Частотные преобразователи относятся к сложной промышленной электронике достаточно дорогой и в тоже время широко распространенной по всему миру. На сегодняшний день трудно себе даже представить какое-либо производство, на котором бы не работало данное промышленное оборудование.
К сожалению, в процессе эксплуатации выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы разберем частотный преобразователь KEB, точнее коды ошибок частотного преобразователя KEB COMBIVERT F5 серии BASIC, COMPACT и GENERAL, с полной расшифровкой. Частотники в наше время нашли широкое применения в абсолютно всех сферах промышленности управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.
Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей.

Данная статья поможет даст вам возможность не совершать ошибок, и в добавок поможет самостоятельно определять и устранять ту или иную причину повлекшую за собой аварийную остановку частотного преобразователя KEB.
В частотниках KEB COMBIVERT все сообщения, связанные с ошибками, отображаются вместе с буквой “E” после которой указывается сама ошибка на дисплее преобразователя. При сообщении об ошибке частотный преобразователь KEB автоматически отключает модуляцию. Повторный запуск частотника возможен лишь после сброса ошибки.
Сбой в работе преобразователя обозначается буквой “А” соответственно после которой отобразится соответствующие сообщение о сбое оборудования. Сбой в работе частотного преобразователя может быть вызван различными причинами.
Сообщения о состоянии привода выводятся без дополнительных символов, данные сообщения показывают текущее рабочее состояние частотника такое как (непрерывное вращение вперед, удержание в нуле и т.п.).
Сообщение о состоянии частотного преобразователя KEB COMBIVERT F5.
|
Код сообщения |
Состояние преобразователя |
Значение |
Пояснение |
|
bbL |
Блокировка силового модуля. |
76 |
|
|
bon |
Тормоз включен. |
85 |
|
|
boFF |
Тормоз отключен. |
86 |
|
|
Cdd |
Расчет привода. |
82 |
|
|
dcb |
Торможение постоянным током (ТПТ) |
75 |
|
|
dLS |
Низкая скорость low speed / ТПТ |
77 |
|
|
FAcc |
Ускорение в направлении «вперед». |
64 |
|
|
Fcon |
Вращение с постоянной скоростью «вперед». |
66 |
|
|
FdEc |
Замедление в направлении «вперед». |
65 |
|
|
HCL |
Аппаратное ограничение тока. |
80 |
|
|
LAS |
Останов рампы ускорения (LA stop) |
72 |
|
|
IdAtA |
Неверные данные. |
— |
|
|
LdS |
LD останов. |
73 |
|
|
LS |
low speed |
70 |
|
|
nO_PU |
Силовая часть не готова. |
13 |
|
|
noP |
Холостая операция. |
0 |
|
|
PA |
Позиционирование активно. |
122 |
|
|
PLS |
low speed / Функция потери питания. |
84 |
|
|
PnA |
Позиция не может быть достигнута. |
123 |
|
|
POFF |
Функция защиты от потери питания. |
78 |
|
|
POSI |
Позиционирование. |
83 |
|
|
rAcc |
Ускорение в направлении «назад». |
67 |
|
|
rcon |
Вращение «назад» с постоянной скоростью. |
69 |
|
|
rdEc |
Замедление в направлении «назад». |
68 |
|
|
rFP |
К позиционированию готов. |
121 |
|
|
SLL |
stall |
71 |
|
|
SrA |
Режим референцирования активен. |
81 |
|
|
SSF |
Поиск скорости. |
74 |
|
|
StOP |
Быстрый останов. |
79 |
|
Сообщение с кодами ошибок частотного преобразователя KEB COMBIVERT F5 и их расшифровка.
|
Код сообщения |
Ошибка преобразователя |
Значение |
Пояснение |
|
E.br |
Ошибка тормоза. |
56 |
|
|
E.buS |
Ошибка шины. |
18 |
|
|
E.Cdd |
Ошибка расчета данных двигателя. |
60 |
|
|
E.co1 |
Ошибка переполнения счетчика 1. |
54 |
|
|
E.co2 |
Ошибка переполнения счетчика 2. |
55 |
|
|
E.dOH |
Ошибка внешнего перегрева. |
9 |
|
|
E.dri |
Ошибка реле привода. |
51 |
|
|
E.EEP |
Ошибка EEPROM ошибка времени. |
21 |
|
|
E.EF |
Внешняя ошибка. |
31 |
|
|
E.EnC |
Ошибка энкодера. |
32 |
|
|
E.Hyb |
Ошибка интерфейса энкодера. |
52 |
|
|
E.HybC |
Ошибка смены интерфейса энкодера. |
59 |
|
|
E.iEd |
Ошибка детектор. |
53 |
|
|
E.InI |
Ошибка инициализации MFC. |
57 |
|
|
E.LSF |
Ошибка в шунте нагрузки. |
15 |
|
|
E.ndOH |
нет Ошибки перегрева двигателя. |
11 |
|
|
E.nOH |
нет Ошибки перегрева силового модуля. |
36 |
|
|
E.nOHI |
нет Ошибки внутреннего перегрева. |
7 |
|
|
E.nOL |
нет Ошибки перегрузки. |
17 |
|
|
E.nOL2 |
нет Ошибки перегрузки 2. |
20 |
|
|
E. OC |
Перегрузка по току. |
4 |
|
|
E. OH |
Ошибка перегрева силового модуля. |
8 |
|
|
E.OH2 |
Ошибка защиты двигателя. |
30 |
|
|
E.OHI |
Ошибка внутреннего перегрева. |
6 |
|
|
E. OL |
Ошибка перегрузки. |
16 |
|
|
|||
|
E.OL2 |
Ошибка перегрузки 2. |
19 |
|
|
E. OP |
Ошибка перенапряжения. |
1 |
|
|
|||
|
E.OS |
Ошибка превышения скорости. |
58 |
|
|
E.PFC |
Ошибка коррекции коэффициента Мощности. |
33 |
|
|
E.PrF |
Ошибка блокировка вращения вперед. |
46 |
|
|
E.Prr |
Ошибка блокировка вращения назад. |
47 |
|
|
E. Pu |
Ошибка силового модуля. |
12 |
|
|
E.Puci |
Ошибка кода силового модуля. |
49 |
|
|
E.Puch |
Ошибка: смена силового модуля. |
50 |
|
|
E.PUCO |
Ошибка связи с силовым модулем. |
22 |
|
|
E.PUIN |
Ошибка силового модуля. |
14 |
|
|
E.SbuS |
Ошибка синхронизации шины. |
23 |
. |
|
E.SEt |
Ошибка набора параметров. |
39 |
|
|
E.SLF |
Ошибка правого программирования конечного выключения. |
44 |
|
|
E.SLr |
Ошибка левого программирования конечного выключения. |
45 |
|
|
E.UP |
Ошибка — пониженное напряжение. |
2 |
|
|
E.UPh |
Ошибка. |
3 |
|
Предупреждающие сообщения частотного преобразователя KEB COMBIVERT F5 и их расшифровка.
|
Код сообщения |
Предупреждение преобразователя |
Значение |
Пояснение |
|
A.buS |
ABN.STOP шина. |
93 |
|
|
A.dOH |
ABN.STOP перегрев двигателя. |
96 |
|
|
A. EF |
ABN.STOP внешняя ошибка. |
90 |
|
|
A.ndOH |
нет A. перегрева двигателя. |
91 |
|
|
A.nOH |
нет A. перегрева силового модуля. |
88 |
|
|
A.nOHI |
нет A.STOP внутреннего перегрева. |
92 |
|
|
A.nOL |
нет ABN.STOP перегрузка. |
98 |
|
|
A.nOL2 |
нет ABN.STOP перегрузка 2. |
101 |
|
|
A. OH |
A.STOP перегрев силового модуля. |
89 |
|
|
A.OH2 |
ABN.STOP защита двигателя. |
97 |
|
|
A.OHI |
ABN.STOP внутренний перегрев ПЧ. |
87 |
|
|
A. OL |
ABN.STOP перегрузка. |
99 |
|
|
A.OL2 |
ABN.STOP перегрузка 2. |
100 |
|
|
A.PrF |
ABN.STOP защита при вращ. вперед. |
94 |
|
|
A.Prr |
ABN.STOP защита при вращ. назад. |
95 |
|
|
A.SbuS |
ABN. Синхронизация шины. |
103 |
|
|
A.SEt |
ABN.STOP набор параметров. |
102 |
|
|
A.SLF |
ABN.Правый программный конечный выкл. |
104 |
|
|
A.SLr |
ABN.Левый програм. конечный выкл. |
105 |
|
Распиновка клемм резольвера и энкодера для разъемов частотного преобразователя KEB.
Скачать руководство по эксплуатации частотных преобразователей KEB COMBIVERT F5 серии BASIC, COMPACT и GENERAL
Сброс ошибок и Ремонт частотников в сервисном центре
Компания «Кернел» производит ремонт промышленной электроники и оборудования с 2002 года. За это время мы накопили колоссальный опыт в том числе опыт в ремонте частотных преобразователей.
Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.
Специалисты нашего сервисного центра уделяют максимальное внимание к качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленного преобразователя частоты, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на все выполненные работы шесть месяцев.
Ремонт частотного преобразователя KEB производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.
Если на вашем производстве появились проблемы с частотным преобразователем, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Обращайтесь в сервисный центр «Кернел». Специалисты нашей компании в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт частотного преобразователя. Оставьте заказ на ремонт оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.
Как с нами связаться
У вас остались вопросы, связанные с ремонтом, сбросом ошибок, программированием и настройкой частотных преобразователей? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
Parameter Description — Encoder Set Up
70
This parameter displays the type of encoder feedback installed in
the drive. It is also used to confirm a change in the encoder
feedback card when a different card is installed or a change of
motor encoder when an absolute encoder is used.
Normally it is not necessary to make any adjustments to this
parameter and the value display is for informational purposes
only. However if the feedback card in the drive has been changed
or the absolute encoder has been disconnected or changed use
the following steps to clear the resulting error message.
Feedback Card Installation
On installation of a new feedback card the drive will display
E.ENCC. To acknowledge the new encoder card go to this
parameter press function and one of the codes below will be
displayed and press enter. This confirms the installation of the
new card.
Display Channel 1 ( X3A)
noInt
No feedback card installed
SSI
5V TTL incremental
rESoL
Resolver
HIPEr
Hiperface
Inc24
15-24V HTL incremental
IncIE
5V TTL incremental
SinCo
Sine Cosine
I24PE
15-24V HTL incremental
EndAt
EnDat
Absolution encoder exchange or re-connection
If an absolute encoder (Hiperface, EnDat, SinCos, SSI) is disconnected
or reconnected it could indicate that the absolute position of the
encoder has changed. Therefore it may be necessary to re-aline the
encoder to the motor. If the drive senses that the encoder has been
disconnected or exchanged it will always trigger the error E.ENCC. To
acknowledge the change and clear the error, select this parameter, it
will show one of the codes listed above, then press enter. The error
should be cleared and normal operation can continue.
If the encoder was physically removed from the motor and
mounted again, it will be necessary to realign the encoder to the
motor. For further assistance see parameter LF.77 and section
5.11.1.
Channel 2 (X3B)
Synchronous Serial Interface,
absolute multi turn position encoder
5V TTL incremental output
5V TTL incremental output
5V TTL incremental output
5V TTL incremental output
5V TTL incremental output
5V TTL incremental output
5V TTL incremental output
- Печать
Страницы: 1 [2] 3 4 … 16 Вниз
Тема: KEB лифт F5 (Прочитано 59703 раз)
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Какая-то засада нарисовалась. Частотник КЕВ F5-Lift. Пульт подключен через удлинитель. Станция ШК6272. При подключении в станции нулевого защитного провода РЕ на частотнике вылетает переходной блок, через который к частотнику подключается выносной пульт.

