 |
| Неисправности интерфейса CAN | ||||
| 18 | 3 | Неисправность шины CAN | Устранить неисправность | ABS-6 |
| 18 | 4 | Неисправность шины CAN | Устранить неисправность | ABS-6 |
Стирание памяти ошибок.
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления методом указанном на рисунке 91. Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 с. память ошибок стёрта.
Аварийная лампа гаснет после включения зажигания (и в состоянии покоя) через 2с.
Вызов и отображение кодов конфигураций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Запрос на считывание кодов конфигурации производится методом двух нажатий на диагностическую клавишу с перерывом менее 1 с. Конфигурация выдаётся миганиями в двух блоках (показано на рисунке 92), каждый из которых выдаёт по два разряда (десятки и единицы). Все возможные конфигурации приведены в таблице 15.

Рисунок 91. Стирание памяти ошибок
Таблица 15. Конфигурации, описываемые блинк-кодами (БУ 2х, EU121
| № Блока | Разряд | Число миганий | Описание конфигурации |
| 1 | 1 | 1
2 |
12 В 24 В |
| 2 | 2 | 4С/4К | |
| 3 | 4С/3К, с одним модулятором на передней оси | ||
| 4 | 4С/3К, с одним модулятором на задней оси | ||
| 1 | 2 | 5 | 4С/2К |
| 15 | Неверная конфигурация | ||
| 2 | 1 | 1
2 3 4 |
Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя
Есть шина управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Есть реле тормоза замедлителя Есть шина управления тормозом замедлителя по J1939 Есть реле тормоза замедлителя |
| 2 | 2 | Нет ПБС |

Рисунок 92. Вызов кода конфигурации
НЕИСПРАВНОСТИ АБС НА КАМАЗе

- Повреждения датчиков частоты вращения колес
- Неисправность датчика педали тормоза
- Повреждения электропроводки
- Повреждения линии CAN
- Неисправность блока электронного управления
- Люфт ступичных подшипников
- Неисправность модулятора
Самостоятельное отключение лампочки
Иногда функционирование системы ABS сбивается и в этом случае можно не обращаться за помощью в техслужбу. Для этого существует простой способ. Требуется разогнаться на ровном участке дороги с увеличенной скоростью, а после резко затормозить. Иногда такая процедура помогает восстановить сбившуюся систему и лампочка перестает загораться.
Если же это не помогло, то на помощь смогут прийти только эксперты, которые продиагностируют систему на специальном компьютере и сделают точный вывод почему загорается лампочка АБС. Жалеть денег на такую услугу нельзя, так как от этого зависит безопасность жизни не только водителя, но и пассажиров, которые могут находиться в машине.
Начинающие водители часто пугаются различных ламп, которые вдруг загораются на приборной панели современных автомобилей. Если ABS, то паниковать не стоит. Проблема не самая серьезная, для ее устранения не потребуется больших финансовых вложений.
Услуги СТО
Если ничего не помогло и по-прежнему на панели горит лампочка АБС, нужно воспользоваться услугами мастеров из специализированных сервисных центров.
Это обойдется вам гораздо дороже, чем в случае с самостоятельной диагностикой и ремонтом. Однако порой это — единственный верный путь. Опытные мастера помогут найти источник проблем, определить дальнейшую тактику и бюджет будущего ремонта. Грамотные диагносты выполнят тесты и обнаружат ошибки в работе антиблокировочной системы, если они есть.
Так, за незначительный временной период с помощью сканеров и специализированных устройств можно собрать всю важную информацию о том, в каком состоянии находятся основные узлы транспортного средства, найти ошибки, которые помогут максимально точно определить поломку.
№
Сообщение
Значение
1
Добро пожаловать
Добро пожаловать
2
АБС SORL
АБС SORL
3
АБС исправна
Система исправна
4
АБС неисправна
Система не исправна
5
Внимание
Внимание
6
АБС не совмест
Диагностический комплекс не совместим с системой АБС
7
Очистить ошибки?
Очистить ошибки?
