
Subaru Legacy B4 — Внешний вид автомобиля
Subaru Legacy B4 2006 года выпуска приехал в наш автосервис по нескольким причинам. Однако сегодня мы расскажем лишь об одной из них — ремонт системы контроля динамики автомобиля VDC (Vehicle Dynamics Control).

Subaru Legacy B4 — Индикатор неисправности в системе контроля динамики автомобиля
Включаем зажигание, видим, что индикатор отключенной системы VDC, гаснуть не собирается. Значит в блоке управления присутствуют коды неисправностей.

Subaru Legacy B4 — Компьютерная диагностика ABS/VDC
Подключаем диагностический прибор к автомобилю, соединяемся с блоком управления VDC и считываем коды неисправностей. Которых оказалось два:
— C0047 — Improper CAN communication
— C0071 — Датчик угла поворота рулевого колеса — неисправность
Первая ошибка удалилась и больше не появилась, а C0071, по датчику поворота руля, была текущей. Кроме того, в данных, значение датчика угла поворота руля было равно нулю и не изменялось при вращении рулевого колеса.

Subaru Legacy B4 — Разъём датчика белый, 4-х пиновый
Добрались до разъёма датчика и померили напряжения на нём.

Subaru Legacy B4 — Электросхема подключения Steering Angle Sensor
Согласно электросхеме:
— 1 и 2 pin — цифровая шина CAN, у нас это белый и синий провода (переплетены косичкой). На них, при включенном зажигании, относительно массы, 2.4-2.6В.
— 3 pin — масса, у нас это чёрный провод.
— 4 pin — питание датчика, у нас это красный провод. На нём при включенном зажигании, относительно массы, 12В.
Всё было в норме, поэтому было решено снять датчик и посмотреть что там к чему ))

Subaru Legacy B4 — Внешний вид датчика угла поворота рулевого колеса
Для того чтобы снять датчик, нужно снять подушку безопасность водителя. Затем снимаем руль и шлейф. И откручиваем от шлейфа сам датчик, который на фото выше.

Subaru Legacy B4 — Вид разобранного датчика угла поворота рулевого колеса
После того как мы разобрали корпус датчика, обнаружился «рассинхрон между шестернёй и задающей пластиной». По всей видимости, кто-то что-то уже тут настраивал…

Subaru Legacy B4 — Метка для правильной сборки датчика угла поворота рулевого колеса
Устанавливаем метки друг напротив друга и собираем всё в обратной последовательности.

Subaru Legacy B4 — Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса
Теперь осталось лишь обучить датчик. Для этого запускаем дилерскую программу SSM3 — Subaru Select Monitor III, соединяемся с ЭБУ VDC и выбираем Режим настройки датчика угла поворота рулевого колеса и нулевой точки датчика бокового ускорения.

Subaru Legacy B4 — Данные работающего датчика угла поворота рулевого колеса
Процедура инициализации прошла успешно, ошибка C0071 тут же ушла, датчик начал реагировать на вращение руля, система VDC заработала в штатном режиме.
Традиционно, больше информации по этому вопросу, можно получить в оригинальной статье на нашем сайте — г.Томск, Автоэлектрика Сервис.
-
22.11.2012 08:53
#1
Ошибка на Ауте — C0071(steering angle sensor malfunction).
Добрый день.
в Сентябре загорелся чек, замигал круиз, и загорелась лампа курсовой стабилизации.
в сервисе нашли ошибки : P0028(OSV Solenoid Valve L Malfunction) и C0071(steering angle sensor malfunction).
Сбросили и сказали приезжайте потом будем искать причину.(но так и не добрался до поисков)
ездил нормально.
Вчера при спокойной езде снова Загорелся чек, замигал круиз, и загорелась лампа курсовой стабилизации. (на улице -10, бензина в баке было мало на 60 км пробега). Похоже ошибка та же.
Скажите кто как боролся с этой бедой?
Сегодня утром по инструкции провел самодиагностику.
http://forum.club-subaru.com/viewtopic.php?t=40511
Результат :
1. P—-
2. мигающая P
3. С0071выходи в этот раз P0028 отсутствует.
