Iclebo omega ошибка датчика пола

Роботы-пылесосы iClebo надежны и долговечны, но, как и любая другая сложная техника, могут выйти из строя. Однако не все нарушения в работе свидетельствуют о том, что пора нести устройство в сервис. Большая часть ошибок робота-пылесоса «Айклебо» устраняется пользователями самостоятельно.

Перечень ошибок робота-пылесоса iClebo и способы их решения

Современные модели  iClebo могут выдавать ошибку СА, она идентична коду С7.

Проблемы, возникающие с роботами iClebo и способы их решения

Иногда в работе роботов-пылесосов случаются другие сбои, не связанные с перечисленными кодами ошибок. Нередко они также устраняются пользователем в домашних условиях.

Возможные проблемы:

• Пылесос вращается по кругу – возможно, возникли проблемы с датчиком препятствий. Снимите бампер и осмотрите проблемный датчик (если пылесос вращается вправо, то правый и наоборот), если рычажок смещен, верните его обратно.
• Робот-пылесос не включается – если аккумулятор исправен и заряжен, возможно под кнопку включения попала грязь. Очистите ее при помощи стационарного пылесоса. Определить, исправна ли батарея или проблемы со станцией зарядке можно, подключив устройство к сети напрямую через блок питания. Если пылесос не включился через час зарядки, скорее всего аккумулятор требует замены, либо вышла из строя материнская плата.
• Пылесос издает несвойственные звуки – убедитесь, что турбощетка установлена правильно. Если да, очистите подшипники, на которые она устанавливается.
• Робот-пылесос iClebo подпрыгивает при уборке ковров – повредился резиновый скребок. Заменить его можно самостоятельно.
• Устройство не замечает магнитную ленту. Очистите датчики робота-пылесоса. Надежно зафиксируйте ленту на полу.

Если устранить ошибки робота-пылесоса iClebo указанными способами не получается, необходимо обратиться в сервисный центр. Производить ремонт, не связанный с изложенными выше рекомендациями, не рекомендуется.

Важно! Перед походом в сервисный центр очистите робот-пылесос и его комплектующие.

Часто причиной сбоев в работе роботов-пылесосов iClebo становится несвоевременная очистка и неправильное обслуживание. Пыль, грязь, ворс засоряют комплектующие детали устройства и заставляют двигатель работать с увеличенной нагрузкой. Негативно на работе гаджета сказывается повышенная влажность и очистка с использованием слишком мокрых салфеток и агрессивных средств.

Соблюдая рекомендации по обслуживанию роботов-пылесосов, вы получите надежного помощника для дома.

Одним из главных достоинств роботов пылесосов iClebo является высокая долговечность и надежность. При правильном уходе роботы этой марки смогут легко прослужить владельцам многие годы. Как показывает статистика, лишь одна модель из миллиона содержит заводской брак. Поломки же случаются лишь у 4-х изделий из 1000.

Увы, как и любая сложная техника, ваш робот-пылесос может выйти из строя. Поэтому знать о наиболее распространенных поломках будет весьма полезно.

К счастью, многие из этих проблем легко решаются самостоятельно – не всегда нужно везти робот-пылесос в ремонт. Для этого перечислим наиболее распространенные поломки и проблемы, с какими может столкнуться владелец iClebo.

Совет для владельцев

Ссобираясь в сервисный центр, обязательно тщательно почистите робот-пылесос. Большинство сервисных центров требуют, чтобы доставленные к ним машины были чистыми. Так что, своевременная чистка позволит вам сэкономить лишнее время и нервы.

Теперь перейдем к описанию наиболее распространенных поломок и способов их устранения.

Список проблем и путей их решения для роботов пылесосов iClebo Omega:

Проблемы и способы их решения для роботов пылесосов iClebo Arte:

Пылесос крутится на месте

Обычно это случается, если у робота-пылесоса Айклебо имеются неполадки с датчиком препятствий. Обычно проблема решается легко и быстро – не обязательно везти пылесос в сервисный центр. Внимательно изучите его «поведение», чтобы понять, влево или вправо он крутится. При постоянном движении по часовой стрелке проблема заключается в правом датчике и наоборот. Устранить неисправность можно в домашних условиях, без использования специального оборудования.

Осторожно снимите бампер и изучите проблемный датчик. Если его рычажок немного смещен, то робот будет получать недостоверную информацию, и попытается объехать несуществующее препятствие. Осторожно переместите рычажок в исходное положение – сделать это можно рукой или тонким, острым предметом. Верните защитный бампер на место, и робот-пылесос продолжит работу, не доставляя вам больше проблем.

Робот-пылесос не включается

Возможные причины такой поломки:

• Вышел из строя аккумулятор;
• Повреждена материнская плата;
• Грязь попала под кнопку питания.

Разрядившийся аккумулятор

Аккумуляторы у роботов-пылесосов iClebo Arte выходят из строя крайне редко. Литиево-ионные аккумуляторы отличаются долговечностью и надежностью. Но всё-таки, исключать этот вариант не стоит. Попробуйте подсоединить пылесос напрямую в сеть – соответствующий разъем находится рядом с кнопкой питания. Зарядку проводите не менее часа. Если робот не включился и после этого, значит нужно рассмотреть иные причины или же заменить аккумулятор.