8
Очистка успешна
Очистка успешна
9
Перезапуск АБС
Перезапустите АБС
10
Подтвердить
Подтвердить
11
3.1 Нет Д №1
3.1 Нет датчика 1
12
3.1 КЗ Д №1
3.1 Короткое замыкание датчика 1
13
4.1 Зазор Д №1
4.1 Зазор между датчиком 1 и зубчатым колесом
14
4.1 Сигнал Д №1
4.1 Плохое соединение с датчиком 1
15
3.2 Нет Д №2
3.2 Нет датчика 2
16
3.2 КЗ Д №2
3.2 Короткое замыкание датчика 2
17
4.2 Зазор Д №2
4.2 Зазор между датчиком 2 и зубчатым колесом
18
4.2 Сигнал Д №2
4.2 Плохое соединение с датчиком 2
19
3.3 Нет Д №3
3.3 Нет датчика 3
20
3.3 КЗ Д №3
3.3 Короткое замыкание датчика 3
21
4.3 Зазор Д №3
4.3 Зазор между датчиком 3 и зубчатым колесом
22
4.3 Сигнал Д №3
4.3 Плохое соединение с датчиком 3
23
3.4 Нет Д №4
3.4 Нет датчика 4
24
3.4 КЗ Д №4
3.4 Короткое замыкание датчика 4
25
4.4 Зазор Д №4
4.4 Зазор между датчиком 4 и зубчатым колесом
26
4.4 Сигнал Д №4
4.4 Плохое соединение с датчиком 4
27
2.1 Нет КМ
2.1 Нет клапана модулятора
28
2.1 КЗ КМ
2.1 Короткое замыкание клапана модулятора
29
2.2 Нет КУ
2.2 Нет клапана ускорительного
30
2.2 КЗ КУ
2.2 Короткое замыкание клапана ускорительного
31
3.1 Нет Д ПЛ
3.1 Левый передний датчик отключен
32
3.1 КЗ Д ПЛ
3.1 Короткое замыкание левого переднего датчика
33
4.1 Зазор Д ПЛ
4.1 Зазор между левым передним датчиком и зубчатым колесом
34
4.1 Сигнал Д ПЛ
4.1 Плохое соединение с левым передним датчиком
35
3.2 Нет Д ПП
3.2 Отсутствует передний правый датчик
36
3.2 КЗ Д ПП
3.2 Короткое замыкание правого переднего датчика
37
4.2 Зазор Д ПП
4.2 Зазор между правым передним датчиком и зубчатым колесом
38
4.2 Сигнал Д ПП
4.2 Плохое соединение с правым передним датчиком
39
3.3 Нет Д ЗЛ
3.3 Отсутствует задний левый датчик
40
3.3 КЗ Д ЗЛ
3.3 Короткое замыкание заднего левого датчика
41
4.3 Зазор Д ЗЛ
4.3 Зазор между левым задним датчиком и зубчатым колесом
42
4.3 Сигнал Д ЗЛ
4.3 Плохое соединение с левым задним датчиком
43
3.4 Нет Д ЗП
3.4 Отсутствует задний правый датчик
44
3.4 КЗ Д ЗП
3.4 Короткое замыкание заднего правого датчика
45
4.4 Зазор Д ЗП
4.4 Зазор между правым задним датчиком и зубчатым колесом
46
4.4 Сигнал Д ЗП
4.4 Плохое соединение с правым задним датчиком
47
3.5 Нет Д СЛ
3.5 Средний левый датчик отсутствует
48
3.5 КЗ Д СЛ
3.5 Короткое замыкание левого среднего датчика
49
4.5 Зазор Д СЛ
4.5 Зазор между средним левым датчиком и зубчатым колесом
50
4.5 Сигнал Д СЛ
4.5 Плохое соединение с средним левым датчиком
51
3.6 Нет Д СП
3.6 Средний правый датчик отсутствует
52
3.6 КЗ Д СП
3.6 Короткое замыкание правого среднего датчика
53
4.6 Зазор Д СП
4.6 Зазор между средним правым датчиком и зубчатым колесом
54
4.6 Сигнал Д СП
4.6 Плохое соединение с средним правым датчиком
55
2.2 Нет М ПП
2.2 Правый передний модулятор отсутствует
56
2.2 КЗ М ПП
2.2 Короткое замыкание правого переднего модулятора
57
2.1 Нет М ПЛ
2.1 Левый передний модулятор отсутствует
58
2.1 КЗ М ПЛ
2.1 Короткое замыкание левого переднего модулятора
59
2.4 Нет М ЗП
2.4 Правый задний модулятор отсутствует
60
2.4 КЗ М ЗП
2.4 Короткое замыкание правого заднего модулятора
61
2.3 Нет М ЗЛ
2.3 Левый задний модулятор отсутствует
62
2.3 КЗ М ЗЛ
2.3 Короткое замыкание левого заднего модулятора
63
2.6 Нет М СП
2.6 Правый средний модулятор отсутствует
64
2.6 КЗ МСП
2.6 Короткое замыкание правого среднего модулятора
65
2.5 Нет М СЛ
2.5 Левый средний модулятор отсутствует
66
2.5 КЗ М СЛ
2.5 Короткое замыкание левого среднего модулятора
67
8.3 Низк. напр.
8.3 Низкое напряжение
68
8.3 Выс. напр.
8.3 Высокое напряжение
69
2.7 Нет К ПБС
2.7 Клапан противобуксовочной системы отсутствует
70
2.7 КЗ К ПБС
2.7 Короткое замыкание клапана противобуксовочной системы
71
8.4 Ош. ЭСППЗУ
8.4 Ошибка электрически стираемого программируемого
постоянного запоминающего устройства
72
8.2 Низк. напр.
8.2 Низкое напряжение
73
8.2 Выс. напр.
8.2 Высокое напряжение
74
7.3 Ош. 18 pin
7.3 Ошибка 18 pin разъема
75
7.3 Ош. зам.
7.3 Ошибка замедлителя
76
7.1 Ош. лампы.