Пока в станции не был подключен РЕ, все было нормально, частотник запрограммировался. При подключении РЕ, на пульте высветились все восьмерки. Отключил РЕ, подключил пульт напрямую к частотнику – пульт работает.
На сайте КЕВ нашел письмо, в котором пишется о возможно неправильном расключении разъема в кабеле энкодера. Этот кабель пока не проверял. Но там пишут, что вылететь может энкодер или плата сопряжения энкодера с частотником, про этот блок не упоминают. Кто-нибудь сталкивался с подобным? Экспериментировать больше не хочется, два блока уже вылетело.
Еще не могу найти информации по микросхемам в этом блоке:


Записан
спасибо
Производитель Texas Instruments, полная маркировка SN75LBC179A
SN75LB179A Datasheet (PDF)
Информация о маркировке (PACKAGING INFORMATION) на 11-й странице документа.

Записан

Кажись, вычислил засаду. Ситуация следующая: в обоих блоках вылетела одна и та же микросхема 7LB179, по восьмой ноге (вход приемника) коротыш на общий питания. По схеме эта нога соединена с выходом передатчика МАХ488 (пятая нога), расположенном в разъеме, втыкаемом в выносной пульт.

Контактная площадка в цепи пятой ноги МАХ488 расположена на самом краю печатной платы и этим краем печатная плата касается крепежной втулки в корпусе разъема. Стоит на разъем слегка нажать и восьмая нога 7LB179 оказывается соединенной с корпусом разъема. Если корпус разъема соединен с защитным РЕ, микросхеме наступает кирдык.
Предполагаю, что с такой конструкцией подобный инцидент будет не последним.

Записан
спасибо
Добрый вечер. Не могу запустить KEB. При адаптации пишет 1 OPE. В описании этого нет.

Записан
это вроде не завершенного процесса… Попробуй станцию переключить (выключить -включить).

Записан
Скорее сообщение о недопостимости операции. Тут не
(выключить -включить).
тут скорее просто выключить плату и попробовать протестировать с отключеной платой.

Записан
Сообщение I_OPE возникает при вводе параметров в защищенные ячейки памяти преобразователя, когда на входе безопасности (клемма 16) присутствует сигнал разрешения работы. Как выше написал Наладчик, говорит о недопустимости операции.

Записан
При попытке автотюнинга — идентификации двигателя
(Прописываем параметры мотора и энкодера, LD.14 ставим в 1, нажимаем Enter,
зажимаем контакторы KM2 и KM5) вылетает ошибка E.Hyb (ранее вылетала E.encC).
Не тот энкодер или просто с ним нет связи? Вариант 1 при подключении к станции ШК6272. Лебёдка WSG 1.3.
Кто-нибудь может описать алгоритм автотюнинга поподробнее?
Обязательно-ли делать обучение системной позиции (LC.18 —> 4, LC.19 —> 1)?
Или кто-то запускал вышеописанные комплекты?

Записан
Наладчик по лифтам, электромеханик с удостоверением и 3-ей группой электробезопасности.
Для начала необходимо проверить кабель энкодера, артикульный номер кабеля укажите. Обучение системной позиции делать обязательно.

Записан
спасибо
В документе BA_WSGS1_E11.pdf указано, что может быть два вида энкодеров на лебёдке WSG-S1.3
1) SSI oder EnDat (ERN 413, энкодер Хейденхан)
2) 1 sine and cosine signal with 1 per/rotation (ERN 487, энкодер тоже от Хейденхан)
К счастью, одинаковых по числу импульсов и вольтажу.
Кто-нибудь сталкивался с этими двумя вариантами?
Артикульный номер пока не скажу — объект в 16 км. от меня.
когда на входе безопасности (клемма 16) присутствует сигнал разрешения работы.
Т.е. надо делать тюнинг при несобранной ЦБ?
Фото шкафа ШК6272.
« Последнее редактирование: Май 14, 2015, 17:57:58 от liftgeneer »

Записан
Наладчик по лифтам, электромеханик с удостоверением и 3-ей группой электробезопасности.
SinCos энкодер ERN487 выдает синусоиды, а не меандр. В остальном обычный инкрементальный энкодер.
EnDat (ECN 413 или ECN 1313) выдает точно такие же синусоиды (если не частотник не пользует дополнительные каналы, то может работать с ним как ERN — формат ничем не отличается) плюс данные по цифровому каналу. Это абсолютный энкодер и по цифровому каналу может передавать данные о точном положении вала в любой момент времени.
Отличать или по маркировке или по концам (если кабель не перепутали, но это достаточно тяжело — разъем у энкодера разный и впридачу сам разъем нестандартный — хрен найдешь такой).
Если есть проводники R+, R- значит точно ERN.
Если есть CLOCK и DATA (тоже плюс и минус) значит точно EnDat — не путать с сигналами C+/C- и D+/D- которые есть у ERN — назначение их совсем разное.
Скорее всего стоит все таки EnDat…

Записан
Заменили кабель энкодера, автотюнинг запустился и благополучно был завершён.
Движение было в противоположную сторону, путём изменения
LC.13 0 -> 1 -> 17 добился правильного направления.
LC.16 меняется от 16000 до 60000.
Лифт движется из МП, прокинув подвесник, убрав одну из перемычек, добились движения из «ревизии».
Вернули старый кабель энкодера — работает (ранее, видимо, был неконтакт).
Жаль,что на пульте частотника нет индикации текущих значений частоты, напряжений, величины тока.
Монтаж лифта продолжается.

