Содержание
- Устройство и принцип работы
- Схема
- Как установить
- Как отключить
- На каких моделях КамАЗ устанавливается
- Назначение антиблокировочной системы
- Преимущества системы
- Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
- Разновидности АБС
- Неисправности и ремонт
- Коды ошибок
- Как избежать поломки
- Сколько стоит ремонт и замена
Антиблокировочная система (АБС) КамАЗ является компонентом рабочей системы торможения и служит для предупреждения блокировки колес. Устройство включается в работу в любом режиме торможения, независимо от покрытия и состояния дорожного полотна. Работа АБС предполагает достижение максимального сцепления колес с дорогой и недопущение перехода автомобиля в движение юзом. Этим достигается эффективное торможение с минимальным тормозным путем.
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
На каких моделях КамАЗ устанавливается
На многих современных моделях КамАЗ устанавливается антиблокировочная система. Например, КамАЗ 43118, 5490, 65206, 65207 комплектуются немецкими АБС.
Для КамАЗ 6520 подойдут и немецкие, и белорусские АБС. Модель 65115 комплектуется Knorr Bremze.
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
Преимущества системы
Кроме того, что торможение становится более плавным, использование АБС имеет и другие плюсы:
- повышается управляемость грузовым автомобилем даже в сложных погодных условиях, при передвижении по некачественному дорожному покрытию
- снижается износ шин
- обеспечивает снижение нагрузки на механизмы сцепления
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Разновидности АБС
На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

Есть несколько типов АБС:
- одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
- двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
- трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
- четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
| Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
| 1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
| 2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
| 3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
| 4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
| 5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
| 6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
| 7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
| 8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
| 8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
| 8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?

- Компоненты электронной системы управления
- Принцип работы ABS на КамАЗе
- Неисправности системы управления тормозами АБС
- Советы по предотвращению и устранению поломок
- Преимущества грузового автомобиля КамАЗ с системой ABS
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
Таблица кодов ошибок КамАЗ 65115 Евро – 5 с двигателем Камминз

| Номер поломки | Обозначение |
| 102 | Критически высокий наддув турбины. |
| 111 | Просканируйте ЭБУ мотора. |
| 115 | Глючит контроллер оборотов движка. |
| 143 | Низкое давление масла |
| 146 | Антифриз перегрелся |
| 151 | Охлаждайка не греется. |
| 157 | Проблемы:
|
| 190 | Глючит датчик коленвала. |
| 197 | Долейте антифриз или проверьте датчик. |
| 214 | Смазка движка перегрелась. |
| 215 | Повышена температура топлива. |
| 233 | Проверьте целостность помпы. |
| 234 | Мотор на предельных оборотах. |
| 235 | Мало антифриза. |
| 245 | Малое напряжение вентилятора обдува блока движка. |
| 261 | Перегретое топливо. |
| 275 | Сбоит ТНВД |
| 281 | Глючит клапан высокого давления. |
| 351 | Глючат форсунки – не поддается питание. |
| 415 | Увеличьте давление масла. |
| 422 | Мало охлаждайки. |
| 425 | Охладите масло в движке. |
| 428 | Глюки датчика топлива. |
| 429 | Топливный контроллер сбоит. |
| 431 | ДХО глючит. |
| 432 | Контроллер ХХ сбоит. |
| 433 | Повысьте давление топлива. |
| 434 | Неправильное отключение мотора. |
| 435 | Повысьте давление смазки движка. |
| 441 | Сбоит аккумулятор или генератор. |
| 442 | Заряжается АКБ. |
| 449 | Снизьте давление топлива. |
| 472 | Сбоит датчик давления. |
| 595 | Наддув турбины сильно высокий. |
| 596 | Понизьте напряжение сети, проверьте генератор. |
| 597 | Тормоза шалят из-за низкого напряжения. |
| 598 | Генератор глючит и функционирует с пониженным давлением. |
| 611 | На маслоотделителе замыкание. |
| 636 | Неправильно считывается сигнал о положении педали газа. |
| 638 | В 8 цилиндре упала мощность. |
| 639 | Глюки шины CAN. |
| 677 | Выхлоп с 7 цилиндра перестал анализироваться. |
| 687 | Турбина слабо дует. |
| 689 | Контроллер оборотов глючит. |
| 723 | Анализ выхлопа 3 цилиндра прекратился из-за обрыва импульса. |
| 729 | Не поступает питание на контроллер отработанных газов. |
| 789 | Датчик 1 колеса сбоит. |
| 790 | Глючит датчик 2 ската. |
| 791 | Сбоит датчик 3 колеса. |
| 792 | Поломка датчика 4 ската. |
| 795 | Глючит ABS. Проблемы с регуляцией давления. |
| 801 | Глючит реле замедлителя. |
| 980 | Утечка антифриза. |
| 1139 | Первая форсунка мотора сбоит. |
| 2265 | Пускач лагает. |
| 2292 | Глюки дозатора горючего. |
| 2377 | Вентилятор отрубается из-за ненормированного напряжения. |
| 2555 | Плохо греется воздух. |
| 2973 | Глючит контроллер во впуске. |
| 1761 | Мочевина неправильно расходуется из-за датчика. |
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Как должна работать лампа ABS?
Состоит из нескольких функциональных блоков. Это поможет проще и быстрее разобраться в проблеме, из-за которой загорается индикатор.
Система представляет собой датчики вращения — их может быть два, три или четыре. Также в систему входит электронный модуль или блок управления. Кроме того, в устройстве есть модуль самодиагностики и световой индикатор на приборной панели.
Если непосредственно после старта или в процессе движения, тогда это говорит о том, что антиблокировочная система отключена. Многие водители ошибочно думают, что при горящей лампочке есть какие-либо проблемы с работой тормозной системы. Это не так. У тормозной системы отдельный диагностический модуль и индикатор. Но это касается только современных автомобилей в хорошей комплектации.
В первые несколько секунд после запуска двигателя на панели приборов горят все лампы и индикаторы, которые есть. Если индикатор ABS при запуске не загорается, значит, в работе системы есть какой-то сбой.
Разновидности АБС
На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

Есть несколько типов АБС:
- одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
- двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
- трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
- четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
| Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
| 1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
| 2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
| 3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
| 4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
| 5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
| 6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
| 7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
| 8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
| 8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
| 8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.
Загорелся АБС: что делать водителю
Изучив возможные причины, перейдем к тому, что делать, если горит ABS. Как уже было сказано, сначала можно попробовать обнулить ошибки путем снятия клеммы с АКБ.
Если водитель попал в ситуацию, когда загорается АБС в движении, но в данный момент по той или иной причине нет возможности провести компьютерную диагностику, можно попытаться активировать систему следующим образом:
- разогнать машину на ровной дороге до 40 км/ч;
- убедиться в том, что экстренная остановка не создаст проблем другим водителям;
- резко наддать на педаль тормоза и полностью затормозить;
В ряде случаев бывает так, что после указанных действий лампочка АБС тухнет, то есть антиблокировочная система снова активна. Если это не помогло, значит, дело не в сбоях электроники, есть более серьезные неисправности.
Зачастую, на начальном этапе нужно воспользоваться диагностическим оборудованием, чтобы понять, от какого датчика нет сигнала на блок управления, а также какие ошибки, связанные с АБС, прописаны в памяти .
Как показывает практика, блоки достаточно надежны и зачастую виновником оказывается датчик ABS на каком-то колесе. С учетом того, что на многих авто эти датчики постоянно загрязнены, на них попадают соли и реагенты, датчики АБС в агрессивной среде буквально отгнивают и разрушаются после 3-5 лет активной эксплуатации авто. Решение – чистка датчика АБС, попытки ремонта или полная замена.
Если же лампочка АБС загорается на некоторое время и гаснет при езде, следует осматривать соединения проводов, сами провода, контакты. Еще добавим, что если после ремонта загорается датчик АБС, часто бывает так, что мастера попросту забывают подключить датчик ABS. Параллельно следует проверять, насколько качественно установлено колесо, так как датчик по этой причине может передавать неверные данные на блок.
Напоследок отметим, что самой серьезной проблемой, по которой горит датчик АБС на панели приборов, является выход из строя самого модуля ABS. Возникать может как программный сбой, так и повреждения самого блока управления. В этом случае нужна углубленная специализированная диагностика, ремонт или замена электронного модуля.
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?
Ошибки двигателя
Основные поломки в работе силового агрегата выглядят так:
| Код | Обозначение |
| 2145 | Неисправна система выпуска. |
| 3009 | Снизьте обороты. |
| 3050 | Глюки при нейтрализации выхлопа. |
| 3063 | Проблемы с завершением инерционной фазой. |
| 4238 | Топливо подается с низким давлением. |
| 4239 | Подача мочевины глючит. |
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
ПРИНЦИП РАБОТЫ АБС НА КАМАЗе

Электронный блок управления постоянно получает сигнал от датчиков частоты вращения колес. При нажатии на педаль тормоза блок управления получает сигнал о начале процесса торможения и через CAN-шину грузовика подает сигнал на модулятор для включения электромагнитных клапанов подающих воздух на тормозные колодки. Воздух на колодки подаетя не постоянно, а импульсами. В результате этого колеса не уходят в «юз», а периодически вращаются. Если какое-то из колес попадает на участок дорожного покрытия с отличающимся коэфициентом трения, система регулирует сжатие тормозных колодок, предотвращая занос техники.
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
НЕИСПРАВНОСТИ АБС НА КАМАЗе

- Повреждения датчиков частоты вращения колес
- Неисправность датчика педали тормоза
- Повреждения электропроводки
- Повреждения линии CAN
- Неисправность блока электронного управления
- Люфт ступичных подшипников
- Неисправность модулятора
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Разновидности АБС
На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

Есть несколько типов АБС:
- одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
- двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
- трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
- четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
| Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
| 1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
| 2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
| 3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
| 4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
| 5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
| 6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
| 7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
| 8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
| 8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
| 8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.
Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами
5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.
По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.
Вызов и отображение кодов активных ошибок.
При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.
После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.

Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей

Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)
Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.
При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.
Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.
Стирание кодов неисправностей из памяти блока.
Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.
Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3…5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3…5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.
Таблица 18. Описание блинк-кодов
| Блинк- код | Описание | Характер неисправности | Способы устранения | |
| Р1
ошибка |
Р2
компонент |
|||
| 2 | 1 | Модулятор М1 левый передний | Обрыв или К.З. на массу «+» | Проверить соединительные кабели на наличие КЗ. или обрыв, отсутствие окисления разъемов. При отсутствии повреждений заменить модулятор |
| 2 | 2 | Модулятор М2 правый передний | ||
| 2 | 3 | Модулятор М3 левый задний | ||
| 2 | 4 | Модулятор М4 правый задний | ||
| 3 | 1 | Датчик левый передний L1 | К.З. или обрыв | Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Заменить датчик |
| 3 | 2 | Датчик правый передний R1 | ||
| 3 | 3 | Датчик левый задний L2 | ||
| 3 | 4 | Датчик правый задний R2 | ||
| 4 | 1 | Датчик L1 | Недостоверная величина скорости | Отрегулировать зазор между датчиком и импульсным кольцом. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество импульсного кольца |
| 4 | 2 | Датчик R1 | ||
| 4 | 3 | Датчик L2 | ||
| 4 | 4 | Датчик R2 | ||
| 5 | 1 | Блок управления | Ошибка БУ1, 2 | Заменить блок управления |
| 6 | 1 | Питание бортовой сети ниже 18В | Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 22-ЗОВ. | |
| 6 | 2 | Питание бортовой сети выше 31,5В | Проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить |

Рисунок 98. Вызов кодов пассивных ошибок (блинк-коды)

Рисунок 99. Стирание кодов неисправности
Внимание: В случае если лампа не погаснет после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно включить замок зажигания в положение «Приборы», завестись и проехать со скоростью более 10 км/ч. до погасания лампы «АБС».
Динамические испытания.
Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. Нажать педаль тормоза. При этом не должно быть утечек воздуха из тормозной системы в том, числе (модуляторов) — определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.
Динамический контроль (АТС находится в движении). Достигнуть скорости движения АТС больше 10 км/ч., а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скорости от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (цилиндрический сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
5. Диагностика систем АБС тягача, автобуса.
5.1 Диагностика блинк-кодами
Система имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно (проверка целостности соединительных кабелей датчиков, срабатывание модуляторов во время работы). При возникновении неисправности включается диагностическая лампа.
Внимание! Данный вид диагностики специально создан доступным для водителя, который, имея соответствующую квалификацию, в ряде случаев может самостоятельно определить и устранить неисправность.
Во избежание блокировки блоков управления, после устранения неисправностей, необходимо стереть из блока управления информацию об ошибках, содержимое которой отражается с помощью блинк-кодов. В любом случае информация об ошибках записывается в специальной области памяти блока, которую можно считать (или очистить) только с помощью специального диагностического аппарата.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока управления в режим принудительной диагностики производится путем нажатия, и удержания в нажатом состоянии в течение определенного времени клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут в положение «I»).
Световой мигающий код активной ошибки 0,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по количеству вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках. При отсутствии отказов и неисправностей системы, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствует несколько активных ошибок, то после отображения первой ошибки будет выдаваться световой код второй ошибки и т.д. в очередности их накопления.
После устранения всех неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок которые были, но в данный момент отсутствуют (или остались не стертыми из памяти блока).
5.1.1. Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с. В процессе диагностики АБС не функционирует!
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы -выдача «блинк-кодов», как показано на рисунке 90. Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком управления, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице 14.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической клавиши.
После определения характера неисправности по световому коду необходимо повернуть ключ в «замке» в положение «0» и устранить выявленную неисправность. Если неисправность в системе устранена, необходимо стереть ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо при выключенных приборах («0») нажать кнопку диагностики и отпустить только после включения приборов («I»). Менее чем через 3 с. память устраненной неисправности из памяти электронного блока управления будет стерта. После этого при повторном включении в режим диагностирования электронный блок управления выдаст стартовый сигнал и код 1-1 (отсутствие неисправности) или код следующей неисправности или случайной ошибки, если они были зафиксированы в памяти блока в процессе эксплуатации.