7.1 Ошибка лампы АБС
77
7.1 Ош. CAN-шины
7.1 Ошибка асинхронной, последовательной шины CAN
78
Авто подкл АБС
Автоматическое подключение системы АБС
79
Соед. Успешно
Соединение успешно
80
Ош. подключения
Ошибка подключения
81
ОК для переподкл
Нажмите ОК для преподключения
82
Подкл ч-з SP
Подключение через SP
83
Подкл ч-з K-Line
Подключение через K-Line
84
Тип системы
Тип системы
85
Напряжение ЭБУ
Напряжение ЭБУ
86
ПО
Программное обеспечение
87
Номер шины
Номер шины
88
Система—Система
Системное приложение——Система
89
Неиспр-Подтверди
Неисправности——Подтвердить
90
Оч ош—Очистить
Очистить ошибки —— Очистить
91
Пред меню—Назад
Предыдущее меню——Назад
92
Выбор ↑ или ↓
Нажмите клавиши вверх и вниз, чтобы выбрать
93
Скорость колеса
Скорость вращения колеса
94
Проверка клапана
Проверка клапана
95
Проверка лампы
Проверка лампы
96
Скорость колеса
Скорость вращения колеса
97
ПЛ
Передний левый
98
ПП
Передний правый
99
ЗЛ
Задний левый
100
ЗП
Задний правый
101
СЛ
Средний левый
102
СП
Средний правый
103
№1
№ 1
104
№2
№ 2
105
№3
№ 3
106
№4
№ 4
107
ВК ПЛ
Выхлоп переднего левого клапана
108
ВК ПП
Выхлоп переднего правого клапана
109
ВК ЗЛ
Выхлоп заднего левого клапана
110
ВК ЗП
Выхлоп заднего правого клапана
111
ВК СЛ
Выхлоп среднего левого клапана
112
ВК СП
Выхлоп среднего правого клапана
113
Выхлоп КЛ
Выхлоп левого клапана
114
Выхлоп КП
Выхлоп правого клапана
115
Выхлоп КУ
Выхлоп клапана ускорительного
116
Включить
Включить
117
Выключить
Выключить
118
Пробег
Пробег
119
Установ радиус
Установить радиус колеса
120
Успешно
Успешно
121
Радиус шины
Радиус шины
122
Ошибка
Ошибка
123
Заводск настройк
Заводские настройки
124
Перезагр успешна
Перезагрузка успешна
125
Перезагрузите
Перезагрузите АБС
126
Напряж Max Min
Напряжение датчика MAX и MIN
127
Напряж датчика
Напряжение датчика
128
Функ не поддерж
Функции не поддерживаются
129
Импульсный диск
Проверьте импульсный диск
130
8.5 Нет зазем.
8.5 Отсутствует заземление
131
8.3 Клап. неиспр
8.3 Клапан неисправен
132
7.1 Букс. Колес
7.1 Пробуксовка колеса
133
2.1 Ош. клапана
2.1 Ошибка клапана
На чтение 22 мин. Опубликовано 17.01.2022
Приложение 1. Руководство по ремонту и техническому обслуживанию системы АБС НП РУП «Экран» в составе автотехники ОАО «КАМАЗ» АДЮИ. 450809.0 РЭ.
1. Введение
1.1. Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с антиблокировочной системой тормозов НП РУП «Экран» (далее по тексту — АБС) и устанавливает правила ее эксплуатации, технического обслуживания и устранения неисправностей в составе автотракторного средства.
1.2. Сокращения и условные обозначения составных частей системы и сигналов, принятые в настоящем РЭ:
-АТС — автотранспортные средства;
-ЭБК — электронный блок кабинный;
-ЭПМ — электропневмомодулятор;
-ДЧВК- датчик частоты вращения колеса;
-1L — датчик левого колеса передней оси;
-1R — датчик правого колеса передней оси;
-2L — датчик левого колеса задней оси;
-2R — датчик правого колеса задней оси;
-M1 — модулятор M1, используется для регулирования давления воздуха в тормозной камере переднего левого колеса;
-М2 — модулятор М2, используется для регулирования давления воздуха в тормозной камере переднего правого колеса;
-М3 — модулятор М3, используется для регулирования давления воздуха в тормозной камере заднего левого колеса;
-М4 — модулятор М4, используется для регулирования давления воздуха в тормозной камере заднего правого колеса;
-EV- цепь обмотки клапана удержания электропневмомодулятора;
-AV- цепь обмотки клапана сброса электропневмомодулятора;
-БУ — электронный блок управления;
-НТД — нормативно-техническая документация.
1.3. Реквизиты изготовления АБС НП РУП «Экран»: 222120, Республика Беларусь, г.Борисов Минская обл., ул. Н-Неман 167, НП РУП «Экран».
Служба гарантийного и послегарантийного обслуживания: т/ф (8-10-375-177)72-07-85,(8-10-375-177)72-28-82 Служба технической поддержки: т/ф (8-10-375-177)72-18-94.
E-mail: c-lab@,mail.ru, c-abs@mail.ru.
1.4. Назначение изделия.
Система АБС предназначена для установки на АТС с пневматическим приводом тормозов, номинальным напряжением бортовой сети +24 В, по установочным габаритным размерам и подключению взаимозаменяемая с системой АБС версии «D» производства «Wabco».
АБС обеспечивает управление АТС всем требованиям Приложения 13 Правил ЕЭК ООН в отношении эффективности торможения, энергопотребления и сигнализации. При этом обеспечивается выполнение требований в отношении АБС первой категории.
АБС изготовлена для условий эксплуатации «У» по ГОСТ 15150-69, при нижнем значении рабочей температуры до минус 40°С. Питание АБС осуществляется от бортовой сети АТС с номинальным напряжением плюс 24 В, минус на «массе». Изменение напряжения в бортовой сети от 18 до 30,5 В и перенапряжение в бортовой сети согласно ГОСТ 30241.1-96.
Максимальный диапазон скоростей АТС, в котором осуществляется АБС- регулирование от 10 до 120 км/ч.
Назначение АБС — не допускать блокировку колес АТС при работе его тормозной системы, преимущественно на дорогах с низким коэффициентом сцепления.
При отказе составных частей система АБС обеспечивает переход к обычной системе торможения АТС.
1.5. Перечень нормативной документации (НД), используемой в настоящем руководстве по эксплуатации, приведен в приложении А.