Записан
Наладчик по лифтам, электромеханик с удостоверением и 3-ей группой электробезопасности.
Жаль,что на пульте частотника нет индикации текущих значений частоты, напряжений, величины тока.
Всё индицируеться в соответствующих параметрах.

Записан
Ребята, подскажите в чём засада? Пытаемся запустить лифт в монтажную ревизию, забили параметры по инструкции быстрого ввода в эксплуатацию КЕВ f5 lift. с синхронным двигателем. Провели идентификацию двигателя. Всё прошло успешно. На станции ШК-6272 тоже всё в норме. При пуске включаются контакторы главного привода а реле к7и контактор тормоза КМ4 не включаются. Станция пишет «нет снятия тормоза». Провода расключены правилно, обрывов нет. С уважением.

Записан
Лифт отработал 3 года ШУЛМ двигатель асинхронный.При пуске включается контактор главного привода а реле KV19 не включаются. Пробовали Ld.14 и Ld15. местами менять с соответствующей заменой проводов в разъёме. Может включится, а может и нет. Когда не включается реле тормоза частотник пишет ошибка E. br. Кидал провод с разъёма частотника напрямую к плате с реле KV19-909 и 132 на колодку в другие места. Несколько раз проедет нормально,потом опять вылетит. Фишкой реле принудительно включал, тормоз отрабатывает нормально. Идеи для танцев с бубном закончились. Все провода протянуты и проверенны.