Рисунок 90. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 1 | 1 | Неисправности нет | 2х,; EU12, ABS-6 | |
| Левый датчик скорости управляемой оси | ||||
| 2 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы, биение импульсного кольца | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 2 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый датчик скорости управляемой оси | ||||
| 3 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца,состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х EU12, ABS-6 |
| 3 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый датчик скорости ведущей оси | ||||
| 4 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х EU12, ABS-6 |
| 4 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| Правый датчик скорости ведущей оси | ||||
| 5 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х EU12, ABS-6 |
| 5 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый модулятор управляемой оси | ||||
| 8 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 8 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый модулятор управляемой оси | ||||
| 9 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 9 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 9 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый модулятор ведущей оси | ||||
| 10 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 10 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х EU12, ABS-6 | |
| 10 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый модулятор ведущей оси | ||||
| 11 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 11 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 11 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х,
EU12, ABS-6 |
| Соединение общего провода катушек модуляторов с БУ | ||||
| 10 | 10 | Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 10 | 11 | Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 10 | Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «+»аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 11 | Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| Клапан горного тормоза | ||||
| 14 | 1 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 2 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 3 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 4 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 5 | Короткое замыкание на «+» питания | 2х, EU12 | |
| 14 | 6 | Короткое замыкание на «Массу» питания | 2х, EU12 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 14 | 7 | Обрыв провода | 2х, EU12 | |
| 14 | 8 | Ошибка конфигурации клапана | 2х, EU12 | |
| Контроль интерфейса | ||||
| 14 | 9 | J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN Ошибка конфигурации клапана | Нарушение контакта, обрыв провода, клапан не подходящий по техн. характеристикам | 2х, EU12 |
| 14 | 10 | J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN EDC сообщает об ошибке | Проверить цепи на короткое замыкание и обрыв | 2х, EU12 |
| 14 | 11 | J1939 Только CN12: Обрыв проводи
или короткое замыкание на «+» или «массу» на CAN J1922 Не активизирован PWN Обрыв провода или короткое замыкание на АКБ |
2х, EU12 | |
| 14 | 12 | J1939 Перерыв или данные из диапазона ЕЕС1 J1922 Перерыв MID 69 PWN DKV ошибка синхронизации на частоте или неверная длительность импульса | 2х, EU12 | |
| Внутренние неисправности электронного блока управления (БУ) | ||||
| 15 | 1 | БУ дефектный | Заменить БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2х, EU12, ABS-6 | ||||
| 15 | 11 | БУ дефектный | Заменить БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| 15 | 15 | БУ дефектный, нестабильный сигнал | Заменить БУ, проверить проводку | ABS-6 |
| Электропитание | ||||
| 16 | 1 | Низкое напряжение на контакте X1-8 (Uпит) электронного блока управления (питание модуляторов) | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Высокое напряжение на контакте Х1-3 (Uпит) электронного блока управления | Проверить регулятор напряжения автомобиля | ABS-6 | ||
| 16 | 2 | Плохое соединение контакта БУ X1 -12 с «массой» | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Низкое напряжение на контакте X1-16 (Uпит) электронного блока управления | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| 16 | 3 | Отсутствие напряжения на питания БУ (Uпит) | Проверить предохранитель, устранить обрыв | 2х, EU12,ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 16 | 4 | Плохое соединение контакта X1-12 электронного блока управления с «массой» | Проверить электрические цепи,состояния, предохранитель | 2х, EU12 |
| Плохое соединение контакта X1 -1 электронного блока управления с «массой» | Проверить электрические цепи, состояния, предохранитель | ABS-6 | ||
| 16 | 9 | Низкое напряжение на контакте X1 -7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта X1-10 с «массой» | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания на контакте Х1-3 выше 33,5 В (17В для 12 вольтовых систем) | Проверить регулятор напряжения автомобиля | ABS-6 | ||
| 16 | 10 | Низкое напряжение на контакте X1-7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта Х1-10 с «массой» | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания на контакте Х1-3 или Х1-16 ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| 16 | 11 | Большая разность напряжений диагоналей 1 и | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| Управление тормозом-замедлителем | ||||
| 17 | 1 | Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи или обрыв провода | Устранить замыкание или обрыв провода | |
| Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи | Устранить замыкание | ABS-6 | ||
| 17 | 2 | Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «массу» батареи | Устранить замыкание. | |
| Обрыв провода реле блокировки тормоза-замедлителя | Устранить обрыв провода | ABS-6 | ||
| 17 | 3 | Интерфейс J193 9 не активирован-электронный блок управления не управляет тормозом-замедлителем. | Перепрограммировать блок управления. | 2х, EU12 |
| 17 | 4 | Обрыв ERC1 — обрыв проводов связи электронного блока управления с тормозом-замедлителем | Устранить обрыв | 2х, EU12 |
| Специальные ошибки | ||||
| 17 | 5 | Большое различие между размерами передних и задних шин | Устранить различие в размерах шин | 2х,
EU12, ABS-6 |
| 17 | 6 | Измеренные значения и/или значения участка памяти EEPROM имеют неправильную величину | Замена блока управления | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 17 | 7 | Выключатель стоп-сигналов, не нажатый в цикле включения | Устранить замыкание или обрыв провода | 2х, EU12 |
| 17 | 8 | Функция ПБС «плохая дорога» активирована | 2х, EU12 | |
| 17 | 9 | Функция АБС «плохая дорога» активирована | 2х, EU12 | |
| 17 | 10 | Дефект аварийной лампы АБС — контрольная лампа не горит | Заменить лампу или устранить обрыв. Проверить не замкнута ли кнопка диагностики АБС дольше 16-ти секунд. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 11 | Дефект аварийной лампы ПБС- контрольная лампа не горит | Заменить лампу или устранить обрыв. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 12 | Отсутствие в памяти электронного блока управления сигналов с датчиков, неисправность более 2х датчиков одновременно | Данный код обычно выдается вместе с кодом неисправности одного из датчиков. Если неисправность датчика устранена, контрольная лампа погаснет после начала движения или разгона до скорости 6-20 км/ч. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 13 | Перепутаны датчики оси 1 и 2 | Соединить датчики скорости согласно схемы | 2х, EU12, ABS-6 |
| Неисправности интерфейса CAN | ||||
| 18 | 3 | Неисправность шины CAN | Устранить неисправность | ABS-6 |
| 18 | 4 | Неисправность шины CAN | Устранить неисправность | ABS-6 |
Стирание памяти ошибок.
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления методом указанном на рисунке 91. Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 с. память ошибок стёрта.
Аварийная лампа гаснет после включения зажигания (и в состоянии покоя) через 2с.
Вызов и отображение кодов конфигураций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Запрос на считывание кодов конфигурации производится методом двух нажатий на диагностическую клавишу с перерывом менее 1 с. Конфигурация выдаётся миганиями в двух блоках (показано на рисунке 92), каждый из которых выдаёт по два разряда (десятки и единицы). Все возможные конфигурации приведены в таблице 15.

Рисунок 91. Стирание памяти ошибок
Таблица 15. Конфигурации, описываемые блинк-кодами (БУ 2х, EU121
| №Блока | Разряд | Число миганий | Описание конфигурации |
| 1 | 1 | 1
2 |
12 В 24 В |
| 2 | 2 | 4С/4К | |
| 3 | 4С/3К, с одним модулятором на передней оси | ||
| 4 | 4С/3К, с одним модулятором на задней оси | ||
| 1 | 2 | 5 | 4С/2К |
| 15 | Неверная конфигурация | ||
| 2 | 1 | 1
2 3 4 |
Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя
Есть шина управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Есть реле тормоза замедлителя Читайте также: Как сделать гидравлику на минитрактор своими руками? Есть шина управления тормозом замедлителя по J1939 Есть реле тормоза замедлителя |
| 2 | 2 | Нет ПБС |

Рисунок 92. Вызов кода конфигурации
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?
На чтение 30 мин. Опубликовано 28.01.2022
Содержание
- АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ
- РАБОТА СИСТЕМЫ
- РЕЖИМ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ АБС
- СИСТЕМНЫЙ РЕЖИМ КОНТРОЛЯ
- Таблица Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»
АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ
На автомобилях может быть установлена 4-х канальная антиблокировочная система (АБС) тормозов типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора) фирм «WABCO», «KNORR BREMZE» (Германия), НП РУП «ЭКРАН» (Беларусь).
Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение — скользкой или сухой. Благодаря этому автомобили приобретают ряд достоинств:
- повышение активной безопасности за счет обеспечения устойчивости и управляемости в процессе торможения и повышение тормозной эффективности автомобиля, особенно на мокрых и скользких дорогах;
- продление срока службы шин;
- возможность увеличения средней безопасной скорости движения.
АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, электронного блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.
Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора, напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси (см. рис. Установка датчика АБС в колесе передней оси) или на кронштейне заднего моста (см. рис. Установка датчика АБС в колесе заднего моста).

При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЕДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.
Электронный блок управления вместе с защитным кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится на панели передка кабины. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, реле электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, и диагностические лампы, а также для диагностики элементов системы.

Модуляторы тормозного давления, установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на раме перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах по командам блока управления. Модуляторы, установленные на задней тележке, управляют колесами среднего и заднего мостов, расположенными по одному борту (т.е. колеса среднего и заднего мостов управляются двумя модуляторами, расположенными по левому и правому борту). Модуляторы выполняют следующие функции:
- повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
- поддержание давления в тормозных камерах;
- понижение давления в тормозных камерах при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза установлен в магистрали вспомогательного тормоза и при торможении моторным тормозом служит для его отключения в случае блокирования колес.
Реле коммутации электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза расположено под панелью приборов в кабине и служит для замыкания цепи обмотки электромагнита клапана, при поступлении сигнала с блока управления АБС.
Блок предохранителей, установленный слева от панели приборов под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с символами «АБС тягача» и «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, сигнализирующие об исправности/неисправности АБС тягача или прицепа, расположены на щитке приборов (см. раздел «Органы управления, оборудование кабины и контрольноизмерительные приборы»).
Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время, в зависимости от требуемого режима.
Расположение элементов АБС на автомобиле показано на рисунке Функциональная схема АБС автомобиля. схемы подключений АБС — на рисунках Принципиальная схема подключений АБС ф. «WABCO» и НП РУП «ЭКРАН» и Принципиальная схема подключений АБС (b. «KNORR BREMZE)».
РАБОТА СИСТЕМЫ
При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностические лампы с символами «АБС тягача» и «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, при этом на щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При исправной системе лампа с символом «АБС тягача» гаснет при начале движения, когда автомобиль достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась. Аналогично гаснет лампа с символом «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС.
При возникновении неисправности в системе, или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.), или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС (см. рис. Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 4×2. Функциональная схема АБС автомобиля с колесной Формулой 6×4 или Функциональная схема АБС автомобиля с колесной Формулой 8×4), и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах, или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду (см. таблицы Световые коды состояния элементов АБС ф. «WABCO, Световые коды состояния элементов АБС ф. «KNORR BREMZE» и Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.
Внимание!
При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя аккумуляторных батарей;
Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 4×2: 1 (А, В, С, D) — модуляторы АБС; 2 — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 6×4: 1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (A,B,C,D) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа.

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 8×4: 1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (A,B,C,D) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа
РЕЖИМ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ АБС
АБС имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Активизация режима производиться нажатием и удержанием определённое время клавиши диагностики АБС на панели выключателей при включенном состоянии выключателя аккумуляторных батарей и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»). Состояние системы отображается выводом светового мигающего кода на диагностическую лампу.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам Световые коды состояния элементов АБС ф. «WABCO», Световые коды состояния элементов АБС ф. «KNORR BREMZE» и Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН».
Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит, в системе имеются активные ошибки, т.е. ошибки, присутствующие на момент диагностики. После вывода кодов всех ошибок ламп; горит постоянно.
Активизация режима принудительной диаг ностики АБС ф. «WABCO» и ф. «KNORR BREMSE» производится нажатием и удержанием нажатом состоянии клавиши в течение 0,5 — 3 с (дл WABCO) и 0,5 — 8 с (для KNORR-BREMSE). Если системе имеются активные ошибки, диагностическа лампа гаснет примерно на 1с, а затем:
- для АБС ф. «WABCO»: выдается циклическ повторяющийся код одной активной ошибки через ка ждые 4 с до устранения данной неисправности (дли тельность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза ме жду вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с.). Послр устранения неисправности необходимо в выключател стартера и приборов ротор замка повернуть ключор сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибк и т.д. (до устранения всех неисправностей).
- для АБС ф. «KNORR-BREMSE»: один 3 другим выдаются коды неисправностей (длительност каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза межд вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4,5 с).
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды 4-последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока автоматически или вручную). После вывода кодов пассивных ошибок лампа гаснет.
При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).
Активизация режима принудительной диагностики АБС НП РУП «ЭКРАН» производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии клавиши диагностики в течении 3 — 16 с. Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1 с, затем выдается стартовый информационный блок (длительность стартового импульса — 5 с, первой паузы — 2,5 с, разделительного импульса — 2,5 с, второй паузы — 2,5 с). После один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4 с).
Для вывода кодов пассивных ошибок, необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течении 3 — 16 с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трёх импульсов (длительность каждой вспышки — 0,5 с, паузы между ними — 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.
Если в системе нет текущих неисправностей, то световой мигающий код будет состоять только из стартового информационного блока.
После устранения неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
СИСТЕМНЫЙ РЕЖИМ КОНТРОЛЯ
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты пассивные ошибки из памяти электронного блока, проведена реконфигурация системы (функция доступна только для АБС ф. «WABCO») получена информация о значении замедления автомобиля при последнем торможении (функция доступна только для АБС НП РУП «ЭКРАН»),
Для активизации системного режима контроля ф. «WABCO» необходимо нажать на клавишный выключатель диагностики АБС на панели выключателей и удерживать его во включенном состоянии от 3 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации.
Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автомобилях КАМАЗ установлена система типа 4S/4M 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2 (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, от 6,3 до 15 с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.
Электронный блок управления с расширенными возможностями по контролю компонентов не может быть использован без дополнительной реконфигурации на транспортном средстве, на котором не установлены дополнительные компоненты. Например, если система сконфигурирована для работы с электромагнитным клапаном отключения вспомогательного тормоза, а клапан на автомобиле не установлен, система выдает ошибку с кодом 7-3 «Короткое замыкание или обрыв провода электромагнитного клапана». Для устранения ошибки необходимо провести реконфигурацию системы. Для активизации режима реконфигурации необходимо нажать и удерживать клавишу диагностики от 3 до 6,3 с, выдержать паузу более 2 с, затем трижды нажать и удерживать клавишу более 0,5 с с паузами между нажатиями не более 3с. Реконфигурация подтверждается четырьмя быстрыми миганиями (длительность импульсов — 0,1 с).
Для активизации системного режима контроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. «KNORR-BREMSE» кодов пассивных ошибок необходимо при включении замка стартера в положение «I» удерживать клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в положение «I» После этого зажигание должно оставаться включенным не менее 5 с. После стирания памяти ошибок не обходимо выключить и снова включить зажигание.
Для определения кода конфигурации системь необходимо при включенном в положение «I» замке стартера дважды нажать клавишу диагностики. Длительность каждого нажатия должна быть в пределах 0,5 — 8 с., временной интервал между нажатиями — не более одной секунды. Выводимый код конфигурации аналогичен коду для АБС ф. «WABCO» (см. выше).
Для активизации системного режима кон гроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС НП РУП «ЭКРАН» кодов пассивных ошибок необходимо активизировать режим принудительной диагностики (см. выше). Затем, во время второй паузы стартового информационного блока, дважды нажать и удерживать диагностическую клавишу более 3 с. Интервал между нажатиями не должен превышать 1 с. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из восьми импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима стирания ошибок.
При необходимости, можно задействовать режим «черного ящика» — вызвать из памяти электронного блока значение замедления автомобиля при последнем торможении. Значение замедления выводится световым мигающим кодом на диагностическую лампу после активизации режима принудительной диагностики нажатием и удержанием клавиши диагностики более 3 с во время первой паузы стартового информационного импульса. Световой код вывода значения замедления будет состоять из двух импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима, паузы длительностью 2,5 с и последовательности трёх импульсных блоков, где первый блок — единицы значения замедления, второй — десятые доли, третий — сотые. Количество импульсов в блоках — от одного до девяти. Ноль выводится десятью световыми импульсами.
| Световой код | Неисправный элемент (см. Функциональная схема АБС автомобиля) | Характер неисправности | Рекомендации к устранению | |
|---|---|---|---|---|
| Ра* | Рб* | |||
| 1 | 1 | Все элементы исправны | — | — |
| 2 | 1 | Модулятор В | Обрыв или замыкание на «массу» | Проверить соединительные кабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждения. При отсутствии повреждений заменить модулятор. |
| 2 | Модулятор А | |||
| 3 | Модулятор D | |||
| 4 | Модулятор С | |||
| 3 | 1 | Датчик В | Большой воздушный зазор между датчиком и зубчатым ротором | Максимальный зазор не должен превышать 1,3 мм. Отрегулировать воздушный зазор, до-толкнув датчик до касания с ротором. |
| 2 | Датчик А | |||
| 3 | Датчик D | |||
| 4 | Датчик С | |||
| 4 | 1 | Датчик В | Короткое замыкание или обрыв провода или обмотки датчика | Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик в случае повреждения. |
| 2 | Датчик А | |||
| 3 | Датчик D | |||
| 4 | Датчик С | |||
| 5 | 1 | Датчик В | Нестабильность сигнала датчика | Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колёс (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Проверить целостность ротора |
| 2 | Датчик А | |||
| 3 | Датчик D | |||
| 4 | Датчик С | |||
| 6 | 1 | Датчик В | Дефект датчика или зубчатого ротора | Заменить датчик или зубчатый ротор |
| 2 | Датчик А | |||
| 3 | Датчик D | |||
| 4 | Датчик С |
| 7 | 1 | Связь с электронным блоком управления | Ошибка связи | Проверить проводку. Устранить неисправность (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Заменить ЭБУ. |
|---|---|---|---|---|
| 3 | Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза | Короткое замыкание или обрыв | Проверить кабель питания клапана на наличие обрыва или КЗ, проверить подключение к ЭБУ. Устранить неисправность. Проверить работоспособность клапана. Заменить клапан. | |
| 4 | Диагностическая лампа АБС | Короткое замыкание или обрыв провода | Проверить провода лампы и клавиши диагностики на наличие КЗ или обрыва. Устранить. Клавиша была нажата более 16 с. Отпустить клавишу. | |
| 8 | 1 | Питание электронного блока управления | Пониженное напряжение бортсети | Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), |
| 2 | Повышенное напряжение бортсети | Напряжение бортсети превысило ЗОВ. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. | ||
| 3 | Электронный блок управления | Внутренняя ошибка | Заменить ЭБУ | |
| 4 | Ошибка конфигурации | |||
| 5 | Питание электронного блока управления | Ошибка подключения по «массе» | Проверить правильность подключения (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Устранить неисправность. |
| Световой код | Неисправный элемент (см. рис. Функциональная схема АБС автомобиля) | Характер неисправности | Рекомендации к устранению | |
|---|---|---|---|---|
| Ра* | Рб* | |||
| 1 | 1 | Все элементы исправны | — | — |
| N* | 1 | Датчики частоты вращения колеса | Большой воздушный зазор между датчиком и зубчатым ротором | Максимальный зазор не должен превышать 1,3 мм. Отрегулировать воздушный зазор, дотолк-нув датчик до касания с ротором. |
| 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить уровень сигнала датчика (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR-BREMSE»). Проверить наличие и работоспособность зубчатого ротора. При необходимости заменить датчик и ротор. | ||
| 3 | Плохой зубчатый ротор, подошёл срок обслуживания АБС | Заменить зубчатый ротор. Проверить уровни сигналов датчиков (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС Ф. «KNORR-BREMSE»). | ||
| 4 | Нестабильность сигнала датчика | Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колёс (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR-BREMSE»). Проверить целостность ротора. | ||
| 5 | Потеря сигнала датчика | |||
| 6 | Короткое замыкание на «массу» или батарею. Обрыв провода. | Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик в случае повреждения. |
| 10 | 10 | Контакты подключения заземления диагоналей | Замыкание диагонали 1 на батарею | Проверить подключения модуляторов первой диагонали (передний левый — задний правый). Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить модуляторы. |
| 11 | Замыкание диагонали 1 на «массу» | |||
| 12 | Все модуляторы короткозамкнуты на «массу» | Проверить подключения модуляторов. Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить модуляторы. | ||
| 15 | 1 … 11 | Электронный блок управления. | Электронный блок управления дефектный. Внутренняя ошибка электронного блока. | Заменить электронный блок управления. |
| 16 | 1 | Электропитание | Высокое напряжение в диагонали 1. | Напряжение бортсети превысило ЗОВ. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ. |
| 2 | Низкое напряжение в диагонали 1. | Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ. | ||
| 3 | Обрыв провода диагонали 1. | Проверить подсоединения модуляторов диагонали 1 (передний левый — задний правый) к ЭБУ. Проверить проводку на наличие обрыва. Устранить неисправность. |
| 4 | Обрыв провода на контакте GNDPCV1 или большая разница напряжений с GNDECU | Проверить подсоединение к электронному блоку (контакты 10/18 и 12/18). Проверить провода на обрыв. Устранить неисправность. | ||
| 9 | Высокое напряжение на контакте UECU | Напряжение бортсети превысило 30В. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. | ||
| 10 | Низкое напряжение на контакте UECU | Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. | ||
| 17 | 1 | Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза | Замыкание катушки клапана на батарею. Обрыв провода. | Проверить кабель питания клапана на наличие обрыва или КЗ, проверить подключение к ЭБУ. Устранить неисправность. Проверить работоспособность клапана. Заменить клапан. |
| 2 | Замыкание катушки на «массу». | |||
| 17 | 10 | Диагностическая лампа | КЗ или обрыв провода лампы или клавиши. | Проверить провода лампы и клавиши диагностики на наличие КЗ или обрыва. Устранить. Клавиша была нажата более 16 с. Отпустить клавишу. |
| 17 | 5 | Специальные ошибки | Большое различие между размерами передних и задних шин. | Заменить шины. |
| 12 | Проблема памяти параметров датчиков. | Два и более датчика неисправны. Проверить уровни сигналов датчиков. Устранить неисправности. При необходимости заменить датчики. Стереть ошибки из памяти электронного блока. Разогнать автомобиль до скорости более 20 км/ч. | ||
| 13 | Перепутаны датчики передней оси и заднего моста. | Устранить неисправность, переставив контакты в колодках электронного блока. | ||
| Примечания:
1) N*: 2(3) — левый (правый) датчик частоты вращения колеса передней оси; 4(5) — левый (правый) датчик частоты вращения колеса ведущего моста. 2) К*: 8(9) — левый (правый) модулятор тормозного давления передней оси; 10(11)- левый (правый) модулятор тормозного давления ведущего моста. 3) Ра* — первая часть кода; 4) Рб* — вторая часть кода. |
Таблица Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»
| Световой код | Неисправный элемент (см. Функциональная схема АБС автомобиля) | Характер неисправности | Рекомендации к устранению | |
|---|---|---|---|---|
| Ра* | Рб* | |||
| 2 | 1 | Модулятор А | Обрыв или замыкание | Проверить соединительные кабели на наличие |
| 2 | Модулятор В | на «массу» | к.з. или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор. | |
| 3 | Модулятор С | |||
| 4 | Модулятор D | |||
| 3 | 1 | Датчик А | Обрыв или короткое замыкание | Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик. |
| 2 | Датчик В | |||
| 3 | Датчик С | |||
| 4 | Датчик D | |||
| 4 | 1 | Датчик А | Недостоверная величина скорости | Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора. |
| 2 | Датчик В | |||
| 3 | Датчик С | |||
| 4 | Датчик D | |||
| 5 | 1 | Электронный блок управления | Внутренние ошибки блока | Заменить ЭБУ |
| 6 | 1 | Электропитание | Пониженное напряжение бортсети | Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ. |
| 2 | Повышенное напряжение бортсети | Напряжение бортсети превысило 31,5В. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. | ||
| 3 | Датчик С | |||
| 4 | Датчик D | |||
| Примечания:
1) Ра* — первая часть кода; 2) Рб* — вторая часть кода. |

