
-
Contents
-
Table of Contents
-
Troubleshooting
-
Bookmarks
Quick Links
CURTIS INSTRUMENTS, INC.
200 Kisco Avenue
Mount Kisco, NY 10509 USA
Tel: 914-666-2971
Fax: 914-666-2188
www.curtisinst.com
MANUAL
1 2 4 3
Generation 2
MultiMode™
MOTOR CONTROLLER
© 2002 CURTIS INSTRUMENTS, INC.
DESIGN OF CURTIS PMC 1200 SERIES
CONTROLLERS PROTECTED BY U.S.
PATENT NO. 4626750.
1243
2 Manual, p/n 37044
GEN
Rev. A: October 2002
Troubleshooting
Related Manuals for Curtis Instruments MultiMode 1243 Generation 2
Summary of Contents for Curtis Instruments MultiMode 1243 Generation 2

Реклама: 
Хочешь стать куратором любимой темы?
- Электротранспорт »
- Ездим на батарейках! »
- Электромобили (Модераторы: oldpilot, Surf_el, stels) »
- Все о контроллерах curtis

Комментарии к новостям
Тема: Все о контроллерах curtis
Прочитано 55488 раз
0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.
20 Сен 2019 в 11:59
Ответ #72
![]()

edw123
ПодМосква
Сообщений: 23092
Просто из любопытства переключил контроллер в режим speed mode express в котором он управляет оборотами двигателя а не крутящим моментом и вуаля — мотор покорно слушается педали… но ведь в таком режиме него нельзя применять в электромобиле, или можно??? Кто может подсказать?
Всё можно. Просто torque mode чуть более «естественен» по оклику. Но это надо сначала сравнить и почувствовать разницу.

20 Сен 2019 в 12:55
Ответ #73
![]()

konstantin8818
Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11
Всё можно. Просто torque mode чуть более «естественен» по оклику.
Вот, собственно, это и интересно. Единственная разница в настройках этих режимов в том что в управлении крутящим моментом есть еще настройки симуляции автоматической коробки передач и есть подозрение, что он просто не будет работать без педали тормоза ведь она критично важна для автоматической коробки. А педаль тормоза у меня отключена. Хотя ее можно включить на обычную кнопку(лягушку на стандартной педали тормоза) 0-100% тогда и регенеративное торможение работать будет от легкого касания педали.
Еще один вопрос — настройка скольжения.
Я, если честно, начинаю путаться: везде в литературе пишут число ПАР полюсов. А в мануале куртиса написано «число полюсов» от 2 до 8. Если на схеме написано «Число полюсов 2р=6» это значит что у меня три пары полюсов или просто шесть полюсов?
Тогда как рассчитать скольжение в моем случае? Макс обороты двигателя 6000 об/мин макс частота контроллера 300Гц. Число полюсов 2р=6.
По формуле расчета скольжения для обычного двигателя, включенного в сеть получается какая-то несуразица. Так еще и в контроллере значение скольжения задается от 0 до 200 единиц, а мануал ни чего об этом не говорит, а предлагает позвонить куртисовцам…

20 Сен 2019 в 14:26
Ответ #74
![]()

edw123
ПодМосква
Сообщений: 23092
есть еще настройки симуляции автоматической коробки передач
Это уже приятные плюшки, но некоторым не нравятся. Принципиально оба режима полностью применимы.
По скольжениям ничего не могу сказать 

20 Сен 2019 в 15:39
Ответ #75
![]()

konstantin8818
Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11
Принципиально оба режима полностью применимы.
Ок. Спасибо за инфу. Теперь нужны аккумы и буду эту телегу по двору катать=)

26 Окт 2019 в 14:56
Ответ #76
![]()

konstantin8818
Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11
Здрасте всем 
Есть первая победа над куртисом, к сожалению и последняя в этом году, так как хранить в собранном виде машинку негде, так что зимовать электроника будет дома.
Кратко: АКБ стартерные, подешевле, временные. 75 Вольт 60Ач. Контроллер куртис 1236-6301, двигатель асинхронный на совмещенных обмотках.
Контроллер настраиваю через ноутбук с СОМ портом и софтиной, гуляющей в свободном доступе по интернетам.
Рама послужит еще испытательным стендом, но буду делать сварную из трубы — наигрался с листовой сталью. Опыт — сын ошибок трудных 
На севших аккумах при 72В и просадке до 65(установил сам что бы не убить раньше времени аккумуляторы) осмелился разогнаться до 60 км/ч — было страшно.![]()

07 Дек 2019 в 02:10
Ответ #77
![]()

flygti
Украина Кривой Рог
Сообщений: 1
У меня такой же контроллер. Управления по моменту даже нет в настройках.
Вопрос как подключили контактор? Вроде собрал все по схеме — не работает. Включаю KSI и тишина. Еще не могу избавиться от ошибки PDO Timeout.

