Меню

Curtis sepex traction controller 1243 4220 ошибки

Curtis Instruments MultiMode 1243 Generation 2 Manual

  • Contents

  • Table of Contents

  • Troubleshooting

  • Bookmarks

Quick Links

CURTIS INSTRUMENTS, INC.

200 Kisco Avenue

Mount Kisco, NY 10509 USA

Tel: 914-666-2971

Fax: 914-666-2188

www.curtisinst.com

MANUAL

1 2 4 3

Generation 2

MultiMode™

MOTOR CONTROLLER

© 2002 CURTIS INSTRUMENTS, INC.

DESIGN OF CURTIS PMC 1200 SERIES

CONTROLLERS PROTECTED BY U.S.

PATENT NO. 4626750.

1243

2 Manual, p/n 37044

GEN

Rev. A: October 2002

Troubleshooting

loading

Related Manuals for Curtis Instruments MultiMode 1243 Generation 2

Summary of Contents for Curtis Instruments MultiMode 1243 Generation 2

Электротранспорт

Реклама: Все о контроллерах curtis

Хочешь стать куратором любимой темы?

  • Электротранспорт »
  • Ездим на батарейках! »
  • Электромобили (Модераторы: oldpilot, Surf_el, stels) »
  • Все о контроллерах curtis

*
Комментарии к новостям

Тема: Все о контроллерах curtis
Прочитано 55488 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

20 Сен 2019 в 11:59

Ответ #72

Оффлайн

edw123

ПодМосква
Сообщений: 23092

Просто из любопытства переключил контроллер в режим speed mode express в котором он управляет оборотами двигателя а не крутящим моментом и вуаля — мотор покорно слушается педали… но ведь в таком режиме него нельзя применять в электромобиле, или можно??? Кто может подсказать?

Всё можно. Просто torque mode чуть более «естественен» по оклику. Но это надо сначала сравнить и почувствовать разницу.



20 Сен 2019 в 12:55

Ответ #73

Оффлайн

konstantin8818

Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11

Всё можно. Просто torque mode чуть более «естественен» по оклику.

Вот, собственно, это и интересно. Единственная разница в настройках этих режимов в том что в управлении крутящим моментом есть еще настройки симуляции автоматической коробки передач и есть подозрение, что он просто не будет работать без педали тормоза ведь она критично важна для автоматической коробки. А педаль тормоза у меня отключена. Хотя ее можно включить на обычную кнопку(лягушку на стандартной педали тормоза) 0-100% тогда и регенеративное торможение работать будет от легкого касания педали.

Еще один вопрос — настройка скольжения.
Я, если честно, начинаю путаться: везде в литературе пишут число ПАР полюсов. А в мануале куртиса написано «число полюсов» от 2 до 8.  Если на схеме написано «Число полюсов 2р=6» это значит что у меня три пары полюсов или просто шесть полюсов?
Тогда как рассчитать скольжение в моем случае? Макс обороты двигателя 6000 об/мин макс частота контроллера 300Гц. Число полюсов 2р=6.
По формуле расчета скольжения для обычного двигателя, включенного в сеть получается какая-то несуразица. Так еще и в контроллере значение скольжения задается от 0 до 200 единиц, а мануал ни чего об этом не говорит, а предлагает позвонить куртисовцам…



20 Сен 2019 в 14:26

Ответ #74

Оффлайн

edw123

ПодМосква
Сообщений: 23092

есть еще настройки симуляции автоматической коробки передач

Это уже приятные плюшки, но некоторым не нравятся. Принципиально оба режима полностью применимы.

По скольжениям ничего не могу сказать  :bn:



20 Сен 2019 в 15:39

Ответ #75

Оффлайн

konstantin8818

Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11

Принципиально оба режима полностью применимы.

Ок. Спасибо за инфу. Теперь нужны аккумы и буду эту телегу по двору катать=)



26 Окт 2019 в 14:56

Ответ #76

Оффлайн

konstantin8818

Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11

Здрасте всем :-)
Есть первая победа над куртисом, к сожалению и последняя в этом году, так как хранить в собранном виде машинку негде, так что зимовать электроника будет дома.

Кратко: АКБ стартерные, подешевле, временные. 75 Вольт 60Ач. Контроллер куртис 1236-6301, двигатель асинхронный на совмещенных обмотках.
Контроллер настраиваю через ноутбук с СОМ портом и софтиной, гуляющей в свободном доступе по интернетам.
Рама послужит еще испытательным стендом, но буду делать сварную из трубы — наигрался с листовой сталью. Опыт — сын ошибок трудных :sorry:
На севших аккумах при 72В и просадке до 65(установил сам что бы не убить раньше времени аккумуляторы) осмелился разогнаться до 60 км/ч — было страшно.