2. Основные технические данные и характеристики
2.1. Система АБС осуществляет регулирование при коэффициентах сцепления колес АТС с поверхностью дороги от 0,1 до 0,8 в диапазоне скоростей от 10 до 120 км/ч.
При этом в процессе регулирования система АБС не приводит к колебаниям продольного замедления, ускорения АТС свыше 5 м/с2, а также к возникновению дополнительных нагрузок между звеньями АТС и в рулевом управлении.
2.2. Система АБС может использоваться во внедорожном режиме работы. Его применение определяется изготовителем АТС. При внедорожном режиме допускается одновременная кратковременная блокировка колес при торможении со скоростями (15…40 км/ч). При скорости АТС более 40 км/ч осуществляется обычное АБС регулирование. При скорости АТС менее 15 км/ч — АБС-регулирование отключается, происходит блокировка колес. Информация о том, что включен внедорожный режим, выводиться на контрольную лампу АБС (W-Lamp), которая при этом медленно мигает до тех пор, пока этот режим не будет отключен повторным включением замка зажигания.
2.3. При применении изготовителем АТС моторного тормоза, схемой АБС предусмотрено его отключение при АБС-регулировании или склонности ведущих колес к блокировке.
2.4. Потребляемая мощность составляет:
-в режиме ожидания (контроля), не более 15 Вт;
-во всех других режимах, не более 300 Вт.
2.5. Рабочая среда для исполнительных устройств — воздух.
2.6. Автоматический функциональный контроль системы АБС осуществляется за время не более 3с. после включения питания.
2.7. Световой сигнал о нарушении работоспособности системы в любом звене АТС постоянный и индицируется на контрольной лампе до устранения неисправности.
2.8. Устройства функционального контроля и сигнализации системы контролируют и фиксируют следующие параметры и отказы:
-снижение питающего напряжения ниже минимального предела 18 В;
-повышение питающего напряжения выше максимального предела 30,5 В;
-снижение уровня сигнала датчиков ниже допустимого 0,1 В при зазоре между торцом датчика скорости и импульсным кольцом более 1,2 мм;
-обрыв или короткое замыкание в цепи датчика скорости;
-обрыв или короткое замыкание в цепи исполнительных устройств (модуляторов, клапанов);
-наличие рабочего напряжения на электроклапанах модуляторов до начала движения АТС и в течение времени более 1с после включения питания;
-наличие рассогласования частоты вращения колес и амплитуды выходного сигнала датчика выше заданной величины;
-недостоверное значение сигнала датчика;
-нарушение заданных алгоритмов работы.
2.9. Система АБС проводит диагностирование, проверку своей конфигурации, работоспособности и тормозной эффективности непосредственно на АТС без демонтажа элементов, входящих в ее состав.
2.10. Уровень радиопомех от АТС, оборудованного системой АБС, не превышает величин, установленных СТБ ГОСТ Р 51318.12-2001 и ГОСТ 28279-89.
2.11. Уровень звукового давления, создаваемого исполнительными устройствами, в составных полосах частот не превышает 72 дБ.
2.12. Система обеспечивает приоритет управления водителя на растормаживание колес.
2.13. Система АБС и ее элементы удовлетворяют требованиям ГОСТ 28751-90 по устойчивости к импульсным и длительным помехам в сети питания электрооборудования и электростатическим разрядам на корпус.
2.14. Показатели надежности системы следующие:
— 90% -ная наработка на отказ не менее 10 000 часов;
— гарантийный срок службы — не менее 2 лет или 150 тыс. км. пробега АТС;
— срок службы системы не менее 10 лет или 800 тыс. км. пробега, что соответствует сроку службы АТС.
3. Состав системы АБС
В состав АБС (стандартной конфигурации 4S/4K, 4 датчика, 4 модулятора) входят следующие элементы:
-блок управления ЭБК АДЮИ.453633.016 — 1 шт.;
-датчик ДЧВК АДЮИ.401111.003 — 4 шт.;
-модулятор ЭПМ-1 АДЮИ.453643.004 — 4 шт.;
-кабель датчика АДЮИ.453765.003 — 4 шт.;
-кабель модулятора АДЮИ.453764.004 — 4 шт.;
-кабель питания полуприцепа КПВ1 АДЮИ.453766.004 — 1 шт.;
-кабель спиральный КС1 АДЮИ.453766.001 — 1 шт.;
-розетка парковочная АДЮИ.685119.012 — 1 шт.
Примечания:
-комплект поставок элементов АБС определяется изготовителем АТС;
-длина кабелей датчика, модулятора и питания полуприцепа КПВ-1 выбирается из таблиц на габаритных чертежах приложение Б данного руководства.
4. Схема включения АБС в состав АТС
БУ соединяется с исполнительными устройствами и датчиками с помощью выше названных кабелей. Применение и схема включения кабелей питания полуприцепа КПВ-1, спирального, розетки парковочной оговаривается в конструкторской документации АТС.
5. Устройство и работа составных частей изделия
5.1. Датчики частоты вращения колес.
5.1.1. Датчики частоты вращения колес устанавливаются по одному на правое и левое передние и задние колеса. Эти датчики вырабатывают сигналы скорости, на основании которых БУ посылает управляющие сигналы на исполнительные механизмы в соответствии со скоростью движения АТС и состоянием дороги.
5.1.2. Технические характеристики (импульсного кольца) ротора:
-число зубьев ротора — 100 (допускается установка ротора числом зубьев 80 по согласованию с разработчиком АБС);
-средний диаметр зубчатого венца от 140 до 260 мм, высота зуба не менее 2 мм;
-отношение ширины зуба к ширине впадины по среднему диаметру импульсного кольца- 1.