13 Дек 2019 в 13:49
Ответ #78
![]()

konstantin8818
Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11
Если контроллер такой-же то очень странно что нет управления моментом. Это цифра «2» в настройках. «0» это управление оборотами с минимальными настройками, «1» то же но с развернутыми настройками.
Сейчас все подключено как в мануале показано. Но в будущем переделаю на управление через БМС Юрия Логвина. Она будет управлять KSI а не через тумблер как сейчас.
В настройки CAN шины я не лазил так как не использую ее. Но вообще ваша ошибка ругается на неправильно заданный таймаут PDO Timeout Period
Свою прошивку сохранял. Сейчас покопаюсь — найду.

01 Янв 2020 в 11:28
Ответ #79
![]()

kaisinger
Москва
Сообщений: 4
Здравствуйте. Помогите с проблемой. Есть контроллер Curtis серии 1243 на 300А . Не запускается. Вроде все по схеме подключено, но запуска нет. Есть ошибка 3.2. Плюс на катушку контактора приходит, а вот минус контроллер не выдает. Вопрос почему?
![]()
![]()

01 Янв 2020 в 19:05
Ответ #80
![]()

Серик
г.Алматы
Сообщений: 1597
Здравствуйте,
Уважаемый kaisinger!
ссылка
Драйвер контактора неисправен?
Залезть в контроллер посмотреть?

02 Янв 2020 в 11:59
Ответ #81
![]()

kaisinger
Москва
Сообщений: 4
Драйвер контактора неисправен?
Залезть в контроллер посмотреть?
посмотреть через программу или физически? Если в программе ,то не могли бы указать что за параметр?

02 Янв 2020 в 13:12
Ответ #82
![]()

Серик
г.Алматы
Сообщений: 1597
Доброго дня!
У меня нет программы и «шнурка».
Как то лазил в 1221 (не было выхода на контактор), драйвер контактора в аналоговом контроллере состоял из полевого транзистора, операционного усилителя компаратора 293 , низкоомного резистора (токовый шунт для контроля тока обмотки катушки контактора?) и какой-то цифровой микросхемы. Но в моем случае дело было не в драйвере контактора, как оказалось. При замене деталей по питанию (оказывается внутрь корпуса контроллера попадала вода) начал срабатывать контактор,все заработало.
В целом мало в этом соображаю, но представляю себе примерно так: подается питание и контроллером производится диагностика, если все нормально и далее если водитель производит правильную последовательность включения (там HPD и прочее), то все должно заработать.
Если Ваш контроллер кодирует ледом ошибку и указывает на:
1.Main contactor stuck closed.
2.Main contactor driver shorted.
То надо выполнить:
Check wiring and contactor,
затем: cycle KSI.
1.Stuck я не знаю что такое (google translate дает: «главный контактор заклинило»), может быть главные/силовые контакты (или якорь контактора заклинило мусором и пр.?)?
2.Закорочен драйвер главного контактора (google translate дает: «главный контактор закорочен»)?
То есть необходимо проверить внешние цепи от контроллера к контактору, можно прозвонить обмотку контактора, как правило они не более чем 1 амперные. Проверить главные контакты. Проверить механику якоря контактора и т.п.
Cycle KSI — выключить питание (замок), все проверить/устранить, затем включить питание (замок).
Затем уже, например, из любопытства, можно залезть внутрь контроллера и посмотреть что там и как.
1243-это для SepEx двигателя?
А у Вас какая техника?
« Последнее редактирование: 02 Янв 2020 в 14:06 от Серик »

24 Янв 2020 в 18:25
Ответ #83
![]()

kaisinger
Москва
Сообщений: 4
А у Вас какая техника?
Телега передвижная на желедной дороге)
Еще такой вопрос. Контроллер постоянно проверяет наличие двигателя. Т.е. «щупает» он его клеммами М- и B+. Вопрос в том, как он это делает? Как контроллер понимает , что двигатель подключен? Кертис делает это через замер сопротивления или индукции?

