Дэл 140 ошибка 125

Назначение

Динамометры электронные ДЭЛ-140 (далее — динамометры) предназначены для измерения и регистрации механических нагрузок (силы натяжения) на канатах спускоподъемных установок.

Описание

Принцип действия динамометров основан на следующем.

Сила натяжения каната, закрепленного с перегибом между роликами в прорезях и дугообразным ложементом в середине датчика нагрузки ДН130, вызывает в его рабочем теле механические деформации, которые с помощью тензометрического моста преобразуются в пропорциональный этим деформациям электрический сигнал с учетом данных калибровки, внесенной в энергонезависимую память микроконтроллера, размещенного в корпусе датчика. Конечный результат измерений преобразуется в цифровой код и передается по линии связи для визуального отображения измеренной информации на модуль индикации МИ-140 (МИ-140С) или дальнейшего использования — на модуль управления МУ-140. Передача измерительной и управляющей информации по кабелю связи осуществляется по интерфейсу RS-485 с использованием стандартного протокола MODBUS.

Динамометры электронные ДЭЛ-140 конструктивно состоят из модуля управления МУ-140, модуля индикации МИ-140 (МИ-140С), датчика нагрузки ДН130 и пульта выносного.

Модификации динамометров отличаются диаметрами каната, на который устанавливаются датчики нагрузки ДН130, где НИИ — наибольший предел измерений (таблица 1):

Таблица 1

Модули управления МУ-140 состоят из следующих функциональных узлов:

—    цифровой платы с процессором, включающей в себя схемы цифровой и шкальной индикации, клавиатуры, канала связи на базе последовательного интерфейса RS-485, схемы включения аварийного сигнала, схемы автоматического управления яркостью индикаторов;

—    платы питания, вырабатывающей напряжения, необходимые для питания приборов в составе динамометров, включающей в себя предохранители, цепи электронной защиты, фильтры питания, непосредственно импульсный блок питания, обеспечивающий гальваническую развязку от входных цепей,

—    узла блокировки, включающего в себя электронные ключи включения звуковой сигнализации и управления пневмоклапаном блокировки тормоза лебедки;

—    съемного электронного модуля памяти, обеспечивающего регистрацию контролируемых технологических параметров;

—    системной Data Flash (так называемым «черным ящиком»);

—    модуля передачи данных (по дополнительному заказу).

Модули индикации МИ-140 и МИ-140С имеют корпус коробчатой формы, изготовленный из алюминиевого сплава, который закрывается стеклом с бронирующей пленкой.

Дисплеи модулей индикации МИ-140 (цифровой) выполнены на семисегментных светодиодных матрицах с повышенной светоотдачей.

Модули индикации МИ-140С (стрелочно-цифровой) имеют циферблат со стрелкой, приводимой и управляемой слаботочным шаговым электродвигателем. Показания стрелки дублируются на четырех семисегментных светодиодных матрицах.

Модули индикации МИ-140 и МИ-140С имеют встроенное микропроцессорное управление, цифровой канал RS-485 для связи с модулями управления МУ-140 и схемы стабилизированного питания, искрозащитные цепи на вводе электропитания модулей.

Датчики нагрузки ДН130 состоят из массивного стального корпуса со встроенным тензорезисторным мостом, источника опорного напряжения, микроконтроллера, преобразователя величины измеренного значения натяжения каната из аналогового электрического сигнала в цифровой код для передачи по линии связи или дальнейшего использования в системе автоматизированного управления технологическим процессом.

Пульт выносной имеет корпус из прочной пластмассы с двумя кнопками переключения возможных рабочих режимов. С помощью кабеля связи пульт выносной функционально соединяется с модулем индикации МИ-140С.

Приборы в составе динамометров электронных ДЭЛ-140 имеют исполнение, обеспечивающее уровень и вид взрывозащиты по ГОСТ 12.2.020-76, ГОСТ Р 51330.0-99:

—    модули управления МУ -140    [Exib] ПВ;

—    датчики нагрузки ДН130    1ExibIIBT3;

—    модули индикации МИ-140 и МИ-140С    1ExibIIBT3

Фотография общего вида динамометров приведена на фото 1.