Поврежденная материнская плата

Из-за сложных условий работы (высокая температура и влажность в помещении, попадание воды на корпус, редкие чистки) материнская плата может выйти из строя. Это происходит из-за окисления платы или короткого замыкания. В любом случае, придется посетить сервисный центр и заплатить за ремонт или замену платы немалую сумму.

Грязь под кнопкой питания

Иногда пылесос не включается из-за попадания грязи или пыли под кнопку питания. Выявить проблему легко – повторите нажатие на кнопку 8-10 раз. Если робот-пылесос включился, значит дело именно в этом. Проблема решается быстро – воспользуйтесь обычным бытовым пылесосом, чтобы извлечь из кнопки грязь и пыль. Впрочем, если контакты окислились или загрязнились, то поможет только вмешательство специалиста.

Пылесос выдает ошибку С8

В большинстве случаев причиной такой поломки заключается в одометре переднего колеса. Осторожно снимите переднее колесо и тщательно изучите, как расположен на оси коричневый магнитный диск.

Неправильно установленный диск

Он должен быть повернут выемкой во внешнюю сторону. Если диск установлен неправильно, его необходимо снять (для этого нужно будет приложить немалые физические усилия) и установить так, как следует.

Проблемы с грязью

Если регулярно не чистить переднее колесо, то оно настолько забивается грязью и клубами пыли, что сенсор не может адекватно считывать информацию. Решить проблему можно за считанные минуты – достаточно прочистить или продуть колесо. Для этого нужно осторожно удалить стопорное кольцо, снять подшипник и руками или мягкой, чуть влажной тканью удалить пыль и грязь.

Поломка одометра

В случае, если описанные выше способы не помогли решить проблему, скорее всего, из строя вышла крохотная микросхема – одометр, установленный на переднем колесе. Единственный вариант – отправиться в сервисный центр, где поврежденную деталь смогут заменить. Самостоятельно справиться с такой поломкой не удастся.

Робот-пылесос издает странные звуки: звон, стрекот, скрип и другие

Каждый робот Айклебо оснащён турбощётой с подшипником. Их можно быстро снять, чтобы очистить. Но при неправильной установке он может быть неправильно закреплен или даже потерян. Проверьте, на месте ли подшипник и верно ли вы установили его.

Робот-пылесос выдает ошибку СА

Наиболее современные модели оснащены материнскими платами нового поколения. В них ошибка СА идентична ошибке С7 по старой классификации. Это означает, что модуль навигации не работает или работает неверно. В первую очередь стоит перезагрузить показатели. Для этого, используя боковую кнопку, повторно выключите и включите питание. Иногда это позволяет решить проблему. Если нет, то приготовьтесь к походу в сервисный центр – только специалисты, имея опыт и оборудование, смогут провести диагностику и решить проблему.

При чистке ковров пылесос подпрыгивает

В большинстве случаев это происходит, когда резиновый скребок выходит из строя. Это может происходить по разным причинам. Иногда из-за заводского брака или механических повреждений, а иногда из-за простого пересыхания резины. Эксплуатация в помещениях с слишком низкой влажностью и высокой температурой ускоряет процесс пересыхания. Даже если отсутствует крохотный кусочек резины, пылесос может начать прыгать. Решить проблему можно путем покупки нового скребка. Заменить старый можно самостоятельно, не прибегая к услугам специалистов.

Пылесос не укомплектован щёткой для его чистки

Многие покупатели, придя домой из магазина и распаковав новенький робот-пылесос, возмущены обманом – в комплекте не присутствует щётка, позволяющая производить его чистку. Не стоит волноваться и возвращаться в магазин – щетка хранится прямо в корпусе базы. Поднимите крышку, и вы найдете искомое.

Робот-пылесос игнорирует магнитную ленту

Чтобы робот пылесос не смог сдвинуть магнитную ленту-ограничитель, её нужно надежно зафиксировать на полу. Для этого проще всего использовать двустороннюю клейкую ленту. Кроме того, датчики, установленные в нижней части пылесоса, нужно регулярно прочищать от пыли. Для этого можно использовать обычную ватную палочку или ватные диски – в инструкции подробно рассказано, как именно и насколько часто следует проводить эту работу. Тогда робот-пылесос будет адекватно реагировать на магнитную ленту, и никогда не станет пересекать её.

Это наиболее распространенные проблемы, с которыми могут столкнуться владельцы iClebo Arte. Изучив текст, вы сможете справиться с большинством неполадок, не обращаясь в сервисный центр, экономя свое время и деньги.

Рекомендации по эксплуатации

При эксплуатации робота-пылесоса не забывайте, что часто именно грязь является причиной различных сбоев и ошибок в технике. Для правильной очистки прибора внимательно изучите инструкцию. Не забывайте, что корпус следует протирать, лишь используя чистую, слегка влажную тряпочку.

В противном случае вода может попасть между верхней крышкой и экраном, выводя из строя материнскую плату – после этого проще будет купить новый робот-пылесос, чем ремонтировать пострадавший. Следуя этим нехитрым правилам, вы сохраните робот-пылесос в целости и сохранности на многие годы.