надо побороть C0071(steering angle sensor malfunction) C0071 РАЗРЫВ В ЦЕПИ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА
Друзья подскажите кто как с этим боролся, и как это могло случиться? Как можно (если это нужно делать) сбросить самостоятельно?Аутбек 2008 г., 2,5 литра, АКПП, пробег 34000 км, леворукий Японец. Заправляюсь либо 95 (90%) либо 98(5%)
Субару /Мазда/Таёта/ВАЗ/ЗАЗ
-
22.11.2012 09:28
#2
Для начала — шебуршить проводку.
-
22.11.2012 09:41
#3
до появления ошибок рейку не снимали? вдц норм работает?
-
22.11.2012 13:18
#4
Сообщение от Sasha_A80
Для начала — шебуршить проводку.
Да рановато еще для проблем с проводкой))
У С0071 бывает еще несколько подробных подкодов, распечатку не дали случайно?
Проверить/передернуть черный плоский 4хпиновый разъем, под кожухом рулевой колонки справа, но скорее всего все будет ок. Замены этого датчика редко,но бывают.. сначала на Легаси/Аутах, теперь на SH-ках. Дохнут в основном действительно при ремонте рейки.Профессиональный ремонт электро-реек Субару
-
22.11.2012 13:23
#5
Сейчас в обед сел поехал, ошибка не горит, обрадовался……но по возвращению с обеда загорелась. Запустил самодиагностику :
Результат :
1. P0028
2. мигающая P
3. С0071
Рулевую рейку не менял. До первого появление ошибки вообще ничего не делал………… :(((((Субару /Мазда/Таёта/ВАЗ/ЗАЗ
-
22.11.2012 13:45
#6
первый владелец?
рейку могли снимать и ранее и криво сопоставить с рулевым валом, потом кривизну руля устранить на сход/развале
версия, конечно, не 100%, но в нашей стране все возможно …ВHE`00 JDM -> BP9`05 EDM -> BPE`05 EDM -> BP9`06 JDM
-
22.11.2012 14:34
#7
второй, но првый точно ничего не делал, все наряды у меня есть. я брал с пробегом 19000 и на гарантийном обслуживании.
Субару /Мазда/Таёта/ВАЗ/ЗАЗ
-
22.11.2012 14:58
#8
Р0028 тоже второй раз? На первой диагостике ее в ОБД потерли или нет?
Профессиональный ремонт электро-реек Субару
-
22.11.2012 15:38
#9
первый раз в сентябре загорелись P0028(OSV Solenoid Valve L Malfunction) и C0071(steering angle sensor malfunction). — в сервисе стерли обе ошибки
вчера C0071(steering angle sensor malfunction). — сегодня в обед пропала сама
сегодня P0028(OSV Solenoid Valve L Malfunction) и C0071(steering angle sensor malfunction). — сейсас присутствуют, 2 раза заходил проверялПоследний раз редактировалось Jeny; 22.11.2012 в 15:43.
Субару /Мазда/Таёта/ВАЗ/ЗАЗ
-
23.11.2012 06:21
#10
Подскажите каким номером помечен этот злосчастный датчик?Субару /Мазда/Таёта/ВАЗ/ЗАЗ
-
23.11.2012 06:27
#11
К замене №1
№2 — это сам соленоид OSV, №3 — датчик распредвалаПрофессиональный ремонт электро-реек Субару
-
07.12.2012 05:42
#12
Был в сервисе.
Ошибку C0071(steering angle sensor malfunction) убрали путем обучения датчиков.
Ошибку P0028(OSV Solenoid Valve L Malfunction) убрали промывкой клапана. (если возникнет — замена датчика)
Буду ждать результатвов эксплуатации.Субару /Мазда/Таёта/ВАЗ/ЗАЗ
-
07.12.2012 18:06
#13
Обязательно отпишитесь по результатам. Очень интересно.