Принципиальная схема подключений АБС ф. «WABCO» и НП РУП «ЭКРАН»

Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR BREMZE»
Причиной неисправности тормозной системы могут быть отказ в работе пневмоаппаратов, нарушение регулировок, а также утечки сжатого воздуха в пневмоприводе из-за негерметичности соединений трубопроводов и гибких шлангов. О негерметичности контуров пневмопривода сигнализируют светящиеся лампы предупредительных сигналов (см. раздел «Органы управления, оборудование кабины и контрольно-измерительные приборы») и зуммер.
При достижении давления в контурах выше 450-550 кПа (4,5-5,5 кгс/ см2) лампы должны погаснуть, и одновременно должен прекратить звучание зуммер. Время заполнения ресиверов сжатым воздухом до номинального давления не должно превышать 6 мин. — для автомобиля, 9 мин. — для автопоезда при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя.
Герметичность пневмопривода проверяйте при номинальном давлении, включенных потребителях сжатого воздуха и неработающем двигателе. Места большой утечки воздуха определяйте на слух. Незначительные утечки можно определить, покрывая соединения трубопроводов мыльной эмульсией.
При поиске неисправностей пользуйтесь Схемами пневматического привода тормозных систем, на которых условно изображены тормозные аппараты и трубопроводы, соединяющие их.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 43253, 432255: 1 — влагоотделитель; 2 — компрессор; 3 — охладитель; 4 — четырехконтурный защитный клапан; 5 — автоматический регулятор тормозных сил; 6 -регулятор давления; 7 — выключатель сигнала торможения; 8 — тормозной кран; 9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 — кран управления стояночной тормозной системой; 12* — цилиндр выключения подачи топлива; 13* — кран пневматический; 15 — передняя тормозная камера; 16 — ресивер контура IV; 17 — ресивер контура 111; 18 — кран слива конденсата; 19 — задняя тормозная камера; 20,24 — ускорительные клапаны; 21 -двухмагистральный перепускной клапан; 22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 — ресивер контура II; 25 — ресивер контура I; 26 — выключатель контрольных ламп падения давления воздуха в контуре III; 27 — кран экстренного растормаживания; 28 — выключатель электромагнитного клапана прицепа; 29 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре 1; 30 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре II; 31 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре IV; 32 — модуляторы АБС; 33 — датчик скорости АБС; 34 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 35 — клапан электромагнитный; А, В, Д — клапаны контрольных выводов * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 43253,43255 (с осушителем): 2 — компрессор; 3 — охладитель; 4 — четырехконтурный защитный клапан; 5 — автоматический регулятор тормозных сил; 6 — осушитель воздуха с регулятором давления; 7 — выключатель сигнала торможения; 8 — тормозной кран; 9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 — кран управления стояночной тормозной системой; 12* — цилиндр выключения подачи топлива; 13* — кран пневматический; 15 — передняя тормозная камера; 16 — ресивер контура IV; 17 — ресивер контура III; 18 — кран слива конденсата; 19 — задняя тормозная камера; 20,24 -усячкорительные клапаны; 21 -двухмагистральный перепускной клапан; 22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 — ресивер контура II; 25 — ресивер контура I; 26 — выключатель контрольных ламп падения давления воздуха в контуре III; 27 — кран экстренного растормажива-ния; 28 — выключатель электромагнитного клапана прицепа; 29 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре I; 30 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре II; 31 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре IV; 32 — модуляторы АБС; 33 -датчик скорости АБС; 34 — ресивер регенерационный; 35 — клапан электромагнитный; А, В, Д — клапаны контрольных выводов; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111,65115 (с влагомаслоотделителем): 1 — передние тормозные камеры; 2 (А) — клапан контрольного вывода контура I; 3 (В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4 (D.E) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре 111; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормажи-вания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура 11; 29 — ресивер контура III; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111,65115, работающих с прицепом (с влагомаслоотделителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D,E) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре 1; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура 1; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115 (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура 1; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура 111; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35 *- пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115, работающих с прицепом (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) -клапан контрольного вывода контура I 3(В, С) — клапан контрольного вывод, контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр: 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 -2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре 11; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорость ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндр привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35*- пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 65116, 65117 (влагомаслоотделитель выполнен совместно с регулятором давления): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 65116, 65117 (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура И; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 -датчик падения давления в контуре 1; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмопривода тормозных систем автомобиля КАМАЗ-6540 с осушителем: 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(С, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 4 (D) — клапан контрольного вывода контура III; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — клапан накачки шин; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — клапан электромагнитный; 31 — датчик контрольной лампы контура III; 32 — датчик сигнала торможения; 33* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 34 — осушитель воздуха с регулятором давления; 35 — ресивер регенерационный; I — к потребителям сжатого воздуха; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.
| Неисправность | Возможная причина | Метод устранения |
|---|---|---|
| Ресиверы пневмосистемы не заполняются или заполняются медленно | Нарушена герметичность ресивера | Замените ресивер |
| Негерметичность соединений трубопроводов | Устраните неплотности в соединениях | |
| Нарушена регулировка регулятора давления | Отрегулируйте регулятор давления | |
| Часто срабатывает регулятор давления при заполненной пневмосистеме | Утечка воздуха в магистрали от регулятора давления до блока защитных клапанов | Устраните утечку |
| Неэффективное торможение или отсутствие торможения при полностью нажатой тормозной педали | Утечка воздуха в контурах I и II после тормозного крана | Устраните утечку |
| Превышение допустимой величины хода штоков тормозных камер | Отрегулируйте ход штоков | |
| Нарушение регулировки положения педали тормозного крана | Отрегулируйте положение педали тормозного крана | |
| Неэффективное торможение или отсутствие торможения стояночной или запасной тормозными системами | Превышение допустимой величины хода штоков тормозных камер | Отрегулируйте ход штоков |
| При установке рукоятки крана управления стояночной системой в горизонтальное положение автомобиль не растормаживается | Утечка воздуха из трубок контура III, из атмосферного вывода ускорительного клапана | Устраните утечку |
| Отсутствие торможения при включении вспомогательной тормозной системы | Заедание заслонок механизмов вспомогательной системы | Разберите механизм, очистите от нагара и промойте |
| Утечка воздуха из магистрали вспомогательной тормозной системы | Устраните утечку |
- Главная
-
Техсправочник
- __/tehspravochnik/__
-
Устройство, техническое обслуживание и ремонт антиблокировочных и противобуксовочных систем. Учебное пособие КАМАЗ.
- __/tehspravochnik/ustrojstvo-tehnicheskoe-obsluzhivanie-i-remont-antiblokirovochny/__
-
Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
Назад
Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
5. Диагностика систем АБС тягача, автобуса.
5.1 Диагностика блинк-кодами
Система имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно (проверка целостности соединительных кабелей датчиков, срабатывание модуляторов во время работы). При возникновении неисправности включается диагностическая лампа.
Внимание! Данный вид диагностики специально создан доступным для водителя, который, имея соответствующую квалификацию, в ряде случаев может самостоятельно определить и устранить неисправность.
Во избежание блокировки блоков управления, после устранения неисправностей, необходимо стереть из блока управления информацию об ошибках, содержимое которой отражается с помощью блинк-кодов. В любом случае информация об ошибках записывается в специальной области памяти блока, которую можно считать (или очистить) только с помощью специального диагностического аппарата.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока управления в режим принудительной диагностики производится путем нажатия, и удержания в нажатом состоянии в течение определенного времени клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут в положение «I»).
Световой мигающий код активной ошибки 0,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по количеству вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках. При отсутствии отказов и неисправностей системы, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствует несколько активных ошибок, то после отображения первой ошибки будет выдаваться световой код второй ошибки и т.д. в очередности их накопления.
После устранения всех неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок которые были, но в данный момент отсутствуют (или остались не стертыми из памяти блока).
5.1.1. Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с. В процессе диагностики АБС не функционирует!
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы -выдача «блинк-кодов», как показано на рисунке 90. Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком управления, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице 14.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической клавиши.
После определения характера неисправности по световому коду необходимо повернуть ключ в «замке» в положение «0» и устранить выявленную неисправность. Если неисправность в системе устранена, необходимо стереть ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо при выключенных приборах («0») нажать кнопку диагностики и отпустить только после включения приборов («I»). Менее чем через 3 с. память устраненной неисправности из памяти электронного блока управления будет стерта. После этого при повторном включении в режим диагностирования электронный блок управления выдаст стартовый сигнал и код 1-1 (отсутствие неисправности) или код следующей неисправности или случайной ошибки, если они были зафиксированы в памяти блока в процессе эксплуатации.