Роботы-пылесосы iClebo являются довольно надежной техникой, что подтверждается статистическими данными из сервисных центров. Однако из-за того, что девайс имеет как электрические, так и механические части, а также из-за невнимательности пользователей к инструкции, с ним возникают неполадки. На основных ошибках робота-пылесоса iClebo и их расшифровке остановимся детальнее.

Какие ошибки может выдавать робот-пылесос iClebo Arte

Девайс может показывать ряд ошибок, сигнализирующих о той или иной неисправности.

LO (батарея разряжена)

Код LO свидетельствует о проблемах с АКБ. Устройство в этом случае может стоять на базе, пищать, а на экране отображаться данный код. Такое возможно из-за полного разряда аккумулятора либо его выхода из строя. Если после длительного заряда ваш робот-пылесос iClebo по-прежнему выдает ошибку LO, батарею необходимо заменить.

CA или C7 (проблемы с навигацией)

Если наблюдается такой код, то это говорит о внутреннем сбое навигационной системы. Рекомендуется выключить устройство нажатием на кнопку Off, а затем включить On, т.е. перезагрузить.

Если такие действия не дали никакого результата, следует обращаться в сервис для детальной диагностики и ремонта.

C1 (нет контакта колеса с поверхностью)

Ошибка C1 появляется, если хотя бы одно колесо робота не касается пола, в результате чего он находится в приподнятом положении. Необходимо передвинуть девайс, поставить на ровное покрытие и перезагрузить.

C2 (неполадки с датчиком падения)

Может появиться при неисправностях сенсоров падения либо их загрязнении. Устраняется очисткой датчиков от пыли сухой тряпкой и перезагрузкой девайса. Если это не помогло, нужно включить режим определения перепадов.

C3 (неправильная установка пылесборника)

Если пылесборник переполнен, появится C3. Нужно очистить контейнер от мусора, и проверить правильность его установки.

C4 (неполадки с передним колесом)

Ошибка С4 выдаётся, если переднее колесо не может свободно вращаться. Необходимо очистить его от мусора и повторно запустить уборку.

Читайте также обзор на робот-пылесос iClebo G5 – полноценная влажная уборка и управление через приложение

C5 (неправильная работа щеток)

Одна из распространённых ошибок роботов-пылесосов iClebo – C5. Если таковая возникла, то щетки у вашего девайса работают некорректно.

Проблема устраняется путем очистки всех щеток от загрязнений, а возможно и мелких посторонних предметов.

C6 (неполадки с основным двигателем)

Ошибка может возникать при полном пылесборнике или слишком грязном фильтре, из-за чего двигатель перегружается. Требуется удалить мусор и очистить/заменить фильтрующий элемент.

C8 (неправильная установка магнита на переднем колесе)

Если высветился такой код, необходимо демонтировать и почистить переднее колесо. Извлеките и установите на место магнит поближе к колесу, а затем вставьте само колесо.

C9 (проблемы с гироскопом)

Устраняется путем перезагрузки девайса.

Если рассмотренные решения ошибок не помогли восстановить функционирование робота iClebo, потребуется обращаться в сервисный центр.

Коды ошибок

Распространенные поломки и ошибки роботов iClebo

Одним из главных достоинств роботов пылесосов iClebo является высокая долговечность и надежность. При правильном уходе роботы этой марки смогут легко прослужить владельцам многие годы. Как показывает статистика, лишь одна модель из миллиона содержит заводской брак. Поломки же случаются лишь у 4-х изделий из 1000.

Увы, как и любая сложная техника, ваш робот-пылесос может выйти из строя. Поэтому знать о наиболее распространенных поломках будет весьма полезно.

К счастью, многие из этих проблем легко решаются самостоятельно – не всегда нужно везти робот-пылесос в ремонт. Для этого перечислим наиболее распространенные поломки и проблемы, с какими может столкнуться владелец iClebo.

Совет для владельцев

Ссобираясь в сервисный центр, обязательно тщательно почистите робот-пылесос. Большинство сервисных центров требуют, чтобы доставленные к ним машины были чистыми. Так что, своевременная чистка позволит вам сэкономить лишнее время и нервы.

Теперь перейдем к описанию наиболее распространенных поломок и способов их устранения.

Список проблем и путей их решения для роботов пылесосов iClebo Omega:

Проблемы и способы их решения для роботов пылесосов iClebo Arte:

Пылесос крутится на месте

Обычно это случается, если у робота-пылесоса Айклебо имеются неполадки с датчиком препятствий. Обычно проблема решается легко и быстро – не обязательно везти пылесос в сервисный центр. Внимательно изучите его «поведение», чтобы понять, влево или вправо он крутится. При постоянном движении по часовой стрелке проблема заключается в правом датчике и наоборот. Устранить неисправность можно в домашних условиях, без использования специального оборудования.

Осторожно снимите бампер и изучите проблемный датчик. Если его рычажок немного смещен, то робот будет получать недостоверную информацию, и попытается объехать несуществующее препятствие. Осторожно переместите рычажок в исходное положение – сделать это можно рукой или тонким, острым предметом. Верните защитный бампер на место, и робот-пылесос продолжит работу, не доставляя вам больше проблем.