У меня похожая история (прошу прощения за много букв):
Летом, точно не помню какие именно лампы, но, по-моему, также как у вас: загорелся чек, курсовая устойчивость и замигал круиз. Потом более не загорались, но обратил внимание, что при включении зажигания не загорается лампа VDC.Сделал самодиагностику:
C0071 — Выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колесаПодумал, может из-за недавнего схода-развала – накрутили там чего, выставили неправильно, вот и вылезла C0071. Съездил к официалам Mitsubishi (Subaru нет у нас), там сканером (по-моему Carman) сбросили ошибки. Контрольная лампа VDC – заработала. Дальше на панели приборов никаких ошибок более не появлялось.
Сегодня, ради собственного интереса провел самодиагностику и снова увидел даже больше:
C0047 — Неисправность линии связи CAN
C0071 — Выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колесаВот думаю что с ними делать? Просто сбросить их за 800 рублей чтоб они появились вновь – считаю не вариант. Полагаю, может грамотно сход-развал нужно сделать а потом поставить в 0 датчик положения руля. Вот только как это сделать не имея SSM?
Гуру, может подскажите в каком направлении копать?
-
11.12.2012 04:27
#14
Короче в моем случае, как и предполагал, история такая: После сделанного летом сход-развала — сбились показания датчика угла поворота рулевого колеса и при установке руля ровно — показывает смещение на 1-2 градуса. Видимо из-за этого, хоть и редко, но все-таки вылазит ошибка C0071. Сбросили обе ошибки — пока тишина — буду мониторить.
Выхода в моем случае думаю три:
1) Ездить так как есть, если ошибка вылезать не будет
2) Выставлять руль в ноль по датчику и делать сход-развал и ездить без ошибок, но с кривостоящим рулем.
3) Ехать к официалам и обнулять показание датчика (оченя далеко однако)Как то так, может кому пригодится…
-
17.12.2012 21:09
#15
И меня постигло. Ехал себе и получай: p0028, p0102, p0113. В купе с с0071. Че делать, ума не приложу.
Две последние p-означают ли что пациент маф еще жив и это его кратковременный дисбиоз?
-
25.03.2013 05:47
#16
Загорелся чек опять. В сервисе поменяли местами правый и левый саленоиды(на картинке №2), поездил, загорелся опять со старой ошибкой Р0028, заказал датчик (на картинке №1) за 800 руб. УВЕРЕН!!!! ошибка изчезнет 🙂
(надо было сразу послушаться умного человека, заказать и заменить его, а так 4 раза ездил и за всевозможные диагностики в общем набрал 3000 руб)
Да и заметил что ошибка возникает когда авто прогрето не достаточно хорошо.Субару /Мазда/Таёта/ВАЗ/ЗАЗ
-
22.04.2013 08:28
#17
Заменили датчик, на картинке 1. Ошибка больше не горит. Цена вопроса 800 руб.
Субару /Мазда/Таёта/ВАЗ/ЗАЗ
-
24.07.2013 23:52
#18

Люди помогите плиз! Ремонтировал (перебирали) рулевую рейку. Теперь руль (при положении колес ровно) стоит криво. Горит курсовая устойчивость, на диагностике в салоне сказали что ошибка С 0071- Выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса. Ошибку они убрать не могут т.к. при включении зажигания появляется сразу снова. Сказали менять датчик угла поворота рулевого колеса. Может быть что рейку не правильно собрали и из-за этого горит ошибка?
-
28.03.2014 16:11
#19
упнем-ухнем 🙂
а вот ежели эта самая ошибка C0071 никак себя не проявляет, чек не зажигает, в эку-эксплорере не отображается?
а выявилась только на самодиагностике при помощи включения фар и тырканья кнопки пробега..авто едет замечательно (насколько это применимо к субаре :-), ВДЦ работает, рейку снимали — меняли ремкомплект, но, вроде как у официалов.
пару раз зимой в особо сильные морозы (да-да, и у нас такое бывает) чувствовался как будто 0 на руле. Т.е. начинаешь крутить от него влево-вправо — есть некий щелчок чтоли.. звука нет, скорее, как усилие на руле. хотя, предполагаю, что это просто смазка замерзала на рулевом карданчике..лечить или забить?
Outback BRF’10 +
Outback BPE’08 +
Forester SG5’06 —
Outback BH9’00 —
Lancaster BH9’98 —
-
28.03.2014 17:54
#20
просто ошибка была до тебя, в истории сохранилась
ее и считалВHE`00 JDM -> BP9`05 EDM -> BPE`05 EDM -> BP9`06 JDM
Subaru Forester 2009-2010 SH, 2,0, VDC , правый руль.