5.1.3. Технические характеристики датчика:
-режим работы продолжительный номинальный S1 по ГОСТ 3940-84;
-электрическое сопротивление датчика — 1.3+0,1 кОм;
-усилие смещения датчика в осевом направлении при его установке от 100 до 150Н;
-усилие сочленения разъема датчика не более 34 Н, а расчленения не более 30 Н;
-количество циклов сочленения-расчленения не менее 500;
-диапазон угловых скоростей зубчатого ротора от 0,43 до 12 об/с (5-140 км/ч);
-датчик обеспечивает амплитуду выходного сигнала при угловой скорости ротора 0,43 об/с, сопротивлении нагрузки 1 МОм и воздушном зазоре между торцом датчика и зубом ротора 0,7 (±0,01) мм не менее 0,35 В. При зазоре до 1 мм уменьшение амплитуды не составляет больше 30% от амплитуды при зазоре 0,7 мм;
-максимальный рабочий зазор между торцом датчика и зубом ротора до 1,2 мм; -сопротивление электрической изоляции датчика не менее 100 МОм;
-изоляция датчика выдерживает воздействие переменного напряжения 500 В с частотой 50 Гц в течение 1 мин;
-диапазон рабочих температур от минус 40 до плюс 125°С;
-датчик сохраняет работоспособность после воздействия температуры 180°С в течение 30 мин;
-датчик выдерживает воздействие вибрационных и ударных нагрузок по ГОСТ 3940-84 для изделий, установленных вне двигателя.
5.1.4. Датчик частоты вращения колеса (см. рисунок 1) состоит из чувствительного элемента, содержащего постоянный магнит 1, обмотку 2. ДЧВК работает с зубчатым ротором 3, имеющим 100 зубьев. Концентратор магнитного потока 4 крепится жестко на неподвижной части перпендикулярно зубчатому ротору. Зубчатый ротор выполняется из магнито-мягкого материала, жестко устанавливается на ступице и вращается синхронно с колесом автотранспортного средства. При вращении зубчатого ротора воздушный зазор между ним и чувствительным элементом изменяется, что приводит к изменению магнитного потока и появлению в обмотке переменного напряжения. Поскольку частота переменного напряжения пропорциональна скорости вращения зубчатого ротора, это позволяет определить скорость вращения колеса. Датчик постоянно отслеживает изменяющуюся скорость автомобиля.

Рисунок 1. Датчик частоты вращения колеса. Обозначения: 1 — магнит; 2 — обмотка; 3 — зубчатый ротор; 4 — концентратор; 5 — кабель с разъемом
5.2. Электропневматический модулятор ЭПМ-1.
5.2.1 .Исполнительный механизм (модулятор) представляет собой устройство, регулирующее давление в тормозных камерах колес по сигналам, поступающим от БУ.
5.2.2.Электропневматические модуляторы (см. рисунок 2) предназначены для регулирования давления в тормозных камерах согласно управляющим электрическим командам, поступающим на электромагнитные клапаны модулятора от электронного блока управления.
5.2.3.Технические характеристики модулятора:
-модулятор предназначен для работы в повторно-кратковременном режиме S3 по ГОСТ 3940-84 с продолжительностью одного цикла 40 с. и временем работы 20с.;
-номинальное напряжение питания плюс (24±0,5) В;
-пределы изменения напряжения питания от 18 до 30,5 В;
-номинальный ток потребления модулятора 1,65 А;
-рабочая среда — воздух (возможно попадание влаги и масел);
-рабочее давление от 0,03 до 0,82 МПа;
-максимальное давление 1,0 МПа;
-модулятор сохраняет работоспособность после воздействия давления на вход 1,32 МПа в течение 5 мин;
-негерметичность модулятора при давлении воздуха на входе 0,8 МПа должна быть не более 5 см/мин;
-остаточное давление в тормозной камере после сброса воздуха не более 0,005 МПа;
-модулятор обеспечивает время наполнения воздухом тормозной камеры объемом (1±0,1) л не более 200 мс, время выпуска воздуха из тормозной камеры — не более 240 мс., время запаздывания срабатывания не более 30 мс;
-активное сопротивление обмоток электромагнита модулятора (15+1) Ом при температуре (20 ± 2)°С;
-сопротивление изоляции модулятора не менее 20 МОм в нормальных климатических условиях и не менее 5 МОм при повышенной влажности;
-изоляция модулятора выдерживает воздействие переменного напряжения 550 В с частотой 50 Гц в течение 1 мин;
-диапазон напряжения питания электромагнита модулятора от 90 до 125% (от 21,6 до ЗОВ) от номинального с полным сохранением всех временных пневматических и электрических параметров функционирования. При этом при напряжениях от 18 до 21,6 В и от 30 до 30,5 В обеспечивается полная работоспособность модулятора, где допускается уход пневматических временных параметров, не сказывающихся на работе системы в целом;
-токи срабатывания клапанов модуляторов при номинальном напряжении:
а) электропневмоклапан удержания, не более 0,95 А;
б) электропневмоклапан сброса, не более 0,65А;
-усилие сочленения разъема модулятора с разъемом кабельной части не более 15 Н, усилие расчленения — не более 10Н:
-диапазон рабочих температур модуляторов от минус 40 до плюс 70°С;
-модуляторы выдерживают воздействие вибрационных и ударных нагрузок по ГОСТ 3940-84 для изделий, установленных вне двигателя;
-масса модулятора не более 0,8 кг.