Рисунок 90. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
|
Компонент |
Ошибка |
|||
|
1 |
1 |
Неисправности нет |
2х,; EU12, ABS-6 |
|
|
Левый датчик скорости управляемой оси |
||||
|
2 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
|
2 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
|
2 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
|
2 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы, биение импульсного кольца |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
|
Компонент |
Ошибка |
|||
|
2 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
|
2 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Правый датчик скорости управляемой оси |
||||
|
3 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
|
3 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
|
3 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца,состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
|
3 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х EU12, ABS-6 |
|
3 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
|
3 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Левый датчик скорости ведущей оси |
||||
|
4 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
|
4 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
|
4 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
|
4 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х EU12, ABS-6 |
|
4 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х, EU12, ABS-6 |
|
4 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
|
Компонент |
Ошибка |
|||
|
Правый датчик скорости ведущей оси |
||||
|
5 |
1 |
Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой |
Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости |
2х, EU12, ABS-6 |
|
5 |
2 |
Отсутствие сигнала датчика при торможении |
Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика |
2х, EU12, ABS-6 |
|
5 |
3 |
Дефект импульсного кольца |
Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы |
2х, EU12, ABS-6 |
|
5 |
4 |
Нестабильность сигнала |
Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца |
2х, EU12, ABS-6 |
|
5 |
5 |
Потеря сигнала датчика |
Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом |
2х EU12, ABS-6 |
|
5 |
6 |
Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода |
Устранить повреждение электрических цепей |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Левый модулятор управляемой оси |
||||
|
8 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
|
8 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
8 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
8 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
8 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
8 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
8 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
8 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Правый модулятор управляемой оси |
||||
|
9 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
|
Компонент |
Ошибка |
|||
|
9 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
9 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
9 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
9 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
9 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
|
9 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
9 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Левый модулятор ведущей оси |
||||
|
10 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
2х EU12, ABS-6 |
|
|
10 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
10 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
10 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
10 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
10 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
10 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Правый модулятор ведущей оси |
||||
|
11 |
1 |
Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
|
Компонент |
Ошибка |
|||
|
11 |
2 |
Короткое замыкание катушки сброса на «массу» |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
|
11 |
3 |
Обрыв провода катушки сброса |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
11 |
4 |
Обрыв общего провода обеих катушек модулятора |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
11 |
5 |
Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
11 |
6 |
Короткое замыкание катушки удержания на «массу» |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
11 |
7 |
Обрыв провода катушки удержания |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
11 |
8 |
Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ |
Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Соединение общего провода катушек модуляторов с БУ |
||||
|
10 |
10 |
Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «+» аккумуляторной батареи |
Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор |
2х, EU12, ABS-6 |
|
10 |
11 |
Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
11 |
10 |
Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «+»аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
11 |
11 |
Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи |
2х, EU12, ABS-6 |
|
|
Клапан горного тормоза |
||||
|
14 |
1 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
|
14 |
2 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
|
14 |
3 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
|
14 |
4 |
Не используется |
2х, EU12 |
|
|
14 |
5 |
Короткое замыкание на «+» питания |
2х, EU12 |
|
|
14 |
6 |
Короткое замыкание на «Массу» питания |
2х, EU12 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
|
Компонент |
Ошибка |
|||
|
14 |
7 |
Обрыв провода |
2х, EU12 |
|
|
14 |
8 |
Ошибка конфигурации клапана |
2х, EU12 |
|
|
Контроль интерфейса |
||||
|
14 |
9 |
J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN Ошибка конфигурации клапана |
Нарушение контакта, обрыв провода, клапан не подходящий по техн. характеристикам |
2х, EU12 |
|
14 |
10 |
J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN EDC сообщает об ошибке |
Проверить цепи на короткое замыкание и обрыв |
2х, EU12 |
|
14 |
11 |
J1939 Только CN12: Обрыв проводи или короткое замыкание на «+» или «массу» на CAN J1922 Не активизирован PWN Обрыв провода или короткое замыкание на АКБ |
2х, EU12 |
|
|
14 |
12 |
J1939 Перерыв или данные из диапазона ЕЕС1 J1922 Перерыв MID 69 PWN DKV ошибка синхронизации на частоте или неверная длительность импульса |
2х, EU12 |
|
|
Внутренние неисправности электронного блока управления (БУ) |
||||
|
15 |
1 |
БУ дефектный |
Заменить БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
|
2х, EU12, ABS-6 |
||||
|
15 |
11 |
БУ дефектный |
Заменить БУ |
2х, EU12, ABS-6 |
|
15 |
15 |
БУ дефектный, нестабильный сигнал |
Заменить БУ, проверить проводку |
ABS-6 |
|
Электропитание |
||||
|
16 |
1 |
Низкое напряжение на контакте X1-8 (Uпит) электронного блока управления (питание модуляторов) |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
2х, EU12 |
|
Высокое напряжение на контакте Х1-3 (Uпит) электронного блока управления |
Проверить регулятор напряжения автомобиля |
ABS-6 |
||
|
16 |
2 |
Плохое соединение контакта БУ X1 -12 с «массой» |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
2х, EU12 |
|
Низкое напряжение на контакте X1-16 (Uпит) электронного блока управления |
Проверить электрические цепи, состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
|
16 |
3 |
Отсутствие напряжения на питания БУ (Uпит) |
Проверить предохранитель, устранить обрыв |
2х, EU12,ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
|
Компонент |
Ошибка |
|||
|
16 |
4 |
Плохое соединение контакта X1-12 электронного блока управления с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояния, предохранитель |
2х, EU12 |
|
Плохое соединение контакта X1 -1 электронного блока управления с «массой» |
Проверить электрические цепи, состояния, предохранитель |
ABS-6 |
||
|
16 |
9 |
Низкое напряжение на контакте X1 -7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта X1-10 с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
|
Напряжение питания на контакте Х1-3 выше 33,5 В (17В для 12 вольтовых систем) |
Проверить регулятор напряжения автомобиля |
ABS-6 |
||
|
16 |
10 |
Низкое напряжение на контакте X1-7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта Х1-10 с «массой» |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
|
Напряжение питания на контакте Х1-3 или Х1-16 ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
|
16 |
11 |
Большая разность напряжений диагоналей 1 и |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
2х, EU12 |
|
Напряжение питания ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) |
Проверить электрические цепи,состояние предохранителей |
ABS-6 |
||
|
Управление тормозом-замедлителем |
||||
|
17 |
1 |
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи или обрыв провода |
Устранить замыкание или обрыв провода |
|
|
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи |
Устранить замыкание |
ABS-6 |
||
|
17 |
2 |
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «массу» батареи |
Устранить замыкание. |
|
|
Обрыв провода реле блокировки тормоза-замедлителя |
Устранить обрыв провода |
ABS-6 |
||
|
17 |
3 |
Интерфейс J193 9 не активирован-электронный блок управления не управляет тормозом-замедлителем. |
Перепрограммировать блок управления. |
2х, EU12 |
|
17 |
4 |
Обрыв ERC1 — обрыв проводов связи электронного блока управления с тормозом-замедлителем |
Устранить обрыв |
2х, EU12 |
|
Специальные ошибки |
||||
|
17 |
5 |
Большое различие между размерами передних и задних шин |
Устранить различие в размерах шин |
2х, EU12, ABS-6 |
|
17 |
6 |
Измеренные значения и/или значения участка памяти EEPROM имеют неправильную величину |
Замена блока управления |
2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
|
Блинк-код |
Описание |
Способы устранения |
Система |
|
|
Компонент |
Ошибка |
|||
|
17 |
7 |
Выключатель стоп-сигналов, не нажатый в цикле включения |
Устранить замыкание или обрыв провода |
2х, EU12 |
|
17 |
8 |
Функция ПБС «плохая дорога» активирована |
2х, EU12 |
|
|
17 |
9 |
Функция АБС «плохая дорога» активирована |
2х, EU12 |
|
|
17 |
10 |
Дефект аварийной лампы АБС — контрольная лампа не горит |
Заменить лампу или устранить обрыв. Проверить не замкнута ли кнопка диагностики АБС дольше 16-ти секунд. |
2х, EU12, ABS-6 |
|
17 |
11 |
Дефект аварийной лампы ПБС- контрольная лампа не горит |
Заменить лампу или устранить обрыв. |
2х, EU12, ABS-6 |
|
17 |
12 |
Отсутствие в памяти электронного блока управления сигналов с датчиков, неисправность более 2х датчиков одновременно |
Данный код обычно выдается вместе с кодом неисправности одного из датчиков. Если неисправность датчика устранена, контрольная лампа погаснет после начала движения или разгона до скорости 6-20 км/ч. |
2х, EU12, ABS-6 |
|
17 |
13 |
Перепутаны датчики оси 1 и 2 |
Соединить датчики скорости согласно схемы |
2х, EU12, ABS-6 |
|
Неисправности интерфейса CAN |
||||
|
18 |
3 |
Неисправность шины CAN |
Устранить неисправность |
ABS-6 |
|
18 |
4 |
Неисправность шины CAN |
Устранить неисправность |
ABS-6 |
Стирание памяти ошибок.
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления методом указанном на рисунке 91. Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 с. память ошибок стёрта.
Аварийная лампа гаснет после включения зажигания (и в состоянии покоя) через 2с.
Вызов и отображение кодов конфигураций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Запрос на считывание кодов конфигурации производится методом двух нажатий на диагностическую клавишу с перерывом менее 1 с. Конфигурация выдаётся миганиями в двух блоках (показано на рисунке 92), каждый из которых выдаёт по два разряда (десятки и единицы). Все возможные конфигурации приведены в таблице 15.

Рисунок 91. Стирание памяти ошибок
Таблица 15. Конфигурации, описываемые блинк-кодами (БУ 2х, EU121
|
№Блока |
Разряд |
Число миганий |
Описание конфигурации |
|
1 |
1 |
1 2 |
12 В 24 В |
|
2 |
2 |
4С/4К |
|
|
3 |
4С/3К, с одним модулятором на передней оси |
||
|
4 |
4С/3К, с одним модулятором на задней оси |
||
|
1 |
2 |
5 |
4С/2К |
|
15 |
Неверная конфигурация |
||
|
2 |
1 |
1 2 3 4 |
Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Есть шина управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Есть реле тормоза замедлителя Есть шина управления тормозом замедлителя по J1939 Есть реле тормоза замедлителя |
|
2 |
2 |
Нет ПБС |

Рисунок 92. Вызов кода конфигурации
Устройство и принцип работы антиблокировочной системы (АБС) КамАЗ
Антиблокировочная система (АБС) КамАЗ является компонентом рабочей системы торможения и служит для предупреждения блокировки колес. Устройство включается в работу в любом режиме торможения, независимо от покрытия и состояния дорожного полотна. Работа АБС предполагает достижение максимального сцепления колес с дорогой и недопущение перехода автомобиля в движение юзом. Этим достигается эффективное торможение с минимальным тормозным путем.

Возможные неисправности АБС Wabco
Если система вышла из строя, в большинстве случаев на панели приборов при включении зажигания не загораются контрольные лампы «ABS» или «ASR/INF». Проверьте предохранители и сделайте ремонт АБС МАЗ.

Возникают также другие неисправности:
- При включенном зажигании контрольная лампа загорается и не гаснет;
- В процессе торможения запускается блокировка только одного колеса;
- На скорости свыше 7 км/ч не гаснет контрольная лампа прицепа;
- При нажатии на педаль осуществляется стравливание воздуха;
- АБС работает с перебоями.
Причиной неисправности системы может стать обрыв цепи датчиков или разъемов, а также короткое замыкание.
Блокировка только одно колеса свидетельствует о нарушении смазки и заедании кулака. Необходимо проверить стяжную пружину и выполнить ремонт блока АБС.
Если не гаснет контрольная лампа прицепа, отрегулируйте зазор. Проверьте с помощью тестера напряжение датчиков.
Стравливание воздуха из модулятора происходит при нарушении герметизации клапана. Также неисправность может возникнуть из-за попадания инородного тела в систему. Для устранения поломки разбирают модулятор и контролируют герметичность АБС.
Чтобы наладить работу антиблокировочной системы с перебоями, необходимо выполнить:
- Проверку крепления датчиков;
- Восстановление воздушного зазора;
- Закрепление блока управления.
Перед началом ремонта заглушите двигатель и отключите питание.
Если система исправна, при включении зажигания контрольные лампы на приборной панели загораются и через 3-4 секунды гаснут.
Антиблокировочная система не требует специального обслуживания. После замены подшипников, смены колодок достаточно проводить контрольную проверку.
Для замены элементов системы в нашем каталоге вы найдете множество запчастей МАЗ наилучшего качества.
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
На автомобилях может быть установлена 4-х канальная антиблокировочная система (АБС) тормозов типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора) фирм Wabco или Knorr Bremze (Германия). Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение — скользкой или сухой.
Благодаря этому автомобили приобретают ряд достоинств:
- повышение активной безопасности за счет обеспечения устойчивости и управляемости в процессе торможения и повышение тормозной эффективности автомобиля, особенно на мокрых и скользких дорогах;
- продление срока службы шин;
- возможность увеличения средней безопасной скорости движения.
АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, электронного блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.
Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке переднего моста (см. рис. Установка датчика АБС в колесе переднего ведущего моста) или на кронштейне заднего моста (см. рис. Установка датчика АБС в колесе заднего моста).
При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЕДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.
Электронный блок управления вместе с защитным кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится на панели передка кабины. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, реле электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, и диагностические лампы, а также для диагностики элементов системы.
Модуляторы тормозного давления, установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на раме перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах, по командам блока управления. Модуляторы, установленные на задней тележке, управляют колесами среднего и заднего мостов, расположенными по одному борту (т.е. колеса среднего и заднего мостов управляются двумя модуляторами, расположенными по левому и правому борту). Модуляторы выполняют следующие функции:
- повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
- поддержание давления в тормозных камерах;
- понижение давления в тормозных камерах, при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза установлен в магистрали вспомогательного тормоза и при торможении моторным тормозом служит для его отключения в случае блокирования колес.
Реле коммутации электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза расположено под панелью приборов в кабине и служит для замыкания цепи обмотки электромагнита клапана, при поступлении сигнала с блока управления АБС.
Блок предохранителей установленный слева от панели приборов под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с символами «ABS тягача» и «ABS прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, сигнализирующие об исправности/неисправности АБС тягача или прицепа, расположены в левом верхнем угле щитка приборов (см. рис. Щиток приборов).
Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей (см. рис. Панель приборов), служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время, в зависимости от требуемого режима.
Расположение элементов АБС на автомобиле показано на рисунке Функциональная схема АБС автомобиля.
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.
65115-3500037-91 Установка кабелей АБС — КамАЗ-65115, 65116 (Евро-4):
65115-3500037-91 65115-3500037-92 65115-3500037-95 1 1 1 1 1 1 2 2 3 3 3 3 3 5 5 6 7 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 11 11 12 12 12 12 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 16 17 17 19 19 19 19 19 19 19 19 20 20 20 20 22 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 23 23 24 24 25 25 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 35 35 35 40 40 40 40 40 40 45 46 50
Перечень комплектующих от 65115-3500037-91 Установка кабелей АБС на КамАЗ-65115, 65116 (Евро-4)
Схемы запчастей предназначены для справочных целей! Мы продаем не все запчасти от 65115-3500037-91 Установка кабелей АБС на КамАЗ-65115, 65116 (Евро-4), представленные в этом списке. Если в правой колонке есть ссылка «Показать цены» — эти запчасти от «65115-3500037-91 Установка кабелей АБС» есть в продаже. Наличие на складах по деталям с ценой смотрите в карточке товара. Если в правой колонке нет ссылки «Показать стоимость» — такие детали мы не продаем и заказы на них не принимаем.
| № | Код детали | Наименование | Количество на модель, шт. | Показать все цены |
| 22 | 1/05166/77 | Шайба 8 пружинная | 16 | Показать цены |
|
Некоторые причины для отключения антиблокировки

Вопрос, как отключить АБС, волнует автомобилистов, двигающихся по бездорожью. Устройство наилучшим образом показало себя только в условиях гладкой поверхности дорожного покрытия. Российские дорожные условия далеки от совершенства: автотрассы с ухабами, заснеженные, грязные — антиблокировка бесполезна в таких случаях. Ее наличие, наоборот, усугубляет ситуацию, увеличивая тормозное расстояние. Не меньше раздражает тот факт, что даже на маленькой скорости автомобиля антиблокировочная система срабатывает.
Реально ли отключение без последствий

Задумываясь над тем, как отключить АБС на «Гранте», важно помнить: «самоуправство» приведет к некоторым вопросам при прохождении техобслуживания, о чем будет видно мастерам по бортовому компьютеру. При обращении в сервис во время гарантийного периода факт отключения ABS самостоятельно является причиной отказа в бесплатном ремонте.
Как провести процедуру правильно?
- Для начала открывается монтажный блок, где находятся предохранители. Он находится вблизи АКБ. Иногда приходится извлекать 15-амперный предохранитель, однако уточнить этот вопрос поможет инструкция к автомобилю.
- Дальше ненадолго включается зажигание, при этом важно, чтобы лампочки тормозной системы и ABS не гасли. После звукового сигнала зажигание нужно выключить.
- Затем идет съем блока с нижней крышкой. Электропровод от предохранителя разрезается вдоль и зачищаются его концы примерно на 2 см.
Проблема, как отключить АБС, решается легко: понадобится пятиконтактное реле, его можно приобрести в любом автомагазине. Тщательное изучение схемы контактов поможет провести процедуру без негативных результатов.
Начинается работа с контактов обмотки 86 и 85. К ним необходимо подключить провод, идущий на массу. Второй проводок отвечает за подачу сигнала. Контакт с маркировкой «30» должен соединиться с проводом, идущим от предохранителя, при этом 88 должен подключиться АБС. Кнопку выключения можно поставить в любой точке салона.
Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D
5.1.2. Диагностика АБС «Wabco» световыми кодами (блинк-кодами) — БУ Basic D.
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической кнопки подождать не менее 1 с.
Если при включении замка зажигания была зафиксирована ошибка (активная ошибка), то при активизации режима диагностики электронный блок управления будет выдавать только эту ошибку. Если при включении замка зажигания зафиксированы несколько активных ошибок, то при активизации режима диагностики будет выдаваться только активная ошибка, зафиксированная последней.
Если при включении замка зажигания в положение «приборы» не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выдаваться пассивные (не присутствующие в системе в данный момент) ошибки в порядке обратном появлению (сначала последняя затем первая). При этом номер ошибки не показывает последовательность появления ошибки. Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней пассивной ошибки зафиксированной в памяти электронного блока.
Вызов и отображение кодов активных (пассивных) ошибок.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»), как показано на рисунке 93. Каждая записанная блоком управления ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер ошибки, а второй — номер компонента. Коды ошибок и методы их устранения приведены в таблице 16. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической кнопки.

