230
При отсутствии отказов или неисправностей выдается световой код
1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информацион-
ном блоке).
Системный режим контроля.
В системном режиме может быть определена конфигурация систе-
мы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти элект-
ронного блока, произведены переконфигурация системы и тест при-
вода управления двигателем (для режимов ПБС и ограничения ско-
рости).
Для активизации системного режима необходимо нажать на кнопку
диагностики (рисунок 75) и удерживать ее во включенном состоянии
от 3,0 до 6,0 с*.
После активизации системного режима выдается световой код кон-
фигурации (на автомобилях МАЗ установлена система типа 4S/4K (4
датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным
2. Код конфигурации повторяется через каждые 4 секунды. Для вы-
хода из системного режима необходимо выключить и снова вклю-
чить замок включения стартера и приборов в положение «приборы»
или нажать диагностическую кнопку на время, превышающее 6 с.
Стирание ошибок.
Стираются только пассивные ошибки, сохраненные в памяти элект-
ронного блока. Для стирания ошибок необходимо активизировать си-
стемный режим, как описано выше. После этого последует восемь
быстрых (длительностью 0,1 с) миганий сигнальной лампы «ABS»
подтверждающих стирание. Далее следует периодически повторяю-
щийся через 4 с — код конфигурации (две световые вспышки длитель-
ностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Затем необходимо выключить и повтор-
но включить замок включения стартера и приборов в положение «при-
боры».
* 1 При активизации системного режима происходит автоматическое
стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Призна-
ком этого будет 8 быстрых миганий сигнальной лампы «ABS». Если име-
ются активные ошибки, то указанных миганий не последует и будет выда-
ваться сразу код конфигурации.
2 Если система включена по схеме АБС/ПБС, т.е. подключен дифферен-
циальный клапан (клапан ПБС), то при входе в системный режим загора-
ется дополнительно лампа «ТС» и не гаснет до выхода из режима диаг-
ностики.
231
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократно-
го повторения операций стирания сохраняется один и тот же код),
необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей не-
исправности и повторить операции до получения кода 1 — 1.
Переконфигурация системы.
Переконфигурация производится при замене электронного блока,
либо отключения клапана ПБС в случае выхода его из строя.
Для проведения переконфигурации системы необходимо после под-
ключения или отключения указанных клапанов, активизировать сис-
темный режим и, после прохождения кода конфигурации, последова-
тельно нажать кнопку диагностики АБС/ПБС три раза на время > 0,5
с с промежутками между нажатиями < 3 с. При этом электронный
блок зафиксирует только те электромагнитные клапаны и датчики, ко-
торые подключены к электрическим разъемам электронного блока в
данный момент. При режиме переконфигурации (после указанных трех
нажатий на диагностическую кнопку) последуют 4 короткие вспышки
контрольной лампы 1 (рисунок 76) и затем — световой код конфигура-
ции (две вспышки длительностью 0,5 с с интервалом 1,5 с), который
будет повторяться через каждые 4 с. После проведения переконфи-
гурации системы необходимо выключить и снова включить замок вклю-
чения стартера в положение «приборы».
Выход из режима диагностики.
Выход из режима диагностики осуществляется выключением пи-
тания (замка включения стартера и приборов в положение «выклю-
чено»).
Для выхода из режима диагностики без выключения замка в поло-
жение «выключено» необходимо нажать диагностическую кнопку на
время от 6 до 15 с. При этом вывод световых кодов на желтую конт-
рольную лампу ABS прекращается.