25 Янв 2020 в 08:41
Ответ #84
![]()

Серик
г.Алматы
Сообщений: 1597
Здравствуйте,
Уважаемый kaisinger!
В целом мало в этом соображаю,
Уже писал, в этом мало понимаю, не могу сказать.
Но почитать об этом-всегда интересно!
К тому же, Sepex контроллер, наверно, должен щупать не только цепь «арматуры» но и цепь обмоток.
Автор этой темы реализовал самодельный SepEx контроллер, если я не ошибаюсь.
ссылка
ссылка
« Последнее редактирование: 25 Янв 2020 в 16:10 от Серик »

26 Авг 2020 в 09:17
Ответ #85
![]()

PupaJr
Irk
Сообщений: 2
Доброго всем.
Тут вопрос уже поднимался — как разобрать контроллер для ремонта — он залит резиновым компаундом, с боков пластиковые крышки, снизу 6 винтов сквозь корпус в радиатор.
Винты открутил, заднюю крышку начал отковыривать — ломается у корпуса а далее насмерть приклеена — боюсь пока что-то далее делать.
1209-7202 275А 72-120в от электро тележки.

26 Авг 2020 в 12:58
Ответ #86
![]()

Серик
г.Алматы
Сообщений: 1597
Здравствуйте,
Уважаемый PupaJr!
Нагреть феном компаунд и прорезать ножом весь периметр компаунда, ограничив глубину погружения ножа.
Тянуть (предварительно открутив винты в основании) за шину М- можно уверенно, а за шины B+ и B- осторожно, не сильно. За шину А2 вообще не стоит тянуть.
![]()
Картинка с интернета.

27 Авг 2020 в 04:10
Ответ #87
![]()

PupaJr
Irk
Сообщений: 2
Спасибо большое, прояснилось.
Нашёл как вскрывали похожий блок и там же есть много по доработке, и ремонту…
ссылка
Вот мой процесс вскрытия в картинках может кому поможет тоже:
Начал отковыривать по периметру без нагрева-![]()
оторвал шильдик чтобы не сплавился от строительного фена — с ним правдо пошло легче
![]()
![]()
с боку были какие-то винты — при вскрытии задней стенки — она вся сломалась увидел что они просто вкручены и ничего не держат. пошевелил плату и радиатор — оторвал всё от корпуса и всё легко задвигалось вверх/вниз, а так была прилипшая и просто вытягивать вперёд думаю бы было очень трудно.![]()
Перешел к нагреву переда и подковыриванию с боков.![]()
В итоге проковыряв всё по периметру чуток и шевеля за «попу» плату и радиатор перед зашевелился ещё легче и подался вперёд — даже за концы не тянул.![]()
При осмотре платы ни дыма ни копоти не видать… видимо управляйка сдохла.. будем курить…

01 Сен 2020 в 13:51
Ответ #88
![]()

alexb2006
Харьковская область — Украина
Сообщений: 1
доброе утро кто столнулся с такой проблемой помогите что только не пробывал толку 0
com port max232 ft232l
model curtis 1234-5371
Посоветуйте как подключитьсяна 3 фото после установки программы выходит сообщение на 3 компьютерах пробывал одинаково
используйте программу версии 4401 и обязательно под ХР, возможно под семеркой тоже работает, но на WIN10 x64 точно не работает

29 Окт 2020 в 08:05
Ответ #89
![]()

gravicapa
chelyabinsk
Сообщений: 1
всем здравствуйте.
я дико извентиляюсь, я тут типа мимо проходил и есть вопрос, может кто то помочь найти описание приборной панели кары TFN?
какие букафки что означают? 
![]()