Робот-пылесос не включается

Возможные причины такой поломки:

• Вышел из строя аккумулятор;
• Повреждена материнская плата;
• Грязь попала под кнопку питания.

Разрядившийся аккумулятор

Аккумуляторы у роботов-пылесосов iClebo Arte выходят из строя крайне редко. Литиево-ионные аккумуляторы отличаются долговечностью и надежностью. Но всё-таки, исключать этот вариант не стоит. Попробуйте подсоединить пылесос напрямую в сеть – соответствующий разъем находится рядом с кнопкой питания. Зарядку проводите не менее часа. Если робот не включился и после этого, значит нужно рассмотреть иные причины или же заменить аккумулятор.

Поврежденная материнская плата

Из-за сложных условий работы (высокая температура и влажность в помещении, попадание воды на корпус, редкие чистки) материнская плата может выйти из строя. Это происходит из-за окисления платы или короткого замыкания. В любом случае, придется посетить сервисный центр и заплатить за ремонт или замену платы немалую сумму.

Грязь под кнопкой питания

Иногда пылесос не включается из-за попадания грязи или пыли под кнопку питания. Выявить проблему легко – повторите нажатие на кнопку 8-10 раз. Если робот-пылесос включился, значит дело именно в этом. Проблема решается быстро – воспользуйтесь обычным бытовым пылесосом, чтобы извлечь из кнопки грязь и пыль. Впрочем, если контакты окислились или загрязнились, то поможет только вмешательство специалиста.

Пылесос выдает ошибку С8

В большинстве случаев причиной такой поломки заключается в одометре переднего колеса. Осторожно снимите переднее колесо и тщательно изучите, как расположен на оси коричневый магнитный диск.

Неправильно установленный диск

Он должен быть повернут выемкой во внешнюю сторону. Если диск установлен неправильно, его необходимо снять (для этого нужно будет приложить немалые физические усилия) и установить так, как следует.

Проблемы с грязью

Если регулярно не чистить переднее колесо, то оно настолько забивается грязью и клубами пыли, что сенсор не может адекватно считывать информацию. Решить проблему можно за считанные минуты – достаточно прочистить или продуть колесо. Для этого нужно осторожно удалить стопорное кольцо, снять подшипник и руками или мягкой, чуть влажной тканью удалить пыль и грязь.

Поломка одометра

В случае, если описанные выше способы не помогли решить проблему, скорее всего, из строя вышла крохотная микросхема – одометр, установленный на переднем колесе. Единственный вариант – отправиться в сервисный центр, где поврежденную деталь смогут заменить. Самостоятельно справиться с такой поломкой не удастся.

Робот-пылесос издает странные звуки: звон, стрекот, скрип и другие

Каждый робот Айклебо оснащён турбощётой с подшипником. Их можно быстро снять, чтобы очистить. Но при неправильной установке он может быть неправильно закреплен или даже потерян. Проверьте, на месте ли подшипник и верно ли вы установили его.

Робот-пылесос выдает ошибку СА

Наиболее современные модели оснащены материнскими платами нового поколения. В них ошибка СА идентична ошибке С7 по старой классификации. Это означает, что модуль навигации не работает или работает неверно. В первую очередь стоит перезагрузить показатели. Для этого, используя боковую кнопку, повторно выключите и включите питание. Иногда это позволяет решить проблему. Если нет, то приготовьтесь к походу в сервисный центр – только специалисты, имея опыт и оборудование, смогут провести диагностику и решить проблему.

При чистке ковров пылесос подпрыгивает

В большинстве случаев это происходит, когда резиновый скребок выходит из строя. Это может происходить по разным причинам. Иногда из-за заводского брака или механических повреждений, а иногда из-за простого пересыхания резины. Эксплуатация в помещениях с слишком низкой влажностью и высокой температурой ускоряет процесс пересыхания. Даже если отсутствует крохотный кусочек резины, пылесос может начать прыгать. Решить проблему можно путем покупки нового скребка. Заменить старый можно самостоятельно, не прибегая к услугам специалистов.

Пылесос не укомплектован щёткой для его чистки

Многие покупатели, придя домой из магазина и распаковав новенький робот-пылесос, возмущены обманом – в комплекте не присутствует щётка, позволяющая производить его чистку. Не стоит волноваться и возвращаться в магазин – щетка хранится прямо в корпусе базы. Поднимите крышку, и вы найдете искомое.

Робот-пылесос игнорирует магнитную ленту

Чтобы робот пылесос не смог сдвинуть магнитную ленту-ограничитель, её нужно надежно зафиксировать на полу. Для этого проще всего использовать двустороннюю клейкую ленту. Кроме того, датчики, установленные в нижней части пылесоса, нужно регулярно прочищать от пыли. Для этого можно использовать обычную ватную палочку или ватные диски – в инструкции подробно рассказано, как именно и насколько часто следует проводить эту работу. Тогда робот-пылесос будет адекватно реагировать на магнитную ленту, и никогда не станет пересекать её.

Это наиболее распространенные проблемы, с которыми могут столкнуться владельцы iClebo Arte. Изучив текст, вы сможете справиться с большинством неполадок, не обращаясь в сервисный центр, экономя свое время и деньги.

