Rocla AGV Brochure
Rocla AGV Brochure
Rocla AGV Brochure.pdf
Adobe Acrobat Document
1’019.6 KB
Rocla RMA BF RHW RXM RSM Brochure
Rocla RMA BF RHW RXM RSM Brochure
Rocla RMA BF RHW RXM RSM Brochure.pdf
Adobe Acrobat Document
602.0 KB
Some ROCLA Fork Lifts Tech Manuals PDF are above the page.
Rocla has been operating in the global market for more than 75 years.
The Finnish manufacturer has come a long way from a small family-owned company to the design center of the global concern Mitsubishi Caterpillar Forklift Europe (MCFE).
In 1942 the company was engaged in the production of various products from metal pipes. In the first half of the 20th century, the founder of the company developed an unparalleled mechanism,
which is an ordinary trolley that could lift loads to a small height with the help of hydraulics.
The demand for the “prototype” of modern lifting and transport equipment has affected the scope of the company.
And in the 50s of the last century, Rocla concentrated its efforts on the production of lifting and transport equipment, in particular, on the production of hydraulic trucks.
A forklift truck for pallets and hydraulic stackers was released in the same period.
Rocla can rightfully be considered a pioneer in the production of warehouse equipment using electricity as a power source for specialized
equipment.
In 1975, Rocla began to produce a stacker with a retractable mast. This event was also a landmark, because it allowed products to enter
the international market of warehouse equipment.
Another significant milestone in the development of production — the release in 1980 under the brand Rocla conveyors with automatic
control — Rocla AGV robot cars.
For more than 30 years, the company has maintained leadership in this area.
In 2008, the merger with the global concern Mitsubishi Caterpillar Forklift Europe took place. In the model lineup, Catlifttrucks forklifts from 1.0 to 15 tons appeared.
The success of the Research and Development Department gave the Finnish company the status of the only MCFE concern design center in
Europe.
- 4 Апр 2007
По цепи управления ключом из полевиков выгорел транзистор https://monitor.net.ru/forum/threads/150345/, подгорел в его цепи резистор (звонится как 3,6 Ом, но маркировку уже не разобрать). Сигнал на них приходит с драйвера the IR2112 is a high voltage, high speed power MOSFET and IGBT driver with independent high and low side referenced output channels. — переводить не надо, и так все понятно. Исправность самой микрухи пока под вопросом.
- 4 Апр 2007
grivic сказал(а):
). Сигнал на них приходит с драйвера the IR2112
Ну вот, это уже ближе к делу. Будем считать, что главный контроллер не задет пробоем.
Рисуй схему grivic, а насчет транзистора как нибудь разберемся.
- 4 Апр 2007
- 4 Апр 2007
Ошибка вобщем. IR2112 cюда никаким боком.
В целом так:
Сгоревший транзистор условно нарисован n-p-n, это может быть и полевик все-таки…

- 5 Апр 2007
А это для наглядности:
Добавлено 05-04-2007 09:16
и еще
Добавлено 05-04-2007 09:18
Добавлено 05-04-2007 09:24
А есть ли такой регулируемый ключ на 24 В ампер на 400 ? Если кто-нибудь знает, будьте добры, ссылочку — где его можно приобрести.



- 5 Апр 2007
Только на нижней фотке выпаян верхний ряд транзисторов, точнее угольков, которые от них остались.
ссылка скрыта от публикации , а?
- 6 Апр 2007
grivic, Витяй, у вас что, одна и таже проблема?
- 6 Апр 2007
Сидим в разных местах, у разных компов, но решаем одну и туже проблему.
- 6 Апр 2007
Немцов сказал(а):
grivic, Витяй, у вас что, одна и таже проблема?
Точно! Она самая, одна и таже! В лице одного и того-же штабелера. Млин, и сделать его надо нам обоим.
Вот купили еще 6 оригинальных IRF3205, а паять жалко — вдруг пыхнут из-за того, что все-таки трабл в моторе. Ведь не уверены, что он в порядке с таким током-то. Хучь кто-нибудь бы на рабочем штабелере 1 тонна с гидрой на подъем померял ток, а?
Или все мастера на руках телеки со стеллажа на стеллаж переносят ?
- 6 Апр 2007
grivic, в схеме не хватает кое-что.
К затворам полевиков должна быть подтянута напруга +.( указал вопросом)