Записан
Новости филологии. Поднимаясь пешком на шестнадцатый этаж, грузчик Николай подобрал сто синонимов к словосочетанию «плохие лифтеры».
- Печать
Страницы: 1 [2] 3 4 … 16 Вверх
- Manuals
- Brands
- KEB Manuals
- DC Drives
- COMBIVERT F5
- Instruction manual
Lift
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
LIFT TECHNOLOGY
GB
Instruction Manual
COMBIVERT F5-Lift
Version 2.2
Mat.No.
Rev.
00F5LEB-K220
1D
Related Manuals for KEB Combivert F5
Summary of Contents for KEB Combivert F5
-
Page 1
LIFT TECHNOLOGY Instruction Manual COMBIVERT F5-Lift Version 2.2 Mat.No. Rev. 00F5LEB-K220… -
Page 3: Table Of Contents
Table of Contents 1. Introduction ……………………4 Preface …………………………. 4 Product description …………………….. 4 Safety and Operating Instructions ………………..5 2. Overview of control connections ……………….6 Housing sizes D…E …………………….. 6 Housing sizes G…U …………………….. 6 Motor encoder connection X3A ………………….. 7 2.3.1 Incremental encoder interface ………………….
-
Page 4: Introduction
Help Product description This instruction manual describes the frequency inverter series KEB COMBIVERT F5 for lift drives. This series convinces through the special adaption of the operation to the requirements of lift drives. The lift functions are available only in connection with the lift operator (part number 00.F5.060-200C software version 2.2).
-
Page 5: Safety And Operating Instructions
Important, absolutely read Safety and Operating Instructions Safety and Operating Instructions for drive converters (in conformity with the Low-Voltage Directive 2006/95/EG) 1. General portation or handling. No contact shall be made with In operation, drive converters, depending on their de- electronic components and contacts.
-
Page 6: Overview Of Control Connections
Description of the Unit Overview of Control Connections Housing sizes D…E Lift operator (00.F5.060-200C) HSP5 interface RS232/485 interface Control terminal strip Lift shaft encoding Motor encoder Housing size G…U Lift operator (00.F5.060-200C) HSP5 interface RS232/485 interface Lift shaft encoding Motor encoder Control terminal strip Observe maximum width of the connectors for X3A and X3B !
-
Page 7: Motor Encoder Connection X3A
Description of the Unit Motor encoder connection X3A The connection of the motor encoder is done on socket X3A. Which of the encoders can be connected depends on the installed encoder interface and is displayed in LC.11. All encoder connectors may be connected / discon- nected only at switched off frequency inverter and switched off supply voltage.
-
Page 8: Hiperface Encoder Interface
Description of the Unit 2.3.4 Hiperface encoder interface Name Description REF_COS Signal offset to COS REF_SIN Signal offset to SIN COS+ Incremental signal COS for counter and direction detection SIN+ Incremental signal SIN for counter and direction detection +7,5 V Power supply for encoder Reference potential for supply voltage Data-…
-
Page 9: Htl Encoder Interface Without Differential Signals
Description of the Unit 2.3.8 HTL encoder interface without difference signals Name Description NO contact Error relay NO contact NC contact Error relay NC contact Switching Error relay switching contact contact HTL A+ HTL input track A+ (parallel X3A.7) HTL B+ HTL input track B+ (parallel X3A.2) +24 V Voltage output 20..30 V, power supply for the encoders…
-
Page 10: Wiring Examples / Flow Charts
Description of the Unit 2.5 Wiring examples / flow charts 2.5.1 Connection F5-Lift for binary-coded setpoint selection (factory setting) Braking resistor LHF-filter Bridge Temperature Motor-PTC Motor encoder switch Impulse output/-input or SSI-input Control release Main contactors X2A.16 X2A.24 UPS-operation X2A.17 X2A.25 Direction of travel for- +24 V X2A.14 X2A.26…
-
Page 11
Description of the Unit Flow chart at factory setting Setpoint Bit 1 (X2A.11) Setpoint Bit 0 (X2A.10) Setpoint Bit 2 (X2A.12) forward (X2A.14) Start (X2A.16) HS (X2A.24…26) Brake (X2A.27…29) t1 t3 t6 t7 The bit sample for the setpoint values and the direction of travel is set. Immediately after that the inverter sets the output for the main contactors. -
Page 12: Connection F5-Lift Input-Coded Setpoint Selection ((Lb.05=2, Lb.12=0, Lb.13=1)
Description of the Unit 2.5.2 Connection F5-Lift for input-coded setpoint selection (Lb.05=2, Lb.12=0, Lb.13=1) Braking resistor LHF-filter Bridge Temperature Motor-PTC Motor encoder switch Impulse output/-input or SSI-input Control release Main contactors X2A.16 X2A.24 Releveling X2A.17 X2A.25 Speed Direction of travel for- +24 V X2A.14 X2A.26…
-
Page 13
Description of the Unit Flow chart at input coding Leveling speed (X2A.10) rated speed (X2A.11) Inspection speed (X2A.12) forward (X2A.14) Start (X2A.16) HS (X2A.24…26) Brake (X2A.27…29) t1 t3 t6 t7 VN rated speed and direction of travel are set. Immediately after that the inverter sets the output for the main contactors. -
Page 14: Connection F5-Lift For Ogive Travel With Correction Input (Lb.05=1, Lb.12=9)
Description of the Unit 2.5.3 Connection F5-Lift for ogive travel with correction input (Lb.05=1, Lb.12=9) Braking resistor LHF-filter Bridge Temperature Motor-PTC Motor encoder switch Impulse output/-input or SSI-input Control release Main contactors X2A.16 X2A.24 Correction input X2A.17 X2A.25 Direction of travel for- +24 V X2A.14 X2A.26…
-
Page 15
Description of the Unit Flow chart for digital direct approach, peak arch with correction Setpoint Bit0 (X2A.10) Setpoint Bit1 (X2A.11) set setpoint value LF.21 to „0“ Setpoint Bit2 X2A.12) Correction (X2A.17) Start (X2A.16) Reverse (X2A.15) Ready for operation signal (X2A.18) Brake (X2A.27…29) Main contactors (X2A.24…26) GB — 15… -
Page 16: Connection F5-Lift For Ups-Run
Description of the Unit 2.5.4 Connection F5-Lift for UPS operation Lift control Phase monitoring F5-Lift 230V AC 1ph We recommend the use of chokes to avoid current peaks. Without chokes the UPS may be bigger or go to the limit. Alternatively a single-phase transformer 230 V AC can be used at 380 V AC.
-
Page 17
Description of the Unit Connection F5-Lift for UPS operation (Lb.05=1, Lb.12=5) Braking resistor LHF-filter Encoder Motor-PTC Control release Main contactor X2A.16 X2A.24 UPS-operation X2A.17 X2A.25 Direction of travel +24 V X2A.14 X2A.26 forward Brake Direction of travel X2A.15 X2A.27 control reverse Setpoint Bit0 X2A.10… -
Page 18
Description of the Unit Flow chart for UPS operation (LF.27) forward (X2A.14) Control release (X2A.16) UPS operation (X2A.17) Leveling speed (X2A.11) Brake (X2A.27/28/29) HS (X2A.24/25/26) t6 t7 The travel direction and the set speeds VU and VL must be set. After a debounce timer run out the main contactors are controlled (powerless switching) . -
Page 19: Control Terminal Strip X2A
Description of the Unit Control terminal strip X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 • Tightening torque 0,22…0,25 Nm •…
-
Page 20: Lift-Operator
Lift-Operator The F5-Lift operator is integrated into the FI housing by plug-in and fits into all KEB F5 lift units. Parallel to the bus operation over the RS232/485 interface the operation via integrated display/keyboard as well as a further interface for diagnosis/parameterizing (KEB COMBIVIS) is possible.
-
Page 21: The Operator Panel
Description of the Unit 2.7.3 The operator panel The function key is used to change between parameter value and parameter number. FUNC. SPEED With UP (▲) and DOWN (▼) the parameter number or, in case of changeable parameters, the value is increased/ decreased.
-
Page 22: Parameter Description
Parameter Description Parameter Description Overview of parameter groups The operating menu is devided into following parameter groups : Gruppe Name Function Lift basic Basic setting Lift drive Entry of the motor data Lift encoder Adjustment of motor and shaft encoder Lift Function Lift-specific adjustments Lift Posi…
-
Page 23
Parameter Description Display Meaning US_ro User read-only, programming inhibited, parameter can be read-only US_on User on, programming enabled Lb.02 Customer-specific password With this parameter a customer-specific password can be defined. It becomes active at the next switch-on and must then be entered before the programming of LB.01. Input Function 11…65535… -
Page 24
Parameter Description Input-coded setpoint selection (Lb.05 = 2) Speed Terminal X2A.10 Terminal X2A.11 Terminal X2A.12 Terminal X2A.13 Terminal X2A.17 VL (LF.21) VN (LF.22) VI (LF.23) V1 (LF.24) VR (LF.20) Analog setpoint setting (Lb.05 = 3 or 4) The analog setpoint setting is done over terminals X2A.1 and X2A.2. The speed is calculated according to fol- lowing formula: value „3“… -
Page 25
Parameter Description Lb.10 In-/ Output configuration With this parameter the programming of the digital inputs (Lb.11…13) and the digital outputs (Lb.14…17) can be enabled. The programming is generally inhibited for positioning operation (Lb.01 = 2…4). Input Setting Programming Description inhibited The configuration of the in- and outputs is reset to factory set- ting. -
Page 26
Parameter Description Lb.18 Brake resistance value Value range Setting Description 0,5…300,0 Ω 30,0 Ω Input of the actually used brake resistance value. With it the inverter calculates the refed energy and outputs the result in parameter LI.23. It serves as decision support on whether the employment of a feedback unit would be worth it. -
Page 27: Input Of Motor Data
Parameter Description Input of the motor data Display Name Setting range Default setting AG Ld.00 Parameter group drIuE Ld.01 Power rating 0,10…400,00 kW 4,0 kW Ld.02 Rated speed 0,000…4000,000 1450,000 Ld.03 Rated current 0,0…710,0 A 1,0 A Ld.04 Rated frequency 0,0…710,0 Hz 50,0 Hz Ld.05…
-
Page 28
Parameter Description Ld.05 Cos phi Value range Setting Description 0,5…1,0 Input of the cos phi of the motor according to motor name plate. Ld.06 Rated voltage Value range Setting Description 120…830 V 400 V Input of the motor rated voltage according to motor name plate. Ld.07 Calibration of winding resistance (only at Lb.03 = A G or A GL) Value range… -