Рекомендации по эксплуатации

При эксплуатации робота-пылесоса не забывайте, что часто именно грязь является причиной различных сбоев и ошибок в технике. Для правильной очистки прибора внимательно изучите инструкцию. Не забывайте, что корпус следует протирать, лишь используя чистую, слегка влажную тряпочку.

В противном случае вода может попасть между верхней крышкой и экраном, выводя из строя материнскую плату – после этого проще будет купить новый робот-пылесос, чем ремонтировать пострадавший. Следуя этим нехитрым правилам, вы сохраните робот-пылесос в целости и сохранности на многие годы.

Источник

Тестирование и обзор робота-пылесоса iCLEBO Omega

Новый робот-пылесос iCLEBO Omega от южнокорейской компании Yujin Robot имеет ряд интересных характеристик и является одним из самых мощных пылесосов на российском рынке. Хотя производители обычно не заявляют параметры мощности всасывания для роботов-пылесосов, стоит отметить, что модель Omega имеет все шансы на звание самого эффективного и мощного робота-пылесоса. В нем используется новый бесколлекторный турбо-двигатель с широкими лопастями, что позволяет увеличить качество уборки при относительно невысоком уровне шума (до 70 Дб в Турбо-режиме). Бесколлекторный двигатель очень надежный и имеет гарантию более 10 лет.

Сильные стороны

При разработке новой модели производитель сделал основной упор на силу всасывания и минимизировал проблему очистки основной щетки от шерсти домашних животных и длинных волос. Первое и очень важное преимущество модели Omega перед конкурентами — это действительно высокая сила всасывания. Для реализации этой задачи инженеры Yujin Robot использовали новый бесколлекторный турбомотор с высоким показателем КПД и увеличили емкость Li-Ion аккумулятора в два раза по сравнению с предыдущей моделью Arte (теперь ее емкость составляет 4400 mAh). Робот способен эффективно собирать даже мелкую пыль, такую как песок, с ковровых покрытий (с относительно небольшим ворсом). По результатам тестирования производителем, Омега опережает прямых конкурентов по эффективности до 20%.

В этом роботе также используется система построения карты помещения с помощью широкоформатной камеры, которая расположена на верхней части корпуса. Пылесос запоминает те места, где он уже убирался. Он помнит месторасположение базы для зарядки и возвращается на нее по кратчайшему пути. Не важно, 3-х или 5-ти комнатная у вас квартира, пылесос самостоятельно проедет по всем доступным комнатам. Если же площадь помещения достаточно большая и робот не сможет убраться за один цикл зарядки, он вернется на базу, зарядится и продолжит уборку с тоже же места. В Омеге реализованы два таких последовательных цикла. Если же вам необходима более тщательная уборка или площадь небольшая, можно использовать режим MAX, в котором Omega проедет сначала всю доступную площадь параллельными линиями, развернется на 90 градусов и продолжит уборку по тем же местам но в перпендикулярном направлении к первоначальной траектории. Это новый режим двойной змейки, которого не было у модели Arte.

Благодаря использованию новой резиновой турбощетки V6 Blade и высокой силе всасывания, пылесос очень качественно собирает волосы и шерсть домашних животных. На основной турбощетке практически не остается волос, шерсти, ниток. Все попадет в пылесборник, который очень легко чистить. Дно пылесоса также всегда чистое, нет необходимости в его протирке. Все, что необходимо сделать, это опустошить пылесборник и робот снова готов к работе. За ним требуется минимальный уход. Все это мы протестируем и проверим на практике, результаты тестов и видео будут представлены далее в статье.

Инженеры установили множество новых датчиков, например, датчик загрязненности и датчик распознавания типа поверхности. Если на пути попадается много мусора, Омега включает режим турбо-всасывания в котором увеличивается мощность всасывания и эффективность уборки. На коврах робот также автоматически включает Турбо режим. Датчик наличия фильтра не позволит запустить пылесос без его наличия в пылесборнике.

Дизайн и комплектация

Новый робот-пылесос предлагается в двух вариантах расцветки корпуса: iCLEBO Omega Gold (YCR-M07-10) и iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). Пластик корпуса глянцевый, но материал пластика очень качественный и его покрытие не оставляет отпечатков пальцев на поверхности. Вариант корпуса White выглядит, как цвет белый/перламутровый металлик на автомобилях, то есть имеет некоторую глубину цвета. Внешний вид проектировался в дизайнерском бюро Innodesign. Форма пылесоса теперь не круглая, специальные новые боковые щетки и подходящая форма позволяют еще лучше чистить углы помещения. Omega способен чистить углы с эффективностью до 96%. Пылесос имеет ультратонкий профиль высотой всего 87 мм, то есть он легко заедет под кровать, кресла, шкафы и соберет там месяцами скапливающуюся пыль.

В комплекте с роботом пылесосом прилагаются: база для зарядки с выносным блоком питания, запасной HEPA-фильтр (только в российской версии поставки), магнитная лента ограничитель (длина составляет 1 метр, позволяет ограничить зону уборки), пульт ДУ (для установки времени, таймера отложенного запуска, управления роботом, возврата на базу, выбора режимов: принудительный режим турбо, режим преодоления порогов), батарейки для пульта, щетка для чистки пылесоса и, конечно же, инструкция и гарантийный талон на русском языке.