07 Дек 2019 в 02:10

Ответ #77

Оффлайн

flygti

Украина Кривой Рог
Сообщений: 1

У меня такой же контроллер. Управления по моменту даже нет в настройках.

 Вопрос как подключили контактор? Вроде собрал все по схеме — не работает. Включаю KSI и тишина. Еще не могу избавиться от ошибки PDO Timeout.



13 Дек 2019 в 13:49

Ответ #78

Оффлайн

konstantin8818

Столбцы, Беларусь
Сообщений: 11

Если контроллер такой-же то очень странно что нет управления моментом. Это цифра «2» в настройках. «0» это управление оборотами с минимальными настройками, «1» то же но с развернутыми настройками.
Сейчас все подключено как в мануале показано. Но в будущем переделаю на управление через БМС Юрия Логвина. Она будет управлять KSI а не через тумблер как сейчас.
В настройки CAN шины я не лазил так как не использую ее. Но вообще ваша ошибка ругается на неправильно заданный таймаут PDO Timeout Period
Свою прошивку сохранял. Сейчас покопаюсь — найду.



01 Янв 2020 в 11:28

Ответ #79

Оффлайн

kaisinger

Москва
Сообщений: 4

Здравствуйте. Помогите с проблемой. Есть контроллер Curtis серии 1243 на 300А . Не запускается. Вроде все по схеме подключено, но запуска нет. Есть ошибка 3.2. Плюс на катушку контактора приходит, а вот минус контроллер не выдает. Вопрос почему?



01 Янв 2020 в 19:05

Ответ #80

Оффлайн

Серик

г.Алматы
Сообщений: 1597

Здравствуйте,
Уважаемый kaisinger!

ссылка
Драйвер контактора неисправен?
Залезть в контроллер посмотреть?



02 Янв 2020 в 11:59

Ответ #81

Оффлайн

kaisinger

Москва
Сообщений: 4

Драйвер контактора неисправен?
Залезть в контроллер посмотреть?

посмотреть через программу или физически? Если в программе ,то не могли бы указать что за параметр?



02 Янв 2020 в 13:12

Ответ #82

Оффлайн

Серик

г.Алматы
Сообщений: 1597

Доброго дня!
У меня нет программы и «шнурка».
Как то лазил в 1221 (не было выхода на контактор), драйвер контактора в аналоговом контроллере состоял из полевого транзистора, операционного усилителя компаратора 293 , низкоомного резистора (токовый шунт для контроля тока обмотки катушки контактора?) и какой-то цифровой микросхемы. Но в моем случае дело было не в драйвере контактора, как оказалось. При замене деталей по питанию (оказывается внутрь корпуса контроллера попадала вода) начал срабатывать контактор,все заработало.
В целом мало в этом соображаю, но представляю себе примерно так: подается питание и контроллером производится диагностика, если все нормально и далее если водитель производит правильную последовательность включения (там HPD и прочее), то все должно заработать.
Если Ваш контроллер кодирует ледом ошибку и указывает на:
1.Main contactor stuck closed.
2.Main contactor driver shorted.
То надо выполнить:
Check wiring and contactor,
затем: cycle KSI.
1.Stuck я не знаю что такое (google translate дает: «главный контактор заклинило»), может быть главные/силовые контакты (или якорь контактора заклинило мусором и пр.?)?
2.Закорочен драйвер главного контактора (google translate дает: «главный контактор закорочен»)?
То есть необходимо проверить внешние цепи от контроллера к контактору, можно прозвонить обмотку контактора, как правило они не более чем 1 амперные. Проверить главные контакты. Проверить механику якоря контактора и т.п.
Cycle KSI — выключить питание (замок), все проверить/устранить, затем включить питание (замок).
Затем уже, например, из любопытства, можно залезть внутрь контроллера и посмотреть что там и как.
1243-это для SepEx двигателя?
А у Вас какая техника?

« Последнее редактирование: 02 Янв 2020 в 14:06 от Серик »



24 Янв 2020 в 18:25

Ответ #83

Оффлайн

kaisinger

Москва
Сообщений: 4

А у Вас какая техника?

Телега передвижная на желедной дороге)

Еще такой вопрос. Контроллер постоянно проверяет наличие двигателя. Т.е. «щупает» он его клеммами М- и B+. Вопрос в том, как он это делает? Как контроллер понимает , что двигатель подключен? Кертис делает это через замер сопротивления или индукции? 