Page 29
Parameter Description Ld.11 Maximum torque of inverter Value range Setting Description 0,0…xxxx Nm Based on the peak current of the inverter, the maximum torque that can be supplied by the inverter, is displayed. Ld.12 Maximum torque limitation Value range Setting Description 0,0…xxxx Nm 0,95 •… -
Page 30
Parameter Description Adjustment of the speed encoder Display Name Setting range Default setting LC.00 Parameter group LC.01 Selection motor encoder input 0…1 LC.02 Encoder 1 Status LC.03 Encoder alarm mode 0…15 LC.11 Display Interface 1 LC.12 Increments Encoder 1 0…65535 inc 2500 Ink LC.13 Track change and travel direction inverting Encoder 1… -
Page 31: Adjustment Of The Motor Encoder And Shaft Encoder
During read out of the encoder the error „E.Enc1“ is output. KEB identifier undefined. Storage structure of the encoder does not correspond to the KEB definition, thus data cannot be read. By writing on it the encoder is defined. Error „E.Enc1“…
-
Page 32
Parameter Description Value Installed encoder interface SSI — SIN/ COS In case of an invalid encoder identifier the error „E.Hyb“ is displayed in Li.01 and the measured value is indicated negated. When changing the encoder interface the error „E.HybC“ is displayed. By writing on this parameter the change is confirmed and the default values for the new interface are loaded. -
Page 33
Parameter Description LC.18 System position detection (SPI) Value range Setting Description The function SPI (static pole identification) after control release finds the system position without rotation of the after switching on motor. LC.18 determines when the function be- after direction of rotation re- comes active. -
Page 34
Parameter Description LC.24 Operation mode output If one of the encoder channels is used as encoder output, the output increments per revolution can be adapted to the requirements of the control card. Input Setting Description 256 Incr. 1024 Incr. 2048 Incr. 4096 Incr. -
Page 35
Parameter Description LC.41 SSI Clock frequency Adjustment of the clock frequency for SSI-encoder. Input Setting Description 156,25 kHz 312,5 kHz LC.42 SSI Data format Input Setting Description Binary-coded Graycode LC.43 SSI Voltage monitoring Input Setting Description GB — 35… -
Page 36: Lift Functions
Parameter Description Lift functions Display Name Setting range Default setting LF.00 Parameter group Funct LF.01 max. speed of system 0,000…15,000 m/s 0,000 m/s LF.02 Traction sheave diameter 0…2000 mm 600 mm LF.03 Gear reduction ratio multiplier 0,00…99,99 1,00/ 30,00 LF.04 Gear reduction ration divisor 0,00…99,99 1,00…
-
Page 37
Parameter Description LF.00 Display of current parameter group „Funct“ LF.01 Max. speed of system This parameter limits the speed of the system to the adjusted value. For analog setpoint setting applies 0…±10 V correspond to 0…±LF.01. Value range Setting Description 0,000…15,000 m/s 0,000 m/s LF.02… -
Page 38
Parameter Description LF.12 KI Speed controller Value range Setting Description 0…32767 auto Adjustment of the I-amplification of the speed controller reset time. LF.13 KI Speed controller Offset Value range Setting Description 0…32767 auto Serves for an improved load transfer at high-efficient gearboxes. LF.14 KP Current controller Value range… -
Page 39
Parameter Description LF.22 VN Nominal speed Value range Setting Description 0,000 m/s…LF.01 0,000 LF.23 VI Inspection speed Value range Setting Description 0,000…0,630 m/s 0,000 m/s • it cannot be accelerated from the inspection speed LF.24 V 1 intermediate speed 1 Value range Setting Description… -
Page 40
Parameter Description LF.33 Jerk at begin of deceleration Value range Setting Description 0,10…9,99 m/s³ 1,00 m/s³ LF.34 Deceleration Value range Setting Description 0,10…2,00 m/s² 0,90 m/s² LF.35 Jerk at end of deceleration Value range Setting Description 0,10…9,99 m/s³ 0,70 m/s³ LF.36 Stopping jerk Value range… -
Page 41
Parameter Description LF.43 Level overspeed Value range Setting Description 0,000…18,000 m/s auto The displayed value is 110 % of the maximum speed (LF.01). LF.44 Deceleration check level Value range Setting Description 0,000…15,000 m/s auto The displayed value is 96 % of the rated speed LF.22). LF.45 Level „running open doors“… -
Page 42
Parameter Description LF.50 Drive OH Delay time If a drive shall still be made despite a hot motor, a deceleration time between warning and triggering the excess temperature error can be adjusted with this parameter. After the adjusted time has expired the inverter switches off the modulation with error E.dOH. -
Page 43
Parameter Description LF.60 Indication levelling path Value range Setting Description 0,0…264,0 cm The time of constant drive in crawl speed (VL) is measured and displayed after each run in standardized cm. . LF.61 Deceleration point Deceleration point without optimization with optimization Levelling path optimization V With the levelling distance optimization the levelling path become shorter by the entered value. -
Page 44: Positioning Mode
Parameter Description Positioning mode / ogive run Display Name Setting range Default setting LP.00 Display „POSI“ LP.01 Ogive function 0…2 LP.02 Minimum deceleration distance (calculated) 0,0…6553,5 cm auto LP.03 Deceleration distance (measured) -3276,7…3276,7 cm 0,0 cm LP.04 Correction distance 0,0…6553,5 cm 10,0 cm LP.00 Display of current parameter group „POSI“…
-
Page 45
Parameter Description Ogive run with crawl path (DOL= digital ogive with leveling speed) This operating mode is recommended • for all conventional control with levelling switches. • if control run-times lead to large tolerances. • if strong slip develops on the leading sheave. •… -
Page 46
Parameter Description Ogive run with direct approach (DODA = digital ogive with direct approach) This operating mode is recommended • if the change-over of the speed inputs takes place precisely and fast (ca. 1 ms) • if the mentioned problems at ogive run with crawl path do not exist. Otherwise it result in non-levelling. The procedure is activated by adjusting the crawl speed LF.21 to 0 m/s. -
Page 47
Parameter Description LP.02 Minimum deceleration distance (calculated) Value range Setting Description 0,0…6553,5 cm auto only display LP.03 Deceleration distance (measured) Value range Setting Description -3276,7…3276,7 cm 0,0 cm Distance from deceleration point to levelling signal. LP.04 Correction distance Value range Setting Description 0,0…6553,5 cm… -
Page 48: Information, Indications And Measured Values
Parameter description Information, indications and measured values Display Name Unit Default setting LI.00 Display „InFo“ LI.01 Inverter status LI.03 Set speed LI.04 Actual speed LI.07 Actual car speed LI.08 Floor distance LI.09 Set torque LI.10 Actual torque display LI.11 Apparent current LI.12 Actual load LI.13…
-
Page 49
Parameter description LI.00 Display of current parameter group „InFo“ LI.01 Inverter status This parameter shows the current status (e.g. constant run, acceleration counter-clockwise rotation) of the inverter. You find a table of all status and error messages in the annex. LI.03 Set speed Display… -
Page 50
Parameter description LI.12 Actual load Display Description 0…200 % LI.13 Peak load Display Description 0…200 % LI.14 Actual DC link voltage Display Description 0…1000 V Display of the current DC link voltage in volt. Typical values are: V-class Normal operation Overvoltage (E.OP) Undervoltage (E.UP) 230 V… -
Page 51
Parameter description LI.18 Terminal output status Decimal Output Function value X2A.18 X2A.19 X2A.24…26 Display of the currently set external and internal digital outputs. A certain value is X2A.27…29 given out for each digital output. If several outputs are activated, the sum of the internal A decimal value is displayed. -
Page 52
Parameter description LI.26 Minimum deceleration distance V Value range Description 0,0…6553,5 cm Indicates the calculated deceleration distance for V LI.27 Minimum deceleration distance V Value range Description 0,0…6553,5 cm Indicates the calculated deceleration distance for V LI.30 Inverter type Meaning Meaning Inverter size binary-coded, e.g. -
Page 53
Parameter description LI.36 Software version Operator Value range Description 0,00…9,99 Display of the software version number of the operator. LI.37 Software date Operator Value range Description 0…65535 Display of the software date of the operator in the format „DD.MM.Y“. LI.38 Software version Interface Value range Description… -
Page 54
Parameter description LI.41 Last Error (t-1) LI.42 Last Error (t-2) LI.43 Last Error (t-3) LI.44 Last Error (t-4) LI.45 Last Error (t-5) LI.46 Last Error (t-6) LI.47 Last Error (t-7) LI.48 Last Error (t-8) Value range Description 0000…5FFFh The parameters LI.41…48 show the last eight errors that occurred. The oldest error is in LI.48. -
Page 55
Parameter description LI.51 AN1 Display after amplification Value range Description 0…±400 % The parameter shows the value of the analog signal AN1 after running through the characteristic amplification in percent. The value range is limited to ±400 %. LI.52 AN2 Display before amplification Value range Description 0…±100 % The parameter shows the value of the analog signal AN2 before the characteristic amplification in percent. -
Page 56: Adjustment Of Analog Inputs And Outputs
Parameter description Adjustment of analog inputs and outputs Display Name Setting Range Default setting LA.00 Display „AnLog“ LA.01 AN1 setpoint selection 0…2 LA.02 AN1 interference filter 0…4 LA.03 AN1 zero point hysteresis 0…±10 V 0,2 V LA.04 AN1 amplification 0,00…±20,00 1,00 LA.05 AN1 Offset X…
-
Page 57
Parameter description LA.03 AN1 zero point hysteresis Value range Setting Description 0…±10 % 0,2 % Through capacitive as well as inductive coupling on the inputs lines or voltage fluctuations of the signal source, the motor connected to the inverter can drift („vibrate“). -