- 6 Апр 2007
Так там еще много чего может быть, не видно, залито ерундой какой-то.
Что отшкрябали и увидели — то и попытались выразить. Но это не факт…
Да и без подбора полевиков мы не сделаем нормально работающий ключ. А подбирать не из чего.
Не легче ли использовать готовый силовой ключ.
Да и схему управления можно отдельно перекрутить.
Новый блок предложили, но сумма колется. Хотя безопасность рабочих, работающих рядом с погрузчиком
может быть важней.
- 6 Апр 2007
Витяй сказал(а):
… Новый блок предложили, но сумма колется.
Только «есть один нюанс», как говорит наш главный энергетик. Старый блок выгорел сам по себе или из-за соответствующей нагрузки? Как бы и новый туда-же не задымил…
- 7 Апр 2007
Витяй сказал(а):
Да и без подбора полевиков мы не сделаем нормально работающий ключ
Подбирать не надо, не усилок ведь собираешь. В ключевом режиме, в насыте несколько сотых долей ома, небольшой разброс не повлияет на работу.
А вот с монтажом дело серьезное. Здесь уже силовая электроника влавствует со своими правилами и причудами.
На плате, остальные транзисторы для чего?
Выход насоса соединен с главным цилиндром напрямую, или через клапан, вентиль и т.п.?
- 7 Апр 2007
До понедельника
- 9 Апр 2007
По поводу того, что подбирать нет необходимости — не согласен, потому , что лет 20 назад уже приходилось подбирать для приводов транзисторы включенные в параллель. Собранный теперь силовой ключ из шести полевиков, подтвердил это — горели по очереди. А в насыте они или нет не известно. Да и скорость вращения движка надо регулировать, так что не всегда они будут в насыте.
На плате другие ключи управляют движением: вперед, назад.
Выход насоса включен на цилиндр, естественно, через клапана, но тут все класно — рога и поднимаются, и опускаются. В зависимости от того работает насос или нет.
- 9 Апр 2007
Витяй сказал(а):
А в насыте они или нет не известно. Да и скорость вращения движка надо регулировать, так что не всегда они будут в насыте.
Витяй, для начала, прочти здесь.
► упр_двиг.rar
- 9 Апр 2007
Все верно!
Только что вернулись с «поля».
На подключенной электронике без силы посмотрели осциллом сигнал, что приходит на базу VT — импульсы положительной полярности амплитуда 10В. Управление подъемом на пульте оператора продемонстрировало ШИМ во всей красе с регулировкой длительности импульса от 0 до постоянного уровня. Значит все не безнадежно. Мозги исправны!
Сегодня же добился правды от сервиса Rocla.ru. Мужик сервис-инженер заверял, что для такого штабелера максимальный ток мотора гидравлики на подъем в районе 200А (вспомним, у нас без груза напрямую показало 350А. Вспомним еще: предохранитель 425 А — НА ВСЮ СИЛУ — подъем, движение, поворот + мелочи) — вроде сходится.
Наши повторно запаянные транзисторы и могли гахнуть от перегруза по току, ведь их затворы болтались в воздухе (опять вспомним — ПОТОМ был обнаружен сгоревший VT и подгоревший резак, все таки не 3,6Ом, а скорее всего 10Ом. Осталась видна только первая коричневая полоса и последняя золотистая).
Дальнейшие действия: вторично восстанавливаем электронику: силовые ключи, резак 10Ом, VT — впихнем для примера КТ645. Наверное амплитуда Б-Э 10В потому что без нагрузки, транзистор то не впаян .
А параллельно колем мотор и заглядываем внутрь… Но это уже завтра, а сегодня — спать
- 9 Апр 2007
grivic, поставь вместо полевиков конденсатор на 10000пкф и посмотри на амплитуду.10 В маловато будет и нет насыщения т.е. активный режим! с его тепловым ограничением! по мощности.Хотя может стояли полевики с логическим уровнем управления,тогда правильно.Но на конденсатор проверь обязательно (с лог управой пик еще больше!) и только потом полевики!
- 10 Апр 2007
grivic, поставь вместо полевиков конденсатор на 10000пкф и посмотри на амплитуду.10 В маловато будет и нет насыщения т.е. активный режим! с его тепловым ограничением! по мощности.Хотя может стояли полевики с логическим уровнем управления,тогда правильно.Но на конденсатор проверь обязательно (с лог управой пик еще больше!) и только потом полевики
- 11 Апр 2007
mikes357, в схеме ошибка. VT2 нужно поменять эмитер с колектором.
- 11 Апр 2007
А поменять местами VT1 и VT2?
- 11 Апр 2007
Согласен, поторопился немного.
Добавлено 11-04-2007 13:10
Кстати, в части родной схемы R3 какого номинала?
Добавлено 11-04-2007 13:14
Насос-то живой, в нем ничего лишнего не застряло?