Рисунок 93. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 16. Описание блинк-кодов
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | |
| ошибка | компонент | ||
| 1 | 1 | Неисправности нет | |
| Модулятор (обрыв или замыкание на массу) | |||
| 2 | 1 | Передний правый | Проверить кабель модулятора.
В проводе к впускному/выпускному клапанам или в общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «массу». |
| 2 | 2 | Передний левый | |
| 2 | 3 | Задний правый | |
| 2 | 4 | Задний левый | |
| 2 | 5 | Третья ось правый |
Продолжение табл. 16. Описание блинк-кодов
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | |
| ошибка | компонент | ||
| 2 | 6 | Третья ось левый | |
| 3 | 1 | Передний правый | Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверить биение подшипника, биение индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверить кабель датчика и разъемы на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокирует колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 с. |
| 3 | 2 | Передний левый | |
| 3 | 3 | Задний правый | |
| 3 | 4 | Задний левый | |
| 3 | 5 | Третья ось правый | |
| 3 | 6 | Третья ось левый | |
| Датчик: короткое замыкание/обрыв | |||
| 4 | 1 | Передний правый | Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между проводами датчика IG/IGM. |
| 4 | 2 | Передний левый | |
| 4 | 3 | Задний правый | |
| 4 | 4 | Задний левый | |
| 4 | 5 | Третья ось правый | |
| 4 | 6 | Третья ось левый | |
| Датчик: перемежающийся сигнал/размер шин | |||
| 5 | 1 | Передний правый | Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверить индуктор на повреждения. Подключить для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зубьев индукторов различны. |
| 5 | 2 | Передний левый | |
| 5 | 3 | Задний правый | |
| 5 | 4 | Задний левый | |
| 5 | 5 | Третья ось правый | |
| 5 | 6 | Третья ось левый | |
| Некорректный индуктор (импульсное кольцо) | |||
| 6 | 1 | Передний правый | Проверить импульсное кольцо на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Если появится ошибка по зазору, то установить зазор (придвинуть датчик к импульсному кольцу). |
| 6 | 2 | Передний левый | |
| 6 | 3 | Задний правый | |
| 6 | 4 | Задний левый | |
| 6 | 5 | Третья ось правый | |
| 6 | 6 | Третья ось левый | |
| Системные функции (ошибка связи) , | |||
| 7 | 1 | Линия обмена данных, проводка, БУ | Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от тахографа. Проверить откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от коробки скорости нейтральный или на него есть воздействие.
Электронное управление двигателем: проверить правильность подключения к электронному блоку двигателя. Чрезмерная пробуксовка/тормозной стенд. Скорость вращения одной оси была значительно больше, чем у другой. |
| 7 | 2 | Дифференциальный клапан ПБС | Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
Продолжение табл.16. Описание блинк-кодов
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | |
| ошибка компонент | |||
| 7 | 3 | К.З. или обрыв: Реле вспомогательного тормоза (замедлителя) | Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус».
Эл. Блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверить другие электронные блоки. Нет возможности по коммутации через интерфейс. |
| 7 | 4 | К.З. или обрыв: Лампа АБС | Проверить кабель и контрольную лампу. Была нажата клавиша диагностики более 16 с. |
| 7 | 5 | Конфигурация ПБС | Проверить правильность подключе-ния компонентов. Имеется ли подключенный дифференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопараметрирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP. |
| 7 | 6 | К.З. или обрыв: ПБС проп.клапан/блокировка дифференциала | Проверить кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус». |
| Электронный блок/питание | |||
| 8 | 1 | Пониженное напряжение питания | Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания. |
| 8 | 2 | Повышенное напряжение питания | Проверьте генератор, реле напряже-ния и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 с. |
| 8 | 3 | Внутренняя ошибка БУ | Замените электронный блок АБС, если ошибка повторится. |
| 8 | 4 | Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок, невер-ное параметрирование. Произвести переконфигурацию или заменить БУ. |
| 8 | 5 | Соединение с «минусом» аккумуляторной батареи | Проверьте массу на блоке или модуляторах и правильность подключения. |
Стирание памяти ошибок.
Стирание ошибок подтверждается 8 быстрыми миганиями контрольной лампы и далее выдается системный код. АБС во время режима стирания заблокировано (показано на рисунке 94 и таблице 17).

Рисунок 94. Стирание памяти ошибок
Таблица 17. Описание конфигураций (код индицирует о системной конфигурации АБС)
| 1x | 6S/6M | (6×2 ПБС) |
| 2х | 4S/4M | |
| 3х | 4S/3M | (MAR/VAR передн. ось) |
| 4х | 6S/4M | |
| 5х | 6S/6M | (6×4 ПБС) |
| 6х | S/3M | (VAR задн.ось) |
| 7х | 4S/2M | (VAR обе оси) |
Вызов и отображение кодов конфигу раций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Для предотвращения случайной инициализации режима реконфигурации исполнение данной функции необходимо подтвердить соединением сигнальной лампы с «минусом» аккумуляторной батареи трижды, таким же образом, как и в описанном выше тесте функции управления, двигателем. Успешное проведение переконфигурации подтверждается 4-мя быстрыми миганиями сигнальной лампы перед выдачей кода конфигурации системы.
Конфигурация без системы ПБС подтверждается тестовым импульсом длительностью в 1,5 с., при зафиксированной системе ПБС длительность тестового импульса равна 3 с. — как и у контрольной лампы АБС (показано на рисунке 95).

Рисунок 95. Вызов кодов конфигураций
О временной блокировке работы
При условии эксплуатации автомашины в городской инфраструктуре делать это необязательно. При нормальных условиях использование технического ноу-хау действительно сокращает путь торможения, позволяет водителю взять контроль руля в свои руки в сложных ситуациях. Можно блокировать функционал ABS на некоторое время. При необходимости отсутствия времени на отключение системы можно прибегнуть к следующему способу.
К временной блокировке приведет резкое дергание ручного тормоза, блокирование задней колесной пары. Автотранспортное средство остановится без проблем. Не все понимают целесообразность устройства, поэтому стоит разобраться, что такое АБС на автомобиле и стоит ли спешить ее отключать.
Кратко о сути функционирования антиблокировки

Потеря рулевого контроля – распространенная причина автокатастрофы. Активация тормозных дисков возникает при нажатии тормоза. Неконтролируемое скольжение шин ведет к потере управления транспортом. Антиблокировочная конструкция была придумана для предотвращения подобной ситуации. Срабатывание ее дает водителю почувствовать пульсацию тормозной педали. Здесь главное — корректно воспользоваться неплохой инженерной разработкой.
Особенности торможения на автомашинах с АБС
О прерывистом, плавном торможении можно забыть. Автомобилисту не требуется постоянно следить за колесным сцеплением. Педаль тормоза нужно нажимать не слабо, не жалея приложить усилия. В данном случае отпадает необходимость использования моторной части. Установка предпочитает работать самостоятельно. В ситуации экстренного торможения приходится говорить об одновременном нажатии педалей тормоза и сцепления. Важно отключить двигатель от коробки передач. Большие надежды на электронику возлагать не стоит.
О самых частых причинах поломок

На приборной панели загорелась АБС, слышен посторонний шум в тормозном узле, чересчур мягкой стала педаль тормоза, значит, высока вероятность серьезной неисправности. Первоначально автолюбителю предстоит убедиться в отсутствии воздуха в тормозной системе, в том, нет ли утечки масла, в нормальном уровне тормозной жидкости. С какими «болезнями» приходится столкнуться в СТО?
- Колесные датчики не хотят работать.
- Повреждены элементы механическим путем.
- Вышел из рабочего режима насос ABS.
- Отказал блок управления.
- Последняя трудность вызывает множество нюансов.
Несмотря на сложности, стоит хорошенько подумать, оправдано ли отключение АБС конкретно для самого автособственника. Решаясь на подобный шаг, надо взвесить за и против, присмотреться к условиям вождения. Критерии во многом предопределены тонкостями конкретной дороги, по которой часто вынужден колесить «стальной конь».
Тормозные системы КамАЗ 65115
Тормозные механизмы системы барабанного типа с двумя внутренними колодками, диаметр тормозных барабанов 400 мм, ширина накладок 140 мм.
Передние тормозные камеры — диафрагменные, для автомобилей КАМАЗ 65115 типа 30, для остальных моделей типа 24; задние тормозные камеры — для автомобилей КАМАЗ модели 43253 типа 24/24, для остальных моделей типа 20/20.
Привод рабочих тормозных систем — пневматический, раздельный. Количество ресиверов 5, общим объемом 100 л. Номинальное давление в пневмоприводе (6,5—8,0 кгс/ см2).
Регулируйте ход штоков тормозных камер в случае превышения величины 40 мм. В зависимости от хода штока меняется зазор в тормозных механизмах между тормозной накладкой и барабаном. Тормозные барабаны должны быть холодными, а стояночная тормозная система выключена. Регулируйте зазор поворотом оси червяка регулировочного рычага, предварительно ослабив пробку-фиксатор на один-два оборота (см. рис. Регулирование зазора в тормозных механизмах). Поворачивая ось червяка, установите величину хода штока тормозной камеры 20 мм. Необходимо, чтобы штоки правых и левых камер на каждом мосту имели по возможности одинаковый ход (разница не более 2…3 мм) для получения одинаковой эффективности торможения правых и левых колес.
После регулировки через 2…5 км проверьте нагрев тормозных барабанов, при необходимости отпустите регулировочный рычаг на один щелчок. На автомобилях предусмотрена также установка регулировочных рычагов с автоматической регулировкой зазора в тормозных механизмах между тормозной накладкой и барабаном (см. рис. Автоматический регулировочный рычаг).
Регулировку ходов штоков тормозных камер с автоматическим рычагом следует производить при переборке тормозных механизмов (замена колодок и т.д.), когда шток тормозной камеры находится в полностью расторможенном состоянии (растормозите энергоаккумулятор с помощью крана управления стояночным тормозом).
Регулировку осуществляйте согласно схеме (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами) в следующем порядке:
- убедитесь, что рычаг перемещается рукой в направлении торможения и полностью возвращается в исходное положение;
- вращением червяка регулировочного рычага совместите отверстия корпуса рычага и вилки штока тормозной камеры. Присоедините шток тормозной камеры с помощью пальца, шайбы и шплинта (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 1);
- нажмите на управляющий блок регулировочного рычага до упора в направлении его вращения по стрелке на корпусе (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 2);
- соедините фиксирующий кронштейн и управляющий блок рычага болтом и гайкой, не нарушая положение управляющего блока;
- вращением червяка регулировочного рычага разожмите колодки до их соприкосновения с тормозным барабаном (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 3);
- поверните червяк в обратную сторону приблизительно на 3/4 оборота (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 4). При этом должна ощущаться характерная работа зубчатой муфты регулировочного рычага и момент проворота червяка должен быть не менее 42 Н.м;
- убедитесь в работоспособности рычага. Для этого подайте 5 раз сжатый воздух при давлении 0,6…0,7 МПа (6…7 кг/см2) в тормозную камеру. При этом червяк рычага должен повернуться по часовой стрелке на некоторый угол (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 5);
- проверьте, чтобы при подаче и выпуске сжатого воздуха шток тормозной камеры перемещался без заедания. Ход штока камеры должен находиться в пределах 40…45 мм. При большей величине хода отрегулируйте его, вращая червяк;
- убедитесь, что в отторможенном состоянии барабан вращается равномерно и свободно, не касаясь колодок.
Регулировка тормозов с автоматическими рычагами

Для поддержания требуемого давления сжатого воздуха, поступающего от компрессора, а также охлаждения и выделения конденсата в тормозной системе применяются водоотделитель и регулятор давления или влагомаслоотделитель, выполненный совместно с регулятором давления.

Давление сжатого воздуха в пневмоприводе регулируйте винтом 2 регулятора давления (см. рис. Регулятор давления и влагомаслоотделитель с регулятором давления). При вворачивании винта величина регулируемого давления увеличивается, при выворачивании — уменьшается.
Для накачки шин на регуляторе давления имеется клапан отбора воздуха, закрытый колпачком 1 (см. рис. Регулятор давления и влагомаслоотделитель с регулятором давления). При отборе воздуха шлангом для накачки шин из комплекта инструментов подсоедините его вместо колпачка, навернув до упора гайку-барашек, и понизьте давление сжатого воздуха в пневмоприводе, потому что при холостом ходе компрессора отбора воздуха нет. Для снижения давления откройте кран слива конденсата на любом ресивере или приведите несколько раз в действие тормозной кран. Ежедневно контролируйте наличие конденсата в ресиверах, при его появлении проверьте работоспособность регулятора давления или влагомаслоотделителя. Давление сжатого воздуха в пневмоприводе при этом должно быть номинальным.
Краны слива конденсата откройте, отведя в сторону толкатель (см. рисунок). Не тяните шток вниз и не нажимайте его вверх. После слива конденсата доведите давление сжатого воздуха в пневмоприводе до номинального.
Управление рабочими тормозными системами автомобиля осуществляется двухсекционным краном с приводом от педали.

Конструкция пневмопривода тормозных механизмов автомобиля предусматривает возможность экстренного растормаживания при горизонтальном положении рукоятки крана управления стояночной и запасной тормозными системами независимо от степени заполненности ресиверов воздухом. Таким образом, возможно начинать движение после того, как погаснет контрольная лампа стояночной тормозной системы. Следует помнить, что при отсутствии воздуха в ресиверах (показания манометра) рабочая тормозная система не действует и торможение нужно проводить ручным тормозным краном. Кроме того, при отсутствии сжатого воздуха в пневмосистеме автомобиль можно растормозить с помощью подачи сжатого воздуха от внешнего источника в клапан контрольного вывода, установленного на выходе регулятора давления или в ресивере II контура, или винтов механизма аварийного растормаживания, которые встроены в цилиндры пружинных энергоаккумуляторов.
«Приводим в чувство» блок управления

Отказ в работоспособности агрегата – следствие перегорания контактов, к чему ведет повышенное напряжение. Второй причиной, что контакт отсутствует, служит механическое или химическое воздействие. При продуманном подходе ремонт блока ABS простой. Удобно расположив деталь на верстаке, необходимо вскрыть аккуратными действиями корпус, используя строительный ножик. Слишком глубоко его запускать не стоит, иначе можно повредить электропровода.
Выявив место обрыва, используя импульсный паяльник, выполняется перепайка поврежденных проводков. Можно использовать паяльную станцию Weller. Не рекомендуется перегревать керамическое основание, чтобы не испортить плату. Поврежденная плата ведет к замене. После этого остается собрать блок и установить его обратно.
Не всегда проблема заключается в блоке. Порой приходится менять датчики, размещенные на колесных дисках. При желании восстановить самостоятельно работоспособность прежнего прибора, не прибегая к установке нового, возникает необходимость в перемотке катушки, встроенной внутри датчика. Работа по восстановлению системы неблагодарная, поэтому рекомендуется обратиться в сервисные центры. Это намного сэкономить силы, нервы и денежные капиталы.
Отдельные комплектации автомобилей КамАЗ с антиблокировочной системой (АБС) в дополнении к ней могут быть оборудованы противобуксовочной системой (ASR)
(см. рис. Функциональная схема АБС с функцией ASR).
Противобуксовочная
система предотвращает проворачивание ведущих колес при трогании с места независимо от дорожных условий. При пробуксовке ведущих колес с одной или обеих сторон ASR включается автоматически. При этом на щитке приборов загорается контрольная лампа противобуксовочной системы.
Если ведущие колеса проворачиваются с одной стороны, ASR автоматически их притормаживает. При пробуксовке ведущих колес с обеих сторон ASR автоматически понижает тяговое усилие двигателя.
При движении по участкам с рыхлым грунтом (на песчаных или гравийных дорогах) ASR следует выключить.
При трогании с места с выключенной ASR ведущие колеса могут провернуться, вследствие чего возможен занос автомобиля. Поэтому всегда выключайте ASR лишь ненадолго и сразу ее включайте.
Выключатель ASR
расположен на панели выключателей (см. рис. Панель выключателей (фрагмент)), имеет два фиксированных положения: в нижнем положении ASR включается; в верхнем положении — выключается. При выключении системы контрольная лампа ASR гаснет.
После выключения и повторного пуска двигателя ASR включается автоматически.
На автомобилях, укомплектованных ASR, активизация режима диагностики АБС производится с помощью кнопочного выключателя диагностики АБС, расположенного за крышкой отсека панели приборов, содержащего блоки предохранителей и реле (см. рис. Установка выключателя диагностики АБС).

