Содержание
- Устройство и принцип работы
- Схема
- Как установить
- Как отключить
- На каких моделях КамАЗ устанавливается
- Назначение антиблокировочной системы
- Преимущества системы
- Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
- Разновидности АБС
- Неисправности и ремонт
- Коды ошибок
- Как избежать поломки
- Сколько стоит ремонт и замена
Антиблокировочная система (АБС) КамАЗ является компонентом рабочей системы торможения и служит для предупреждения блокировки колес. Устройство включается в работу в любом режиме торможения, независимо от покрытия и состояния дорожного полотна. Работа АБС предполагает достижение максимального сцепления колес с дорогой и недопущение перехода автомобиля в движение юзом. Этим достигается эффективное торможение с минимальным тормозным путем.
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
На каких моделях КамАЗ устанавливается
На многих современных моделях КамАЗ устанавливается антиблокировочная система. Например, КамАЗ 43118, 5490, 65206, 65207 комплектуются немецкими АБС.
Для КамАЗ 6520 подойдут и немецкие, и белорусские АБС. Модель 65115 комплектуется Knorr Bremze.
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
Преимущества системы
Кроме того, что торможение становится более плавным, использование АБС имеет и другие плюсы:
- повышается управляемость грузовым автомобилем даже в сложных погодных условиях, при передвижении по некачественному дорожному покрытию
- снижается износ шин
- обеспечивает снижение нагрузки на механизмы сцепления
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Разновидности АБС
На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

Есть несколько типов АБС:
- одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
- двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
- трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
- четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
| Первый код ошибки | Второй код ошибки | Методы устранения неисправностей |
| 1 – Нет ошибок | 1 – Нет ошибок | Система полностью исправна |
| 2 – Модулятор ABS | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”. |
| 3 – Датчик: увеличен воздушный зазор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт. |
| 4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика. |
| 5 – Пропадающий сигнал / размер шин | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны. |
| 6 – Ротор | 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый |
Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор. |
| 7 – Системные функции | 4 – Лампа ABS | Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд? |
| 8 – Электронный блок | 1 – Пониженное напряжение питания | Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 2 – Повышенное напряжение питания | Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания |
| 8 – Электронный блок | 3 – Внутренняя ошибка | Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится |
| 8 – Электронный блок | 4 – Ошибка конфигурации | Неверный электронный блок / параметрирование |
| 8 – Электронный блок | 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи | Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах. |
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?
Согласно экологическим нормам Евро 4 новые двигатели стали устанавливаться на автомобили Камского автозавода с 2013 года. Добиться соответствия столь жёстким стандартам удалось благодаря внедрению в силовые агрегаты электронной системы управления двигателем. Это позволило осуществлять раннюю диагностику неисправностей, которые теперь отображаются на панели приборов как коды ошибок КамАЗ Евро 4.
Содержание
- 1
Диагностика автомобилей
- 1.1
Какими моделями ЭБУ оснащены КАМАЗЫ
- 1.1
- 2
Как провести диагностику самостоятельно?
- 3
Оборудование и программы для диагностики КамАЗ Евро 4
- 4
Коды ошибок двигателей с ЭБУ BOSCH
- 5
Коды ошибок двигателей с ЭБУ ISB CM2150
- 6
Как сбросить ошибки на КамАЗе Евро 4
- 7
Фотогалерея
- 8
Видео
[ Скрыть]
Диагностика автомобилей
До появления электронных блоков управления двигателями (ЭБУ), водители камских грузовиков должны были определять неисправности своих автомобилей исходя из собственного опыта. Количество ошибок при такой «диагностике» было очень большим вплоть до внедрения в двигателях КамАЗ ЭБУ. Благодаря этому выявить неисправность стало гораздо проще.
Если у машины произошел, какой-нибудь сбой, даже если он не наблюдается визуально, то на панели приборов загорается чек.
Какими моделями ЭБУ оснащены КАМАЗЫ
Каждому водителю КамАЗа 6520 Евро 4, нужно знать, что на двигателях этой марки используются всего две модели ЭБУ:
- Bosch MS6.1;
- ISB CM 2150.
Блок управления Bosch MS6.1 устанавливается на моторах:
- 740.64-420;
- 740.63-400;
- 740.60-360;
- 740.61-320;
- 740.62-280;
- 740.65-240;
- 820.73-300;
- 820.72-240;
- 820.74-300;
- 820.60-260.
ЭБУ ISB CM 2150 используется на большем числе моделей силовых агрегатов;
- 740.64-420;
- 740.63-400;
- 740.60-360;
- 740.61-320;
- 740.62-280;
- 740.65-240;
- 740.75-440;
- 740.74-420;
- 740.73-400;
- 740.72-360;
- 740.71-320;
- 740.70-280.
Как провести диагностику самостоятельно?
Многие водители боятся осуществлять диагностику КамАЗа 43253 Евро 4 своими руками. В такой процедуре ничего сложного нет и проводится она достаточно просто.
Для каждой модели электронного блока используется своя маркировка ошибок. Сделать самодиагностику на КамАЗ 65115 Камминз Евро-4 и получить коды ошибок для каждой ЭБУ необходимо для дальнейшей расшифровки.
На машинах с ЭБУ Бош самодиагностика КамАЗ 43118 Евро-4 происходит следующим образом:
- При запуске мотора «Чек» должен загореться на три секунды и погаснуть, вместе с лампочками давления масла и зарядки аккумулятора. Это значит, что система работает.
- Если же сигнальный значок не потух, то это значить что система зафиксировала неисправность.
- Остаётся выяснить, что же с вашим КамАЗом не так. Для этого у грузовика есть специальная кнопка, она находится, или слева под рулём, или рядом с блоком предохранителей.

Расположение кнопки “Чек”
Больше для самостоятельной диагностики автомобиля ничего не нужно, но на специализированных станциях технического обслуживания, для ускорения диагностики используют специальный сканер.
Далее на видео предлагается описание способа получения ошибки, после нажатия «Чек» на КамАЗе Евро-4. Видео взято с канала Sascha Lobetskyy.
На грузовых СТО для диагностики грузовых автомобилей используют диагностический сканер «АВТОАС-КАРГО».
На КамАЗах при помощи этого сканера можно диагностировать следующие двигатели:
- Cummins 4ISBe, 6ISBe, CM2150C (Евро-3);
- Cummins 4ISBe, 6ISBe, CM2150E (Евро-4);
- КамАЗ 740 Е3, BOSCH MS 6.1;
- КамАЗ 740 Е4, BOSCH EDC7UC31;
- ЯМЗ 656 E3, Элара 50.3763;
- ЯМЗ 656 E3, M230. E3.
Для связи сканера с персональным компьютером используется такой элемент, как адаптер «ECU-Link 3».
Программное обеспечение, необходимое для работы со сканером «АВТОАС-КАРГО» идёт в комплекте сканера на CD диске. На планшеты и смартфоны программу можно скачать с официального сайта компании-производителя.
Коды ошибок двигателей с ЭБУ BOSCH
Получить код ошибки можно при помощи кнопки:
- под рулём;
- на панели предохранителей.
Если вы используете кнопку под рулевым колесом, то она имеет верхнее и нижнее положение, сама же кнопка находится, в нейтральном и среднем положении.
Для получения кода неисправности, необходимо:
- На 2 секунды, зажать кнопку, то ли в нижнем, то ли в верхнем положении.
- По морганию значка «Чек» на панели приборов определить неисправность, которая выражается кодом.
- Количество бликов с длинными интервалами, показывает первую цифру кода, количество бликов с короткими – вторую.