Page 58
Parameter description LA.06 AN1 Offset Y Value range Setting Description 0,0…±100,0 % 0,0 % This parameter shifts the input characteristic on the Y-axis. LA.07 AN1 lower limit LA.08 AN1 upper limit Value range Setting Description 0,0…±400,0 LA.07 The parameter serves for the limitation of the analog signal AN1 after the -400,0 amplifier stage. -
Page 59
Parameter description LA.13 AN2 Offset X Value range Setting Description 0,0…±100,0 % 0,0 % The parameter shifts the input characteristic on the X-axis. LA.14 AN2 Offset Y Value range Setting Description 0,0…±100,0 % 0,0 % The parameter shifts the input characteristic on the Y-axis. LA.15 AN2 lower limit LA.16… -
Page 60: Adjustment Of Torque Precontrol
Parameter description Adjustment of pretorque function 1) Preparations • Enter motor data • Connect load weighing equipment to X2A.3 and X2A.4 • Switch on the pretorque with Lb.7 =1 • Drive the cabine to the middle of the shaft • Remain at the same position in the shaft when carrying out the measurements •…
-
Page 61
Parameter description Example 3: Same system data as in example 2, but the installed motor is rotated by 180°. Empty cabine LI.52 = L1 = -5 % LI.10 = -1080 Nm T1 = -108 % Full cabine LI.52 = L2 = 80 % LI.10 = +1320 Nm T2 = +132 % Gain LA.12 = (-108 %-132 %)/(-5 %-80 %) = 2,82… -
Page 62: Start-Up
Start with the basic settings (Lb-parameter). Store the adjusted data by pressing the „Enter“-key. Start-up of an asynchronous motor without speed encoder with gearbox The following procedure is recommended for the start-up of the COMBIVERT F5 Lift with a gearbox-fitted asyn- chronous motor: Lb.03: Selection of the appropriate motor type (Lb.03= A G/ 0:ASM closed loop geared)
-
Page 63: Start-Up Of An Asynchronous Motor With Speed Encoder And Gearbox
Start-up Start-up of an asynchronous motor with speed encoder and gearbox Lb.03: Selection of the appropriate motor type (Lb.03= AG/ 0: ASM closed loop geared) Lb.05: Select the mode of setpoint setting Ld.01 Ld.06: Enter the motor data according to the name plate. Ld.11: If necessary, limit the maximum torque for normal operation.
-
Page 64: Start-Up Of A Synchronous Motor With Speed Encoder Without Gearbox
Start-up Start-up of a synchronous motor with speed encoder without gearbox Lb.01: Input of password Lb.03: Select the appropriate motor type (Lb.03=S GL/ 3: SSM closed loop gearless) Lb.05: Select the mode of setpoint setting Lb.10: Decide, whether you want to assign other functions to the digital in-/outputs. Lb.18: If you want to know the energy losses on the braking resistor, enter the value of the brake resistor Ld.02 Ld.10: Enter the motor data according to the name plate.
-
Page 65: Error Diagnosis
Error Diagnosis Error Diagnosis At KEB COMBIVERT error messages are always represented with an «E.» and the appropriate error code in the display. Error messages cause the immediate deactivation of the modulation. Restart possible only after reset or autoreset. Malfunctions are represented with an «A.» and the appropriate message. Reactions to malfunctions can vary.
-
Page 66
Error Diagnosis Display COMBIVIS Meaning The message is output if as response to a warning signal the quick-stop STOP Quick stop function becomes active. Error Messages Error: can occur in the case of switched on brake control, if the load is below the minimum load level at start up or the absence of an E. -
Page 67
Error Diagnosis Display COMBIVIS Meaning No more overload, OL-counter has reached 0%; after the error E.OL a cooling phase must elapse. This message appears upon completion of E.nOL No error overload the cooling phase. The error can be reset now. The inverter must remain switched on during the cooling phase. -
Page 68
Error Diagnosis Display COMBIVIS Meaning Error: During the initialization the power circuit could not be recognized E.Puci Error ! Unknown power unit or was identified as invalid. Error: Power circuit identification was changed; with a valid power circuit this error can be reset by writing to SY.3. If the value displayed in SY.3 E.Puch Error ! Power unit changed is written, only the power-circuit dependent parameters are reinitialized. -
Page 69
Error Diagnosis Display COMBIVIS Meaning A level between 0 and 100 % of the load counter can be adjusted, when A. OL Warning ! Overload it is exceeded this warning is output. The response to this warning can be programmed. The warning is output when the standstill continuous current is excee- ded (see technical data and overload characteristics). -
Page 70
Error Diagnosis GB — 70… -
Page 71: Adjustment Speed Controller Of F5 Lift With «Speed Jump
Adjustment Speed Controller of F5 Lift with «speed jump» 1. Open control release (terminal X2A.16) => frequency inverter in status „noP“ 2. Select closed loop operation => Parameter LF.10 = 2 3. Motor without load 4. Set parameters LF.30, LF.31, LF.32 to maximum values 5.
-
Page 72
+39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074…
- Manuals
- Brands
- KEB Manuals
- DC Drives
- COMBIVERT F5
- Instruction manual
Lift
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
LIFT TECHNOLOGY
GB
Instruction Manual
COMBIVERT F5-Lift
Version 2.2
Mat.No.
Rev.
00F5LEB-K220
1D
Related Manuals for KEB Combivert F5
Summary of Contents for KEB Combivert F5
-
Page 1
LIFT TECHNOLOGY Instruction Manual COMBIVERT F5-Lift Version 2.2 Mat.No. Rev. 00F5LEB-K220… -
Page 3: Table Of Contents
Table of Contents 1. Introduction ……………………4 Preface …………………………. 4 Product description …………………….. 4 Safety and Operating Instructions ………………..5 2. Overview of control connections ……………….6 Housing sizes D…E …………………….. 6 Housing sizes G…U …………………….. 6 Motor encoder connection X3A ………………….. 7 2.3.1 Incremental encoder interface ………………….
-
Page 4: Introduction
Help Product description This instruction manual describes the frequency inverter series KEB COMBIVERT F5 for lift drives. This series convinces through the special adaption of the operation to the requirements of lift drives. The lift functions are available only in connection with the lift operator (part number 00.F5.060-200C software version 2.2).
-
Page 5: Safety And Operating Instructions
Important, absolutely read Safety and Operating Instructions Safety and Operating Instructions for drive converters (in conformity with the Low-Voltage Directive 2006/95/EG) 1. General portation or handling. No contact shall be made with In operation, drive converters, depending on their de- electronic components and contacts.
-
Page 6: Overview Of Control Connections
Description of the Unit Overview of Control Connections Housing sizes D…E Lift operator (00.F5.060-200C) HSP5 interface RS232/485 interface Control terminal strip Lift shaft encoding Motor encoder Housing size G…U Lift operator (00.F5.060-200C) HSP5 interface RS232/485 interface Lift shaft encoding Motor encoder Control terminal strip Observe maximum width of the connectors for X3A and X3B !
-
Page 7: Motor Encoder Connection X3A
Description of the Unit Motor encoder connection X3A The connection of the motor encoder is done on socket X3A. Which of the encoders can be connected depends on the installed encoder interface and is displayed in LC.11. All encoder connectors may be connected / discon- nected only at switched off frequency inverter and switched off supply voltage.
-
Page 8: Hiperface Encoder Interface
Description of the Unit 2.3.4 Hiperface encoder interface Name Description REF_COS Signal offset to COS REF_SIN Signal offset to SIN COS+ Incremental signal COS for counter and direction detection SIN+ Incremental signal SIN for counter and direction detection +7,5 V Power supply for encoder Reference potential for supply voltage Data-…
-
Page 9: Htl Encoder Interface Without Differential Signals
Description of the Unit 2.3.8 HTL encoder interface without difference signals Name Description NO contact Error relay NO contact NC contact Error relay NC contact Switching Error relay switching contact contact HTL A+ HTL input track A+ (parallel X3A.7) HTL B+ HTL input track B+ (parallel X3A.2) +24 V Voltage output 20..30 V, power supply for the encoders…
-
Page 10: Wiring Examples / Flow Charts
Description of the Unit 2.5 Wiring examples / flow charts 2.5.1 Connection F5-Lift for binary-coded setpoint selection (factory setting) Braking resistor LHF-filter Bridge Temperature Motor-PTC Motor encoder switch Impulse output/-input or SSI-input Control release Main contactors X2A.16 X2A.24 UPS-operation X2A.17 X2A.25 Direction of travel for- +24 V X2A.14 X2A.26…
-
Page 11
Description of the Unit Flow chart at factory setting Setpoint Bit 1 (X2A.11) Setpoint Bit 0 (X2A.10) Setpoint Bit 2 (X2A.12) forward (X2A.14) Start (X2A.16) HS (X2A.24…26) Brake (X2A.27…29) t1 t3 t6 t7 The bit sample for the setpoint values and the direction of travel is set. Immediately after that the inverter sets the output for the main contactors. -
Page 12: Connection F5-Lift Input-Coded Setpoint Selection ((Lb.05=2, Lb.12=0, Lb.13=1)
Description of the Unit 2.5.2 Connection F5-Lift for input-coded setpoint selection (Lb.05=2, Lb.12=0, Lb.13=1) Braking resistor LHF-filter Bridge Temperature Motor-PTC Motor encoder switch Impulse output/-input or SSI-input Control release Main contactors X2A.16 X2A.24 Releveling X2A.17 X2A.25 Speed Direction of travel for- +24 V X2A.14 X2A.26…
-
Page 13
Description of the Unit Flow chart at input coding Leveling speed (X2A.10) rated speed (X2A.11) Inspection speed (X2A.12) forward (X2A.14) Start (X2A.16) HS (X2A.24…26) Brake (X2A.27…29) t1 t3 t6 t7 VN rated speed and direction of travel are set. Immediately after that the inverter sets the output for the main contactors. -
Page 14: Connection F5-Lift For Ogive Travel With Correction Input (Lb.05=1, Lb.12=9)