Функциональная схема АБС с функцией ASR: 1 — датчики угловой скорости АБС; 2 — тормозные камеры передних колес; 3 — модуляторы АБС; 4 — блок управления АБС/ ASR; 5 — контрольная лампа ASR; 6 — контрольная лампа диагностики АБС; 7 — переключатель ASR; 8 — дифференциальный клапан ASR; 9 — двухмагистральный клапан; 10 — тормозные камеры задних колес
Панель выключателей (фрагмент) 1 — выключатель ASR
Установка выключателя диагностики АБС 1 — кронштейн предохранителей; 2 -выключатель диагностики пневмоподве-ски; 3 — выключатель диагностики АБС
Аварийная лампа и кнопка (клавиша) диагностики АБС/ПБС
4.8.8. Аварийная лампа и кнопка (клавиша) диагностики АБС/ПБС.
Назначение.
Если на стоящем или движущемся транспортном средстве система не обнаружила неисправностей (статической или динамической), то при последующей подаче питания на систему, на время самодиагностирования системы на короткое время (2-3 сек.) должна включится лампа диагностики АБС, спустя 2-3 сек. лампа должна погаснуть. Дальнейшее свечение лампы диагностики будет свидетельствовать о наличии неисправности системы. Место установки показано на рисунке 17 поз.5 и 9.
Неисправности делятся на статические и динамические. Статические, например, обрыв провода или короткое замыкание какого-либо компонента, сохраняются в системе неизменно. Динамические неисправности (плавающие) могут пропадать при движении транспортного средства на большой скорости, и появляться при замедлении движения транспортного средства, например, отсутствие подряд нескольких зубьев на импульсном кольце, или большой воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом. Более подробное описание неисправностей будут описаны в учебном пособии далее в разделе посвященном диагностированию системы.
О случае возникновения неисправности будет свидетельствовать свечение аварийной лампы. В этом случае, лампа снова погаснет только тогда, когда питание системы будет выключено, и после повторного включения неисправность не обнаружиться.
Если во время движения транспортного средства обнаружится динамическая неисправность (датчик скорости или импульсное кольцо), аварийная лампа погаснет при следующем включении зажигания, только начиная со скорости приблизительно 6-14 км/час, и в том случае, если неисправностей не будет.
Кроме того, каскад контрольной лампы АБС выдает световые коды.
Контрольная лампа и кнопка (выключатель) диагностики АБС устанавливается в кабине водителя, на панели приборов, слева или справа от рулевой колонки.
Монтажная схема подключения контрольной лампы и кнопки (выключателя) диагностики АБС представлена в приложениях 9…13 — схемы подключения систем АБС.
В начале 2004г. на автомобили устанавливали контрольные лампы и выключатели без обозначения или с обозначениями ASR или <0>, в настоящее время устанавливаются лампы и выключатели с маркировкой «АБС», «ABS» или «INFO» соответствующей документации (схема показана на рисунке 84, обозначения показаны на рисунках 85 и 86, технические характеристики в таблице 12).

Рисунок 84. Подключение аварийной лампы
Выключатель и лампа системы АБС устанавливаются на панели приборов в кабине автомобиля — для разных моделей расположение компонентов может отличаться.
Исправность цепи аварийной лампы можно проверить отсоединением соответствующего разъема. В разъеме встроен переключатель, который включает аварийную лампу, автоматически соединяя контакты блока управления (подключает аварийную лампу к «массе») в случае, когда разъем будет отключен (или самопроизвольно отойдет) от блока управления. При подключении разъема к блоку управления аварийная лампа переходит в режим управления от блока управления. Данная функция позволяет определить, подключен ли питающий разъем к блоку управления или нет, и, следовательно, функционирует АБС или нет, схемы представлены в приложениях 9, 10. 11, 12, 13).
Примечание!!! На автомобили устанавливаются диагностические кнопка без фиксации, на автобусы — переключатель двух- или трехпозиционный без фиксации положения.
Выходной низковольтный каскад служит для включения сигнальной лампы ПБС на панели управления. Лампа включается только тогда, когда включен режим работы ПБС (предусматривается лишь в блоках управления с ПБС). Схема, обозначение лампы диагностики и технические характеристики показаны на рисунках 87 и 88, и в таблице 13. Место установки показано на рисунке 17 поз.9.

Рисунок 85. Лампы диагностики АБС тягача
Рисунок 86. Лампа диагностики АБС прицепа
Таблица 12. Характеристики сигнальной лампы
| Параметр | Значение | Ед. изм. | ||
| Минимум | Среднее | Максимум | ||
| мощность нагрузки | 2 | Вт | ||
| ток нагрузки в выкл. состоянии | 1 | мА | ||
| ток открытия разомкнутой цепи | 1 | мА | ||
| напряжение
насыщения |
нормальная работа | 0,6 | 1,5 | В |
| самопроводящий
режим |
2,5 | 4,0 | В |

Рисунок 87. Выходной каскад лампы ПБС
Рисунок 88. Сигнальная лампа ПБС
Таблица 13. Характеристики сигнальной лампы
| Параметр | Значение | Ед. изм. | |
| Минимум | Среднее | Максимум | |
| мощность нагрузки | 2 | Вт | |
| ток нагрузки в выкл. состоянии | 1 | мА | |
| ток открытия разомкнутой цепи | 1 | мА | |
| напряжение насыщения | 0,2 | 0,7 | В |
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
Причиной неисправности тормозной системы могут быть отказ в работе пневмоаппаратов, нарушение регулировок, а также утечки сжатого воздуха в пневмоприводе из-за негерметичности соединений трубопроводов и гибких шлангов. О негерметичности контуров пневмопривода сигнализируют светящиеся лампы предупредительных сигналов (см. рис. Щиток приборов и Блоки контрольных ламп) и зуммер. При достижении давления в контурах выше 450— 550 кПа (4,5—5,5 кгс/ см2) лампы должны погаснуть, и одновременно должен прекратить звучание зуммер. Время заполнения ресиверов сжатым воздухом до номинального давления не должно превышать 8 мин при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя. Герметичность пневмопривода проверяйте при номинальном давлении, включенных потребителях сжатого воздуха и неработающем двигателе. Места большой утечки воздуха определяйте на слух. Незначительные утечки можно определить, покрывая соединения трубопроводов мыльной эмульсией.
При поиске неисправностей пользуйтесь Схемами пневматического привода тормозных систем, на которых условно изображены тормозные аппараты и трубопроводы, соединяющие их.
Пневмопривод тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 6511
5
1 — водоотделитель; 2 — компрессор; 3 — охладитель; 4 — четырехконтурный защитный клапан; 5 — автоматический регулятор тормозных сил; 6 — регулятор давления; 7 — выключатель сигнала торможения; 8 — тормозной кран; 9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 — кран управления стояночной тормозной системой; 11 — пропорциональный клапан; 12 — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 13 — кран управления вспомогательной тормозной системой; 14 — манометр; 15 – передняя тормозная камера; 16 — ресивер контура IV 17 — ресивер контура II; 18 — кран слива конденсата; 19 – задняя тормозная камера; 20,24 — ускорительные клапаны; 21 — двухмагистральный перепускной клапан; 22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 — ресиверы контура III; 25 — ресивер контура I; 26 — выключатель контрольной лампы падения давления воздуха в контуре III; 27 — кран экстренного растормаживания; 28 – модуляторы АБС; 29 – датчик скорости АБС; 30 – влагомаслоотделитель с регулятором давления; А,В,С,Д – клапаны контрольных выводов.
Пневмопривод тормозной системы автомобилей КАМАЗ моделей 55111, 65115, работающих с прицепом
1 — водоотделитель; 2 — компрессор; 3 — охладитель; 4 — четырехконтурный защитный клапан; 5 — автоматический регулятор тормозных сил; 6 — регулятор давления; 7 — выключатель сигнала торможения; 8 — тормозной кран; 9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 — кран управления стояночной тормозной системой; 11 — пропорциональный клапан; 12 — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 13 — кран управления вспомогательной тормозной системой; 14 — манометр; 15 – передняя тормозная камера; 16 — ресивер контура IV; 17 — ресивер контура II; 18 — кран слива конденсата; 19 – задняя тормозная камера; 20, 24 — ускорительные клапаны; 21 — двухмагистральный перепускной клапан; 22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 — ресиверы контура III; 25 — ресивер контура I; 26 — выключатель контрольной лампы падения давления воздуха в контуре III; 27 — кран экстренного растормаживания; 28 – модуляторы АБС; 29 – датчик скорости АБС; 30 – влагомаслоотделитель с регулятором давления; 31 – клапан управления тормозами прицепа; 32 – автоматические соединительные головки; А,В,С,Д – клапаны контрольных выводов.
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
Горит лампа АБС в КАМАЗ 5490М
У некоторых моделей КАМАЗа ряда 5490 М, с кабиной и шасси от Мерседес Аксор, высвечивается на панели приборов ошибка неисправности тормозной системы прицепа. Индикатор EBS 1,при первейшем подключении прицепа к тягачу. Из сложившейся дорожной ситуации в нашей стране, такая неисправность неприемлема в принципе. Отсюда следуют множественные крупные штрафы, принудительная постановка органами дорожной инспекции к постановке на штрафстоянку, оплата эвакуатора, решение вопросов «на месте», что называется по горячим следам. Если раньше такие неисправности как-то обходились стороной и на них, в очень редком процентном соотношении, дорожная инспекция обращала внимание, то сейчас это все больше становится актуальным.
По сути, когда у вас при подключении сцепки загорается ошибка АБС прицепа, не паникуйте, найдите в интернете наши контактные телефоны , наберите контактный номер и человек на другом конце линии совершенно бесплатно предварительно расспросит о симптоматике в поведении машины с прицепом при торможении и согласно предварительным выводам, мы направимся к вам в составе выездной группы инженеров электриков, с дилерским оборудованием, для решения вашей проблемы на месте.
Если же Ваш автомобиль не затрудняет движение и может передвигаться сам, на Ваше усмотрение, Вы можете подъехать к нашему сервису, где сможем решить также Вашу проблему. По сути сама проблема возникает часто, только знающие водители, долгое время отъездившие на иномарочных сцепках сразу же обращают внимание на горящую перед ними лампочку АБС на панели приборов. По сути водители правы, потому что для них оказаться на штрафстоянке-равносильно остаться без работы на неопределенное время. В этот момент включаются все защитные свойства памяти человека с опытом вождения грузовых более 20-ти и ниже лет. «Ведь у меня на МАНе или Скании ДАФе Ивеко не было такого никогда, только если прицеп неисправен по АБС!!». И тут появляются самовыводы и заключения-«КАМАЗ 5490 отстой»; «Чудная машина-не успела с конвейера съехать, как горят ошибки непонятные мне и при каких условиях они зажигаются. не знаю!» и так далее. Обычно то, что человек не знает, того и боится. Спешим Вас успокоить.
Данная проблема решается за 2 часа времени при наличии головы и рук на месте, чтобы головой думать, а руками делать. Электронная система КАМАЗ 5490 М устроена таким образом, что скорость передачи данных, которую подает задний модулятор тормозных усилий (пневмоэлектрический тормозной кран) к главному электронному блоку управления тягача системы EBS, оповещая его о том, что он жив и существует, немного не отвечает требованиям запроса типа: запрос-ответ по цифровой шине данных CAN от тягача к прицепу, как отечественного, так и зарубежного производства. Пакетирование данных происходит со сбоем, что записывается естественно в Электронный блок EBS тягача, как наличие неисправности в прицепе и соответственно зажигается лампочка на панели приборов о якобы существующей неисправности.
Если вы читаете эти строчки, то тут же понимаете, что ни один человек не сможет объяснить сотрудникам весового контроля, ГИБДД, МАДИ и других надзорных органов за безопасностью движения на дорогах, что горящая ошибка по тормозам на панели-это не страшно и у Вас все работает исправно. Закон-есть закон, следовательно, нужно следовать его букве. Если должно быть исправно, значит должно быть исправно. Как спросите вы? Вот тут начинается сам процесс устранения данной проблемы для Вас. Все мы знаем, что в прицепах для тягачей устанавливается в большинстве случаев электронно-пневматическая система торможения фирмы WABCO, Knorr, Bremse, реже HALDEX.
Здесь и начинается самое интересное, что при подключении прицепа один раз с любой системой торможения, вы натыкаетесь на преграду неопознавания прицепа машиной в процессе езды. Лампочка гаснет, как только мало-мальски грамотный диагност тыкнет кнопку на стирание ошибок, но тут же загорится вновь, как только вы снова включите зажигание. Ставите резистивное сопротивление в кабине тягача на шину данных КАН прицепа, дабы пакетирование данных не запрещало использовать сцепку с исправной! (Заметьте) электронной тормозной системой. Исключительно запрещено путать шину данных КАН двигателя, светового блока, подвески и т.д., дабы не навредить машине, самому себе и не занимать дополнительное время электриков по поиску зловредного сопротивления по всей кабине.
Будьте также внимательны к выбору сопротивления, можно навсегда «погасить» электронный модуль управления какой- либо системой, а уж его восстановление обойдется не дешево. После того, как вы справитесь с задачей вашей проблемы с горящим значком EBS 1 у КАМАЗа 5490м, можно смело переходить в разряд автоэлектриков грузовых автомобилей отечественного и иностранного производства, а также порадовать Ваших коллег и друзей тем, что вы стали выше на порядок инженерным уровнем в этом мире.
Если не справитесь сами с этой задачей-звоните-поможем. А еще теперь, в том случае, когда у Вас все удачно вышло, можете брать с собой в дорогу любой прицеп, любого производства и это очень ВАЖНО!!! (главное чтобы он был заведомо исправен по АБС). С этого момента можете не бояться ЛЮБЫХ! ПРОВЕРОК на дорогах в плане исправности тормозной системы тягач-прицеп. Ведь первым делом любопытствующие товарищи лезут именно к приборной панели. Ваша лампа АБС тягача и прицепа благополучно пройдет тест, отморгнув и погаснув, соответственно сообщив о том, что с тормозной системой автопоезда все в порядке и можно продолжать путь.
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Тормозные системы КамАЗ 65115
Тормозные механизмы системы барабанного типа с двумя внутренними колодками, диаметр тормозных барабанов 400 мм, ширина накладок 140 мм.
Передние тормозные камеры — диафрагменные, для автомобилей КАМАЗ 65115 типа 30, для остальных моделей типа 24; задние тормозные камеры — для автомобилей КАМАЗ модели 43253 типа 24/24, для остальных моделей типа 20/20.
Привод рабочих тормозных систем — пневматический, раздельный. Количество ресиверов 5, общим объемом 100 л. Номинальное давление в пневмоприводе (6,5—8,0 кгс/ см2).
Регулируйте ход штоков тормозных камер в случае превышения величины 40 мм. В зависимости от хода штока меняется зазор в тормозных механизмах между тормозной накладкой и барабаном. Тормозные барабаны должны быть холодными, а стояночная тормозная система выключена. Регулируйте зазор поворотом оси червяка регулировочного рычага, предварительно ослабив пробку-фиксатор на один-два оборота (см. рис. Регулирование зазора в тормозных механизмах). Поворачивая ось червяка, установите величину хода штока тормозной камеры 20 мм. Необходимо, чтобы штоки правых и левых камер на каждом мосту имели по возможности одинаковый ход (разница не более 2…3 мм) для получения одинаковой эффективности торможения правых и левых колес.
После регулировки через 2…5 км проверьте нагрев тормозных барабанов, при необходимости отпустите регулировочный рычаг на один щелчок. На автомобилях предусмотрена также установка регулировочных рычагов с автоматической регулировкой зазора в тормозных механизмах между тормозной накладкой и барабаном (см. рис. Автоматический регулировочный рычаг).
Регулировку ходов штоков тормозных камер с автоматическим рычагом следует производить при переборке тормозных механизмов (замена колодок и т.д.), когда шток тормозной камеры находится в полностью расторможенном состоянии (растормозите энергоаккумулятор с помощью крана управления стояночным тормозом).
Регулировку осуществляйте согласно схеме (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами) в следующем порядке:
- убедитесь, что рычаг перемещается рукой в направлении торможения и полностью возвращается в исходное положение;
- вращением червяка регулировочного рычага совместите отверстия корпуса рычага и вилки штока тормозной камеры. Присоедините шток тормозной камеры с помощью пальца, шайбы и шплинта (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 1);
- нажмите на управляющий блок регулировочного рычага до упора в направлении его вращения по стрелке на корпусе (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 2);
- соедините фиксирующий кронштейн и управляющий блок рычага болтом и гайкой, не нарушая положение управляющего блока;
- вращением червяка регулировочного рычага разожмите колодки до их соприкосновения с тормозным барабаном (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 3);
- поверните червяк в обратную сторону приблизительно на 3/4 оборота (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 4). При этом должна ощущаться характерная работа зубчатой муфты регулировочного рычага и момент проворота червяка должен быть не менее 42 Н.м;
- убедитесь в работоспособности рычага. Для этого подайте 5 раз сжатый воздух при давлении 0,6…0,7 МПа (6…7 кг/см2) в тормозную камеру. При этом червяк рычага должен повернуться по часовой стрелке на некоторый угол (см. рис. Регулировка тормозов с автоматическими рычагами, 5);
- проверьте, чтобы при подаче и выпуске сжатого воздуха шток тормозной камеры перемещался без заедания. Ход штока камеры должен находиться в пределах 40…45 мм. При большей величине хода отрегулируйте его, вращая червяк;
- убедитесь, что в отторможенном состоянии барабан вращается равномерно и свободно, не касаясь колодок.
Регулировка тормозов с автоматическими рычагами

Для поддержания требуемого давления сжатого воздуха, поступающего от компрессора, а также охлаждения и выделения конденсата в тормозной системе применяются водоотделитель и регулятор давления или влагомаслоотделитель, выполненный совместно с регулятором давления.