Схема распознавания кода ошибок КАМАЗ Евро 4. В данном случае код – 24
Далее вас ждёт таблица кодов, в которой будет выложена расшифровка кодов ошибок КамАЗ Евро 4:
- 11 – неисправна педаль газа, при этой неисправности двигатель не развивает более 1900 об/мин;
- 12, 13 – неисправен датчик атмосферного давления;
- 14 – неисправность сцепления, при этой неисправности двигатель не развивает более 1900 об/мин;
- 15 – некорректная работа коленвала, при этой неисправности двигатель не развивает более 1600 об/мин;
- 16, 17 – некорректная работа частотных датчиков вращения, при этой неисправности двигатель не развивает более 1800 об/мин;
- 18 – некорректная работа распредвала, при этой неисправности двигатель не развивает более 1800 об/мин;
- 19 – неисправность главного реле;
- 21, 22, 24–26 – неисправность топливного насоса высокого давления, при это неисправности двигатель не заводится;
- 23 – неправильное положение педалей газа и тормоза;
- 27 – неисправность рулевой рейки, при этой неисправности машина так же на заведётся;
- 28 – неисправность тормозов;
- 29, 51–53, 81–86, 99 – некорректная работа электронного блока управления, в этом случае вам также свой грузовик не завести;
- 31, 32 – некорректная работа датчика температуры воздуха;
- 33, 34 – некорректная работа датчика давления воздуха;
- 35 – неисправность круиз-контроля;
- 36, 37 – машина, или перегревается, или наоборот, не набирает рабочей температуры;
- 38, 39 – топливо не набирает рабочей температуры;
- 41 – сигнал с многоступенчатого входа не соответствует опорному;
- 42 – превышены допустимые обороты двигателя;
- 43 – некорректная работа спидометра;
- 54 – увеличенное напряжение в бортовой сети;
- 55 – некорректная работа блока управления;
- 61–67 – некорректная работа сети контроллеров CAN, именно эта система отвечает за корректную работу антиблокировочной системы тормозов (АБС).
Коды ошибок двигателей с ЭБУ ISB CM2150
Это более новый блок управления, чем BOSCH MS 6.1, именно система ISB CM2150 устанавливается на новые двигатели автомобилей из Набережных Челнов. На этих автомобилях предусмотрено два сигнализатора «Чек» – жёлтый и красный. Если ошибка горит жёлтой лампой, это значит, что на автомобиле можно ехать, если же загорелся красной, то ваша неполадка не предусматривает возможность самостоятельного движения.
На данной системе предусмотрены трёхзначные или четырёхзначные коды ошибок. Но получаются они таким же способом, как и в предыдущем случае.
Далее перечислены коды ошибок для данного ЭБУ:
- 111 – некорректная работа модуля управления двигателем;
- 115 – некорректная работа датчика числа оборотов двигателя;
- 143 – снизилось давление масла;
- 146 – перегрев охлаждающей жидкости;
- 151 – охлаждающая жидкость не набирает рабочую температуру;
- 197 – недостаточно охлаждающей жидкости;
- 214 – перегрев масла;
- 233 – снижено давление охлаждающей жидкости, неисправна помпа;
- 234 – завышенные обороты двигателя;
- 235 – недостаточно охлаждающей жидкости;
- 245 – снижено напряжение в цепи управления вентилятором;
- 261 – увеличенная температура топлива;
- 275 – некорректно работает топливный насос;
- 281 – некорректно работает клапан высокого давления;
- 351 – ошибка в работе источника питания форсунок;
- 415 – недостаточное давление масла;
- 422 – недостаточно охлаждающей жидкости;
- 425 – превышена температура масла;
- 428 – некорректная работа топливного датчика;
- 429 – увеличенное напряжение в цепи топливного датчика;
- 431 – ошибка в цепи холостого хода;
- 432 – некорректно работает датчик холостого хода;
- 433 – недостаточное давление топлива;
- 434 – исчезло питание сети после выключения двигателя;
- 435 – недостаточное давление масла;
- 441 – недостаточная зарядка аккумуляторной батареи;
- 442 – перезаряд аккумуляторной батареи;
- 449 – увеличенное давление топлива;
- 595 – превышены обороты турбонаддува;
- 596 – некорректная работа генератора, высокое напряжение;
- 598 – недостаточное напряжение в цепи генератора;
- 687 – заниженные обороты турбонагнетателя
- 689 – ошибка в работе датчика оборотов двигателя;
- 1139 – некорректная работа форсунки №1;
- 1141 – некорректная работа форсунки №2;
- 1142 – некорректная работа форсунки №3;
- 1143 – некорректная работа форсунки №4;
- 1144 – некорректная работа форсунки №5;
- 1145 – некорректная работа форсунки №6;
- 2265 – некорректно работает пусковой насос, напряжение выше нормы;
- 2266 – некорректно работает пусковой насос, напряжение ниже нормы;
- 2292 – некорректно работает устройство дозировки топлива;
- 2293 – некорректно работает устройство дозировки топлива;
- 2377 – в цепи управления вентилятором превышено напряжение;
- 2555 – в системе подогрева поступающего воздуха напряжение выше нормы;
- 2556 – в системе подогрева поступающего воздуха напряжение ниже нормы;
- 2558 – напряжение ниже нормы в цепи вспомогательного запускающего устройства;
- 2973 – некорректная работа датчика давления во впускном коллекторе.
Вышеописанный способ получения ошибок называется способом при помощи блинк-кодов (снятия данных с моргающих сигнализаторов “Чек”). Более подробно можно снять данные при помощи компьютерного оборудования. Там коды ошибок выводятся на экран в формате “SPN число, FMI число”.
Список ошибок и неисправностей в этом формате, их намного больше, чем при диагностике при помощи блинк-кодов:
- SPN 94 FMI 1 – недостаточное давление в контуре низкого давления топлива;
- SPN 94 FMI 0 – чрезмерное давление в контуре низкого давления топлива;
- SPN 106 FMI 4 – недостаточный сигнал с датчика давления воздуха в коллекторе;
- SPN 106 FMI 3 – слишком мощный сигнал с датчика давления воздуха в коллекторе;
- SPN 132 FMI 4 – слишком слабый сигнал с датчика расхода воздуха;
- SPN 132 FMI 3 – слишком мощный сигнал с датчика расхода воздуха;
- SPN 190 FMI 4 – слабый сигнал с датчика коленчатого вала;
- SPN 723 FMI 4 – слабый сигнал с датчика распределительного вала;
- SPN 105 FMI 4 – слабый сигнал с датчика температуры воздуха в коллекторе;
- SPN 105 FMI 3 – слишком мощный сигнал с датчика температуры воздуха в коллекторе;
- SPN 629 FMI 12 – неисправность в блоке управления;