Честно говоря Subaru, не то чтобы не люблю… отношусь к ним, осторожно-уважительно, соблюдая дистанцию. Чтобы в случае чего было место для маневра. Этому научил приобретенный опыт, когда завоз машин из Японии не был перекрыт, а машин данного производителя было достаточно много. И именно машины этого производителя чаще всего зависали. И возился с ними дольше, чем с любой другой. Я не мог понять, почему в одинаковых моделях, с одинаковыми моторами, системы управления могли отличаться….Но даже не это главное. Иногда то, что имел перед собой, и реально видел, абсолютно не совпадало, с тем, что было написано в Митчеле или Аллдате. Трассировка жгутов, разъемы, особенно промежуточные, распиновка блоков…. Короче, поиск и локализация неисправности затягивался конкретно. Скажете, это было давно, сейчас уже все поменялось. Может быть. На настоящий момент трудно мне судить, авто данного производителя как-то незаметно исчезли. Нет, время от времени появляются, но эпизодически. Хотя может это связано с регионом, у кого-то может быть иначе. Но один раз обжегся на молоке — на воду будешь дуть (а тут было ,и не раз). Но собственно менять методику подхода к поиску, не собираюсь. Просто начну с другой составной части системы. Ведь это, по сути, система управления ABS и курсовой устойчивости. А значит, по структуре она ни чем не отличается от любой другой. И поэтому решил начать с того что обеспечивает работу системы и коммуникаций. Но предварительно провел анализ кодов ошибок, с целью понять причину их возникновения и возможных мест, где может возникнуть неисправность. Картина получилась следующая: С0071 — датчик положения рулевого колеса. По сканеру вижу, работает. Значит сигнал.(может искажен, может, пропадает, может быть просто нужно скорректировать 0) Может быть блок управления и модулятор VDC (не хотелось бы.) С0047 – это ошибка связи по CAN. Неисправность LAN может быть .. да. Блок управления и модулятор VDC, тоже может. Но нужно добавить коммуникации (разъемы проводка). С0057 — а это не получил сигнал блок управления. А значит все выше перечисленное и CAN и LAN и блок VDC, коммуникации(разъемы, проводка….) С0041 а вот это уже сам блок управления системой курсовой стабилизации и устойчивости. Вот есть сомнения, что сам блок неисправен. А если на него питание пропадает ….. То все эти ошибки вылезут сразу. Начинаем проверку с того, что обеспечивает работу VDC.

Вот то, что и требовалось. Питание обычно пропадает на контактах. Замок зажигания- это контакты, промежуточный разъем — это контакты, разъем блока – они же родимые. Если предположить попадание + на массу во время движения, предохранитель наверняка бы сгорел, но он есть и он цел. А еще трассировка на схеме показала, что именно это же питание идет и на датчик положения руля, и на многокоординатный датчик ускорений. Отличная версия, сразу объясняет появление букета кодов. Проверяем…. А все нормально.. Прошел по всем возможным местам, как выше перечислил. А начиналось так все хорошо. Только через какое-то время приходит понимание, что версия отработана не до конца.

Масса. Питание это не только + оказывается. Только вот точка массы 1 — есть и на месте. Но это масса мотора модулятора, а масса блока на схеме не активна. И где она есть реально? Нет, как можно сделать не заморачиваясь, я знаю. Но они могут быть запараллелены и выведены в одну точку. Как правило, это нескольких проводов опресованных в латунную трубочку . И все это внутри жгута, а наружу общий провод с клеммой. Проверяем прибором от клеммы 15 до контактов блока. Так и есть. А от клеммы к клемме аккумулятора? 58 Ом, однако….. А снаружи болт и сама клемма массы выглядят прекрасно. Откручиваем массы. Не получилось… головка болтика при небольшом усилии, отломилась . Не только сгнил болт но и место подключения корпусу смотрелось как «рыжик» на краске. А снаружи все выглядело прилично. Вот собственно все. Ошибки удалились, тест системы провел со сканера, Ноль датчику тоже выставил( на всякий случай). Проверили в движении- работает. Повезло? Может быть. Особенно в той части, когда про массы вспомнил. А могло быть иначе . И тогда бы проверка пошла по иному сценарию- это точно.