232
Таблица 17 — Световые коды состояния элементов АБС/ПБС
Световой
код
Рб
Неисправный элемент, характер неисправности
1 -1
2 — 1
2 — 2
2 — 3
2 — 4
3 — 1
3 — 2
3 — 3
3 — 4
4 — 1
4 — 2
4 — 3
4 — 4
5 — 1
5 — 2
5 — 3
5 — 4
6 — 1
6 — 2
6 — 3
6 — 4
7 — 1
7 — 2
7 — 3
7 — 4
7 — 5
7 — 6
8 — 1
8 — 2
8 — 3
8 — 4
8 — 5
Ра
Обрыв или замыкание на «массу»
Обрыв или замыкание на «массу»
Большой воздушный зазор
Большой воздушный зазор
Большой воздушный зазор
Большой воздушный зазор
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Перемежающийся сигнал
Перемежающийся сигнал
Перемежающийся сигнал
Перемежающийся сигнал
Дефект ротора /датчика
Дефект ротора /датчика
Дефект ротора /датчика
Дефект ротора /датчика
Ошибка связи
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Ошибка конфигурации ASR
Короткое замыкание или обрыв
Пониженное напряжение бортсети
Повышенное напряжение бортсети
Внутренняя ошибка
Ошибка конфигурации
Ошибка подключения по «массе»
Все элементы системы исправны
Модулятор В: Обрыв или замыкание на «массу»
Модулятор А: Обрыв или замыкание на «массу»
Модулятор D:
Модулятор С:
Датчик В:
Датчик А:
Датчик D:
Датчик С:
Датчик В:
Датчик А:
Датчик D:
Датчик С:
Датчик В:
Датчик А:
Датчик D:
Датчик С:
Датчик В:
Датчик А:
Датчик D:
Датчик С:
Связь с БУ:
Клапан ASR:
Реле замедлителя:
Лампа ABS:
ASR:
Клапан пробл. ASR:
Питание БУ:
Питание БУ:
Питание БУ:
233
Электронная система управления пневмоподвеской
При оборудовании автомобилей пневмоподвеской устанавливает-
ся система электронного управления ею типа ECAS (фирмы Wabco).
Система содержит микропроцессорный блок 18 (рисунок 71), распо-
ложенный на специальном кронштейне (рисунок 83), закрепленном в
средней части панели приборов, пульт 16 (рисунок 71) дистанционно-
го управления подвеской, установленный с левой стороны сидения
водителя, блок электропневмоклапанов 17 и индуктивный датчик 15
положения подвески, установленные в задней части правого лонже-
рона рамы. Контрольные лампы 5 и 6 (рисунок 76) с символами уп-
равления подвеской установлены на дополнительном щитке прибо-
ров, переключатель 12 второго транспортного положения — в нижней
части панели приборов с правой стороны от водителя. Система имеет
также диагностические линии, подключенные к диагностическому
разъему 10 (рисунок 71). Предохранители FU704, FU714, FU713 сис-
темы управления подвеской установлены в блоках предохранителей
(рисунок 75), которые расположены под средней крышкой панели при-
боров (FU704 и FU713 используются также для защиты цепей АБС).
Расположение кнопок на пульте дистанционного управления показа-
но на рисунке 87.
Система выполняет следующие основные функции:
1 При включении замка включения стартера в положение «прибо-
ры» проводит предварительную диагностику всех своих устройств и
контрольных ламп. При этом обе контрольные лампы 5 и 6 (рисунок
76) зажигаются и гаснут через (2—3) с, если блок управления не об-
наружил ошибок. Затем, при наличии достаточной величины давле-
ния в ресивере и снятии с ручного тормоза, система автоматически
устанавливает подвеску в положение, в котором она находилась на
момент предыдущего выключения питания.
2 Позволяет регулировать высоту седла (платформы), а также запо-
минать два любых положения высоты и при необходимости устанав-
ливать любое из них при помощи пульта дистанционного управления.
Примечание: Регулирование с пульта производится на стоящем авто-
мобиле или при скорости ниже 30 км/ч.
Страницы
Вы здесь
107
4.6.1.4 Диагностика системы
Предусмотрено три вида диагностики:
– упрощённая (по состоянию контрольных ламп);
– при помощи световых мигающих кодов;
– полная (с помощью специального контрольно-диагностического
оборудования).
4.6.1.4.1 Упрощенная диагностика
При каждом включении/выключении питания (замка включателя стар-
тера и приборов), а также на протяжении всего периода работы двига-
теля, ЭСУ двигателя производит самодиагностику и запись кодов воз-
никающих неисправностей в энергонезависимую память электронного
блока. Информация о наличии неисправностей в системе отображает-
ся с помощью контрольной лампы ЭСУ двигателя (позиция 3, рисунок
31, 32). Если неисправность критическая (т.е. эксплуатация автомоби-
ля запрещена), то вышеуказанная лампа загорается и не гаснет или
мигает, сигнализируя о наличии серьёзных неисправностей в системе
управления двигателем — запускать двигатель до проведения диагнос-
тики ЭСУ двигателя и устранения неисправности КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАП-
РЕЩАЕТСЯ. Если же указанная лампа загорится во время движения,
необходимо прекратить движение автомобиля и заглушить двигатель,
выключив напряжение питания системы.