- SPN 523613 FMI 7 – неисправность клапана управления давлением в рампе;
- SPN 108 FMI 4 – слабый сигнал с датчика атмосферного давления;
- SPN 108 FMI 3 – слишком мощный сигнал с датчика атмосферного давления;
- SPN 523470 FMI 11 – неисправность клапана сброса давления в рампе;
- SPN 174 FMI 16 – слишком высокая температура топлива;
- SPN 110 FMI 4 – слабый сигнал с датчика температуры антифриза;
- SPN 110 FMI 3 – слишком мощный сигнал с датчика температуры антифриза;
- SPN 110 FMI 18 – слишком высокая температура силового агрегата;
- SPN 520224 FMI 12 – ошибка в блоке управления;
- SPN 520223 FMI 11 – ошибка сброса блока управления;
- SPN 3050 FMI 1 – плохая работа нейтрализатора отработанных газов;
- SPN 3050 FMI 19 – не поступает сигнал от системы SCR;
- SPN 190 FMI 8 – не синхронизируется датчик положения коленвала;
- SPN 190 FMI 5 – выход из строя датчика положения коленвала;
- SPN 723 FMI 8 – некорректная работа датчика положения распредвала;
- SPN 723 FMI 2 – некорректная работа датчика положения распредвала;
- SPN 723 FMI 5 – не поступает сигнал с датчика положения распредвала;
- SPN 84 FMI 11 – неисправен датчик скорости;
- SPN 110 FMI 0 – чрезмерная температура двигателя;
- SPN 172 FMI 0 – чрезмерная температура воздуха во впускном коллекторе;
- SPN 74 FMI 0 – чрезмерно высокие обороты мотора;
- SPN 2634 FMI 5 – отсутствие тока в цепи главного реле;
- SPN 2634 FMI 4 – замыкание на землю цепи главного реле;
- SPN 2634 FMI 3 – замыкание на питание цепи главного реле;
- SPN 1351 FMI 5 – отсутствие тока в цепи реле кондиционера;
- SPN 1351 FMI 4 – замыкание на землю цепи реле кондиционера;
- SPN 1351 FMI 3 – замыкание на питание цепи реле кондиционера;
- SPN 1213 FMI 5 – отсутствие тока в цепи «CHECK ENGINE»;
- SPN 1213 FMI 4 – замыкание на землю в цепи «CHECK ENGINE»;
- SPN 1213 FMI 3 – замыкание на питание в цепи «CHECK ENGINE»;
- SPN 94 FMI 4 – слабый сигнал с топливного датчика низкого давления;
- SPN 94 FMI 3 – слишком мощный сигнал с топливного датчика низкого давления;
- SPN 91 FMI 13 – неправильный сигнал с 1 дорожки датчика положения педали газа;
- SPN 29 FMI 13 – неправильный сигнал со 2 дорожки датчика положения педали газа;
- SPN 158 FMI 1 – недостаточное напряжение в бортовой цепи;
- SPN 158 FMI 0 – чрезмерное напряжение в бортовой цепи;
- SPN 651 FMI 5 – выход из строя форсунки 1 цилиндра;
- SPN 651 FMI 4 – замыкание на землю форсунки 1 цилиндра;
- SPN 651 FMI 3 – Замыкание на питание форсунки 1 цилиндра;
- SPN 652 FMI 5 – выход из строя форсунки 2 цилиндра;
- SPN 652 FMI 4 – замыкание на землю форсунки 2 цилиндра;
- SPN 652 FMI 3 – Замыкание на питание форсунки 2 цилиндра;
- SPN 653 FMI 5 – выход из строя форсунки 3 цилиндра;
- SPN 653 FMI 4 – замыкание на землю форсунки 3 цилиндра;
- SPN 653 FMI 3 – замыкание на питание форсунки 3 цилиндра;
- SPN 654 FMI 5 – выход из строя форсунки 4 цилиндра;
- SPN 654 FMI 4 – замыкание на землю форсунки 4 цилиндра;
- SPN 654 FMI 3 – замыкание на питание форсунки 4 цилиндра;
- SPN 2791 FMI 5 – отсутствует напряжение в цепи клапана EGR;
- SPN 2791 FMI 4 – замыкание на землю в цепи клапана EGR;
- SPN 2791 FMI 3 – замыкание на землю в цепи клапана EGR;
- SPN 523470 FMI 5 – отсутствует напряжение в цепи клапана сброса давления;
- SPN 523470 FMI 4 – замыкание на землю в цепи клапана сброса давления;
- SPN 523470 FMI 3 – замыкание на землю в цепи клапана сброса давления;
- SPN 630 FMI 12 – неисправность блока управления ОЗУ;
- SPN 628 FMI 12 – неисправность блока управления ПЗУ;
- SPN 1188 FMI 5 – отсутствует напряжение в цепи регулятора клапана давления турбонаддува;
- SPN 1188 FMI 4 – замыкание на землю в цепи регулятора клапана давления турбонаддува;
- SPN 1188 FMI 3 – замыкание на землю в цепи регулятора клапана давления турбонаддува;
- SPN 523613 FMI 5 – отсутствует напряжение в цепи ведущей к клапану регулятора рампы;
- SPN 523613 FMI 4 – замыкание на землю в цепи ведущей к клапану регулятора рампы;
- SPN 523613 FMI 3 – замыкание на землю в цепи ведущей к клапану регулятора рампы;
- SPN 977 FMI 5 – отсутствует напряжение в цепи реле вентилятора;
- SPN 977 FMI 4 – замыкание на землю в цепи реле вентилятора;
- SPN 977 FMI 3 – замыкание на землю в реле вентилятора;
- SPN 645 FMI 5 – отсутствует напряжение в цепи тахометра;
- SPN 645 FMI 4 – замыкание на землю в цепи тахометра;
- SPN 645 FMI 3 – замыкание на землю в цепи тахометра;
- SPN 107 FMI 16 – требуется замена воздушного фильтра;
- SPN 98 FMI 4 – плохой сигнал от датчика давления масла;
- SPN 98 FMI 3 – слишком сильный сигнал от датчика давления масла;
- SPN 157 FMI 4 – плохой сигнал с датчика давления топлива в рампе;
- SPN 157 FMI 3 – слишком сильный сигнал с датчика давления топлива в рампе;
- SPN 157 FMI 1 – недостаточное давление топлива в рампе;
- SPN 157 FMI 0 – чрезмерное давления топлива в рампе;
- SPN 639 FMI 19 – нарушена цепь контроллера автоматической коробки передач (АКП);
- SPN 91 FMI 2 – неправильно расположены дорожки датчика передач;
- SPN 1136 FMI 12 – неисправен датчик температуры в контроллере;
- SPN 523601 FMI 4 – слабый сигнал с датчика давления хладагена;
- SPN 523601 FMI 3 – слишком сильный сигнал с датчика давления хладагена;
- SPN 1321 FMI 5 – нет связи с реле блокировки стартера;
- SPN 1321 FMI 4 – реле блокировки стартера замкнуто на землю;
- SPN 1321 FMI 3 – реле блокировки стартера замкнуто на питание;
- SPN 3509 FMI 31 – поломка 5В в источнике питания датчиков 1
- SPN 3510 FMI 31 – поломка 5В в источнике питания датчиков 2
- SPN 3511 FMI 31 – поломка 5В в источнике питания датчиков 3
- SPN 3512 FMI 31 – поломка 5В в источнике питания датчиков 4
- SPN 3513 FMI 31 – поломка 5В в источнике питания датчиков 5
- SPN 3514 FMI 31 – неисправен источник питания датчиков напряжением 12 В;
- SPN 106 FMI 2 – датчик давления воздуха работает некорректно;
- SPN 110 FMI 2 – датчик температуры антифриза работает некорректно;
- SPN 173 FMI 0 – чрезмерная температура антифриза;
- SPN 175 FMI 0 – чрезмерная температура масла;
- SPN 174 FMI 0 – чрезмерная температура топлива;
- SPN 174 FMI 4 – слабый сигнал с датчика температуры топлива;