Программное обеспечение

Описание

1)    ПО микроконтроллера датчика нагрузки ДН130. Данное ПО является встроенным. Выполняет следующие функции:

—    инициализация периферийных модулей, расположенных на кристалле микроконтроллера (АЦП, ЦАП, интерфейс RS-485);

—    измерение сигналов тензометрического моста;

—    преобразование сигналов АЦП в стандартные единицы измерений Н (ньютон) и сохранение результата;

—    обработка сообщений протокола MODBUS RTU/ASCII;

—    вычисление и сохранение контрольной суммы исполняемого кода;

—    сохранение и защита от изменения калибровочных данных в энергонезависимой памяти микроконтроллера.

2)    ПО модуля управления МУ-140. Данное ПО является встроенным. Выполняет следующие функции:

—    считывание данных с датчика нагрузки ДН130 по протоколу MODBUS;

—    хранение результатов измерений в энергонезависимой памяти;

—    отображение результатов измерения на выносном индикаторе;

—    передачу сохранённых данных по каналам GPRS, Ethernet посредством протокола

TCP/IP.

3)    ПО «Система отчетов о результатах измерений». Данное ПО работает под управлением операционной системы Windows на базе персонального компьютера. Выполняет следующие функции:

—    накопление информации по измерениям, бригадам, приборам в базе данных (далее

— БД);

—    создание/восстановление резервных копий БД;

—    сохранение информации в нескольких БД;

—    обмен измерениями между программами «подразделение» и «центр»;

—    получение данных сохраненных в модуле управления МУ-140;

—    графическое представление сохраненных данных;

—    создание и печать отчетов.

_Идентификационные данные программного обеспечения:_

Влияние программного обеспечения на метрологические характеристики СИ:

— дополнительная погрешность, вносимая ПО, составляет 5=0,098 %.

Уровень защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с МИ 3286-2010 — С.

Технические характеристики

Диапазон измеряемых усилий натяжения каната динамометра (с учетом коэффициента талевой системы спускоподъемной установки), кН:    0 — 7200

Коэффициент талевой системы (N), устанавливаемый в модуле управления МУ-140, соответствующий параметрам спускоподъемной установки:    1,2,4,6,8,10,12,14, 16,18

Диаметр каната, мм:    16-38

Предел допускаемой приведенной погрешности измерения нагрузки (силы натяжения), в % от НПИ:    ±3,0

Порог реагирования, кН, не более:    1

Цена деления выдаваемого в цифровом коде для индикации величины нагрузки (силы натяжения), кН:    1

Разрядность величин, выдаваемых в цифровом коде по стандартному интерфейсу RS-485, единиц:    4

Предельно допустимая величина нагрузки (силы натяжения), после снятия которой сохраняются метрологические характеристики динамометров, в % от НПИ: 120 Емкость модуля памяти, Мб:    1024

Параметры электрического питания динамометров:

—    напряжение постоянного тока, В:    23…27

—    максимальная потребляемая мощность, Вт, не более:    9 Диапазон рабочих температур, °С: от минус 40 до +50 Относительная влажность воздуха при +35 °С, %, не более: 98 Максимальная длина универсальной линии связи приборов в составе динамометров,

м, не более:    50

Габаритные размеры приборов в составе динамометров представлены в таблице 2.

Таблица 2

Масса приборов в составе динамометров представлена в таблице 3.

Таблица 3

Динамометры в упаковке для транспортирования должны выдерживать без повреждения:

—    тряску с ускорением 30 м/с при частоте ударов от 10 до 120 ударов в минуту;

—    температуру от минус 50 до плюс 50 °С;

—    относительную влажность (95±3) % при температуре 35 °С.

Вероятность безотказной работы за 10000 час:    0,95

Полный средний срок службы, лет:    8

По устойчивости к климатическим воздействиям приборы в составе динамометров соответствуют исполнению УХЛ по ГОСТ 15150 (Д3 по ГОСТ 52931-2008).

Наружная оболочка приборов в составе динамометров обеспечивает степень защиты по ГОСТ 14254, не ниже IP54.

Знак утверждения типа

Знак утверждения типа наносится на титульный лист эксплуатационной документации и на табличку модулей управления МУ-140 в составе динамометров электронных ДЭЛ-140, расположенных на их корпусе.

Способ нанесения знака утверждения типа на эксплуатационную документацию -типографский, на табличку модулей управления МУ-140 — фотохимическое печатание (штемпелевание) или другим способом.