Удачи всем, коллеги.
Маркин Александр Васильевич
© Легион-Автодата
(ник на форуме Легион-Автодата — A_V_M)
г. Белгород, Таврово мкр 2, пер.Парковый, д.29-б.
Союз автомобильных диагностов
Восстанавливаем датчик положения рулевого колеса Subaru Forester 2008 года выпуска.
После ремонта подрулевого шлейфа водительского Airbag, на панели приборов загорелись индикаторы
ABS VDC. Компьютерная диагностика показала ошибку C0071 — разрыв в цепи датчика угла
поворота (Steering angle sensor malfunction). Проблема с этими датчиками давно нам известна:
после поворота сенсора на угол более 720°, данный электронный узел блокируется и перестает
выполнять свои функции.
Стирать ошибки и проводить адаптацию бесполезно — слетела прошивка сенсора. Но в сложившейся ситуации нет
необходимости покупать дорогостоящую деталь, т.к. неисправность носит исключительно программный характер.
Здесь требуется не механический ремонт, а восстановление прошивки, после чего, вся система начнет работать
в штатном режиме.
На автомобиле установлен датчик угла поворота с оригинальным номером 27582AE001.
Датчик изготовлен в не разборном корпсе, но имея огромный опыт в области ремонта таких
электронных блоков, никаких трудностей мы здесь не видим. Последовательность ремонта
датчика положения руля Субару Форестер такая же, как и на автомобилях
Audi Lexus Mitsubishi Toyota VW:
1) Проводим компьютерную диагностику всех систем, выявляем код неисправности С0071.
2) Снимаем датчик поворота руля с машины.
3) Далее, разбираем сенсор, выпаиваем микросхему, в которой хранятся нужные данные.
4) Считываем прошивку из микросхемы программатором, восстанавливаем дамп и записываем обратно.
5) Аккуратно припаиваем микросхему памяти на свое место и собираем датчик в обратной последовательности.
6) Подключаем сенсор на столе, проверяем его работоспособность, затем, идем ставить его обратно в машину.
7) Повторно подключаем автосканер к авто, стираем все ошибки и проверяем угол поворота рулевого колеса.
Ремонт датчика поворота руля 27582AE001 Subaru Forester осуществляется по адресу:
г. Москва, ул. Плеханова, д.10. Ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов,
Перово, Новогиреево.
Subaru Forester C0071 ремонт датчика угла поворота 27582AE001
Восстанавливаем датчик положения рулевого колеса Subaru Forester 2008 года выпуска. После ремонта подрулевого шлейфа водительского Airbag, на панели приборов загорелись индикаторы ABS VDC. Компьютерная диагностика показала ошибку C0071 — разрыв в цепи датчика угла поворота (Steering angle sensor malfunction). Проблема с этими датчиками давно нам известна: после поворота сенсора на угол более 720°, данный электронный узел блокируется и перестает выполнять свои функции.
Стирать ошибки и проводить адаптацию бесполезно — слетела прошивка сенсора. Но в сложившейся ситуации нет необходимости покупать дорогостоящую деталь, т.к. неисправность носит исключительно программный характер. Здесь требуется не механический ремонт, а восстановление прошивки, после чего, вся система начнет работать в штатном режиме.
На автомобиле установлен датчик угла поворота с оригинальным номером 27582AE001. Датчик изготовлен в не разборном корпсе, но имея огромный опыт в области ремонта таких электронных блоков, никаких трудностей мы здесь не видим. Последовательность ремонта датчика положения руля Субару Форестер такая же, как и на автомобилях Audi Lexus Mitsubishi Toyota VW:
1) Проводим компьютерную диагностику всех систем, выявляем код неисправности С0071.
2) Снимаем датчик поворота руля с машины.
3) Далее, разбираем сенсор, выпаиваем микросхему, в которой хранятся нужные данные.
4) Считываем прошивку из микросхемы программатором, восстанавливаем дамп и записываем обратно.