На верхней крышки корпуса расположен отсек пылесборника. Пылесборник имеет гофрированный HEPA-фильтр. Он легко очищается от мусора, фильтр крепится на защелке. Пылесборник можно промывать водой, но при этом необходимо хорошо высушить перед использованием, чтобы влага не попала внутрь пылесоса на материнскую плату. Между пылесборником и корпусом установлены резиновые прокладки, все достаточно герметично. После 2х недельных проб в квартире не было обнаружено скопления пыли в отсеке пылесборника, все находилось внутри него.

Чуть выше расположен ЖК сенсорный экран. С его помощью можно включить пылесос, запустить в работу, выбрать режим уборки. Режимов всего 3: Авто, Максимальный и Локальная уборка. В Авто режиме пылесос убирает во всех доступных местах квартиры, выбирая наиболее оптимальный маршрут движения, запоминая месторасположение начальной точки старта. Как и в модели Arte используется технология визуального построения карты помещения vSLAM. После возврата на базу робот сбрасывает карту и в следующий раз строит ее заново. Модель Омега имеет еще одну технология улучшающую навигацию в квартире — NST (Non Slip Travelling). Алгоритм позволяет восстанавливать линию маршрута по сравнительному анализу карт помещения, созданных ранее. В Максимальном режиме пылесос убирает параллельными линиями, потом перпендикулярными и так до разряда батареи. В этом режиме он тоже строит карту помещения. В режиме Локальной уборки пылесос убирает в кругу диаметром 1 метр, двигаясь по спирали. На дисплей выводится информация о включении/отключении режима Турбо всасывания, режима преодоления порогов. Если режим преодоления порогов отключен, то робот не сможет преодолеть высоту 5 мм. Также этот режим необходимо использовать на темных полах. Сверху расположена широкоформатная камера с углом обзора 130 градусов.

На переднем бампере у робота расположены датчики определения расстояния до препятствий: оптические PSD-сенсоры и инфракрасные. Робот снимает показания с обоих типов сенсоров. Механический датчик касания также установлен на бампере, но теперь он один (в отличие от модели Arte) и расположен только по центру. Робот хорошо определяет наличие препятствий и редко с ними физически контактирует. Для дополнительной защиты мебели на бампере имеется резиновая полоска, которая не оставляет следов и смягчает удар. Контур нижней части корпуса позволяет пылесосу преодолевать пороги высотой до 15 мм. На задней поверхности корпуса расположены отверстия выдува воздуха.

Обратим свое внимание на конструкцию нижней части Омеги. Первое, что бросается в глаза — это ведущие колеса, расположенные под углом. Такое конструктивное решение Yujin Robot решил применить в связи с измененной формой робота (теперь он не круглый, как модель Arte), и смещением колес дальше от центра. Именно при таком расположении колес пылесос может корректно разворачиваться на ровном месте. Мы задавали вопрос производителю, не повлияет ли это на быстрый износ протектора колеса? Нам ответили, что модель Omega тестируется уже более года в таком форм-факторе, сила тока, подаваемая на колеса при таком расположении меняется совсем незначительно и какой-либо износ в течение продолжительного времени не будет заметен вообще.

Еще одно уникальное отличие от других роботов на рынке — использование 10-ти лепестковых боковых щеток с разной длиной ворсинок. Щетки заметно жестче, чем в других роботах. По ходу теста мы отметили хорошую эффективность подгребания мелкого мусора (рис, крупа) в особенности на коврах. Щетки с мягкой щетиной собирали мусор хуже. Модуль основной щетки имеет плавающий механизм. Он повторяет контур пола и плотнее прилегает к его поверхности. Новая резиновая турбощетка V6 Blade очень хорошо справляется со сбором любого мусора, в том числе и волос. В редких случаяx волосы наматываются на две центральные канавки на щетке, а также на края щетки. Подшипник спрятан в цилиндрический кожух, на него вообще ничего не намоталось за время всех тестов. Снимается он с небольшим усилием, случайно потерять его будет сложно.

Переднее колесо также спрятано под кожух, на оси колеса расположен магнитный датчик, а в корпусе робота — одометр для определения пройденного расстояния. Вся конструкция разработана таким образом, чтобы потребитель прилагал минимальные усилия по очистке робота. К сожалению, часть волос неизбежно будет наматываться на боковые щетки и с периодичностью раз в 3-4 уборки необходимо будет их снимать для очистки. Боковые щетки снимаются очень легко благодаря креплениям-защелкам. Никаких шурупов или болтов нет. Также снизу можно прикрепить салфетку из микрофибры, теперь она имеет еще больший размер. Салфетку можно заранее смочить перед уборкой, но необходимо хорошо выжимать, чтобы избежать проскальзывания колес на мокрой и гладкой поверхности.

Устройство робота

В нижней части корпуса находятся контактные пластины зарядного устройства, датчики определения уровня пола, энкодер, измеряющий пройденное передним колесом расстояние (одометр), датчик магнитной ленты-ограничителя. Одометр и датчик магнитной ленты работают по принципу эффекта Холла. Заглянем под крышку пылесоса и кратко пробежимся по основным блокам. Демонтировав верхнюю крышку и передний бампер, получаем доступ к внутренней начинке робота. Сразу в глаза бросаются следующие элементы: ведущие колеса, блок двигателя, отсек аккумулятора, сенсорный экран (под которым расположена материнская плата) и плата с датчиками на переднем бампере. По центру располагается пылесборник.