Комплектность

В комплект поставки динамометров входят:

—    модуль управления МУ-140;

—    модуль индикации МИ-140 или МИ-140С — по специальному заказу;

—    датчик нагрузки ДН130;

—    кабель связи универсальный (количество и длина — по специальному заказу);

—    пульт выносной;

—    паспорт;

—    формуляр;

—    руководство по эксплуатации;

—    методика поверки;

—    блок автономного источника постоянного электрического тока питания — по специальному заказу;

—    программное обеспечение «Система отчетов о результатах измерений»;

—    тара упаковочная.

Поверка

осуществляется по методике «Рекомендация. ГСИ. Динамометры электронные ДЭЛ-140. Методика поверки ПЛА140.000.100.100МП», утвержденной ГЦИ СИ ФБУ «Государственный региональный центр стандартизации, метрологии и испытаний в Республике Татарстан» 29 марта 2012 года.

Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки динамометров электронных ДЭЛ-140:

—    машина эталонная силозадающая универсальная МЭС-500У с приведенной погрешностью ± 0,025 %.

Сведения о методах измерений

Методы измерений содержатся в руководстве по эксплуатации ПЛА140.000.100.100РЭ.

Нормативные и технические документы

1    ГОСТ Р 52931-2008 «Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия».

2    ГОСТ Р 8.663-2009 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для средств измерений силы».

3    Технические условия ТУ 4389-002-56347017-2012 «Динамометры электронные ДЭЛ-140».

Рекомендации к применению

Осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта

Операции по подстройке ОНК, указанные в таблице, должен проводить наладчик приборов безопасности, имеющий право на проведение регулировочных работ ОНК-140.

При подготовке таблицы были использованы материалы руководства по эксплуатации ОНК-140.

Анализ относится, в основном, к наиболее распространенным модификациям ограничителя ОНК-140, устанавливаемым на автомобильных кранах, а так же на кранах на гусеничном и пневмоходу.

Рассматриваются те неисправности и «мелкие недоразумения», устранения которых возможно без привлечения специалиста по наладке приборов безопасности, без нарушения пломб и без перевода ограничителя в режим «Настройка». Анализ, прежде всего, предназначен для «облегчения жизни» крановщиков, механиков и др. лиц, эксплуатирующих грузоподъемные механизмы, а так же может быть чем-нибудь полезен и для не обладающих достаточным опытом наладчиков приборов безопасности.

1. Если при включении прибора загорается только красная лампочка «СТОП» на блоке

обработки данных (БОД).
Причина заключается в отсутствии напряжения питания на БОДе. Свечение красной лампочки объясняется
тем, что она запитывается через цепь исполнительного реле, подключенного к выходу БОДа. Т. е. на самой крановой установке напряжение бортовой сети присутствует. Для устранения этой неисправности необходимо
проверить цепь питания БОДа (конт.23), тумблер, предохранитель, установленный на задней стенке БОДа.

2. Прибор выдает заниженную максимально разрешенную грузоподъемность,

и она не меняется при изменении вылета стрелы. При этом режим работы крана
установлен правильно (запасовка, опорный контур).
Такое явление может наблюдаться на кранах с гидроприводом и телескопируемой стрелой. Вероятней всего, вышел из строя концевой выключатель, фиксирующий операцию «выдвижения-задвижения» стрелы или кнопка ускоренного подъема (контакты все время замкнуты), и прибор вводит дополнительное ограничение грузоподъемности, согласно паспортным данным крана для этих режимов работы.