5.2.4. ЭПМ-1 обеспечивает управление давлением в тормозных камерах (исполнительных пневмоцилиндрах одностороннего действия) по трехфазному алгоритму (подъем, сброс и выдержка давления). Объем пневмоцилиндров от 0.8 до 2,0 л.
5.2.5. Составными частями ЭПМ-1 являются корпус 1 с входным и выходным отверстиями, корпус 5 со сбросовыми отверстиями и размещенные в корпусах пилотные электромагнитные клапаны 2 (ПЭК) и пневмоусилители (манжетоклапаны) 3 и 4.
Электропневмомодуляторы имеют ПЭК «О» — удержания давления и ПЭК «С»- сброса давления.

Рисунок 2. Модулятор электропневматический ЭПМ-1. Обозначения: 1 — корпус; 2 — электромагнит; 3 — манжето клапан “0”; 4 — манжетоклапан “С”; 5 — корпус; 6 — управляющие полости
В исходном положении (в обесточенном состоянии) конструкция ЭПМ-1 обеспечивает пневматическую связь тормозной магистрали (тормозного крана) с тормозной камерой. Модулятор ЭПМ-1 подключается следующим образом: вход «1» к тормозной магистрали, выход «2» к тормозной камере. В обесточенном состоянии ПЭК «О» ЭПМ-1 находится в исходном состоянии и перекрывает поступление воздуха тормозной магистрали в управляющую полость манжетоклапана «0» — отсечка (полость соединена с атмосферой). При подаче воздуха в тормозную магистраль (нажатие на педаль тормоза) через входное отверстие «1» отжимается манжета 3, и воздух поступает в тормозную камеру через выходное отверстие «2», что приводит к началу торможения.
ПЭК «С» в обесточенном состоянии соединяет управляющую полость манжетоклапана «С» с тормозной магистралью, и манжета отсекает тормозную камеру от атмосферы. При подаче напряжения на ПЭК «С» клапан 4 отсекает управляющую полость манжетоклапана «С» от тормозной магистрали, соединяя ее с атмосферой. При этом манжета, при наличии давления в тормозной камере, отжимается, и воздух из тормозной камеры сбрасывается в атмосферу через отверстие сброс «3».
При подаче напряжения на ПЭК «О» клапан отсекает управляющую полость от атмосферы, и в нее поступает воздух из тормозной магистрали. Давление с обеих сторон верхней части манжеты манжетоклапана уравнивается, и она перекрывает доступ воздуха в тормозные камеры.
При отпускании водителем педали тормоза давление в тормозной магистрали падает. При наличии давления в тормозной камере воздух отжимает манжету манжетоклапана «О» и сбрасывается в атмосферу через тормозной кран.
Примечание: На трехосных АТС производится групповое торможение колес заднего и среднего мостов соответствующего борта от одного модулятора.
5.3. Электронный блок управления тягача.
5.3.1. БУ системы АБС может работать в одном из режимов:
-рабочем;
-диагностическом (режим выдачи информации о неисправностях в системе).
При запуске в рабочем режиме блок при отсутствии движения автомобиля, производит тестирование датчиков, модуляторов, бортовой сети и внутренних схем БУ. При отсутствии неисправностей диагностическая лампа АБС гаснет. Лампа не гаснет, если зафиксирован хотя бы один отказ элементов (активная ошибка).
При движении АТС блок постоянно измеряет скорости всех подключенных к нему колес, а также их ускорения, и при превышении некоторых пороговых величин, влекущих за собой блокировку колес, приводит в действие алгоритмы антиблокировочного регулирования. В течение АБС — регулирования путем целенаправленного изменения давления воздуха в тормозных камерах блок пытается предотвращать блокировку колес и поддерживать проскальзывание колес на уровне, обеспечивающем оптимальное сцепление с дорожным покрытием в данных дорожных условиях. Блок не начинает АБС регулирования при начальной скорости торможения менее 10 км/ч и при неисправности в электропитании мощных ключей управления модуляторами или неисправности самого блока управления.
При неисправностях в датчиках или исполнительных элементах блок не производит АБС -регулирования в тех контурах регулирования, в которых обнаружена неисправность. Под контуром регулирования в данном случае понимается пара «датчик скорости — модулятор» для каждого колеса в отдельности. При выходе из строя одного из контуров передней оси исправный контур переводится в режим индивидуального регулирования (IR).
Запись скоростей колес начинается, как только скорость АТС превысит 10 км/ч после начала движения, и продолжается постоянно во время движения. Запись скоростей прекращается, если скорость АТС стала меньше или равна 3 км/ч. Считать данные из блока можно только с помощью диагностического комплекса.
Обобщенным показателем качества АБС — регулирования является коэффициент торможения Z, который рассчитывается блоком при каждом торможении с применением алгоритмов АБС — регулирования по формуле:

Коэффициент торможения хранится в блоке до следующего торможения с применением алгоритмов АБС.
5.3.2. Система питания и встроенные защиты.
Электронная часть блока запитывается от клеммы 15.
Силовая часть — от клеммы 30.
Потребляемая мощность:
-по клемме 15-5 Вт;
-по клемме 30 — в зависимости от числа подключенных модуляторов, режима работы (есть или нет торможение с блокировкой колес). При экстренном торможении потребляемая мощность зависит от частоты срабатывания модуляторов, т.е. от состояния дорожного покрытия.