Вид спереди напоминает летающую тарелку пришельцев в разобранном виде. На нем расположены PSD и ИК сенсоры расстояния до предметов. Бампер крепится по центру на пружинном механизме к корпусу робота.

Блок с мотором расположен в задней части корпуса. Под крышкой скрывается бесколлекторный двигатель с относительно широкими лопастями. Благодаря этому пылесос шумит заметно тише конкурентов во время уборки.

Двигатель производства компании Delta Electronics. Характеристики указаны на оборотной стороне.

Под сенсорным экраном находится основная материнская плата, к которой крепится модуль трехосевого гироскопа снизу, выведены разъемы для подключения сенсоров. Микроконтроллер, расположенный на плате, предназначен для сбора информации со всех датчиков, и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и т. д.). Он является связующим звеном между программной, расположенной в навигационном модуле, и аппаратной частями робота. Микроконтроллер предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления. Центральный процессор расположен на второй материнской плате под крышкой экрана рядом с модулем камеры. Навигационный модуль работает под управлением операционной системы Linux, содержит в своем составе видеокамеру и интерфейсы для связи со всеми остальными компонентами робота. Принцип работы основан на технологии SLAM (Simultaneous Location and Mapping) — метод одновременной навигации и составления карты, используемый роботом для построения карты в неизвестном пространстве, с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. Разъем для обновления ПО выведен наружу в отсек пылесборника, но прошивать пылесос можно только с помощью специального программатора в сервисном-центре.

Сравнение iCLEBO Omega с моделью iCLEBO Arte

Предыдущая модель Arte продается на российском рынке с 2013 года. Модель Omega разрабатывалась с чистого листа и многие компоненты были улучшены, но она не может полностью заменить Arte, скорее каждый робот подойдет для своих нужд и потребностей. Сейчас мы разберемся почему.

Справится с ковровыми покрытиями, мелкой пылью и шерстью животных в помещении до 75 кв. м. (или до 150 кв. м. в двух циклах уборки)	Эффективен на любых гладких поверхностях, подходит для больших помещений до 150 кв. м. (или до 300 кв. м. в двух циклах уборки), один из самых бесшумных роботов на рынке
Технология навигации vSLAM + NST + гироскоп + одометр + сенсоры	Технология навигации vSLAM + гироскоп + одометр + сенсоры
Особенности дизайна: две боковые щетки, специальный дизайн для более качественной уборки углов, пылесборник расположен в верхней части корпуса, плавающий модуль щетки, резиновая турбощетка	Особенности дизайна: две боковые щетки, круглый дизайн, пылесборник расположен в задней части корпуса, используется резиновый скребок в помощь щетинистой турбощетки
Режимы уборки: Авто (Змейкой), Максимальный (Двойная змейка), Локальный. Также имеется режим влажной протирки пола, салфетка увеличена примерно на 30%.	Режимы уборки: Авто (Змейка), Максимальный (Змейка + Хаотичный), Хаотичный, Локальный, Влажная протирка пола (имеется дополнительный датчик наличия швабры).
Датчики и сенсоры: Камера, оптические, инфракрасные, датчик пыли, гироскоп, одометр, датчик наличия фильтра, сенсор Холла, механические (бампера, колеса и другие). Всего около 35 датчиков и сенсоров.	Датчики и сенсоры: Камера, инфракрасные, гироскоп, одометр, сенсор Холла, механические (бампера, колес и другие). Всего около 25 датчиков и сенсоров.
Аккумулятор Li-Ion 4400 mAh. 80 мин в режиме Auto (60 минут в режиме Турбо). Время зарядки 180 минут.	Аккумулятор Li-Ion 2200 mAh. 120 минут. Время зарядки 110 минут.
Боковые щетки 10ти-лучевые жесткие. Основная: резиновая V6 Blade	Боковые щетки 3х-лучевые мягкие. Основная: щетинистая + резиновый скребок
Уровень шума: 68 Дб	Уровень шума: 55 Дб
Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, дополнительный гофрированный HEPA-фильтр, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция	Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, два дополнительных антибактериальных HEPA-фильтра, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция

Основные отличия приведены в таблице. Как видно, во многом новая модель Omega опережает Arte, но есть и более слабые стороны, например, Arte сможет работать в больших помещениях с площадью уборки до 300 кв. метров, чем Omega похвастаться не сможет. Arte достаточно тихий, можно спокойно смотреть телевизор при работающем пылесосе. Omega тоже не очень громкий в сравнении с конкурентами, но разговаривать по телефону уже будет не очень комфортно. В целом же Arte отличный робот, если использоваться его преимущественно на гладких полах и с короткошерстными питомцами. Omega же наоборот хорошо работает на коврах и легко собирает шерсть длинношерстных животных. Тут необходимо отметить, что мы говорим о коврах с низким ворсом. На коврах с высоким ворсом не будет работать ни один из роботов на рынке (либо будет бесполезно по нему буксовать). Есть еще младшая модель в линейке — iCLEBO Pop. У нее нет технологии построения карты помещения, поэтому такая модель подойдет для небольших квартир, площадью до 60 кв. метров. В таких квартирах за свои 2 часа работы пылесос с большой степенью вероятности сможет убрать всю доступную площадь.