- Электротранспорт »
- Ездим на батарейках! »
- Электромобили (Модераторы: oldpilot, Surf_el, stels) »
- Все о контроллерах curtis
- 23 Апр 2020
Неисправность обычная, -КЗ ключей об. Возбуждения Замена транзисторов Q7 Q8 Q11 Q12. мс драйвера U2 (8042)
До включении вместо об. возбуждения установил (как обычно) резистор 510 ом, а на мотор щёточный двигатель.
При включении без команды запускается двигатель, при этом
1 Моргает 02, НЕ1.1 !!!
2 напряжение на об. возбуждения не подаётся,
3 при замыкании сигнала с проца на минус вращение прекращается.
Делаю вывод, что проблема с процом, буду отдавать хозяину.
Для очистки совести, создал тему, может что упустил.
- 23 Апр 2020
Сложно сказать не имея принципиалки, там, скорее всего, кроме проца и обвязки и нет ничего.
- 24 Апр 2020
Ну большая часть принципиалки у меня нарисована, но
1 Коды ошибок прописаны в ВИОС проца и если он отсутствует в мануале, то и недоступен простым смертным
2 Чтобы запустить двигатель, надо сначала подать напряжение на обмотку возбуждения (чего нет) а потом на щётки
3 Потому и думаю, что налицо явная ошибка алгоритма сброса проца
4 Вот и слабая надежда на то что кто то уже менял проц по такой ошибке
- 24 Апр 2020
Вот схемы
-

CURTIS 1243 Канал у обмоткой возбуждения.jpg
228,7 КБ
· Посмотрено: 355
-

Curtis1243-4236 верх чб 1.JPG
91 КБ
· Посмотрено: 269
- 18 Май 2020
Отдано клиенту. Общее мнение, как и предполагалось, неисправность в камне, памяти или в прошивке
Контроллеры Curtis 1244 MultiMode ™ — это контроллеры скорости вращения электродвигателя с независимым возбуждением, разработанные для использования в различных транспортных средствах для транспортировки материалов. Эти программируемые контроллеры просты в установке, эффективны и экономичны. Типичные области применения включают в себя низкие подъемники, штабелеры, вилочные погрузчики, ричтраки, грузовики для перевозки персонала, противовесы, комплектовщики заказов, автопогрузчики и другие промышленные транспортные средства.

Контроллер обеспечивает плавное, бесшумное и экономичное управление скоростью и крутящим моментом двигателя. Четырехквадрантный полномостовой каскад управления обмоткой возбуждения объединен с двухквадрантным полумостовым силовым каскадом якоря для обеспечения реверсирования тягового двигателя и рекуперативного торможения без дополнительных реле или контакторов. Контроллер 1244 также может имеет совместимость с системами связи CAN Bus.
Эти контроллеры полностью программируются с помощью дополнительного портативного программатора или станции программирования ПК. Использование программатора обеспечивает возможность диагностики и тестирования, а также гибкость конфигурации.

Контроллер поступил с диагнозом — подъемник не едет. После вскрытия проблема оказалась очевидна, выбило выходные ключи для управления обмоткой возбуждения тягового двигателя, на схеме выход F1.


В качестве ключей используются N канальные полевые транзисторы IRF8010PBF (100В 80А корпус TO-220AB), управляет ими микросхема драйвер IR2110SPBF (Драйвер ключей нижнего и верхнего уровней, 500В, 2А корпус SO-16W).
Так же при осмотре были выявлены сгоревшие ограничительные SMD резисторы в затворах транзисторов IRF8010, резисторы установлены на 82.2 Ома, в корпусе 0805.
В цепи управления F1 установлено 5 транзисторов, два транзистора в первом ряду, а три во втором. Для замены второго ряда транзисторов необходимо открутить все винты на транзисторах первого ряда. На нижней стороне контроллера открутить винты которые держат алюминиевое крепление транзисторов первого ряда, выступающее в роли радиатора для отвода тепла, и аккуратно поддевая плоским предметом радиатор отклеиваем его от изоляционной теплопроводной прокладки, после чего выдвигаем его вдоль транзисторов. Так же обратите внимание, что один транзистор из первого ряда прикручен к радиатору через изоляционную теплопроводную прокладку и винтом с пластиковым изолятором, не забудьте про него при сборке.

Вынимает радиатор первого ряда и у нас появляется доступ к транзисторам второго ряда, откручиваем те которые необходимо заменить.

Собственно сам ремонт заключался в замене транзисторов IRF8010, SMD резисторов в их затворах и драйвера IR2110. После замены собираем все в обратной последовательности, обязательно прозваниваем изолированные от радиатора транзисторы на предмет КЗ на этот самый радиатор.
Устанавливаем контроллер на место и проверяем.