- SPN 174 FMI 3 – слишком мощный сигнал с датчика температуры топлива;
- SPN 596 FMI 4 – слабый сигнал с ручки управления КК;
- SPN 596 FMI 3 – слишком мощный сигнал с ручки управления КК;
- SPN 655 FMI 5 – выход из строя форсунки 5 цилиндра;
- SPN 655 FMI 4 – форсунка 5 цилиндра замкнута на землю;
- SPN 655 FMI 3 – форсунка 5 цилиндра замкнута на питание;
- SPN 656 FMI 5 – выход из строя форсунки 6 цилиндра;
- SPN 656 FMI 4 – форсунка 6 цилиндра замкнута на землю;
- SPN 656 FMI 3 – форсунка 6 цилиндра замкнута на питание;
- SPN 657 FMI 5 – выход из строя форсунки 7 цилиндра;
- SPN 657 FMI 4 – форсунка 7 цилиндра замкнута на землю;
- SPN 657 FMI 3 – форсунка 7 цилиндра замкнута на питание;
- SPN 658 FMI 5 – выход из строя форсунки 8 цилиндра;
- SPN 658 FMI 4 – форсунка 8 цилиндра замкнута на землю;
- SPN 658 FMI 3 – форсунка 8 цилиндра замкнута на питание;
- SPN 1347 FMI 5 – нет связи с реле топливного насоса;
- SPN 1347 FMI 4 – реле топливного насоса замкнуто на землю;
- SPN 1347 FMI 3 – реле топливного насоса замкнуто на питание;
- SPN 3050 FMI 15 – неисправен нейтрализатор отработанных газов;
- SPN 3050 FMI 0 – неисправен нейтрализатор отработанных газов;
- SPN 729 FMI 5 – нет связи с реле подогрева воздуха;
- SPN 729 FMI 4 – реле подогрева воздуха замкнуто на землю;
- SPN 729 FMI 3 – реле подогрева воздуха замкнуто на питание;
- SPN 1188 FMI 5 – нет связи с клапаном перепуска ОГ-1;
- SPN 1188 FMI 4 – клапан перепуска ОГ-1 замкнут на землю;
- SPN 1188 FMI 3 – клапан перепуска ОГ-1 замкнут на питание;
- SPN 1189 FMI 5 – нет связи с клапаном перепуска ОГ-2;
- SPN 1189 FMI 4 – клапан перепуска ОГ-2 замкнут на землю;
- SPN 1189 FMI 3 – клапан перепуска ОГ-2 замкнут на питание;
- SPN 91 FMI 4 – плохой сигнал от датчика положения педали;
- SPN 1137 FMI 15 – перегрев по каналу ТОГ №1;
- SPN 1138 FMI 15 – перегрев по каналу ТОГ №2;
- SPN 190 FMI 12 – большое сопротивление ДПКВ;
- SPN 723 FMI 12 – большое сопротивление ДПРВ;
- SPN 1137 FMI 4 – слабый сигнал с датчика ТОГ №1;
- SPN 1137 FMI 3 – сильный сигнал с датчика ТОГ №1;
- SPN 1138 FMI 4 – слабый сигнал с датчика ТОГ №2;
- SPN 1138 FMI 3 – сильный сигнал с датчика ТОГ №2;
- SPN 171 FMI 4 – слабый сигнал с датчика температуры окружающей среды;
- SPN 171 FMI 3 – сильный сигнал с датчика температуры окружающей среды;
- SPN 29 FMI 4 – слабый сигнал с датчика положения педали 2;
- SPN 29 FMI 3 – сильный сигнал с датчика положения педали 2;
- SPN 29 FMI 5 – выход из строя датчика положения педали 1;
- SPN 91 FMI 5 – выход из строя датчика положения педали 2;
- SPN 1318 FMI 14 – несогласованная работа датчиков ТОГ №1 и ТОГ №2;
- SPN 175 FMI 16 – слишком высокая температура масла в силовом агрегате;
- SPN 175 FMI 4 – слабый сигнал с датчика температуры масла в силовом агрегате;
- SPN 175 FMI 3 – слишком сильный сигнал с датчика температуры масла в силовом агрегате;
- SPN 100 FMI 1 – малое давление масла;
- SPN 1072 FMI 5 – нет связи с клапаном моторного тормоза;
- SPN 1072 FMI 4 – клапан моторного тормоза замкнут на землю;
- SPN 1072 FMI 3 – клапан моторного тормоза замкнут на питание;
- SPN 84 FMI 0 – автомобиль превысил технически допустимую скорость;
- SPN 102 FMI 0 – слишком высокое давление турбонаддува;
- SPN 100 FMI 4 – слабый сигнал с датчика давления масла;
- SPN 100 FMI 3 – слишком сильный сигнал с датчика давления масла;
- SPN 110 FMI 5 – нет связи с датчиком температуры охлаждающей жидкости;
- SPN 172 FMI 5 – выход из строя датчика температуры воздуха в коллекторе;
- SPN 174 FMI 5 – выход из строя датчика температуры топлива;
- SPN 175 FMI 5 – выход из строя датчика температуры масла;
- SPN 111 FMI 4 – слабый сигнал с датчика уровня антифриза;
- SPN 111 FMI 3 – слишком сильный сигнал с датчика уровня антифриза;
- SPN 723 FMI 3 – сильный сигнал с датчика положения распределительного вала.
Иногда на форумах можно встретить вопрос, что за ошибка SPN 791, SPN 520211 или SPN 4335. В списке ошибок для автомобилей КамАЗ 65117, или КамАЗ евро 4 Камминз 4336, так и других моделей, таких кодов нет. Причина их появления может крыться в том что водители неправильно сняли данные с ЭБУ или на грузовике стоит какая-то несерийная электронная система.
Как сбросить ошибки на КамАЗе Евро 4
Достаточно часто случается такая ситуация, когда вы в ходе диагностирования посчитали, что поломка незначительна и пока ремонт не требуется, так как она не влияет на работу. Однако её наличие накладывает некоторые ограничения на работу машины: она может не заводиться, или могут быть ограничены обороты двигателя.
Загрузка …
В этом случае нужно сбросить «Чек», то есть обойти электронную блокировку. Способов существует много, но самый распространённый и простой это снять клемму аккумулятора. В большинстве случаев он поможет, но если нет, то есть ещё возможность коротко замкнуть цепь вашего автомобиля. При этом перегорит предохранитель, но после его замены Чек должен погаснуть и все ограничения должны быть обойдены.
Фотогалерея
Видео
Как обнулить ошибки вторым способом вы узнаете из видео ниже. Ролик взят с канала Evseenko Technology.
Все двигатели автомобилей марки КамАЗ, которые были выпущены после 2013 года, имеют предустановленную систему электронного типа для удобного и эффективного управления ДВС. При возникновении неполадок,
это даёт возможность сразу получить код ошибки во время предварительной диагностики неисправности с последующим корректным решением проблемы. Коды ошибок имеют различные
обозначения, в которых содержатся как цифры, так и буквы. Рассмотрим, какие бывают коды ошибок КамАЗ 6520.
1. Особенности проведения диагностики неполадок автомобиля КамАЗ 6520
Выполнение диагностики представляет собой процесс сбора данных о возможных неточностях работы автомобильных систем. При диагностике проводится сканирование основных узлов
и элементов автомобиля. Для этого применяются специализированные диагностические системы и программы. Диагностическое обследование обязательно включает я проверку электронной
системы, датчиков машины и двигателя. Электронная система управления позволяет с большей точностью и гораздо быстрее определить неполадки, чтобы затем оперативно ликвидировать их.