5) Аккуратно припаиваем микросхему памяти на свое место и собираем датчик в обратной последовательности.
6) Подключаем сенсор на столе, проверяем его работоспособность, затем, идем ставить его обратно в машину.
7) Повторно подключаем автосканер к авто, стираем все ошибки и проверяем угол поворота рулевого колеса.
С ценами на ремонт датчика угла поворота Субару можно ознакомиться на нашем сайте. Работаем со всеми регионами России.
Ремонт датчика поворота руля 27582AE001 Subaru Forester осуществляется по адресу: г. Москва, ул. Плеханова, д.10, ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов, Перово, Новогиреево.
Источник
Club-Subaru.Com
Украинский Субару Клуб
- Список форумов‹Автомобили Subaru‹Legacy & Outback
- Изменить размер шрифта
- Версия для печати
- FAQ
- Регистрация
- Вход
Ошибка P0028 и C0071
Модератор: Dr.House
Ошибка P0028 и C0071
Jeny » Ср ноя 21, 2012 17:15
Добрый день.
26-09-2012 Загорелся чек, замигал круиз, и загорелась лампа курсовой стабилизации.
в сервисе нашли ошибки : P0028(OSV Solenoid Valve L Malfunction) и C0071(steering angle sensor malfunction).
Сбросили и сказали приезжайте потом будем искать причину.(но так и не добрался до поисков)
ездил нормально.
Сегодня 21-11-2012 при спокойной езде снова Загорелся чек, замигал круиз, и загорелась лампа курсовой стабилизации. (на улице -10, бензина в баке было мало на 60 км пробега). Похоже ошибка та же.
Скажите кто как боролся с этой бедой?
Аутбек 2008 г., 2,5 литра, АКПП, пробег 34000 км, леворукий Японец. Заправляюсь либо 95 (90%) либо 98(5%)
VITsivf » Чт ноя 22, 2012 00:07
КДН P0028 ДИАПАЗОН/РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЦЕПИ ЭЛЕКТРО-
МАГНИТНОГО КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ВПУСКНЫМИ КЛАПАНАМИ
по 0071 — что развал не давно делали?
качество топлева к этим ошибкам ни имеет ни какого отношения 
Jeny » Чт ноя 22, 2012 03:58
VITsivf писал(а): КДН P0028 ДИАПАЗОН/РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЦЕПИ ЭЛЕКТРО-
МАГНИТНОГО КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ВПУСКНЫМИ КЛАПАНАМИ
по 0071 — что развал не давно делали?
качество топлева к этим ошибкам ни имеет ни какого отношения 
Jeny » Чт ноя 22, 2012 04:14
Сегодня утром по инструкции провел самодиагностику. Результат :
1. P—-
2. мигающая P
3. С0071
выходи в этот раз P0028 отсутствует.
надо побороть C0071(steering angle sensor malfunction).
Друзья подскажите кто как с этим боролся, и как это могло случиться?
alex_xel » Чт ноя 22, 2012 09:22
Les’ka 2.0 AT MY09
«Москалі то хворі люди, люблять воювати, а ми будемо на них із Говерли срати»
© Кузьма Скрябін
VITsivf » Чт ноя 22, 2012 09:27
Jeny » Чт ноя 22, 2012 11:25
alex_xel » Чт ноя 22, 2012 12:06
Les’ka 2.0 AT MY09
«Москалі то хворі люди, люблять воювати, а ми будемо на них із Говерли срати»
© Кузьма Скрябін
Jeny » Чт ноя 22, 2012 14:03
GanjaMan » Чт ноя 22, 2012 15:02
Источник
Subaru Legacy — ABS/VDC ошибка C0071
![]()
Subaru Legacy B4 2006 года выпуска приехал в наш автосервис по нескольким причинам: 1) чип-тюнинг — динамичная версия, с отключенным контролем работы каталитического нейтрализатора и системы EGR; 2) диагностика системы Airbag; 3) ремонт системы контроля динамики автомобиля — VDC (Vehicle Dynamics Control).
В сегодняшней статье подробно разбираем только третью причину, а именно диагностику и ремонт системы VDC (Vehicle Dynamics Control).