- 11 Апр 2007
R3 похоже все-таки 10 ом…
Похоже и я поторопился… VT наверное p-n-p с ОК. Действительно, присутствует еще один транзистор, целый, n-p-n, базы обоих соединены, только между эмиттерами резак в 22 Ом. Затворы ключей на массу подшунтированы через 3,3к. Схема сложнее, чем мое художество. Будем разбираться дальше…
А гидравлика (насос в том числе) похоже в порядке.
- 12 Апр 2007
Обычно затворы шунтируют стабилитроном, вольт так на 15 — катод на затвор, анод — на массу, — это при питании схем напряжением более 20 вольт.
Плата силовая на внешний вид смотрится как простая, поднимите пдфки на комплектуху, и разрисуйте полностью, «прихватывая» часть «мозговой» платы, т.е., с какого логического элемента идет на выходной драйвер двишателя.
ЗЫ:в насосе-то подшипники сушествуют, или он без их использования собран?

о ш и Б к и
41
таблица ошибок
При неисправностях на дисплее появляется код ошибки.
НАЖМИТЕ НА КНОПКУ STarT, чТОБЫ УЗНАТь,чТО ДЕЛАТь ДАЛьШЕ.
Начнут мигать значки тех режимов, в которых можно работать.
Пароконвектомат начнет вновь работать в нормальном режиме после устранения неисправности.
код
ошибки
Дисплей
модель
режим
ES
ESG
ESi
Пар
комбинированный
конвекция
регенерация
E01
Низкий уровень воды в бойлере
Да
Нет
Нет
Нет
До 100С
Нет
E02
Высокая температура панели
Да
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
E03
Ошибка работы вентилятора
Да
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
E04
Мотор вентилятора 2
Да
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
E11
Слишком высокая температура
конвекции
Да
Да
только для
бойлерных
моделей
Нет
Нет
Нет
E13
Слишком высокая температура в
бойлере
Да
Нет
Нет
Нет
Да
Нет
E15
Слишком высокая температура
конденсора
Да
Да
Нет
Нет
До 100С
Нет
E20
В11 дефект одноточечного термощупа
— только для НАССР
Да
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
E21
N6 Ошибка считывания термощупа
Да
Да
только для
бойлерных
моделей
Нет
Нет
Нет
E22
B10 Дефектный термощуп
Да
Да
только по
времени
только по
времени
только по
времени
только по
времени
E23
B4 Ошибка датчика бойлера
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
Нет
E24
B5 Датчик байпаса дефектный
Да
Да
Нет
Нет
Да
Нет
E25
B3 Датчик конденсора дефектный
Да
Да
Да
Нет
До 100С
Нет
E26
N8 Предохранительный датчик
бойлера дефектный
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
Нет
E27
Тэн бойлера перегрет
Да
Нет
Нет
Нет
Да
Нет
E34
Дефектная сливная помпа
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
Нет
E36
Слишком высокая температура пара
Да
Нет
Нет
Нет
Да
Нет
E51
В бойлере нет воды
Да
Нет
Нет
Нет
Да
Нет
E53
Слишком высокая температура
мотора вентилятора
Да
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
E54
Вентилятор мотора 2 перегревается
Да
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
E55
Заслонка не открыта
Да
Да
Да
(нет колеровк)
Да
(нет колеровки)
Да
(нет колеровки)
Да
(нет колеровки)
E57
Нет воды для ополаскивания
Да
Да
Да
Да
Да
Да
E93
Сообщения об ошибке с панели
Да
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
E94
Сообщения об ошибке на панель
Да
Да
Нет
Нет
Нет
Нет
КОДЫ ОШИБОК (ПРОДОЛЖЕНИЕ)