Description of the Unit 2.5.3 Connection F5-Lift for ogive travel with correction input (Lb.05=1, Lb.12=9) Braking resistor LHF-filter Bridge Temperature Motor-PTC Motor encoder switch Impulse output/-input or SSI-input Control release Main contactors X2A.16 X2A.24 Correction input X2A.17 X2A.25 Direction of travel for- +24 V X2A.14 X2A.26…
-
Page 15
Description of the Unit Flow chart for digital direct approach, peak arch with correction Setpoint Bit0 (X2A.10) Setpoint Bit1 (X2A.11) set setpoint value LF.21 to „0“ Setpoint Bit2 X2A.12) Correction (X2A.17) Start (X2A.16) Reverse (X2A.15) Ready for operation signal (X2A.18) Brake (X2A.27…29) Main contactors (X2A.24…26) GB — 15… -
Page 16: Connection F5-Lift For Ups-Run
Description of the Unit 2.5.4 Connection F5-Lift for UPS operation Lift control Phase monitoring F5-Lift 230V AC 1ph We recommend the use of chokes to avoid current peaks. Without chokes the UPS may be bigger or go to the limit. Alternatively a single-phase transformer 230 V AC can be used at 380 V AC.
-
Page 17
Description of the Unit Connection F5-Lift for UPS operation (Lb.05=1, Lb.12=5) Braking resistor LHF-filter Encoder Motor-PTC Control release Main contactor X2A.16 X2A.24 UPS-operation X2A.17 X2A.25 Direction of travel +24 V X2A.14 X2A.26 forward Brake Direction of travel X2A.15 X2A.27 control reverse Setpoint Bit0 X2A.10… -
Page 18
Description of the Unit Flow chart for UPS operation (LF.27) forward (X2A.14) Control release (X2A.16) UPS operation (X2A.17) Leveling speed (X2A.11) Brake (X2A.27/28/29) HS (X2A.24/25/26) t6 t7 The travel direction and the set speeds VU and VL must be set. After a debounce timer run out the main contactors are controlled (powerless switching) . -
Page 19: Control Terminal Strip X2A
Description of the Unit Control terminal strip X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 • Tightening torque 0,22…0,25 Nm •…
-
Page 20: Lift-Operator
Lift-Operator The F5-Lift operator is integrated into the FI housing by plug-in and fits into all KEB F5 lift units. Parallel to the bus operation over the RS232/485 interface the operation via integrated display/keyboard as well as a further interface for diagnosis/parameterizing (KEB COMBIVIS) is possible.
-
Page 21: The Operator Panel
Description of the Unit 2.7.3 The operator panel The function key is used to change between parameter value and parameter number. FUNC. SPEED With UP (▲) and DOWN (▼) the parameter number or, in case of changeable parameters, the value is increased/ decreased.
-
Page 22: Parameter Description
Parameter Description Parameter Description Overview of parameter groups The operating menu is devided into following parameter groups : Gruppe Name Function Lift basic Basic setting Lift drive Entry of the motor data Lift encoder Adjustment of motor and shaft encoder Lift Function Lift-specific adjustments Lift Posi…
-
Page 23
Parameter Description Display Meaning US_ro User read-only, programming inhibited, parameter can be read-only US_on User on, programming enabled Lb.02 Customer-specific password With this parameter a customer-specific password can be defined. It becomes active at the next switch-on and must then be entered before the programming of LB.01. Input Function 11…65535… -
Page 24
Parameter Description Input-coded setpoint selection (Lb.05 = 2) Speed Terminal X2A.10 Terminal X2A.11 Terminal X2A.12 Terminal X2A.13 Terminal X2A.17 VL (LF.21) VN (LF.22) VI (LF.23) V1 (LF.24) VR (LF.20) Analog setpoint setting (Lb.05 = 3 or 4) The analog setpoint setting is done over terminals X2A.1 and X2A.2. The speed is calculated according to fol- lowing formula: value „3“… -
Page 25
Parameter Description Lb.10 In-/ Output configuration With this parameter the programming of the digital inputs (Lb.11…13) and the digital outputs (Lb.14…17) can be enabled. The programming is generally inhibited for positioning operation (Lb.01 = 2…4). Input Setting Programming Description inhibited The configuration of the in- and outputs is reset to factory set- ting. -
Page 26
Parameter Description Lb.18 Brake resistance value Value range Setting Description 0,5…300,0 Ω 30,0 Ω Input of the actually used brake resistance value. With it the inverter calculates the refed energy and outputs the result in parameter LI.23. It serves as decision support on whether the employment of a feedback unit would be worth it. -
Page 27: Input Of Motor Data
Parameter Description Input of the motor data Display Name Setting range Default setting AG Ld.00 Parameter group drIuE Ld.01 Power rating 0,10…400,00 kW 4,0 kW Ld.02 Rated speed 0,000…4000,000 1450,000 Ld.03 Rated current 0,0…710,0 A 1,0 A Ld.04 Rated frequency 0,0…710,0 Hz 50,0 Hz Ld.05…
-
Page 28
Parameter Description Ld.05 Cos phi Value range Setting Description 0,5…1,0 Input of the cos phi of the motor according to motor name plate. Ld.06 Rated voltage Value range Setting Description 120…830 V 400 V Input of the motor rated voltage according to motor name plate. Ld.07 Calibration of winding resistance (only at Lb.03 = A G or A GL) Value range… -
Page 29
Parameter Description Ld.11 Maximum torque of inverter Value range Setting Description 0,0…xxxx Nm Based on the peak current of the inverter, the maximum torque that can be supplied by the inverter, is displayed. Ld.12 Maximum torque limitation Value range Setting Description 0,0…xxxx Nm 0,95 •… -
Page 30
Parameter Description Adjustment of the speed encoder Display Name Setting range Default setting LC.00 Parameter group LC.01 Selection motor encoder input 0…1 LC.02 Encoder 1 Status LC.03 Encoder alarm mode 0…15 LC.11 Display Interface 1 LC.12 Increments Encoder 1 0…65535 inc 2500 Ink LC.13 Track change and travel direction inverting Encoder 1… -
Page 31: Adjustment Of The Motor Encoder And Shaft Encoder
During read out of the encoder the error „E.Enc1“ is output. KEB identifier undefined. Storage structure of the encoder does not correspond to the KEB definition, thus data cannot be read. By writing on it the encoder is defined. Error „E.Enc1“…
-
Page 32
Parameter Description Value Installed encoder interface SSI — SIN/ COS In case of an invalid encoder identifier the error „E.Hyb“ is displayed in Li.01 and the measured value is indicated negated. When changing the encoder interface the error „E.HybC“ is displayed. By writing on this parameter the change is confirmed and the default values for the new interface are loaded. -
Page 33
Parameter Description LC.18 System position detection (SPI) Value range Setting Description The function SPI (static pole identification) after control release finds the system position without rotation of the after switching on motor. LC.18 determines when the function be- after direction of rotation re- comes active. -
Page 34
Parameter Description LC.24 Operation mode output If one of the encoder channels is used as encoder output, the output increments per revolution can be adapted to the requirements of the control card. Input Setting Description 256 Incr. 1024 Incr. 2048 Incr. 4096 Incr. -
Page 35
Parameter Description LC.41 SSI Clock frequency Adjustment of the clock frequency for SSI-encoder. Input Setting Description 156,25 kHz 312,5 kHz LC.42 SSI Data format Input Setting Description Binary-coded Graycode LC.43 SSI Voltage monitoring Input Setting Description GB — 35… -
Page 36: Lift Functions
Parameter Description Lift functions Display Name Setting range Default setting LF.00 Parameter group Funct LF.01 max. speed of system 0,000…15,000 m/s 0,000 m/s LF.02 Traction sheave diameter 0…2000 mm 600 mm LF.03 Gear reduction ratio multiplier 0,00…99,99 1,00/ 30,00 LF.04 Gear reduction ration divisor 0,00…99,99 1,00…
-
Page 37
Parameter Description LF.00 Display of current parameter group „Funct“ LF.01 Max. speed of system This parameter limits the speed of the system to the adjusted value. For analog setpoint setting applies 0…±10 V correspond to 0…±LF.01. Value range Setting Description 0,000…15,000 m/s 0,000 m/s LF.02… -
Page 38
Parameter Description LF.12 KI Speed controller Value range Setting Description 0…32767 auto Adjustment of the I-amplification of the speed controller reset time. LF.13 KI Speed controller Offset Value range Setting Description 0…32767 auto Serves for an improved load transfer at high-efficient gearboxes. LF.14 KP Current controller Value range… -
Page 39
Parameter Description LF.22 VN Nominal speed Value range Setting Description 0,000 m/s…LF.01 0,000 LF.23 VI Inspection speed Value range Setting Description 0,000…0,630 m/s 0,000 m/s • it cannot be accelerated from the inspection speed LF.24 V 1 intermediate speed 1 Value range Setting Description… -
Page 40
Parameter Description LF.33 Jerk at begin of deceleration Value range Setting Description 0,10…9,99 m/s³ 1,00 m/s³ LF.34 Deceleration Value range Setting Description 0,10…2,00 m/s² 0,90 m/s² LF.35 Jerk at end of deceleration Value range Setting Description 0,10…9,99 m/s³ 0,70 m/s³ LF.36 Stopping jerk Value range… -
Page 41
Parameter Description LF.43 Level overspeed Value range Setting Description 0,000…18,000 m/s auto The displayed value is 110 % of the maximum speed (LF.01). LF.44 Deceleration check level Value range Setting Description 0,000…15,000 m/s auto The displayed value is 96 % of the rated speed LF.22). LF.45 Level „running open doors“… -
Page 42
Parameter Description LF.50 Drive OH Delay time If a drive shall still be made despite a hot motor, a deceleration time between warning and triggering the excess temperature error can be adjusted with this parameter. After the adjusted time has expired the inverter switches off the modulation with error E.dOH. -
Page 43
Parameter Description LF.60 Indication levelling path Value range Setting Description 0,0…264,0 cm The time of constant drive in crawl speed (VL) is measured and displayed after each run in standardized cm. . LF.61 Deceleration point Deceleration point without optimization with optimization Levelling path optimization V With the levelling distance optimization the levelling path become shorter by the entered value. -