Subaru Legacy — Компьютерная диагностика ABS/VDC
![]()
Итак, включаем зажигание, видим, что индикатор отключенной системы VDC, гаснуть не собирается. Значит в блоке управления присутствуют коды неисправностей.
![]()
Подключаем к автомобилю диагностический сканер ScanDoc и считываем коды ошибки из блока. Их было две:
- C0047 — Improper CAN communication
- C0071 — Датчик угла поворота рулевого колеса — неисправность
Первая ошибка удалилась и больше не появилась, а C0071, по датчику поворота руля, была текущей.
![]()
Заходим в данные, чтобы посмотреть на значение датчика угла поворота руля. Значение было на нуле и при вращении рулём, не изменялось. Попытка провести инициализацию (обучение), оказалась безуспешной. Было принято решение добраться до него и посмотреть что там к чему ))
Subaru Legacy — Steering Angle Sensor и его ремонт
![]()
Снимаем подрулевой кожух, находим разъем датчика. Он белый, 4х-пиновый, провода: чёрный, красный, синий, белый.
![]()
Смотрим электросхему. На датчик угла поворота рулевого колеса (Steering Angle Sensor), приходят четыре провода:
- 1 и 2 pin — цифровая шина CAN, у нас это белый и синий провода (переплетены косичкой). На них, при включенном зажигании, относительно массы, 2.4-2.6В.
- 3 pin — масса, у нас это чёрный провод.
- 4 pin — питание датчика, у нас это красный провод. На нём при включенном зажигании, относительно массы, 12В.
![]()
С электропроводкой всё оказалось в порядке. Решили снять датчик. Для этого снимаем подушку безопасности водителя.
![]()
Снимаем шлейф подушки безопасности и кнопок руля, вместе с датчиком.
![]()
Откручиваем датчик угла поворота рулевого колеса, от шлейфа.
![]()
После того как мы разобрали корпус датчика, обнаружился «рассинхрон между шестернёй и задающей пластиной». По всей видимости, кто-то что-то уже тут настраивал.
![]()
Устанавливаем метки друг напротив друга и собираем всё в обратной последовательности.
Subaru Legacy — Инициализация датчика в Subaru Select Monitor III
Почему-то ScanDoc — наша рабочая лошадка, отказался обучать Steering Angle Sensor. Поэтому подключились к автомобилю с помощью SSM3 (Subaru Select Monitor III). Видим всё туже неисправность C0071.
![]()
Выбираем Режим настройки датчика угла поворота рулевого колеса и нулевой точки датчика бокового ускорения.
![]()
Запускаем эту процедуру и ждём какое-то время.
![]()
Процесс обучения завершился успешно, ошибка C0071 тут же пропала.
![]()
Заходим в данные и видим, что датчик реагирует на вращение руля и его показания адекватны.
![]()
Индикатор неисправности в системе VDC погас, всё заработало в штатном режиме.
Другие статьи на нашем сайте, по диагностике автомобилей Subaru, с помощью программы Subaru Select Monitor:
Источник
C0071 ошибка subaru forester


Диагностика автомобиля запись закреплена
Subaru Forester ошибка C0071 
Автомобиль: Subaru Forester 2008 г.в. Проблема: на панели приборов загорелась лампа выключенной курсовой устойчивости (фото 1).
С помощью Scandoc определил ошибку C0071 «Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса», которая ни в какую не хотела удаляться.
Адаптация тоже не дала результата. К тому же в потоке данных значение датчика «0» и при повороте руля не изменяется. А всё потому, что при повороте руля более чем на 720 датчик блокируется.
Обычно это происходит, если не зафиксировать руль при ремонте рулевой рейки. И скорее всего так и получилось в данном случае, так как руль стоял неправильно.
Первым делом автомобиль был отправлен на развал схождение, где поставили руль правильно. После развала был снят и разобран датчик угла поворота рулевого колеса (фото 2,3).
Была выпаяна заблокированная микросхема 93LC66B, из которой считан дамп, исправлен и записан обратно (фото 4,5). Далее всё было припаяно и собрано обратно, учитывая метки.
Ошибка без проблем удалилась и лампа выключенной курсовой устойчивости потухла. 