Причину неисправности необходимо выяснить и устранить перед
повторным пуском двигателя. КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ ЗА-
ПУСКАТЬ ДВИГАТЕЛЬ, ЕСЛИ ГОРИТ КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПА С
СИМВОЛОМ EDC (ПОЗИЦИЯ 3, РИСУНОК 31, 32)!
Передвижение автомобиля в указанных выше случаях допускает-
ся только путем буксировки, а запуск двигателя возможен после уст-
ранения неисправности на сервисном центре.
4.6.1.4.2 Диагностика и определение неисправностей при по-
мощи световых мигающих кодов
Диагностика неисправностей системы ЭСУ при помощи световых
мигающих кодов может быть произведена нажатием диагностичес-
кой кнопки (позиция 4, рисунок 34 и позиция 3, рисунок 35). При этом
коды неисправностей считываются по вспышкам контрольной лампы
(позиция 3, рисунок 31, 32), а тип неисправности и неисправный ком-
понент определяются по таблице световых мигающих кодов неисп-

108
равностей, приведенной в руководстве по эксплуатации двигателя.
Диагностика неисправностей при помощи световых мигающих
кодов производиться при остановленном двигателе (в последнем слу-
чае ключ замка выключателя стартера и приборов должен находить-
ся в положении “I”). Для этого необходимо кратковременно (на время
более 2 сек) нажать и затем отпустить кнопку вызова режима диагно-
стики. При наличии неисправности начинает мигать контрольная лам-
па, выдавая световой код неисправности длинными и короткими
вспышками. После отпускания кнопки выдается код только одной
неисправности, состоящий из последовательных вспышек разной
длительности контрольной диагностической лампы (см. рисунок 6).
Для вызова следующего кода необходимо вновь нажать и отпус-
тить кнопку диагностики. Процесс вызова кодов неисправностей не-
обходимо повторять до тех пор, пока не повторится код, вызванный
первым.
В качестве примера считывания светового кода, на рисунке 6 при-
ведена временная диаграмма кода 1-2-4 (пониженное напряжение бор-
товой сети).
Нажатие Пауза Сотни Пауза Десятки Пауза Единицы
кнопки
Рисунок 36 — Пример мигания лампы контроля и диагностики при
выдаче светового кода 1-2-4
После считывания кодов и устранения неисправностей необходи-
мо очистить память ошибок электронного блока следующим образом:
— выключить питание системы поворотом ключа в замке выключа-
теля стартера и приборов в положение «ВЫКЛЮЧЕНО»;
— нажать кнопку диагностики и, удерживая ее нажатой, повернуть
109
ключ замка выключателя стартера и приборов в положение «ПРИБО-
РЫ»;
— удерживать нажатой кнопку диагностики в течение 5-7 секунд;
— отпустить кнопку.
Чтобы убедиться в устранении неисправности, необходимо про-
вести пробную поездку. Во время этой поездки самодиагностика про-
веряет систему и снова заносит в память сведения о возможно еще
сохранившейся неисправности.
После пробной поездки проводится повторное диагностическое
считывание блинк-кодов неисправностей из памяти блока управления.
Теперь память ошибок должна быть очищена, что означает успешное
завершение ремонта.
Если не все неисправности отображенные системой диагностики
блока управления удалось устранить, то необходимо проследовать к
месту диагностики даже в случае, если возникшая неисправность
значительно не отражается на работе дизеля, так как присутствую-
щая неисправность может коренным образом сказаться на ухудше-
нии экологических показателей двигателя.
Не все возникающие неисправности могут быть записаны в па-
мять блока управления. Поэтому во время работы дизеля следует
следить за показаниями приборов, цветом выхлопных газов, прислу-
шивайтесь к работе дизеля. При появлении ненормальных шумов
остановите дизель, выявите причину неисправности и устраните ее.
Если неисправность устранить не удалось, проследуйте к посту ди-
агностики СТО. Перечень возможных неисправностей дизеля в про-
цессе эксплуатации и рекомендации по действиям при их возникно-
вении приведены также в таблице 4.3.