Page 44: Positioning Mode
Parameter Description Positioning mode / ogive run Display Name Setting range Default setting LP.00 Display „POSI“ LP.01 Ogive function 0…2 LP.02 Minimum deceleration distance (calculated) 0,0…6553,5 cm auto LP.03 Deceleration distance (measured) -3276,7…3276,7 cm 0,0 cm LP.04 Correction distance 0,0…6553,5 cm 10,0 cm LP.00 Display of current parameter group „POSI“…
-
Page 45
Parameter Description Ogive run with crawl path (DOL= digital ogive with leveling speed) This operating mode is recommended • for all conventional control with levelling switches. • if control run-times lead to large tolerances. • if strong slip develops on the leading sheave. •… -
Page 46
Parameter Description Ogive run with direct approach (DODA = digital ogive with direct approach) This operating mode is recommended • if the change-over of the speed inputs takes place precisely and fast (ca. 1 ms) • if the mentioned problems at ogive run with crawl path do not exist. Otherwise it result in non-levelling. The procedure is activated by adjusting the crawl speed LF.21 to 0 m/s. -
Page 47
Parameter Description LP.02 Minimum deceleration distance (calculated) Value range Setting Description 0,0…6553,5 cm auto only display LP.03 Deceleration distance (measured) Value range Setting Description -3276,7…3276,7 cm 0,0 cm Distance from deceleration point to levelling signal. LP.04 Correction distance Value range Setting Description 0,0…6553,5 cm… -
Page 48: Information, Indications And Measured Values
Parameter description Information, indications and measured values Display Name Unit Default setting LI.00 Display „InFo“ LI.01 Inverter status LI.03 Set speed LI.04 Actual speed LI.07 Actual car speed LI.08 Floor distance LI.09 Set torque LI.10 Actual torque display LI.11 Apparent current LI.12 Actual load LI.13…
-
Page 49
Parameter description LI.00 Display of current parameter group „InFo“ LI.01 Inverter status This parameter shows the current status (e.g. constant run, acceleration counter-clockwise rotation) of the inverter. You find a table of all status and error messages in the annex. LI.03 Set speed Display… -
Page 50
Parameter description LI.12 Actual load Display Description 0…200 % LI.13 Peak load Display Description 0…200 % LI.14 Actual DC link voltage Display Description 0…1000 V Display of the current DC link voltage in volt. Typical values are: V-class Normal operation Overvoltage (E.OP) Undervoltage (E.UP) 230 V… -
Page 51
Parameter description LI.18 Terminal output status Decimal Output Function value X2A.18 X2A.19 X2A.24…26 Display of the currently set external and internal digital outputs. A certain value is X2A.27…29 given out for each digital output. If several outputs are activated, the sum of the internal A decimal value is displayed. -
Page 52
Parameter description LI.26 Minimum deceleration distance V Value range Description 0,0…6553,5 cm Indicates the calculated deceleration distance for V LI.27 Minimum deceleration distance V Value range Description 0,0…6553,5 cm Indicates the calculated deceleration distance for V LI.30 Inverter type Meaning Meaning Inverter size binary-coded, e.g. -
Page 53
Parameter description LI.36 Software version Operator Value range Description 0,00…9,99 Display of the software version number of the operator. LI.37 Software date Operator Value range Description 0…65535 Display of the software date of the operator in the format „DD.MM.Y“. LI.38 Software version Interface Value range Description… -
Page 54
Parameter description LI.41 Last Error (t-1) LI.42 Last Error (t-2) LI.43 Last Error (t-3) LI.44 Last Error (t-4) LI.45 Last Error (t-5) LI.46 Last Error (t-6) LI.47 Last Error (t-7) LI.48 Last Error (t-8) Value range Description 0000…5FFFh The parameters LI.41…48 show the last eight errors that occurred. The oldest error is in LI.48. -
Page 55
Parameter description LI.51 AN1 Display after amplification Value range Description 0…±400 % The parameter shows the value of the analog signal AN1 after running through the characteristic amplification in percent. The value range is limited to ±400 %. LI.52 AN2 Display before amplification Value range Description 0…±100 % The parameter shows the value of the analog signal AN2 before the characteristic amplification in percent. -
Page 56: Adjustment Of Analog Inputs And Outputs
Parameter description Adjustment of analog inputs and outputs Display Name Setting Range Default setting LA.00 Display „AnLog“ LA.01 AN1 setpoint selection 0…2 LA.02 AN1 interference filter 0…4 LA.03 AN1 zero point hysteresis 0…±10 V 0,2 V LA.04 AN1 amplification 0,00…±20,00 1,00 LA.05 AN1 Offset X…
-
Page 57
Parameter description LA.03 AN1 zero point hysteresis Value range Setting Description 0…±10 % 0,2 % Through capacitive as well as inductive coupling on the inputs lines or voltage fluctuations of the signal source, the motor connected to the inverter can drift („vibrate“). -
Page 58
Parameter description LA.06 AN1 Offset Y Value range Setting Description 0,0…±100,0 % 0,0 % This parameter shifts the input characteristic on the Y-axis. LA.07 AN1 lower limit LA.08 AN1 upper limit Value range Setting Description 0,0…±400,0 LA.07 The parameter serves for the limitation of the analog signal AN1 after the -400,0 amplifier stage. -
Page 59
Parameter description LA.13 AN2 Offset X Value range Setting Description 0,0…±100,0 % 0,0 % The parameter shifts the input characteristic on the X-axis. LA.14 AN2 Offset Y Value range Setting Description 0,0…±100,0 % 0,0 % The parameter shifts the input characteristic on the Y-axis. LA.15 AN2 lower limit LA.16… -
Page 60: Adjustment Of Torque Precontrol
Parameter description Adjustment of pretorque function 1) Preparations • Enter motor data • Connect load weighing equipment to X2A.3 and X2A.4 • Switch on the pretorque with Lb.7 =1 • Drive the cabine to the middle of the shaft • Remain at the same position in the shaft when carrying out the measurements •…
-
Page 61
Parameter description Example 3: Same system data as in example 2, but the installed motor is rotated by 180°. Empty cabine LI.52 = L1 = -5 % LI.10 = -1080 Nm T1 = -108 % Full cabine LI.52 = L2 = 80 % LI.10 = +1320 Nm T2 = +132 % Gain LA.12 = (-108 %-132 %)/(-5 %-80 %) = 2,82… -
Page 62: Start-Up
Start with the basic settings (Lb-parameter). Store the adjusted data by pressing the „Enter“-key. Start-up of an asynchronous motor without speed encoder with gearbox The following procedure is recommended for the start-up of the COMBIVERT F5 Lift with a gearbox-fitted asyn- chronous motor: Lb.03: Selection of the appropriate motor type (Lb.03= A G/ 0:ASM closed loop geared)
-
Page 63: Start-Up Of An Asynchronous Motor With Speed Encoder And Gearbox
Start-up Start-up of an asynchronous motor with speed encoder and gearbox Lb.03: Selection of the appropriate motor type (Lb.03= AG/ 0: ASM closed loop geared) Lb.05: Select the mode of setpoint setting Ld.01 Ld.06: Enter the motor data according to the name plate. Ld.11: If necessary, limit the maximum torque for normal operation.
-
Page 64: Start-Up Of A Synchronous Motor With Speed Encoder Without Gearbox
Start-up Start-up of a synchronous motor with speed encoder without gearbox Lb.01: Input of password Lb.03: Select the appropriate motor type (Lb.03=S GL/ 3: SSM closed loop gearless) Lb.05: Select the mode of setpoint setting Lb.10: Decide, whether you want to assign other functions to the digital in-/outputs. Lb.18: If you want to know the energy losses on the braking resistor, enter the value of the brake resistor Ld.02 Ld.10: Enter the motor data according to the name plate.
-
Page 65: Error Diagnosis
Error Diagnosis Error Diagnosis At KEB COMBIVERT error messages are always represented with an «E.» and the appropriate error code in the display. Error messages cause the immediate deactivation of the modulation. Restart possible only after reset or autoreset. Malfunctions are represented with an «A.» and the appropriate message. Reactions to malfunctions can vary.
-
Page 66
Error Diagnosis Display COMBIVIS Meaning The message is output if as response to a warning signal the quick-stop STOP Quick stop function becomes active. Error Messages Error: can occur in the case of switched on brake control, if the load is below the minimum load level at start up or the absence of an E. -
Page 67
Error Diagnosis Display COMBIVIS Meaning No more overload, OL-counter has reached 0%; after the error E.OL a cooling phase must elapse. This message appears upon completion of E.nOL No error overload the cooling phase. The error can be reset now. The inverter must remain switched on during the cooling phase. -
Page 68
Error Diagnosis Display COMBIVIS Meaning Error: During the initialization the power circuit could not be recognized E.Puci Error ! Unknown power unit or was identified as invalid. Error: Power circuit identification was changed; with a valid power circuit this error can be reset by writing to SY.3. If the value displayed in SY.3 E.Puch Error ! Power unit changed is written, only the power-circuit dependent parameters are reinitialized. -
Page 69
Error Diagnosis Display COMBIVIS Meaning A level between 0 and 100 % of the load counter can be adjusted, when A. OL Warning ! Overload it is exceeded this warning is output. The response to this warning can be programmed. The warning is output when the standstill continuous current is excee- ded (see technical data and overload characteristics). -
Page 70
Error Diagnosis GB — 70… -
Page 71: Adjustment Speed Controller Of F5 Lift With «Speed Jump
Adjustment Speed Controller of F5 Lift with «speed jump» 1. Open control release (terminal X2A.16) => frequency inverter in status „noP“ 2. Select closed loop operation => Parameter LF.10 = 2 3. Motor without load 4. Set parameters LF.30, LF.31, LF.32 to maximum values 5.
-
Page 72
+39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074…