Спасибо за отчёт
Григорий Золин
Группа Григория
Диагностика Чип Тюнинг Арзамас | ArzChip
Диагностика, ремонт
#diagnostika_i_remont@avtodiagnostikanonstop
Источник
-
Доброе утро. Информация по Вашему вопросу уточняется.
Херсон, Skoda Octavia
-
Здравствуйте.
Причина возникновения данных ошибок- сбой в системе курсовой устойчивости.
Ошибка С0042- сбой подачи питания системы курсовой устойчивости.
Ошибка C0071 расшифровывается как: разрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса.
Ошибка C0072 расшифровывается: ошибка датчика угловых скоростей.
Возможные причины неисправности:
1. Сгоревший какой-то из предохранителей,
2. Плохой контакт в проводке генератор,
3. Плохой контакт клемы аккумулятора,
4. Поврежденная цепь электронного блока управления
5. Плохой контакт разъема блока VDC и (или) датчиков системы стабилизации.
Для начала необходимо проверить все предохранители и контакты датчиков и электронного блока управления, затем сбросить все ошибки и проверить заново на наличие ошибок. Если ошибки возникнут повторно, то причина вероятно в неисправности самих датчиков.Москва, Subaru Legacy
-
Здравствуйте, хочу присоединиться к обсуждению и напомнить, что в современном автомобиле много электронных блоков, которые очень капризны к стабильности бортового напряжения, и очень тяжело переносят такие ситуации когда: аккумулятор полностью разрядился, был тяжелый запуск на сильно разряженном аккумуляторе (машина завелась, но стартер крутил вяло и панель приборов или другие лампочки сильно притухали), аккумулятор уже имеет приличный срок эксплуатации, и каждый запуск проходит довольно вяло. Такие ситуации могут привести к тому, что блоки могут глючить и выдавать ошибки по исправным элементам системы.
Сумы, Peugeot 605
-
С0042 — датчик положения педали тормоза, цепь А
С0071- входной сигнал режима 2wd/4wd
C0072- слишком высокая температура тормозной системы.
Такие расшифровки даёт Autodata по вашему автомобилю. Как вы видите, разные источники дают разную информацию. Правильная расшифровка уточняется в процессе диагностики и ремонта методом проб и ошибок. То есть по текущим данным и реакции на отключение датчиков и исполнителей.Москва, Chrysler Voyager
Описание C0071 ошибки автомобиля Subaru. В нашем справочнике имеется следующая информация:
На русском языке:
слишком большой диапазон изменения датчика угла поворота рулевого колеса
На английском языке:
Change Range Of Steering Angle Sensor Is Too Big
Выберите модель для возможности более детального просмотра информации по этой ошибке:
Найти причину >>>
Принимая во внимание тот факт, что OBD2 ошибки работы электронных систем автомобиля не всегда на прямую указывают на неработающий элемент, а чаще дают всего лишь общую информацию о неисправности, мы пришли к следующему выводу:
В разных марках и моделях автомобилей одна и также ошибка может возникать как следствие неисправности абсолютно разных элементов.
Стало понятно, что просто необходим ресурс в котором можно найти не только общую информацию об OBD2 ошибке, а практические данные по конкретному автомобилю.
Опыт автоэлектриков показал, что если рассматривать определенную марка-модель автомобиля, то в подавляющем большинстве случаев причина возникновения какой либо ошибки одна и также.
Мы создаем, не без вашей помощи, справочник причинно-следственной связи возникновения той или иной OBD2 ошибки у конкретного автомобиля (марка и модель). Если на Ваш автомобиль не найдено описание (причинно-следственной связи) ошибки, то не стесняйтесь задавайте вопрос.
Если у вас есть опыт в устранении той или иной ошибки — делитесь опытом с другими пользователями. Так мы сможем сформировать полезный ресурс. По капле от каждого и всем будет полезно.
Возможно будет интересно:
Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, а проблему надо искать так сказать «выше по течению», в элементах работу которых анализирует датчик или зонд.
Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент. Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов.
Автомобили с каждым днем становятся все более сложными, но и более диагностируемыми. Наш форум создан для всех, от простых автолюбителей до профессиональных автоэлектриков.