3. Мигают одновременно светодиоды на кнопках координатной защиты

левого и правого поворотов и звучит звуковой сигнал.
Если это происходит в случае, когда поворотная платформа повернута так что, стрела крана находится в нерабочей зоне (сектор 30 град. над кабиной автомобиля), то:
— была попытка выдвинуть стрелу или поднять груз в нерабочей зоне (тоже самое может произойти при затягивании стрелы в транспортное положение, что вполне приемлемо);
– неправильно настроены канал веса груза или датчик длины стрелы (ДД). Настроить канал веса самостоятельно, без привлечения наладчика приборов, не представляется возможным, тем более что этот пункт во всем комплексе настроек прибора является наиболее сложным. А вот с датчиком длины стрелы можно кое-что сделать (см. ниже «Ошибка Е 04»).
Если это наблюдается в рабочей зоне (вне сектора 30 град. над кабиной), то значит, сбилась настройка датчика поворотной платформы (датчика азимута, ДА). Датчик азимута устанавливается обычно над токосъемником, иногда под ним, но всегда в центре поворотной платформы, на оси вращения. Сбивается настройка ДА из-за ослабления контргайки, фиксирующей датчик на резьбе токосъемника в определенном положении, или из-за проворачивания самого токосъемника, когда щетки и кольца начинают вращаться вместе. Настройка ДА осуществляется без перевода прибора в режим «настройки», и поэтому проделана может быть вполне самостоятельно. Для этого необходимо развернуть поворотную платформу крана так, чтобы стрела была направлена в противоположную сторону от кабины автомобиля на 180 град. Нажать кнопку «Тест». После прохождения теста на среднем индикаторе БОДа появится надпись «AL». Нажать кнопку со значком «+» в углу (кнопка «H»координатной защиты типа «потолок»). На среднем индикаторе появиться «GA» (Гамма).
При этом на нижнем индикаторе будет высвечиваться значение угла поворота платформы. Вращая датчик по резьбе за шестеренку, надо установить это значение равное 180. После этого зафиксировать ДА контргайкой. Вывести прибор из режима тестирования повторным нажатием кнопки «Тест».

4. Ошибка «Е 01»,»E 02».

Для кранов с электроприводом («Е 01») — неисправность датчика усилия (преобразователя усилия, ПрУ).
Чаще всего неисправность заключается в повреждении кабеля или разъема датчика, причем визуально это
повреждение можно и не обнаружить. При вытягивании кабеля происходит внутренний обрыв жил с сохранением
оболочки.
Для кранов с гидравлическим приводом («Е 01», «Е 02») — неисправность датчиков давления (преобразователей
давления, ПрД) поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра соответственно. При появлении этой неисправности не спешите отсчитывать купюры для приобретения нового датчика. Это вполне вероятно может быть, так называемый,»уход нуля», смысл которого заключается в следующем…
В результате сбоя настройки по какой-либо причине, канал датчика давления выдает на блок обработки данных значение давления со знаком «минус», что в природе быть не может. Соответственно, прибор воспринимает это как неисправность. Чтобы определить, что это на самом деле так, надо поднять давление в поршневой или штоковой полости гидроцилиндра. Для этого, при ошибке «Е 01», следует включить подъем стрелы, давление в поршневой полости возрастет и прибор отключив ошибку, перейдет в рабочий режим.
При ошибке «Е 02», соответственно надо опускать стрелу, увеличивая тем самым давление в штоковой полости.
Настроить канал веса и, тем самым, устранить эту неисправность может только специалист по наладке.

5. Ошибка «Е 03».

Неисправность маятникового датчика угла наклона стрелы.
Очень редко встречающаяся неисправность, в основном из-за механических повреждений.

6. Ошибка «Е 04».

Неисправность датчика длинны стрелы, представляющего собой барабан с намотанным на него
полевым проводом. ДД один из наиболее уязвимых к механическим повреждениям элементов из всего комплекта прибора ОНК-140. Сам датчик — это простейший многооборотный переменный резистор, с которым врят ли что-нибудь может случиться. А вот полевой провод на барабане имеет свойство постоянно сваливаться, результатом чего сбой настройки датчика и появление ошибки     «Е 04».

Особенно опасно соскакивание провода с барабана при выдвинутой стреле, когда пружина барабана наиболее натянута. При этом барабан, под воздействием пружины, начинает быстро раскручиваться по часовой стрелке и, очень часто, по инерции обламывает пружину. Восстановить настройку ДД довольно легко, при условии, конечно, что с пружиной ничего не случилось. Для этого, надо привести барабан в свободное состояние, сбросив некоторое количество витков провода. Вращая барабан против часовой стрелки, и одновременно набрасывая на него витки провода, добиться пропадания ошибки «Е 04» на индикаторе БОДа.
Обычно хватает четырех или чуть более оборотов. Далее, контролируя по индикатору, вращением
барабана установить нужное значение длинны стрелы. Если точное значение не получилось то,
отцепив провод от оголовка стрелы, и вытягивая или отпуская его, подкорректировать это значение.

7. Ошибка «Е 10».

Неисправность модуля защиты от опасного напряжения (МЗОН). Причиной появления этой ошибки может
быть следующее… Или на самом деле вышел из строя МЗОН, или произошло замыкание линии связи МЗОНа на напряжение питания бортовой сети (Uбс). Надо внимательно проверить проводку на оголовке стрелы или концевой выключатель ограничения подъема, так как замыкание
происходит чаще всего там.