4.6.1.4.3 Диагностика с помощью контрольного оборудова-
ния
Полная диагностика системы, производится с помощью специа-
лизированного диагностического оборудования специально обучен-
ным персоналом, на сертифицированной станции технического обслу-
живания. Электронная информация базы данных сервисной станции
оказывает поддержку в дальнейшем поиске неисправностей, дает
указания по поиску неисправностей.
На автомобиле для подключения диагностического оборудования
предназначен специальный диагностический разъём OBD.

110
Внешние проявления
Причина
Способ устранения
неисправности
1
2
При повороте ключа зам-
ка включения стартера в
положение «ПРИБОРЫ»
не загорается лампа по-
зиция 3, рисунки 31, 32.
При повороте замка вклю-
чения стартера в положе-
ние «П РИБО РЫ» конт-
рольная лампа ЭСУ заго-
рается и не гаснет через
2-3 с или гаснет и загора-
ется вновь.
Двигатель не запускает-
ся.
3
Отсутствует или понижено
напряжение бортовой сети.
Отс утствует нап ряжение
питания ЭБУ, неисправны
предохранители.
Неисправность контраль-
ных лам п или неисправ-
ность их проводки.
Неисправность ЭБУ.
В системе возникла неисп-
равность, которую зафикси-
ровал ЭБУ.
Низкое напряжение АКБ.
Проверить напряжение
бортовой сети (должно
быть от 18 до 27В).
Проверить предохрани-
тели и проводку питания
ЭБУ. Ус транить неис п-
равность в проводке, за-
менить предохранители.
Заменить контрольные
лампы, устранить неис-
правности в проводке.
Провес ти диагностику
системы в соответствии
с п одразделом 4.6.1.4.
При подтверждении отка-
за ЭБУ – заменить ЭБУ.
Провес ти диагностику
системы в соответствии
с подразделом 4.6.1.4, ус-
транить неисправность.
Проверить
сос тояние
АКБ. Произвести подза-
рядку или замену АКБ.
Таблица 4.3
Комментарии
Диагностика неисправностей системы ЭСУ при помощи световых мигающих кодов может быть произведена нажатием диагностической кнопки, расположенной на панели реле и предохранителей в щитке приборов. При этом, коды неисправностей считываются по вспышкам контрольной лампы с символом ЕDC. Тип неисправности определяется по таблице световых мигающих кодов неисправностей.
Диагностика неисправностей при помощи световых мигающих кодов производится при остановленном двигателе. Для вызова светового кода необходимо кратковременно нажать диагностическую кнопку. При наличии неисправности начинает мигать контрольная лампа, выдавая световой код неисправности длинными и короткими вспышками. После каждого нажатия кнопки выдается код только одной неисправности.
Для вызова следующего кода необходимо вновь нажать и отпустить кнопку диагностики. Процесс вызова кодов неисправностей необходимо осуществлять до тех пор, пока не повторится код вызванный первым.
В качестве примера считывания светового кода приведена временная диаграмма кода 01010100. Первое мигание соответствует правому разряду приведенного двоичного числа.

После считывания кодов и устранения неисправностей необходимо очистить память ошибок электронного блока. Для этого требуется при включенном питании системы удерживать нажатой кнопку диагностики в течение более трех секунд, пока не погаснет контрольная лампа диагностики.
Если же после стирания в памяти блока остались какие-либо коды, это будет означать, что данная неисправность присутствует в настоящий момент и стереть её код можно только после устранения неисправности.