Давление сжатого воздуха в пневмоприводе регулируйте винтом 2 регулятора давления (см. рис. Регулятор давления и влагомаслоотделитель с регулятором давления). При вворачивании винта величина регулируемого давления увеличивается, при выворачивании — уменьшается.
Для накачки шин на регуляторе давления имеется клапан отбора воздуха, закрытый колпачком 1 (см. рис. Регулятор давления и влагомаслоотделитель с регулятором давления). При отборе воздуха шлангом для накачки шин из комплекта инструментов подсоедините его вместо колпачка, навернув до упора гайку-барашек, и понизьте давление сжатого воздуха в пневмоприводе, потому что при холостом ходе компрессора отбора воздуха нет. Для снижения давления откройте кран слива конденсата на любом ресивере или приведите несколько раз в действие тормозной кран. Ежедневно контролируйте наличие конденсата в ресиверах, при его появлении проверьте работоспособность регулятора давления или влагомаслоотделителя. Давление сжатого воздуха в пневмоприводе при этом должно быть номинальным.
Краны слива конденсата откройте, отведя в сторону толкатель (см. рисунок). Не тяните шток вниз и не нажимайте его вверх. После слива конденсата доведите давление сжатого воздуха в пневмоприводе до номинального.
Управление рабочими тормозными системами автомобиля осуществляется двухсекционным краном с приводом от педали.

Конструкция пневмопривода тормозных механизмов автомобиля предусматривает возможность экстренного растормаживания при горизонтальном положении рукоятки крана управления стояночной и запасной тормозными системами независимо от степени заполненности ресиверов воздухом. Таким образом, возможно начинать движение после того, как погаснет контрольная лампа стояночной тормозной системы. Следует помнить, что при отсутствии воздуха в ресиверах (показания манометра) рабочая тормозная система не действует и торможение нужно проводить ручным тормозным краном. Кроме того, при отсутствии сжатого воздуха в пневмосистеме автомобиль можно растормозить с помощью подачи сжатого воздуха от внешнего источника в клапан контрольного вывода, установленного на выходе регулятора давления или в ресивере II контура, или винтов механизма аварийного растормаживания, которые встроены в цилиндры пружинных энергоаккумуляторов.
Разновидности АБС
На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

Есть несколько типов АБС:
- одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
- двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
- трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
- четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
| Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
| 1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
| 2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
| 3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
| 4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
| 5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
| 6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
| 7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
| 8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
| 8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
| 8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.
Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
5. Диагностика систем АБС тягача, автобуса.
5.1 Диагностика блинк-кодами
Система имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно (проверка целостности соединительных кабелей датчиков, срабатывание модуляторов во время работы). При возникновении неисправности включается диагностическая лампа.
Внимание! Данный вид диагностики специально создан доступным для водителя, который, имея соответствующую квалификацию, в ряде случаев может самостоятельно определить и устранить неисправность.
Во избежание блокировки блоков управления, после устранения неисправностей, необходимо стереть из блока управления информацию об ошибках, содержимое которой отражается с помощью блинк-кодов. В любом случае информация об ошибках записывается в специальной области памяти блока, которую можно считать (или очистить) только с помощью специального диагностического аппарата.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока управления в режим принудительной диагностики производится путем нажатия, и удержания в нажатом состоянии в течение определенного времени клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут в положение «I»).
Световой мигающий код активной ошибки 0,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по количеству вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках. При отсутствии отказов и неисправностей системы, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствует несколько активных ошибок, то после отображения первой ошибки будет выдаваться световой код второй ошибки и т.д. в очередности их накопления.
После устранения всех неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок которые были, но в данный момент отсутствуют (или остались не стертыми из памяти блока).
5.1.1. Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с. В процессе диагностики АБС не функционирует!
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы -выдача «блинк-кодов», как показано на рисунке 90. Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком управления, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице 14.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической клавиши.
После определения характера неисправности по световому коду необходимо повернуть ключ в «замке» в положение «0» и устранить выявленную неисправность. Если неисправность в системе устранена, необходимо стереть ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо при выключенных приборах («0») нажать кнопку диагностики и отпустить только после включения приборов («I»). Менее чем через 3 с. память устраненной неисправности из памяти электронного блока управления будет стерта. После этого при повторном включении в режим диагностирования электронный блок управления выдаст стартовый сигнал и код 1-1 (отсутствие неисправности) или код следующей неисправности или случайной ошибки, если они были зафиксированы в памяти блока в процессе эксплуатации.

Рисунок 90. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)
Таблица 14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 1 | 1 | Неисправности нет | 2х,; EU12, ABS-6 | |
| Левый датчик скорости управляемой оси | ||||
| 2 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы, биение импульсного кольца | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 2 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый датчик скорости управляемой оси | ||||
| 3 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца,состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х EU12, ABS-6 |
| 3 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 3 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый датчик скорости ведущей оси | ||||
| 4 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х EU12, ABS-6 |
| 4 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х, EU12, ABS-6 |
| 4 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| Правый датчик скорости ведущей оси | ||||
| 5 | 1 | Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой | Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 3 | Дефект импульсного кольца | Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 4 | Нестабильность сигнала | Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца | 2х, EU12, ABS-6 |
| 5 | 5 | Потеря сигнала датчика | Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом | 2х EU12, ABS-6 |
| 5 | 6 | Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода | Устранить повреждение электрических цепей | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый модулятор управляемой оси | ||||
| 8 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 8 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 8 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый модулятор управляемой оси | ||||
| 9 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 9 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 9 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 9 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Левый модулятор ведущей оси | ||||
| 10 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 10 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | 2х EU12, ABS-6 | |
| 10 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 10 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| Правый модулятор ведущей оси | ||||
| 11 | 1 | Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 11 | 2 | Короткое замыкание катушки сброса на «массу» | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 11 | 3 | Обрыв провода катушки сброса | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 4 | Обрыв общего провода обеих катушек модулятора | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 5 | Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 6 | Короткое замыкание катушки удержания на «массу» | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 7 | Обрыв провода катушки удержания | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 8 | Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ | Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ | 2х,
EU12, ABS-6 |
| Соединение общего провода катушек модуляторов с БУ | ||||
| 10 | 10 | Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «+» аккумуляторной батареи | Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор | 2х, EU12, ABS-6 |
| 10 | 11 | Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 10 | Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «+»аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| 11 | 11 | Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи | 2х, EU12, ABS-6 | |
| Клапан горного тормоза | ||||
| 14 | 1 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 2 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 3 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 4 | Не используется | 2х, EU12 | |
| 14 | 5 | Короткое замыкание на «+» питания | 2х, EU12 | |
| 14 | 6 | Короткое замыкание на «Массу» питания | 2х, EU12 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 14 | 7 | Обрыв провода | 2х, EU12 | |
| 14 | 8 | Ошибка конфигурации клапана | 2х, EU12 | |
| Контроль интерфейса | ||||
| 14 | 9 | J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN Ошибка конфигурации клапана | Нарушение контакта, обрыв провода, клапан не подходящий по техн. характеристикам | 2х, EU12 |
| 14 | 10 | J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN EDC сообщает об ошибке | Проверить цепи на короткое замыкание и обрыв | 2х, EU12 |
| 14 | 11 | J1939 Только CN12: Обрыв проводи
или короткое замыкание на «+» или «массу» на CAN J1922 Не активизирован PWN Обрыв провода или короткое замыкание на АКБ |
2х, EU12 | |
| 14 | 12 | J1939 Перерыв или данные из диапазона ЕЕС1 J1922 Перерыв MID 69 PWN DKV ошибка синхронизации на частоте или неверная длительность импульса | 2х, EU12 | |
| Внутренние неисправности электронного блока управления (БУ) | ||||
| 15 | 1 | БУ дефектный | Заменить БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| 2х, EU12, ABS-6 | ||||
| 15 | 11 | БУ дефектный | Заменить БУ | 2х, EU12, ABS-6 |
| 15 | 15 | БУ дефектный, нестабильный сигнал | Заменить БУ, проверить проводку | ABS-6 |
| Электропитание | ||||
| 16 | 1 | Низкое напряжение на контакте X1-8 (Uпит) электронного блока управления (питание модуляторов) | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Высокое напряжение на контакте Х1-3 (Uпит) электронного блока управления | Проверить регулятор напряжения автомобиля | ABS-6 | ||
| 16 | 2 | Плохое соединение контакта БУ X1 -12 с «массой» | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Низкое напряжение на контакте X1-16 (Uпит) электронного блока управления | Проверить электрические цепи, состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| 16 | 3 | Отсутствие напряжения на питания БУ (Uпит) | Проверить предохранитель, устранить обрыв | 2х, EU12,ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 16 | 4 | Плохое соединение контакта X1-12 электронного блока управления с «массой» | Проверить электрические цепи,состояния, предохранитель | 2х, EU12 |
| Плохое соединение контакта X1 -1 электронного блока управления с «массой» | Проверить электрические цепи, состояния, предохранитель | ABS-6 | ||
| 16 | 9 | Низкое напряжение на контакте X1 -7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта X1-10 с «массой» | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания на контакте Х1-3 выше 33,5 В (17В для 12 вольтовых систем) | Проверить регулятор напряжения автомобиля | ABS-6 | ||
| 16 | 10 | Низкое напряжение на контакте X1-7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта Х1-10 с «массой» | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания на контакте Х1-3 или Х1-16 ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| 16 | 11 | Большая разность напряжений диагоналей 1 и | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | 2х, EU12 |
| Напряжение питания ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) | Проверить электрические цепи,состояние предохранителей | ABS-6 | ||
| Управление тормозом-замедлителем | ||||
| 17 | 1 | Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи или обрыв провода | Устранить замыкание или обрыв провода | |
| Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи | Устранить замыкание | ABS-6 | ||
| 17 | 2 | Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «массу» батареи | Устранить замыкание. | |
| Обрыв провода реле блокировки тормоза-замедлителя | Устранить обрыв провода | ABS-6 | ||
| 17 | 3 | Интерфейс J193 9 не активирован-электронный блок управления не управляет тормозом-замедлителем. | Перепрограммировать блок управления. | 2х, EU12 |
| 17 | 4 | Обрыв ERC1 — обрыв проводов связи электронного блока управления с тормозом-замедлителем | Устранить обрыв | 2х, EU12 |
| Специальные ошибки | ||||
| 17 | 5 | Большое различие между размерами передних и задних шин | Устранить различие в размерах шин | 2х,
EU12, ABS-6 |
| 17 | 6 | Измеренные значения и/или значения участка памяти EEPROM имеют неправильную величину | Замена блока управления | 2х, EU12, ABS-6 |
Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6
| Блинк-код | Описание | Способы устранения | Система | |
| Компонент | Ошибка | |||
| 17 | 7 | Выключатель стоп-сигналов, не нажатый в цикле включения | Устранить замыкание или обрыв провода | 2х, EU12 |
| 17 | 8 | Функция ПБС «плохая дорога» активирована | 2х, EU12 | |
| 17 | 9 | Функция АБС «плохая дорога» активирована | 2х, EU12 | |
| 17 | 10 | Дефект аварийной лампы АБС — контрольная лампа не горит | Заменить лампу или устранить обрыв. Проверить не замкнута ли кнопка диагностики АБС дольше 16-ти секунд. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 11 | Дефект аварийной лампы ПБС- контрольная лампа не горит | Заменить лампу или устранить обрыв. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 12 | Отсутствие в памяти электронного блока управления сигналов с датчиков, неисправность более 2х датчиков одновременно | Данный код обычно выдается вместе с кодом неисправности одного из датчиков. Если неисправность датчика устранена, контрольная лампа погаснет после начала движения или разгона до скорости 6-20 км/ч. | 2х, EU12, ABS-6 |
| 17 | 13 | Перепутаны датчики оси 1 и 2 | Соединить датчики скорости согласно схемы | 2х, EU12, ABS-6 |
| Неисправности интерфейса CAN | ||||
| 18 | 3 | Неисправность шины CAN | Устранить неисправность | ABS-6 |
| 18 | 4 | Неисправность шины CAN | Устранить неисправность | ABS-6 |
Стирание памяти ошибок.
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления методом указанном на рисунке 91. Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 с. память ошибок стёрта.
Аварийная лампа гаснет после включения зажигания (и в состоянии покоя) через 2с.
Вызов и отображение кодов конфигураций и переконфигурация системы.
В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.
При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.
Запрос на считывание кодов конфигурации производится методом двух нажатий на диагностическую клавишу с перерывом менее 1 с. Конфигурация выдаётся миганиями в двух блоках (показано на рисунке 92), каждый из которых выдаёт по два разряда (десятки и единицы). Все возможные конфигурации приведены в таблице 15.

Рисунок 91. Стирание памяти ошибок
Таблица 15. Конфигурации, описываемые блинк-кодами (БУ 2х, EU121
| № Блока | Разряд | Число миганий | Описание конфигурации |
| 1 | 1 | 1
2 |
12 В 24 В |
| 2 | 2 | 4С/4К | |
| 3 | 4С/3К, с одним модулятором на передней оси | ||
| 4 | 4С/3К, с одним модулятором на задней оси | ||
| 1 | 2 | 5 | 4С/2К |
| 15 | Неверная конфигурация | ||
| 2 | 1 | 1
2 3 4 |
Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя
Есть шина управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Есть реле тормоза замедлителя Читайте также: Обзор и характеристики Foton Auman Есть шина управления тормозом замедлителя по J1939 Есть реле тормоза замедлителя |
| 2 | 2 | Нет ПБС |