Система питания блока защищена с помощью мощных ограничителей напряжения от импульсных наводок в бортовой сети и от переполюсовки напряжения питания. Напряжение питания ограничивается диодами на уровне от 33 до 36 В. При подаче напряжения выше 31,5В происходит отключение блока управления и включение диагностической лампы АБС, при переполюсовке напряжения питания происходит перегорание плавких предохранителей.
Все входы и выходы блока защищены от короткого замыкания на плюс или массу бортовой сети, а также от импульсных наводок напряжением до 100 В. В блоке приняты меры против
влияния на его работу высокочастотных излучений, а также меры подавления собственных излучений на высоких частотах.
Точность измерения скорости вращения колеса ± 0,25 км/ч.
Время измерения скорости:
При скорости АТС до 10 км/ч: 60 мс;
При скорости АТС выше 10 км/ч: 20 мс;
Время измерения ускорения колеса: 60 мс;
Время проведения расчетов по АБС- регулированию: 5 мс.
5.4. Маркировка составных частей системы АБС.
5.4.1. На каждую составную часть изделия системы АБС нанесено:
-сокращенное обозначение и вид исполнения;
-товарный знак предприятия-изготовителя:
-номинальное напряжение;
-месяц и год изготовления;
-штамп ОТК.
6. Использование АБС НП РУП «Экран» по назначению
6.1. Подача напряжения выше 33В, а также переполюсовка напряжения питания приводит к перегоранию плавких предохранителей. Поэтому категорически запрещается использовать вместо предохранителей всякого рода «жучки», так как блок может выйти из строя.
6.2. Модуляторы, кабеля, выводы ДЧВК должны быть установлены так, чтобы они были предохранены от соприкосновения с подвижными деталями АТС.
6.3. Рабочей средой ЭПМ-1 является воздух. Попадание твердых частиц может вывести изделие из строя.
6.4. При монтаже системы необходимо обеспечить неподвижность и полную стыковку разъемов кабелей с ответными частями.
6.5. При монтаже ЭБК обеспечить фиксацию блока в 3-х точках в соответствии с монтажными чертежами. При монтаже ЭПМ-1 обеспечить фиксацию устройств в 2-х точках в соответствии с монтажными чертежами.
6.6. Расположение элементов АБС на АТС определяется его изготовителем.
6.7. При проведении сварочных работ на АТС разъемы блока ЭБК отключить.
7. Требования при установке элементов АБС на АТС
7.1. Торцевое биение ротора при вращении относительно наружных колец подшипника ступицы не более 0,2 мм.
7.2. Перед установкой ДЧВК смазать зажимные пружины и сами датчики пастой ВНИИ-НП-225 ГОСТ 19782-74, или смазкой резьбовой Р-402 ТУ 301-04-020, или консистентной смазкой серии Пента-200 (марка Пента-219Д) ТУ6-05-40245042-003. Датчики устана-вливаются до упора в торец ротора. Проворачиванием ступицы на 2-3 оборота в обе стороны добиваются установки датчика с зазором относительно ротора. Зазор не должен превышать 1,2 мм.
Крепление выводов ДЧВК согласно конструкторской документации на АТС.
7.4. Кабели прокладываются и крепятся таким образом, чтобы они были защищены от повреждений. Они должны иметь достаточную слабину для компенсации хода подвески и работы рулевого управления. При этом должна быть исключена возможность повреждения кабеля поворотным кулаком и деталями подвески.
7.5. ЭБК подключают гнездовыми колодками на 15 и 18 контактов 0-1355206-1 и 1-967624-1 производства АМР, к 18-контактной колодке подключаются модуляторы и датчики, к 15-контактной — питание, W-Lamp (диагностическая лампа АБС), интерфейс IS09141, для подключения диагностического комплекса, отключение тормоза-замедлителя (моторного тормоза), включение внедорожного режима.
7.6. Перед проверкой АБС в составе АТС тормозная система должна быть отрегулирована согласно нормативно-технической документацией изготовителя АТС, электрооборудование, пневмосистемы, предохранители должны быть исправны, напряжение в бортовой сети и давление в пневмосистеме должны соответствовать номинальным значениям.
8. Контроль функционировании АБС в составе АТС
8.1. Статистический контроль (АТС неподвижно). Включить замок зажигания в положение «Приборы». Диагностическая лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 щелчок, правый борт — 2 щелчка).
Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. При нажатии на педаль тормоза не должно быть утечек воздуха из тормозной системы, в том числе модуляторов -определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.
8.2. Динамический контроль (АТС находится в движении). Разогнать АТС до скорости выше 10 км/ч. для активации работы системы АБС, а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скоростях движения от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.
9. Дополнительные методы контроля АБС в составе АТС
Применяется для более детальной проверки исправности комплекта АБС при анализе отказов (горит контрольная лампа АБС). Осуществляются с помощью диагностирования АБС световыми кодами и/или компьютерной диагностикой.
9.1. Диагностирование АБС световыми кодами.
9.1.1. При отсутствии неисправностей (лампа АБС не горит). Провести самотестирование АБС согласно п.8.1, данного руководства. По его окончании нажать кнопку (клавишу) диагностики АБС на время t=5c и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа АБС мигнет два раза и погаснет. При нажатии кнопки контрольная лампа «АБС» горит постоянно.
9.1.2. При наличии активных неисправностей (лампа «АБС» горит).
После нажатия кнопки диагностики на время t=5c и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей, разделенных паузой t=2,5c. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 1 данного руководства.