Тестирование

Мы провели несколько тестов на самую важную характеристику робота-пылесоса — качество уборки. Так как iCLEBO Omega имеет возможность строить карту помещения, то смысла запускать на большой площади — нет, все равно он проедет везде. В будущем будет интересно сравнить несколько ТОПовых роботов с системой построения карты помещения, разбросав мусор по разным комнатам на гладких полах и коврах. Пока же остановимся на качестве уборки рассматриваемой модели на коврах в ограниченном пространстве. Мы также замерили уровень издаваемого шума во время работы на расстоянии около 1 метра. Он не превышал 66 Дб в обычном режиме и 68 Дб в Турбо режиме.

К сожалению домашних животных в тестовой квартире нет, зато есть женщина с волосами длиной до 50 см. Стоит отметить, что почти все волосы попадают в контейнер, но часть все же может наматываться на край турбощетки и на две бороздки посредине щетки. Короткие волосы и шерсть будут попадать в пылесборник, они не успеют намотаться из-за высокого всасывающего потока и отсутствия щетины на турбощетке. Также часть длинных волос может попасть на боковые щетки и их необходимо тоже время от времени чистить. Дно робота почти идеально чистое, пыли на нем не оседает. В тестах мы рассыпали сахар по всей комнате и замеряли эффективность сбора 100 гр сахара в одном проходе пылесоса. В связи с тем, что часть мусора разлетается от удара боковых щеток, эффективность в одном проходе не будет достигать 100% результата. В нашем тесте пылесос собрал 94% сахара в комнате за один проход без модуля полотера (влажной протирки пола). Конечно же, если мусор будет лежать непосредственно на пути его следования, то эффективность будет практически 100%. Мы проверяли это, как на мелком мусоре (манка), так и на крупном (изюм). С другой стороны, этот же тип мусора на ковре не разлетается в стороны от боковых щеток и на нем iCLEBO показал даже лучший результат за счет высокой силы всасывания — 95%. Результаты теста на ковре с различным типом крупы представлены в таблице:

Как видно из таблицы, результаты очень хорошие, учитывая что у нас полноценный ковер, а не ковролин. Даже такую мельчайшую крупу, как манку, робот собирает очень эффективно. Мы запускали пылесос в режиме влажной протирки пола, в комнате 20 кв. метров салфетка оставалась мокрой в течение всего цикла уборки и за ней был визуально заметен влажный след. Ниже представлено видео с небольшим обзором и тестами.

Выводы

Корейская компания Yujin Robot в своем новом продукте сделала ставку на высокую мощность всасывания и достигла высоких результатов качества уборки. Если популярная модель iCLEBO Arte могла похвастаться хорошей проходимостью (преодолевает пороги до 20 мм), низким уровнем шума (всего 55 Дб), большой площадью уборки (до 300 кв. м. в двух циклах), то в модели Omega производитель сделал упор на достижение высоких результатов при уборке на коврах и легкости обслуживания (волосы почти не наматываются на щетку). В любом случае робот-пылесос нужно подбирать именно под Ваши нужды и потребности, учитывая интерьер помещения и условия использования продукта.

UPD. На сайте представителя Yujin Robot можно оформить предзаказ iCLEBO Omega, начало продаж в России — конец сентября.

Источник

                    Сообщения об ошибках на дисплее
                                         Сообщения об ошибках на дисплее
                                             Сообщение                  Причина                                Решение
                                                                Поднято колесо.                Если робот застрял на пороге, переместите
                                                                                               его на ровную поверхность.
                                                                Ошибка датчика пола.           Переместите робота на ровный участок пола.
                                                                Проблема с контейнером         Контейнер для мусора установлен неправильно
                                                                для мусора.                    Установите контейнер надлежащим образом,
                                                                                               см. раздел «Уход за роботом-пылесосом».
                                                                Перегрузка двигателя           Вращению колеса препятствует застрявший мусор,
                                                                колеса.                        волосы. Очистите колесо, см. раздел «Уход
                                                                                               за роботом-пылесосом».
                                                                Перегрузка мотора щеток.       Вращению щеток препятствуют застрявший мусор,
                                                                                               волосы. Очистите щетки, см. раздел «Уход
                                                                                               за роботом-пылесосом».
                                                                Перегрузка мотора              Очистите фильтр и контейнер для мусора,
                                                                пылесоса.                      см. раздел «Уход за роботом-пылесосом».
                                                                Внутренняя ошибка системы.     Выключите робота (кнопка питанияв положении «0»), а затем включите его снова
                                                                                               (выключатель питания в положении «l»).
                                                                Ошибка магнитного датчика(установлен рядомс передним колесом).Проверьте правильность установки магнитана переднем колесе.
                                                                Ошибка датчика гироскопа.      Выключите робота (кнопка питанияв положении «0»), а затем включите его снова
                                                                                               (выключатель питания в положении «l»).
18