Рисунок 92. Вызов кода конфигурации
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Самый полный список с рашифровкой кодов ошибок для всех моделей КамАЗ
- Р – неисправности силового агрегата или трансмиссии (АКПП).
- В – неполадки в работе кузовных систем – подушек безопасности, электрических стеклоподъемников, центрального замка и т. д.;
- С – неисправности в ходовой части транспортного средства;
- U – ошибки, связанные с взаимодействием электронных модулей.
Чтобы произвести сброс ЭБУ (электронного блока управления), на грузовом автомобиле нужно своими руками сделать так:
Существует несколько сканеров для обнаружения проблем в механизмах транспортного средства, например:
Но только если двигатель ЗМЗ-409 имеет класс Евро-2 с соответствующей диагностической колодкой и подведенной L-линией на вывод «10». Если двигатель класса Евро-3 с диагностическим разъемом типа OBD-II, то тут уже нужно возить с собой специальный диагностический сканер или ноутбук с установленной диагностической программой, адаптером и кабелем.
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
Основные причины неисправности системы ABS
В случае если на приборной панели загорелась лампочка ABS, то это говорит о появлении проблем в системе. Водителю нужно обратиться в техслужбу, чтобы узнать причину данного предупредительного сигнала. Когда система работает нормально, то лампочка начинает гореть во время заведения двигателя, а спустя несколько секунд она тухнет. Это говорит о том, что система исправна, и она находится в активном состоянии. Бывают такие случаи, когда лампочка горит, но автомобиль не заводится.
В таком случае существует множество причин, как:
- Проблема заключается в соединительных кабелях;
- Блок управления системы ABS не исправен;
- Нет связи с одним из датчиков, который закреплен на колесах;
- Датчик на одном из колесе или датчики на всех колесах вышли из строя.
Что касается обрыва провода, то он может произойти во время движения автомобиля. Во время вибраций при движении по плохим дорогам соединения кабелей начинают ослабевать и в какой-то момент переламываются или вовсе обрываются. Водитель сможет решить проблему такого характера самостоятельно, не обращаясь за помощью к профессиональным специалистам.
Если загорелась лампочка датчика ABS по причине выхода из строя датчиков, то в этом может быть вина мусора, который забивается при движении. Такую проблему водитель не сможет решить собственными силами. Требуется отвезти машину на СТО. Нередко причина не работы датчиков связана с некомпетентностью мастера на СТО. Во время ремонта колес, постоянно отключают датчики. Только после установки мастерами их обратно, они забывают подключить к колесам. Неправильная установка колеса также приводит к тому, что лампочка ABS загорается.
С системой АБС нужно быть предельно аккуратными, ведь сломать ее можно быстро, а для их починки потребуется много усилий, времени и денежных затрат. Если загорается лампочка системы ABS из-за сломанного блока управления, то это выяснить своими силами нельзя. Спасти систему АБС сможет только бортовой компьютер, который выдает код ошибки. Данный код нужно правильно расшифровать, ведь в нем заключается причина сбоя системы.
В случае периодического включения и выключения лампочки ABS стоит знать, что тут проблема с контактами. Соединение между контактами слабое и поэтому нужно осмотреть провода. Самостоятельно выявить причину постоянно горения индикатора намного тяжелее.
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
Горит АБС: почему загорается указанный индикатор
Так вот, разобравшись с тем, как работает АБС, что это такое и зачем необходима система, перейдем к ее неполадкам. Прежде всего, на проблемы будет указывать сигнальная лампа, которая расположена на панели приборов.
Само собой, как и в случае с подушками безопасности и другими решениями, отдельные блоки управления, которые интегрированы в общую , опрашивают датчики после включения зажигания (самодиагностика). В этом случае на одних авто горит ABS буквально пару секунд, после чего гаснет, и это норма.
Если же система выявляет неполадки, в память блока прописываются ошибки. В таком случае горит значок АБС постоянно. Бывает и так, что загорелся значок АБС в движении и не гаснет. Еще значок АБС может не загораться после включения зажигания, то есть не происходит самодиагностика. Все это говорит о проблемах.
Вполне очевидно, что от работы антиблокировочной системы будет зависеть общая безопасность, при этом индикатор «ABS» предупреждают водителя, что система АБС не работает и отключена, то есть при экстренном торможении произойдет блокировка колес при сильном нажатии на тормоз.
В любом случае, нужна диагностика. Если вспомнить общее устройство системы, тогда становится понятно, что зачастую горит лампочка АБС по одной из следующих причин:
- Вышел из строя датчик вращения колеса;
- Возникли проблемы с модулем ABS;
- Повреждены контакты от датчика к блоку, то есть потеряна связь;
- Есть неполадки, связанные с венцом на ступице;
Другими словами, лампочка антиблокировочной системы на панели приборов указывает на то, что АБС неисправна и по этой причине деактивирована. При этом даже если загорелась АБС, это не говорит о том, что с самой тормозной системой что-то не так. Дело в том, что за тормоза отвечает другой индикатор ().
Так или иначе, часто водители отмечают, что загорелся датчик АБС прямо в движении или индикатор горит с момента запуска . При этом проблема может быть постоянной и плавающей, когда от вибрации на неровной дороге АБС то загорается, то гаснет.
Еще бывает, что датчики сильно загрязняются, в результате чего они не могут передавать точную информацию на блок управления ABS, что также приводит к загоранию индикатора на панели.
Также отметим, что хотя система достаточно надежна, изредка сама электроника может давать сбой. В таком случае нужно сделать сброс. Бывает, достаточно отключить клемму АКБ на 10-15 минут, после чего подключить обратно и завести автомобиль. Если поломок нет и все исправно, после сброса система будет нормально работать.
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Где находится номер рамы
Также возможна поломка датчика оборота двигателя или проводка теряет свою целостность, что сказывается на работе дросселя.
Перевод электронного блока управления (контроллера) Микас 7.2 двигателя ЗМЗ-409 в режим самодиагностики
Виталий, 44 года, Иркутск: «Проводил ремонт КамАЗа-6520 самостоятельно. Менял задний подвесной механизм и осуществлял диагностику электрического оборудования. Во время проведения ремонтных работ никаких трудностей не возникло, ко всем узлам легко подобраться».
Появление значка индикации двигателя происходит, как правило, без предупреждения. Причину появления Check engine сразу понять нельзя. Даже при наличии в автомобиле авто диагностики (например в таких автомобилях как , ), которая сканирует все системы автомобиля на ошибки и при их наличии выводит на панель информации расшифровку, причины появления чека двигателя не будут расшифрованы.
Разновидности АБС
На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

Есть несколько типов АБС:
- одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
- двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
- трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
- четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
| Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
| 1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
| 2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
| 3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
| 4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
| 5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
| 6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый | Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
| 7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
| 8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
| 8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
| 8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.
Коды неисправностей ABS SCRABS КАМАЗ euro 4-5 — Автозапчасти и автоХитрости

- Начнем…
- < manuals > СХЕМЫ в один клик DAF XF-105 2006-2013
- XF 2013-2017
- 95XF
- MAGNUM 2000-2006
- Хитрости
- КП
- Пуск вне кабины
- МАСТЕРСКАЯ Информация ЧИТАЕМ СХЕМЫ
- Практика
- Коды 5556, 5038
- SPN 3673
- Наддув
- EDC EDC
- EBS
- Система OBD
- TGS / TGX Электросхемы
- Использование
- Электросхемы
- EDC MS 5 Поиск сбоев
- Функц. описание
- Поиск сбоев
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неиспраностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- TGA AS-Tronic
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неиспраностей
- Описание
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Airtronic Коды неисправностей
- Описание
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Описание
- Электрооборудование
- MAN EURO 6
- Хитрости
- MX-11/MX-13, EN2/14 Двигатели MX
- PACCAR
- «MIL» для ECS-DC4 и EAS
- Расшифровка
- ECAS-2
- ABS/ASR-D
- EST42
- EAS
- Сокращения
- Поиск неисправностей
- EST 52
- ACH-EW
- EBS
- Подвеска кабины
- CAN Топология
- ZF EST42
- EBS 2
- Описание
- Пневматика
- BBM
- Электросхемы
- Электросхемы
- Диагностика
- Компоненты LF45 IV, LF55 IV
- ACTROS 950-954 Регул. двигателя
- Хитрости
- MR euro 2-3
- MR «Code»
- Задний модуль
- АКП GS II
- АКП GS II
- ТСМ TCM
- MCM
- Коды ATEGO 950-954
- Электросхемы MR OM904
- Электросхемы ABS
- Электросхемы MR MR
- ABS/ASR
- MR Электросхемы
- Электросхемы ADM
- Электросхемы HYD
- Электросхемы MR
- Электросхемы MR
- SPRINTER 909 CR4_T1N-OM646
- CDID3S2- OM651
- EURO TRAKKER Электросхемы
- TECTOR
- Электросхемы
- Электросхемы
- КПП Евротроник
- Рем зона Мастерская HPI с EDC S6 Давление топлива
- AdBlue-OFF
- Зимой
- SCR
- Введение
- Двигатель
- Описание
- Диагностика
- Описание
- EBS Устройство системы
- ABS BOSCH
- Диагностика
- PDE (EDC) MS6 Диагностика
- Описание MS5
- Компоненты
- AGR
- МАСТЕРСКАЯ SAE J1939
- Дым
- VIN код
- Проверки Баланс. цилиндра
- Описание FM4
- FH4 D13 A400
- EBS Описание
- Описание
- FM (4) Электросхема
- Электросхемы
- Обозначения
- Электросхемы
- Электросхемы
- FH (4) Электросхемы
- ECM
- MID 128 D9,D12,D16
- Коды MID 144
- VN / VHD / VAN
- euro 6
- Service
- ОБУЧЕНИЕ… Проводка
- Premium DXi Шасси — Кабина
- Обозначения
- Электросхемы
- Электросхемы
- EURO 4 Электросхемы
- Электросхемы
- Р/блок, CAN, ADR
- Электросхемы
- Электросхемы
- Сервис. инструкции
- AUMAN Электро система
- CARGO Электросхема
- Обучение Блок предохранителей
- Коды неисправностей S05C / D_S05C-TB
- J и S серии
- Электросхемы
- Электросхемы
- Компоненты
- SX3255DR
- Электросхема
- Canter EURO 3 Электросхема
- Двигатель Common Rail
- FLC Cummins
- T800
- Схема MB EURO 3/4
- МАСТЕРСКАЯ Отопители Webasto
- Cummis CM2150
- Мастерская MB Давление топлива
- Маркировка
- 457/460/500/900 Описание
- Система питания
- DAIMLER газовый
- BOSCH MS 6.1
- колен/распредвал
- CUMMINS
- AS-Tronic
- Описание
- 5490 Электросхема
- ABS
- ABS
- CUMMINS
- 6370 ABS 6 Устройство
- Рем. зона VOLVO Читаем схемы
- Электросхемы 203
- Scania Touring Электрика
- АКП ZF
- Пневматика
- Подвеска Подвеска ELC
- B12B_B12M
- BH120F
- NL243 / 283
- Электросхемы
- 5292_22
- Futura
- ЭБУ CM2150E
- Двигатель
- SB 220 GS/LT
- XMQ6120C
- E200 MMC
- A092 / A0921
- ETS и MTS
- Komatsu Тех. документация
- PC200(220) 6 Excel
- Словарь CAT
- EX300 — 5
- Сборник схем
- LTM 1100 Коды неисправностей
- LR1600
- Коды неисправностей
- ЕК-18 Perkins
- Мега коллекция
- JS145W
- Коды неисправностей Телескоп CODE
- Мини погрузчик
- Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Фронт. серия 3
- Коды неисправностей Tractor T6
- Tractor T9
- Погрузчик Фронтальный
- Фронт. серия 3
- Коды неисправностей
- Электросхемы
- Электросхемы DL
- DL
- BW 213 / 214 Электросхемы
- Электросхемы CVT 6140 — 61195
- Читаем схемы
- 350D and 400D-II
- 210K EP
- 540H and 548H
- 9120 — 9620
- 335C
- 318E and 320E
- 210LE
- 9560, 9660 Эектросхемы
- XCG 210LC-8B
- Электросхемы
- Jaguar 695
- Сервисная инф.
- Схемы A350
- Схемы
- SUPER 2500
- BHL
- SAME
- H12T-H20T
- Сборник схем
- Service manual
- Сервис. коллекция
- TMS700E
- LOGLIFT 59
- NH/Case/Steyr
- МАСТЕРСКАЯ Имитатор Knorr
- ECAS
- Системы
- Система EBS D
- Компоненты
- Система EBS E
- Thermo King Электросхемы
- Электросхемы
- Система
- TEBS TEBS 4
- VOLVO VOLVO PTT 2.7…
- MAN-Cats II v14.01
- DAF Davie XDc II 5.6.1
- Xentry 06.2020
- VOLVO PTT update
- SDP3/XCom/SOPS
- Autocom Mercedes Actros Диагностика
- Диагностика-video
- Датчики ABS
- Осцилограф Осциллограф
- DAVIE и топливная
- ABS 6 Диагностика
- Рем. зона TEBS E
- Компоненты
- Описание
- Теплостар 14ТС-10
- Коды неисправностей
- Расчет отопителей
- AIRTRONIC
- 4Д-24
- AT 2000 Описание
- Описание
- Webasto BBW/DBW46
- Thermo 300
- DAF
- CUMMINS Cummins ISB / ISBe Коды неисправностей
- Коды неисправностей
- Описание
- Коды неисправностей
- Диагностика
- EMR3
- Коды неисправностей Tier 3
- Компоненты DDEC
- 4.5L and 6.8L
- MX-13 Топливная
- TELMA Электросхемы
- 3000_4000 серия
- ЭСУ — 1А Диагностика
- Описание ЭБУ
- CM2150
- Неисправности CP
- АБС-Т Диагностика
- Компоненты «Экран»
- StoneRidge — 2400
- Магазин з/ч (б/у) MAN
< manuals > > КАМАЗ > KAMAZ (mercedes) > Комментарии к кодам
См. также:
ABS
Схема ABS
Комментарии к кодам неисправностей ABS SCRABS КАМАЗ euro 4-5
(полезно тем — кто диагностирует мультимарочниками)
Все комментарии к ошибкам — доступны нашим пользователям
«Большой энциклопедии для автоэлектриков и диагностов»
с выходом 63 обновления
- 00160 Нарушена передача данных на CAN а/м.
Указание:
— Без прочих рекламаций этот код неисправности не принимать во внимание.
— В случае дополнительных кодов неисправности, сначала проработать их.
— Очистить память неисправностей.
— Выполнить функциональную проверку.
Возможные причины неисправности:
— В процессе запуска а/м, кратковременный сбой на шине САМ а/м может вызвать код неисправности.
- 10162 Неправильное сообщение по CAN ‘Сигнал скорости (V)’ от тахографа.

— 1: указатель скорости Тахограф
Указание:
— Провести поиск неисправности в блоке управления система управления движением.
— Провести поиск неисправности в Тахограф.
— Провести функциональную проверку тахографа с помощью роликового испытательного стенда.
— Сравнить действительные значения 01, 02, 03, 04 с указателем скорости на тахографе.
— Проверить параметрирование шин.
Заданные значения и параметры:
— Действительные значения: 01, 02, 03 и 04 в км/ч
Указание:
— Работы с тахографом допускается проводить только авторизованному персоналу.
00168 Сообщение по CAN от блок управления FR система управления движением отсутствует или ошибочно
.

— АЗ: FR система управления движением
— Z1.1: Точка звезды CAN на консоли
Возможные причины неисправности :
— Неисправно соединение CAN от блока управления FR система управления движением к точке звезды
— Неисправна точка звезды CAN Z1.1 на консоли.
— Неисправно электропитание к блоку управления FR система управления движением.
Заданные значения и параметры:
— Заданное значение (CAN а/м): 60 Ом с +/- 10% отклонением
- 00169 Сообщение по CAN от блок управления INS комбинация приборов отсутствует или ошибочно.

— Р2: Комбинация приборов
— Шина CAN а/м
— Точка звезды CAN
Возможные причины неисправности:
— Проверить электропитание на блоке управления INS комбинация приборов.
— Точка звезды шины CAN а/м
— Блок управления ABS антиблокировочная система
— Неисправен провод CAN между блоком управления INS комбинация приборов и точкой звезды шины CAN
— Блок управления INS комбинация приборов
Заданные значения и параметры:
— Заданное значение (точка звезды): 60 Ом с отклонением 10 %
— Неисправность в блоке управления INS комбинация приборов: 12014
- 11010 Блок управления ABS антиблокировочная система неисправен.
- 11012 Блок управления ABS антиблокировочная система параметрирован неправильно.
- 11094 Разнь е шинь на а/м
- 11202 Пониженное напряжение или контакт на клемма ЗО, XI 18/8
- 11203 Клемма ЗО, XI 18/8 имеет -//-.
- 13020 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа имеет -//- на контакте ХЗ 9/8.
- 13021 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа имеет |———| — на контакте ХЗ 9/8.
- 13022 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа имеет |——-| + на контакте ХЗ 9/8.
- 13023 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа имеет -//- на контакте ХЗ 9/9.
- 13026 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа имеет -//- на контакте ХЗ 9/7.
- 13027 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа имеет |———| — на контакте ХЗ 9/7.
- 13028 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа имеет |——-| + на контакте ХЗ 9/7.
- 13120 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту слева имеет -//- на контакте Х2 6/2.
- 13121 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту слева имеет |———| — на контакте Х2 6/2.
- 13122 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту слева имеет |——-| + на контакте Х2 6/2.
- 13123 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту слева имеет -//- на контакте Х2 6/3.
- 13126 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту слева имеет -//- на контакте Х2 6/1.
- 13127 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту слева имеет |———| — на контакте Х2 6/1.
- 13128 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту слева имеет |——-| + на контакте Х2 6/1.
- 13220 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту справа имеет -//- на контакте Х4 15/11.
- 13221 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту справа имеет |——-| — на контакте Х4 15/11.
- 13222 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту справа имеет ——-| + на контакте Х4 15/11.
- 13223 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту справа имеет -//- на контакте Х4 15/12.
- 13226 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту справа имеет -//- на контакте Х4 15/10.
- 13227 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту справа имеет |——-| — на контакте Х4 15/10.
- 13228 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту справа имеет |——-| + на контакте Х4 15/10.
- 13320 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту слева имеет -//- на контакте Х4 15/2.
- 13321 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту слева имеет |——-| — на контакте Х4 15/2.
- 13322 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту слева имеет |——-| + на контакте Х4 15/2.
- 13323 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту слева имеет -//- на контакте Х4 15/3.
- 13326 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту слева имеет -//- на контакте Х4 15/1.
- 13327 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту слева имеет і——-| — на контакте Х4 15/1.
- 13328 Электромагнитнь й клапан ABS на заднем мосту слева имеет і——-| + на контакте Х4 15/1.
- 13604 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа и на заднем мосту слева имеют |——| — на контакте 2.
- 13605 Электромагнитнь й клапан ABS на переднем мосту справа и на заднем мосту слева имеют |——| + на контакте 2.
- 14045 Индуктор на переднем мосту справа неисправен.
- 14048 Зазор датчика числа оборотов на переднем мосту справа.
- 14145 Индуктор на переднем мосту слева неисправен.
- 14148 Зазор датчика числа оборотов на переднем мосту слева.
- 14245 Индуктор на заднем мосту справа неисправен.
- 14248 Зазор датчика числа оборотов на заднем мосту справа.
- 14345 Индуктор на заднем мосту слева неисправен.
- 14348 Зазор датчика числа оборотов на заднем мосту слева.
Начнем… | < manuals > | ЭНЦИКЛОПЕДИЯ | Услуги… | Контакты | Главная Карта Сайта
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?