2. Самодиагностика или диагностика в автосервисном центре?
Можно провести диагностику как самостоятельно, так и обратившись в автосервис. Второй вариант предпочтительнее, так как не всегда удается устранить поломку самостоятельно,
особенно в случае ее серьезности.
Специалисты автосервиса пользуются для проведения диагностики специализированными программными средствами.
Такими как:
- «АВТОАС-КАРГО»;
- Сканматик-2;
- Euroscan.

При самодиагностике обращают внимание на светящуюся лампочку Check – если она не тухнет, значит, точно есть ошибка. Если неполадку или ошибку системы можно устранить
самостоятельно без помощи специалистов, то после исправления следует проверить систему повторно.
На грузовых а/м, при загорании лампы Check пишется сразу код ошибки, при наличии электронной панели приборов. Что касается выпуска современных автомобилей (последние 5 лет), там
уже необходимо подключаться с помощью специальных диагностических программ и оборудования.
3. Из чего состоит код ошибки
Ошибка, которую видно при диагностике, состоит из букв и цифр. Буква в начале кода говорит о месте ошибки – системе, в которой замечена неполадка. Буква Р говорит о неполадках
в функционировании ДВС или коробки передач, В – о проблеме в одной из кузовных систем (электростеклоподъемников, замка, подушки безопасности), С – о неполадках с ходовой, а U – о
том, что сбой кроется в системе взаимодействия модулей электронной системы. Вторым знаком обычно идет цифра, которой обозначается специфика проблемы, а третья сигнализирует о типе
поломки. Если в коде поломки есть еще цифры, по ним можно определить номер неисправности.