8. Ошибка «Е 11».

На самом деле как таковой ошибкой не является, а означает, что МЗОН обнаружил линию
электропередачи. «Е 11» доставляет больше всего хлопот крановщику, особенно в городской черте.
Дело в том, что МЗОН устройство довольно чувствительное и может сработать на какую-нибудь
высоковольтную ЛЭП даже на значительном расстоянии. Причем, чем выше поднимается и
выдвигается стрела, тем вероятность такого срабатывания увеличивается. Так же довольно часто
случается реагирование МЗОНа на различные внешние «помехи» такие, как включение магнитных
пускателей, эл. сигнала и т. п. Хотя, эта реакция обычно продолжается доли секунды, но неприятностей, в виде рывков и толчков, она доставляет немало. Так, например, на кране КС-4562 такое может часто наблюдаться при выполнении операции «подьема-опускания» стрелы, вероятней всего из-за искрообразования на силовых контактах реверсивного магнитного пускателя. Применение кнопки «Выбор П» на БОДе, уменьшающее чувствительность МЗОНа, путем перевода в другой диапазон, не всегда удобно, так как этот перевод может быть осуществлен только при устойчивом состоянии ошибки «Е 11». Тем более что на ранних выпусках прибора ОНК-140 такой функции у этой кнопки нет. Поэтому, в любом случае, даже если линии ЛЭП поблизости и в «помине не видать», лучше всего, ввести одну из координатных защит, не мешающей работе крана в рабочей зоне. При этом ОНК-140 отключает систему защиты от ЛЭП, так как в программе работы прибора заложено, что если крановщик ввел координатную защиту, то значит он определился с ЛЭП и такая защита уже не нужна. Появление ошибки «Е 11» после этого невозможно.

9. Ошибка «Е 13».

Появляется сразу же после включения ОНК-140 и прохождения теста и означает, что
необходимо проверить концевые выключатели на рычагах управления. Для проверки необходимо
поочередно переместить все рычаги управления, при этом на индикаторе БОДа будет
высвечиваться число оставшихся проверок.

10. Ошибки «Е 30», «Е 31», «Е 32»

Эти ошибки, сообщают о неправильно введенном режиме работы крана.
«Е 30″– введен неправильный режим стрелового оборудования или опорного контура.
«Е 31″– введена неправильная запасовка полиспаста.
«Е 32» -сбой координатной защиты.
Для устранения этих ошибок надо с помощью соответствующих кнопок установить нужный режим работы крана, соответствующий его паспортным данным.

11. Ошибка «Е 33».

При работе крана с гуськом стрела выдвинута не на полную длину.

12. Ошибка «Е 34»

Попытка работы на вдвинутых опорах при не полностью вдвинутой стреле.
На нижнем индикаторе БОДа высвечивается надпись «Р-ХХ».
Такая надпись появляется после набора необходимого режима работы крана.

1. Прибор сигнализирует:

зеленым индикатором «Норма» — о нормальном режиме работы крана;

желтым или зеленым индикатором «90 %» и прерывистым звуковым сигналом — о том, что кран загружен не менее чем на 90 % и/или о выходе за пределы допуска хотя бы одного параметра двигателя и гидросистемы (с одновременным миганием единичного индикатора, отвечающего за этот параметр);

красным индикатором «Стоп», прерывистым звуковым сигналом (и отключает механизмы крана) — о превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу на любом из режимов его работы;

красным индикатором — о срабатывании концевого выключателя механизма подъема крюка;

красным индикатором — о срабатывании обогревателя (термостата) прибора;

красным индикатором — о наличии на приборе напряжения +5 В;

красными индикаторами — о выбранных крановщиком для работы стреловом оборудовании, опорном контуре и схеме запасовки грузового каната;

красными индикаторами — о выходе параметров двигателя и гидросистемы за установленные пределы;

включением соответствующих индикаторов (постоянным свечением) — о введении режима координатной защиты (по числу введенных ограничений);

красным индикатором «Стоп», прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введенных ограничений без отключения лампы зеленого света — при достижении заданных ограничений «Стена», «Потолок», «Поворот вправо», «Поворот влево» (координатная защита).

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на индикатор кода неисправности.