9.1.3. При наличии пассивных неисправностей (лампа АБС не горит).
Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память ЭБК неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время t=5c. После двукратного мигания лампы «АБС» следует снова нажать кнопку на время t=5c. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5с и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит.
1.3.2. Стирание кодов неисправностей в памяти ЭБК.
Предназначено для приведения в штатное состояние ЭБК после устранения неисправностей в комплекте АБС (или в АТС). Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время t=3…5c. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время t=3…5c с промежутком между нажатиями t<lc. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5с, указывающих на режим стирания памяти.
Внимание: В случае продолжения горения лампы «АБС» после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно завестись и проехать со скоростью выше 10 км/ч до погасания лампы «АБС».
Продолжение горения лампы свидетельствует о наличии активных неисправностей в комплекте АБС (в АТС).
Таблица 1. Таблица неисправностей
|
Световой код |
Неисправный элемент |
Характер неисправности |
Устранение |
|
|
Р1 |
Р2 |
|||
|
2 |
1 |
Модулятор М1 левый передний |
Обрыв или КЗ на массу или «+» А Б |
-проверить соединительные кабели на наличие короткого замыкания (КЗ) или обрыв, отсутствие окисления разъемов; -при отсутствии повреждений заменить модулятор. |
|
2 |
2 |
Модулятор М2 правый передний |
||
|
2 |
3 |
Модулятор М3 левый задний |
||
|
2 |
4 |
Модулятор М4 правый задний |
||
|
3 |
1 |
Датчик левый передний L1 |
КЗ или обрыв |
-проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ; -заменить датчик. |
|
3 |
2 |
Датчик правый передний R1 |
||
|
3 |
3 |
Датчик левый задний L2 |
||
|
3 |
4 |
Датчик правый задний R2 |
||
|
4 |
1 |
Датчик L1 |
Недостоверная величина скорости |
-отрегулировать зазор между датчиком и ротором; -проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса; -проверить целостность и качество зубчатого кольца. |
|
4 |
2 |
Датчик R1 |
||
|
4 |
3 |
Датчик L2 |
||
|
4 |
4 |
Датчик R2 |
||
|
5 |
1 |
Блок управления |
Ошибка БУ 1,2 |
Заменить блок управления. |
|
6 |
1 |
Питание борт.сети ниже 18В |
-проверить аккумуляторы и предохранители; -обеспечить напряжение бортового питания 22-ЗОВ. |
|
|
6 |
2 |
Питание борт.сети выше 31,5 В |
-проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить. |
9.1.5. Вызов значения замедления АТС при последнем торможении.
Нажать кнопку на время t=5c. После первого мигания лампы «АБС» нажать кнопку снова на время t=5c, после чего произойдет идентификация режима двумя импульсами длительностью 0,5с., и вывод значения замедления в виде последовательности трех цифр D1,D2,D3.
Замедление в м/с/с:
D1 — единицы;
D2 — десятые доли;
D3 — сотые доли.
Ноль выводиться десятью световыми импульсами.
10. Техническое обслуживание
10.1. Общие указания.
10.1.1. Профилактические работы производятся с целью обеспечения нормальной эксплуатации системы АБС.
Техническое обслуживание должно производиться в условиях, исключающих попадание грязи и пыли внутрь элементов системы АБС.
Работы, связанные с регулировкой и обслуживанием системы, должны выполнять специалисты, имеющие опыт регулировок подобных систем, прошедшие инструктаж.
10.1.2. Периодичность технического обслуживания.
Техническое обслуживание системы АБС производится в составе ТО-2 автотранспортного средства.
При проведении ТО должны выполняться следующие операции:
-визуальный осмотр и внешняя чистка;
-проверка полноты функционирования системы.
10.2. Меры безопасности.
Меры безопасности должны соответствовать требованиям безопасности, предъявляемым при работе с автотранспортным средством.
10.3. Порядок технического обслуживания.
При визуальном осмотре внешнего состояния системы АБС рекомендуется проверить крепление элементов системы к АТС, состояние кабелей.
Кабели колесных датчиков и модуляторов должны иметь достаточную слабину для компенсации хода подвески и работы рулевого управления.
Проверить разъемы элементов системы и кабелей, надежность состыковки их между собой. Не рекомендуется без надобности расстыковывать штекерные соединения во избежание ослабления и нарушения контакта.
Примечание — При расстыковке штекерных соединений рекомендуется протирать спиртом этиловым ректификованным ГОСТ 18300-87 контакты всех разъемов.
Проверить состояние предохранителей, установленных в блоках. Перегоревший предохранитель следует заменить другим, таким же по номиналу.
Проверить состояние защитных покрытий, отсутствие сколов и трещин на деталях из пластмассы.
По окончании визуального осмотра проверить функционирование системы АБС согласно п.п. 8.1. 8.2 настоящего руководства.
11. Текущий ремонт
Внимание: В процессе эксплуатации возможно возникновение и запись в памяти ЭБК временных ошибок (например: пониженное напряжение, сбой в цепи питания, недостоверная скорость и т.д.), признаки которых затем исчезают. В этом случае, при повторном включении питания ошибка переходит в разряд «пассивных» и при начале движения лампа «АБС» гаснет. Если при повторном включении питания и скорости движения больше 10 км/ч. лампа «АБС» не гаснет, следует, используя методики п.п. 8, 9 (диагностики световыми кодами или компьютерная диагностика), определить направление поиска причин неисправности.
Для обле