4. Расшифровка кодов возможных неполадок и проблем в работе системы
Разберем стандартные коды ошибок КамАЗ 6520, с которыми может столкнуться автовладелец.
4.1. Двузначные коды
В автомобилях марки КАМАЗ такие коды могут свидетельствовать о сбоях в функционировании как электросистемы, распределительного вала, так и остальных узлов и частей машины.
В том числе педалей газа, реле, руля, тормозов. Подробнее о проблемах, которые могут отображаться в виде двухсимвольного кода легко узнать из таблицы, размещенной ниже:
4.2. Коды, состоящие из шести цифр
4.3. Неисправности в работе датчиков
В автомобиле марки КамАЗ размещено большое количество датчиков, которые позволяют корректно функционировать всей системе автомобиля. Почти каждый ключевой элемент имеет
собственные датчики. Они отражают корректность функционирования топливной, тормозной системы, управляющего блока, электроцепи и различных механизмов. Если датчики неисправны,
об это будут говорить определённые коды во время диагностики. Коды бывают следующие:
4.4. Сложные коды, свидетельствующие о поломке двигателя
Неполадки в моторе имеют разные причины, которые предварительно определяются благодаря проведению диагностических операций, с последующим получением следующих кодов ошибок:
4.5. Неклассифицируемые ошибки
В этот раздел вынесены все остальные ошибки работы автомобильных систем, которые стоят особняком и не могут быть распределены ни в одну из предыдущих категорий.
- SPN 977 FMI 4 – проблемы с кондиционером;
- 98-1 – высокая частота оборотов коленвала;
- 171-3 – проблемы с термометром;
- 523601-4 – критическое снижение количества масла и топлива в машине.
Такие ошибки встречаются чаще всего.
4.6. Сбои в системе тормозов
Тормоза – один из важнейших элементов автомобильной системы, без корректного их функционирования невозможно нормальное и безопасное управление автомобилем.
Поэтому если появились неполадки под следующими кодами, стоит обратить на них особое внимание:
- 2182 – проблемы с функционированием горного тормоза;
- 2183 – нарушение работы первого контура тормозной системы. Электромагнитный клапан моторного тормоза 1 — напряжение ниже нормы или короткое замыкание на цепь низкого напряжения;
- 4308 – проблемы с тормозной системой без четкой идентификации, требуется дополнительная диагностика.
Сбои в работе тормозов нельзя игнорировать, поскольку это может привести к созданию аварийной ситуации на дороге.

4.7. Проблемы с управляющим блоком прицепа
Для таких грузовых автомобилей, как КамАЗ, четкое управление прицепом – залог успешного прохождения сложных виражей на дороге, поэтому данный аспект тоже не стоит упускать из
виду, если появились такие коды в индикации неисправностей:
- 4335 – нарушение в электроцепи, которое привело к проблемам в связи с устройством управления прицепом;
- 4336 – нарушение связи с прицепом. Необходимо убедиться в отсутствии разрыва электролинии или короткого замыкания;
- 4337 – неисправность БУП. Неисправность блока управления прицепом, связанная с некорректной регулировкой давления.
Чтобы не возникали подобные неполадки, важно следить за корректностью работы основных узлов и электропроводки.
5. Как сбросить все ошибки
Не всегда ошибки, которые отражаются в ходе диагностики, оказывают критическое влияние на процесс вождения. Иногда водитель может принять решение о незначительности поломки и
отсутствии необходимости срочного ремонта. Наличие проблемы может ограничивать нормальное функционирование машины. Например, препятствовать зажиганию или разгону до нужной
скорости. В этом случае автовладелец может сбросить ошибки самостоятельно.
Процесс сброса осуществляется по такому алгоритму:
- прогрев двигателя;
- снятие клеммы;
- подключение клеммы;
- включение системы зажигания.
Если простые манипуляции с клеммой не сработали, для сброса НЕ НУЖНО попробовать делать короткое замыкание. Так как этим действием можно спровоцировать выход из строя модуля
управления ЭБУ!
Важно отметить, что сбрасывать ошибки можно только в тех случаях, когда их наличие действительно не угрожает ни работе остальных систем автомобиля, ни безопасности водителя
и пассажиров. Например, неполадки с тормозами, топливной системой или мотором не стоит оставлять без внимания, потому что эти жизненно важные системы могут отказать в самый
неподходящий момент и привести к дорожно-транспортному происшествию.
Своевременно проводите диагностику КамАЗ 6520. Это убережёт от серьёзных финансовых затрат в ремонте, а таже обеспечивает безопасность на дороге во время вождения.
Автор статьи
На чтение 30 мин. Опубликовано 28.01.2022
Содержание
- АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ
- РАБОТА СИСТЕМЫ
- РЕЖИМ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ АБС
- СИСТЕМНЫЙ РЕЖИМ КОНТРОЛЯ
- Таблица Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»
АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ
На автомобилях может быть установлена 4-х канальная антиблокировочная система (АБС) тормозов типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора) фирм «WABCO», «KNORR BREMZE» (Германия), НП РУП «ЭКРАН» (Беларусь).
Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение — скользкой или сухой. Благодаря этому автомобили приобретают ряд достоинств:
- повышение активной безопасности за счет обеспечения устойчивости и управляемости в процессе торможения и повышение тормозной эффективности автомобиля, особенно на мокрых и скользких дорогах;
- продление срока службы шин;
- возможность увеличения средней безопасной скорости движения.
АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, электронного блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.
Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора, напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси (см. рис. Установка датчика АБС в колесе передней оси) или на кронштейне заднего моста (см. рис. Установка датчика АБС в колесе заднего моста).

При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЕДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.
Электронный блок управления вместе с защитным кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится на панели передка кабины. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, реле электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, и диагностические лампы, а также для диагностики элементов системы.

Модуляторы тормозного давления, установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на раме перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах по командам блока управления. Модуляторы, установленные на задней тележке, управляют колесами среднего и заднего мостов, расположенными по одному борту (т.е. колеса среднего и заднего мостов управляются двумя модуляторами, расположенными по левому и правому борту). Модуляторы выполняют следующие функции:
- повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
- поддержание давления в тормозных камерах;
- понижение давления в тормозных камерах при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза установлен в магистрали вспомогательного тормоза и при торможении моторным тормозом служит для его отключения в случае блокирования колес.
Реле коммутации электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза расположено под панелью приборов в кабине и служит для замыкания цепи обмотки электромагнита клапана, при поступлении сигнала с блока управления АБС.
Блок предохранителей, установленный слева от панели приборов под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с символами «АБС тягача» и «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, сигнализирующие об исправности/неисправности АБС тягача или прицепа, расположены на щитке приборов (см. раздел «Органы управления, оборудование кабины и контрольноизмерительные приборы»).
Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время, в зависимости от требуемого режима.
Расположение элементов АБС на автомобиле показано на рисунке Функциональная схема АБС автомобиля. схемы подключений АБС — на рисунках Принципиальная схема подключений АБС ф. «WABCO» и НП РУП «ЭКРАН» и Принципиальная схема подключений АБС (b. «KNORR BREMZE)».
РАБОТА СИСТЕМЫ
При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностические лампы с символами «АБС тягача» и «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, при этом на щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При исправной системе лампа с символом «АБС тягача» гаснет при начале движения, когда автомобиль достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась. Аналогично гаснет лампа с символом «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС.
При возникновении неисправности в системе, или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.), или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС (см. рис. Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 4×2. Функциональная схема АБС автомобиля с колесной Формулой 6×4 или Функциональная схема АБС автомобиля с колесной Формулой 8×4), и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах, или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду (см. таблицы Световые коды состояния элементов АБС ф. «WABCO, Световые коды состояния элементов АБС ф. «KNORR BREMZE» и Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.
Внимание!
При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя аккумуляторных батарей;
Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 4×2: 1 (А, В, С, D) — модуляторы АБС; 2 — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 6×4: 1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (A,B,C,D) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа.

