Для чего нужен усилитель ошибки

Нашел в интернете схему дифференциального усилителя, добавил резистор R8, и схема заработала идеально. Коэффициент усиления также 5, только теперь другая крайность, усилитель чисто дифференциальный, и при равенстве входных напряжений на выходе 0. А при разности сигналов, допустим, в 0,05В, на выходе ОУ 250мВ. Только не пойму, почему первая схема дает 1В на выходе при равенстве входных напряжений и величине входных напряжений 1В, а вторая не дает 1В на выходе, хотя отличие всего-лишь в одном резисторе и то как делителя.

В первой схеме, при изменении V8 Ку=1+R6/R5, что составит +5, а при изменении V9 Ку=-R6/R5, что составит -4. Вот поэтому Вы и «теряете» 50 мВ.

Простой дифф усилитель с дополнительным резистором R8 имеет при изменении V8 Ку=1/(1+R7/R8)*(1+R6/R5), что составит +5, а при изменении V9 Ку=-R6/R5, что составит -5. Поэтому при равенстве V8=V9 выход и будет 0, а разница входов в 50 мВ даст разницу на выходе 250 мВ, как и должно получиться.

У простого дифф усилителя по Вашей схеме Rвх- будет 10 кОм, а Rвх+ целых 60 кОм. Если у Вас источники сигналов с низким выходным сопротивлением, вроде идеальных батарей V8, V9, то результат будет точным. Если какие-то реальные источники с выходным сопротивлением, например, 1 кОм, точность упадет.

Вам какой результат-то нужен? Чтобы при V8=1 и V9=1 на выходе было 1? Или 0?

P.S. И еще, использование первой схемы в цепи ООС любого другого устройства даст Вам разные характеристики управления, как частотные, так и по глубине, для уставки и для петли ООС. Про это не нужно забывать.

Добавка:

Сейчас есть хорошие разностные (difference) усилители, вроде AD628 и инструментальные вроде AD8227. Уставку заводят на REF. Если посмотрите, как они устроены, то многое станет понятнее.

Усилитель ошибки наиболее часто встречающийся в схемах управления с обратной связью однонаправленного напряжения, когда выходное напряжение пробы цепи под контролем, подаются обратно и сравнивается с опорным напряжением стабильной. Любая разница между ними создает компенсирующее напряжение ошибки, которое стремится сдвинуть выходное напряжение в соответствии с проектной спецификацией.

Усилитель ошибки — это, по сути, то, о чем говорится в его названии, то есть он усиливает сигнал ошибки. Эта ошибка основана на разнице между опорным сигналом и входным сигналом. Его также можно рассматривать как разницу между двумя входами. Они обычно используются вместе с петлями обратной связи из-за их механизма самокоррекции. У них есть инвертирующий и неинвертирующий набор входных контактов, который отвечает за то, чтобы выходной сигнал был разностью входов.

Устройства

• Дискретные транзисторы
• Операционные усилители

Приложения

• Регулируемый блок питания .
• Усилители мощности постоянного тока
• Измерительное оборудование
• Сервомеханизмы

Смотрите также

• Дифференциальный усилитель

внешние ссылки

• Разработка и применение усилителя ошибок, alphascientific.com . Первоначально просмотрено 27 апреля 2009 г., сейчас 404. Попробуйте https://web.archive.org/web/20081006222215/http://www.alphascientific.com/technotes/technote3.pdf
• Усилитель ошибки как элемент регулятора напряжения : анализ устойчивости линейных регуляторов с малым падением напряжения
  с проходным элементом PMOS

Усилитель — ошибка

Cтраница 1

Усилитель ошибки может входить в контур управления. В этом случае на один из его входов должен быть подан опорный сигнал, а на другой — часть управляемого выходного напряжения. Другой возможный вариант — исключение УО, но только в случае, если имеется возможность измерить сигнал вне микросхемы, усилить его и только затем направить к одному из выводов контроллера. Схема на рис. 22.17 показывает применение микросхемы при ее питании от первичной стороны преобразователя, там же находятся ключи моста и источник входного напряжения. Выходное напряжение преобразователя гальванически не связано с первичной стороной, поэтому для передачи информации о выходном напряжении использован оптрон DA.
 [2]

В усилитель ошибки по току поступает задание токового опорного сигнала. Усилитель ошибки по току на другом своем входе воспринимает сигнал о нагрузке преобразователя либо непосредственно, либо через отдельный дифференциальный ОУ. Сказанное поясняется схемой, показанной на рис. 23.11. На схеме DI и D2 — развязывающие диоды, позволяющие подключать сигналы каналов напряжения и тока.
 [4]

Используя усилитель ошибки в режиме работы вблизи уровня земли ( делитель для съема выходного напряжения дает малую долю выхода), можно построить высоковольтный стабилизатор, в котором под высоким напряжением будет находиться только проходной транзистор и формирователь, работающий на него. На рис. 6.47 показан принцип построения такой схемы. В данном случае, это стабилизированный источник на напряжение от 100 до 500 В, в котором использованы проходной — МОП-транзистор и формирователь.
 [5]

В качестве усилителя ошибки используется операционный усилитель, сравнивающий регулируемую долю выхода с прецизионным эталонным источником 5 В. Остальные компоненты выполняют более тонкую, но необходимую работу. Эта схема является исключением из общего правила, которое гласит, что транзисторные схемы не представляют электрической опасности.
 [7]

В качестве усилителя ошибки применен полупроводниковый усилитель, выходной сигнал которого управляет широтным модулятором.
 [9]

Выходной сигнал усилителя ошибки по напряжению при рассмотриваемом методе управляет мощностью, доставляемой в нагрузку корректора.
 [10]

В этот момент усилитель ошибки прекращает питать базу транзистора VT1 и нерегулируемое входное напряжение отключается. Энергия, запасенная в катушке индуктивности L1, служит причиной возникновения импульса напряжения Ux, имеющего отрицательную полярность. Этот импульс поглощается открытым демпфирующим диодом VDI. Ток индуктивности 1C подается в нагрузку. Когда ток в катушке индуктивности станет ниже уровня тока нагрузки, конденсатор С1 начнет разряжаться и выходное напряжение ( а следовательно, и напряжение на инвертирующем входе усилителя ошибки) уменьшится.
 [12]

Дг поступает на усилитель ошибки У3 и далее в фазочувст-вительный детектор ФД, усилитель мощности У, питающий серводвигатель Дв. Последний через самотормозящуюся передачу обеспечивает вращение коронного колеса, компенсируя дополнительные ( из-за погрешностей кинематической цепи) повороты сателлита.
 [13]

Назначение выводов: 1 — усилитель ошибки; 2-датчик тока; 3-компаратор недонапряжения; 4 — общий; 5-выход драйвера; 6-напряжение питания; 7-главный пуск; 8 — компаратор перехода через нуль.
 [14]

Страницы:  

   1

   2

   3

   4