Расшифровка мигающих кодов неисправностей представлена в таблице:
|
Блинкод |
Описание неисправности |
|
00000000 |
Сбой датчика частоты вращения двигателя А |
|
00001000 |
Сбой датчика частоты вращения двигателя В |
|
00010000 |
Сбой датчика частоты врщения выходного вала КП |
|
00011000 |
Низкий уровень сигнала датчика положения рейки А |
|
00011001 |
Высокий уровень сигнала датчика положения рейки А |
|
00011010 |
Сбой сигнала датчика положения рейки А |
|
00100000 |
Низкий уровень сигнала датчика положения рейки В |
|
00100001 |
Высокий уровень сигнала датчика положения рейки В |
|
00100010 |
Сбой сигнала датчика положения рейки В |
|
00101000 |
Низкий уровень сигнала датчика положения педали А |
|
00101001 |
Высокий уровень сигнала датчика положения педали А |
|
00101010 |
Сбой сигнала датчика положения педали А |
|
00110000 |
Низкий уровень сигнала датчика положения педали В |
|
00110001 |
Высокий уровень сигнала датчика положения педали В |
|
00110010 |
Сбой сигнала датчика положения педали В |
|
00111000 |
Низкий уровень сигнала датчика давления наддува |
|
00111001 |
Высокий уровень сигнала датчика давления наддува |
|
00111010 |
Сбой сигнала датчика давления наддува |
|
01000000 |
Низкий уровень сигнала дополнительного датчика давления |
|
01000001 |
Высокий уровень сигнала датчика дополнительного датчика давления |
|
01000010 |
Сбой сигнала дополнительного датчика давления |
|
01001000 |
Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха |
|
01001001 |
Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха |
|
01001010 |
Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха |
|
01010000 |
Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива |
|
01010001 |
Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива |
|
01010010 |
Сбой сигнала датчика температуры топлива |
|
01011000 |
Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости |
|
01011001 |
Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости |
|
01011010 |
Сбой сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости |
|
01100000 |
Низкий уровень сигнала дополнительного датчика температуры |
|
01100001 |
Высокий уровень сигнала дополнительного датчика температуры |
|
01100010 |
Сбой сигнала датчика температуры |
|
01101000 |
Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания |
|
01101001 |
Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания |
|
01101010 |
Сбой сигнала датчика напряжения питания |
|
01110000 |
Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков |
|
01110001 |
Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков |
|
01110010 |
Сбой сигнала напряжения в цепи питания датчиков |
|
01111000 |
Низкий уровень сигнала селектора ограничения скорости |
|
01111001 |
Высокий уровень сигнала селектора ограничения скорости |
|
01111010 |
Сбой сигнала селектора ограничения скорости |
|
10000000 |
Превышение аварийной частоты вращения |
|
10000001 |
Ощибка начальной инициализации данных |
|
10000010 |
Ошибка начального тестирования системы |
|
10001000 |
Ошибка чтения ЕЕРROM |
|
10001001 |
Ошибка записи ЕЕРROM |
|
10001010 |
Ошибка данных ЕЕРROM |
|
10001011 |
Несоответствие версии данных в ЕЕРROM |
|
10010000 |
Ключ управления рейкой не отвечает |
|
10010001 |
Превышение температуры ключа управления рейкой |
|
10010010 |
Нет напряжения питания на ключе управления рейкой |
|
10010011 |
Замыкание выхода/ Нет нагрузки на ключе управления рейкой |
|
10011000 |
Ключ DD11 не отвечает |
|
10011001 |
Ошибка выходного канала ключа DD11 |
|
10100000 |
Ключ DD12 не отвечает |
|
10100001 |
Ошибка выходного канала ключа DD12 |
|
10101000 |
Нет нагрузки на ключе управления лампой Check Engine |
|
10101001 |
Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления лампой Check Engine |
|
10101010 |
Замыкание на землю ключа управления лампой Check Engine |
|
10110000 |
Нет нагрузки на ключе управления клапаном аварийного останова |
|
10110001 |
Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном аврийного останова |
|
10110010 |
Замыкание на землю ключа управления клапаном аварийного останова |
|
10111000 |
Нет нагрузки на ключе управления реле стартера |
|
10111001 |
Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления реле стартера |
|
10111010 |
Замыкание на землю ключа управления реле стартера |
|
11000000 |
Нет нагрузки на ключе управления главным реле |
|
11000001 |
Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления главным реле |
|
11000010 |
Замыкание на землю ключа управления главным реле |
|
11001000 |
Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 1 |
|
11001001 |
Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 1 |
|
11001010 |
Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 1 |
|
11010000 |
Нет нагрузки на ключе управления индикацией круиз-контроля |
|
11010001 |
Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления индикацией круиз-контроля |
|
11010010 |
Замыкание на землю ключа управления индикацией круиз-контроля |
|
11011000 |
Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 2 |
|
11011001 |
Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 2 |
|
11011010 |
Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 2 |
|
11100000 |
Нет нагрузки на дополнительном ключе |
|
11100001 |
Замыкание на питание или превышение температуры дополнительного ключа |
|
11100010 |
Замыкание на землю дополнительного ключа |
При подготовке таблицы были использованы материалы руководства по эксплуатации автомобиля МАЗ
Источник: https://remont-kran.ru/
Обсудить на форуме