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 8×4: 1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (A,B,C,D) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа
РЕЖИМ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ АБС
АБС имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Активизация режима производиться нажатием и удержанием определённое время клавиши диагностики АБС на панели выключателей при включенном состоянии выключателя аккумуляторных батарей и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»). Состояние системы отображается выводом светового мигающего кода на диагностическую лампу.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам Световые коды состояния элементов АБС ф. «WABCO», Световые коды состояния элементов АБС ф. «KNORR BREMZE» и Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН».
Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит, в системе имеются активные ошибки, т.е. ошибки, присутствующие на момент диагностики. После вывода кодов всех ошибок ламп; горит постоянно.
Активизация режима принудительной диаг ностики АБС ф. «WABCO» и ф. «KNORR BREMSE» производится нажатием и удержанием нажатом состоянии клавиши в течение 0,5 — 3 с (дл WABCO) и 0,5 — 8 с (для KNORR-BREMSE). Если системе имеются активные ошибки, диагностическа лампа гаснет примерно на 1с, а затем:
- для АБС ф. «WABCO»: выдается циклическ повторяющийся код одной активной ошибки через ка ждые 4 с до устранения данной неисправности (дли тельность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза ме жду вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с.). Послр устранения неисправности необходимо в выключател стартера и приборов ротор замка повернуть ключор сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибк и т.д. (до устранения всех неисправностей).
- для АБС ф. «KNORR-BREMSE»: один 3 другим выдаются коды неисправностей (длительност каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза межд вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4,5 с).
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды 4-последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока автоматически или вручную). После вывода кодов пассивных ошибок лампа гаснет.
При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).
Активизация режима принудительной диагностики АБС НП РУП «ЭКРАН» производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии клавиши диагностики в течении 3 — 16 с. Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1 с, затем выдается стартовый информационный блок (длительность стартового импульса — 5 с, первой паузы — 2,5 с, разделительного импульса — 2,5 с, второй паузы — 2,5 с). После один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4 с).
Для вывода кодов пассивных ошибок, необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течении 3 — 16 с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трёх импульсов (длительность каждой вспышки — 0,5 с, паузы между ними — 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.
Если в системе нет текущих неисправностей, то световой мигающий код будет состоять только из стартового информационного блока.
После устранения неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
СИСТЕМНЫЙ РЕЖИМ КОНТРОЛЯ
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты пассивные ошибки из памяти электронного блока, проведена реконфигурация системы (функция доступна только для АБС ф. «WABCO») получена информация о значении замедления автомобиля при последнем торможении (функция доступна только для АБС НП РУП «ЭКРАН»),
Для активизации системного режима контроля ф. «WABCO» необходимо нажать на клавишный выключатель диагностики АБС на панели выключателей и удерживать его во включенном состоянии от 3 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации.
Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автомобилях КАМАЗ установлена система типа 4S/4M 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2 (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, от 6,3 до 15 с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.
Электронный блок управления с расширенными возможностями по контролю компонентов не может быть использован без дополнительной реконфигурации на транспортном средстве, на котором не установлены дополнительные компоненты. Например, если система сконфигурирована для работы с электромагнитным клапаном отключения вспомогательного тормоза, а клапан на автомобиле не установлен, система выдает ошибку с кодом 7-3 «Короткое замыкание или обрыв провода электромагнитного клапана». Для устранения ошибки необходимо провести реконфигурацию системы. Для активизации режима реконфигурации необходимо нажать и удерживать клавишу диагностики от 3 до 6,3 с, выдержать паузу более 2 с, затем трижды нажать и удерживать клавишу более 0,5 с с паузами между нажатиями не более 3с. Реконфигурация подтверждается четырьмя быстрыми миганиями (длительность импульсов — 0,1 с).
Для активизации системного режима контроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. «KNORR-BREMSE» кодов пассивных ошибок необходимо при включении замка стартера в положение «I» удерживать клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в положение «I» После этого зажигание должно оставаться включенным не менее 5 с. После стирания памяти ошибок не обходимо выключить и снова включить зажигание.
Для определения кода конфигурации системь необходимо при включенном в положение «I» замке стартера дважды нажать клавишу диагностики. Длительность каждого нажатия должна быть в пределах 0,5 — 8 с., временной интервал между нажатиями — не более одной секунды. Выводимый код конфигурации аналогичен коду для АБС ф. «WABCO» (см. выше).
Для активизации системного режима кон гроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС НП РУП «ЭКРАН» кодов пассивных ошибок необходимо активизировать режим принудительной диагностики (см. выше). Затем, во время второй паузы стартового информационного блока, дважды нажать и удерживать диагностическую клавишу более 3 с. Интервал между нажатиями не должен превышать 1 с. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из восьми импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима стирания ошибок.
При необходимости, можно задействовать режим «черного ящика» — вызвать из памяти электронного блока значение замедления автомобиля при последнем торможении. Значение замедления выводится световым мигающим кодом на диагностическую лампу после активизации режима принудительной диагностики нажатием и удержанием клавиши диагностики более 3 с во время первой паузы стартового информационного импульса. Световой код вывода значения замедления будет состоять из двух импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима, паузы длительностью 2,5 с и последовательности трёх импульсных блоков, где первый блок — единицы значения замедления, второй — десятые доли, третий — сотые. Количество импульсов в блоках — от одного до девяти. Ноль выводится десятью световыми импульсами.
| Световой код | Неисправный элемент (см. Функциональная схема АБС автомобиля) | Характер неисправности | Рекомендации к устранению | |
|---|---|---|---|---|
| Ра* | Рб* | |||
| 1 | 1 | Все элементы исправны | — | — |
| 2 | 1 | Модулятор В | Обрыв или замыкание на «массу» | Проверить соединительные кабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждения. При отсутствии повреждений заменить модулятор. |
| 2 | Модулятор А | |||
| 3 | Модулятор D | |||
| 4 | Модулятор С | |||
| 3 | 1 | Датчик В | Большой воздушный зазор между датчиком и зубчатым ротором | Максимальный зазор не должен превышать 1,3 мм. Отрегулировать воздушный зазор, до-толкнув датчик до касания с ротором. |
| 2 | Датчик А | |||
| 3 | Датчик D | |||
| 4 | Датчик С | |||
| 4 | 1 | Датчик В | Короткое замыкание или обрыв провода или обмотки датчика | Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик в случае повреждения. |
| 2 | Датчик А | |||
| 3 | Датчик D | |||
| 4 | Датчик С | |||
| 5 | 1 | Датчик В | Нестабильность сигнала датчика | Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колёс (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Проверить целостность ротора |
| 2 | Датчик А | |||
| 3 | Датчик D | |||
| 4 | Датчик С | |||
| 6 | 1 | Датчик В | Дефект датчика или зубчатого ротора | Заменить датчик или зубчатый ротор |
| 2 | Датчик А | |||
| 3 | Датчик D | |||
| 4 | Датчик С |
| 7 | 1 | Связь с электронным блоком управления | Ошибка связи | Проверить проводку. Устранить неисправность (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Заменить ЭБУ. |
|---|---|---|---|---|
| 3 | Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза | Короткое замыкание или обрыв | Проверить кабель питания клапана на наличие обрыва или КЗ, проверить подключение к ЭБУ. Устранить неисправность. Проверить работоспособность клапана. Заменить клапан. | |
| 4 | Диагностическая лампа АБС | Короткое замыкание или обрыв провода | Проверить провода лампы и клавиши диагностики на наличие КЗ или обрыва. Устранить. Клавиша была нажата более 16 с. Отпустить клавишу. | |
| 8 | 1 | Питание электронного блока управления | Пониженное напряжение бортсети | Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), |
| 2 | Повышенное напряжение бортсети | Напряжение бортсети превысило ЗОВ. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. | ||
| 3 | Электронный блок управления | Внутренняя ошибка | Заменить ЭБУ | |
| 4 | Ошибка конфигурации | |||
| 5 | Питание электронного блока управления | Ошибка подключения по «массе» | Проверить правильность подключения (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Устранить неисправность. |
| Световой код | Неисправный элемент (см. рис. Функциональная схема АБС автомобиля) | Характер неисправности | Рекомендации к устранению | |
|---|---|---|---|---|
| Ра* | Рб* | |||
| 1 | 1 | Все элементы исправны | — | — |
| N* | 1 | Датчики частоты вращения колеса | Большой воздушный зазор между датчиком и зубчатым ротором | Максимальный зазор не должен превышать 1,3 мм. Отрегулировать воздушный зазор, дотолк-нув датчик до касания с ротором. |
| 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Проверить уровень сигнала датчика (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR-BREMSE»). Проверить наличие и работоспособность зубчатого ротора. При необходимости заменить датчик и ротор. | ||
| 3 | Плохой зубчатый ротор, подошёл срок обслуживания АБС | Заменить зубчатый ротор. Проверить уровни сигналов датчиков (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС Ф. «KNORR-BREMSE»). | ||
| 4 | Нестабильность сигнала датчика | Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колёс (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR-BREMSE»). Проверить целостность ротора. | ||
| 5 | Потеря сигнала датчика | |||
| 6 | Короткое замыкание на «массу» или батарею. Обрыв провода. | Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик в случае повреждения. |
| 10 | 10 | Контакты подключения заземления диагоналей | Замыкание диагонали 1 на батарею | Проверить подключения модуляторов первой диагонали (передний левый — задний правый). Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить модуляторы. |
| 11 | Замыкание диагонали 1 на «массу» | |||
| 12 | Все модуляторы короткозамкнуты на «массу» | Проверить подключения модуляторов. Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить модуляторы. | ||
| 15 | 1 … 11 | Электронный блок управления. | Электронный блок управления дефектный. Внутренняя ошибка электронного блока. | Заменить электронный блок управления. |
| 16 | 1 | Электропитание | Высокое напряжение в диагонали 1. | Напряжение бортсети превысило ЗОВ. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ. |
| 2 | Низкое напряжение в диагонали 1. | Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ. | ||
| 3 | Обрыв провода диагонали 1. | Проверить подсоединения модуляторов диагонали 1 (передний левый — задний правый) к ЭБУ. Проверить проводку на наличие обрыва. Устранить неисправность. |
| 4 | Обрыв провода на контакте GNDPCV1 или большая разница напряжений с GNDECU | Проверить подсоединение к электронному блоку (контакты 10/18 и 12/18). Проверить провода на обрыв. Устранить неисправность. | ||
| 9 | Высокое напряжение на контакте UECU | Напряжение бортсети превысило 30В. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. | ||
| 10 | Низкое напряжение на контакте UECU | Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. | ||
| 17 | 1 | Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза | Замыкание катушки клапана на батарею. Обрыв провода. | Проверить кабель питания клапана на наличие обрыва или КЗ, проверить подключение к ЭБУ. Устранить неисправность. Проверить работоспособность клапана. Заменить клапан. |
| 2 | Замыкание катушки на «массу». | |||
| 17 | 10 | Диагностическая лампа | КЗ или обрыв провода лампы или клавиши. | Проверить провода лампы и клавиши диагностики на наличие КЗ или обрыва. Устранить. Клавиша была нажата более 16 с. Отпустить клавишу. |
| 17 | 5 | Специальные ошибки | Большое различие между размерами передних и задних шин. | Заменить шины. |
| 12 | Проблема памяти параметров датчиков. | Два и более датчика неисправны. Проверить уровни сигналов датчиков. Устранить неисправности. При необходимости заменить датчики. Стереть ошибки из памяти электронного блока. Разогнать автомобиль до скорости более 20 км/ч. | ||
| 13 | Перепутаны датчики передней оси и заднего моста. | Устранить неисправность, переставив контакты в колодках электронного блока. | ||
| Примечания:
1) N*: 2(3) — левый (правый) датчик частоты вращения колеса передней оси; 4(5) — левый (правый) датчик частоты вращения колеса ведущего моста. 2) К*: 8(9) — левый (правый) модулятор тормозного давления передней оси; 10(11)- левый (правый) модулятор тормозного давления ведущего моста. 3) Ра* — первая часть кода; 4) Рб* — вторая часть кода. |
Таблица Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»
| Световой код | Неисправный элемент (см. Функциональная схема АБС автомобиля) | Характер неисправности | Рекомендации к устранению | |
|---|---|---|---|---|
| Ра* | Рб* | |||
| 2 | 1 | Модулятор А | Обрыв или замыкание | Проверить соединительные кабели на наличие |
| 2 | Модулятор В | на «массу» | к.з. или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор. | |
| 3 | Модулятор С | |||
| 4 | Модулятор D | |||
| 3 | 1 | Датчик А | Обрыв или короткое замыкание | Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик. |
| 2 | Датчик В | |||
| 3 | Датчик С | |||
| 4 | Датчик D | |||
| 4 | 1 | Датчик А | Недостоверная величина скорости | Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора. |
| 2 | Датчик В | |||
| 3 | Датчик С | |||
| 4 | Датчик D | |||
| 5 | 1 | Электронный блок управления | Внутренние ошибки блока | Заменить ЭБУ |
| 6 | 1 | Электропитание | Пониженное напряжение бортсети | Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ. |
| 2 | Повышенное напряжение бортсети | Напряжение бортсети превысило 31,5В. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. | ||
| 3 | Датчик С | |||
| 4 | Датчик D | |||
| Примечания:
1) Ра* — первая часть кода; 2) Рб* — вторая часть кода. |

Принципиальная схема подключений АБС ф. «WABCO» и НП РУП «ЭКРАН»

Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR BREMZE»
Причиной неисправности тормозной системы могут быть отказ в работе пневмоаппаратов, нарушение регулировок, а также утечки сжатого воздуха в пневмоприводе из-за негерметичности соединений трубопроводов и гибких шлангов. О негерметичности контуров пневмопривода сигнализируют светящиеся лампы предупредительных сигналов (см. раздел «Органы управления, оборудование кабины и контрольно-измерительные приборы») и зуммер.
При достижении давления в контурах выше 450-550 кПа (4,5-5,5 кгс/ см2) лампы должны погаснуть, и одновременно должен прекратить звучание зуммер. Время заполнения ресиверов сжатым воздухом до номинального давления не должно превышать 6 мин. — для автомобиля, 9 мин. — для автопоезда при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя.
Герметичность пневмопривода проверяйте при номинальном давлении, включенных потребителях сжатого воздуха и неработающем двигателе. Места большой утечки воздуха определяйте на слух. Незначительные утечки можно определить, покрывая соединения трубопроводов мыльной эмульсией.
При поиске неисправностей пользуйтесь Схемами пневматического привода тормозных систем, на которых условно изображены тормозные аппараты и трубопроводы, соединяющие их.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 43253, 432255: 1 — влагоотделитель; 2 — компрессор; 3 — охладитель; 4 — четырехконтурный защитный клапан; 5 — автоматический регулятор тормозных сил; 6 -регулятор давления; 7 — выключатель сигнала торможения; 8 — тормозной кран; 9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 — кран управления стояночной тормозной системой; 12* — цилиндр выключения подачи топлива; 13* — кран пневматический; 15 — передняя тормозная камера; 16 — ресивер контура IV; 17 — ресивер контура 111; 18 — кран слива конденсата; 19 — задняя тормозная камера; 20,24 — ускорительные клапаны; 21 -двухмагистральный перепускной клапан; 22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 — ресивер контура II; 25 — ресивер контура I; 26 — выключатель контрольных ламп падения давления воздуха в контуре III; 27 — кран экстренного растормаживания; 28 — выключатель электромагнитного клапана прицепа; 29 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре 1; 30 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре II; 31 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре IV; 32 — модуляторы АБС; 33 — датчик скорости АБС; 34 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 35 — клапан электромагнитный; А, В, Д — клапаны контрольных выводов * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 43253,43255 (с осушителем): 2 — компрессор; 3 — охладитель; 4 — четырехконтурный защитный клапан; 5 — автоматический регулятор тормозных сил; 6 — осушитель воздуха с регулятором давления; 7 — выключатель сигнала торможения; 8 — тормозной кран; 9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 — кран управления стояночной тормозной системой; 12* — цилиндр выключения подачи топлива; 13* — кран пневматический; 15 — передняя тормозная камера; 16 — ресивер контура IV; 17 — ресивер контура III; 18 — кран слива конденсата; 19 — задняя тормозная камера; 20,24 -усячкорительные клапаны; 21 -двухмагистральный перепускной клапан; 22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 — ресивер контура II; 25 — ресивер контура I; 26 — выключатель контрольных ламп падения давления воздуха в контуре III; 27 — кран экстренного растормажива-ния; 28 — выключатель электромагнитного клапана прицепа; 29 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре I; 30 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре II; 31 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре IV; 32 — модуляторы АБС; 33 -датчик скорости АБС; 34 — ресивер регенерационный; 35 — клапан электромагнитный; А, В, Д — клапаны контрольных выводов; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111,65115 (с влагомаслоотделителем): 1 — передние тормозные камеры; 2 (А) — клапан контрольного вывода контура I; 3 (В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4 (D.E) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре 111; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормажи-вания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура 11; 29 — ресивер контура III; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111,65115, работающих с прицепом (с влагомаслоотделителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D,E) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре 1; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура 1; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115 (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура 1; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура 111; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35 *- пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115, работающих с прицепом (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) -клапан контрольного вывода контура I 3(В, С) — клапан контрольного вывод, контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр: 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 -2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре 11; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорость ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндр привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35*- пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 65116, 65117 (влагомаслоотделитель выполнен совместно с регулятором давления): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 65116, 65117 (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура И; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 -датчик падения давления в контуре 1; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмопривода тормозных систем автомобиля КАМАЗ-6540 с осушителем: 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(С, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 4 (D) — клапан контрольного вывода контура III; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — клапан накачки шин; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — клапан электромагнитный; 31 — датчик контрольной лампы контура III; 32 — датчик сигнала торможения; 33* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 34 — осушитель воздуха с регулятором давления; 35 — ресивер регенерационный; I — к потребителям сжатого воздуха; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.
| Неисправность | Возможная причина | Метод устранения |
|---|---|---|
| Ресиверы пневмосистемы не заполняются или заполняются медленно | Нарушена герметичность ресивера | Замените ресивер |
| Негерметичность соединений трубопроводов | Устраните неплотности в соединениях | |
| Нарушена регулировка регулятора давления | Отрегулируйте регулятор давления | |
| Часто срабатывает регулятор давления при заполненной пневмосистеме | Утечка воздуха в магистрали от регулятора давления до блока защитных клапанов | Устраните утечку |
| Неэффективное торможение или отсутствие торможения при полностью нажатой тормозной педали | Утечка воздуха в контурах I и II после тормозного крана | Устраните утечку |
| Превышение допустимой величины хода штоков тормозных камер | Отрегулируйте ход штоков | |
| Нарушение регулировки положения педали тормозного крана | Отрегулируйте положение педали тормозного крана | |
| Неэффективное торможение или отсутствие торможения стояночной или запасной тормозными системами | Превышение допустимой величины хода штоков тормозных камер | Отрегулируйте ход штоков |
| При установке рукоятки крана управления стояночной системой в горизонтальное положение автомобиль не растормаживается | Утечка воздуха из трубок контура III, из атмосферного вывода ускорительного клапана | Устраните утечку |
| Отсутствие торможения при включении вспомогательной тормозной системы | Заедание заслонок механизмов вспомогательной системы | Разберите механизм, очистите от нагара и промойте |
| Утечка воздуха из магистрали вспомогательной тормозной системы | Устраните утечку |
5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).
Вызов и отображение кодов ошибок.
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.
По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.
Вызов и отображение кодов активных ошибок.
При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.
После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.

Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей

Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)
Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.
При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.
Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.
Стирание кодов неисправностей из памяти блока.
Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.
Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3…5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3…5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.
Таблица 18. Описание блинк-кодов
|
Блинк- код |
Описание |
Характер неисправности |
Способы устранения |
|
|
Р1 ошибка |
Р2 компонент |
|||
|
2 |
1 |
Модулятор М1 левый передний |
Обрыв или К.З. на массу «+» |
Проверить соединительные кабели на наличие КЗ. или обрыв, отсутствие окисления разъемов. При отсутствии повреждений заменить модулятор |
|
2 |
2 |
Модулятор М2 правый передний |
||
|
2 |
3 |
Модулятор М3 левый задний |
||
|
2 |
4 |
Модулятор М4 правый задний |
||
|
3 |
1 |
Датчик левый передний L1 |
К.З. или обрыв |
Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Заменить датчик |
|
3 |
2 |
Датчик правый передний R1 |
||
|
3 |
3 |
Датчик левый задний L2 |
||
|
3 |
4 |
Датчик правый задний R2 |
||
|
4 |
1 |
Датчик L1 |
Недостоверная величина скорости |
Отрегулировать зазор между датчиком и импульсным кольцом. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество импульсного кольца |
|
4 |
2 |
Датчик R1 |
||
|
4 |
3 |
Датчик L2 |
||
|
4 |
4 |
Датчик R2 |
||
|
5 |
1 |
Блок управления |
Ошибка БУ1, 2 |
Заменить блок управления |
|
6 |
1 |
Питание бортовой сети ниже 18В |
Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 22-ЗОВ. |
|
|
6 |
2 |
Питание бортовой сети выше 31,5В |
Проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить |

Рисунок 98. Вызов кодов пассивных ошибок (блинк-коды)

Рисунок 99. Стирание кодов неисправности
Внимание: В случае если лампа не погаснет после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно включить замок зажигания в положение «Приборы», завестись и проехать со скоростью более 10 км/ч. до погасания лампы «АБС».
Динамические испытания.
Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. Нажать педаль тормоза. При этом не должно быть утечек воздуха из тормозной системы в том, числе (модуляторов) — определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.
Динамический контроль (АТС находится в движении). Достигнуть скорости движения АТС больше 10 км/ч., а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скорости от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (цилиндрический сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.