25 Янв 2020 в 08:41

Ответ #84

Оффлайн

Серик

г.Алматы
Сообщений: 1597

Здравствуйте,
Уважаемый kaisinger!

В целом мало в этом соображаю,

Уже писал, в этом мало понимаю, не могу сказать.
Но почитать об этом-всегда интересно!
К тому же, Sepex контроллер, наверно, должен щупать не только цепь «арматуры» но и цепь обмоток.
Автор этой темы реализовал самодельный SepEx контроллер, если я не ошибаюсь.
ссылка
ссылка

« Последнее редактирование: 25 Янв 2020 в 16:10 от Серик »



26 Авг 2020 в 09:17

Ответ #85

Оффлайн

PupaJr

Irk
Сообщений: 2

Доброго всем.
Тут вопрос уже поднимался — как разобрать контроллер для ремонта — он залит резиновым компаундом, с боков пластиковые крышки, снизу 6 винтов сквозь корпус в радиатор.
Винты открутил, заднюю крышку начал отковыривать — ломается у корпуса а далее насмерть приклеена — боюсь пока что-то далее делать.
1209-7202 275А 72-120в от электро тележки.



26 Авг 2020 в 12:58

Ответ #86

Оффлайн

Серик

г.Алматы
Сообщений: 1597

Здравствуйте,
Уважаемый PupaJr!
Нагреть феном компаунд и прорезать ножом весь периметр компаунда, ограничив глубину погружения ножа.
Тянуть (предварительно открутив винты в основании) за шину М- можно уверенно, а за шины B+ и  B-  осторожно, не сильно. За шину А2 вообще не стоит тянуть.

Картинка с интернета.



27 Авг 2020 в 04:10

Ответ #87

Оффлайн

PupaJr

Irk
Сообщений: 2

Спасибо большое, прояснилось.
Нашёл как вскрывали похожий блок и там же есть много по доработке, и ремонту…
ссылка

Вот мой процесс вскрытия в картинках может кому поможет тоже:
Начал отковыривать по периметру без нагрева-

оторвал шильдик чтобы не сплавился от строительного фена — с ним правдо пошло легче
 

с боку были какие-то винты — при вскрытии задней стенки — она вся сломалась увидел что они просто вкручены и ничего не держат. пошевелил плату и радиатор — оторвал всё от корпуса и всё легко задвигалось вверх/вниз, а так была прилипшая и просто вытягивать вперёд думаю бы было очень трудно.

Перешел к нагреву переда и подковыриванию с боков.

В итоге проковыряв всё по периметру чуток и шевеля за «попу» плату и радиатор перед зашевелился ещё легче и подался вперёд — даже за концы не тянул.

При осмотре платы ни дыма ни копоти не видать… видимо управляйка сдохла.. будем курить…



01 Сен 2020 в 13:51

Ответ #88

Оффлайн

alexb2006

Харьковская область — Украина
Сообщений: 1

доброе утро кто столнулся с такой проблемой помогите что только не пробывал толку 0
com port max232 ft232l
model curtis 1234-5371
Посоветуйте как подключиться

на 3 фото после установки программы выходит сообщение  на 3 компьютерах пробывал одинаково

используйте программу версии 4401 и обязательно под ХР, возможно под семеркой тоже работает, но на WIN10 x64 точно не работает



29 Окт 2020 в 08:05

Ответ #89

Оффлайн

gravicapa

chelyabinsk
Сообщений: 1

всем здравствуйте.
я дико извентиляюсь, я тут типа мимо проходил и есть вопрос, может кто то помочь найти описание приборной панели кары TFN?
какие букафки что означают? :kidding:



  • Электротранспорт »
  • Ездим на батарейках! »
  • Электромобили (Модераторы: oldpilot, Surf_el, stels) »
  • Все о контроллерах curtis

  • 23 Апр 2020

Неисправность обычная, -КЗ ключей об. Возбуждения Замена транзисторов Q7 Q8 Q11 Q12. мс драйвера U2 (8042)
До включении вместо об. возбуждения установил (как обычно) резистор 510 ом, а на мотор щёточный двигатель.
При включении без команды запускается двигатель, при этом
1 Моргает 02, НЕ1.1 !!!
2 напряжение на об. возбуждения не подаётся,
3 при замыкании сигнала с проца на минус вращение прекращается.
Делаю вывод, что проблема с процом, буду отдавать хозяину.
Для очистки совести, создал тему, может что упустил.

  • 23 Апр 2020

Сложно сказать не имея принципиалки, там, скорее всего, кроме проца и обвязки и нет ничего.

  • 24 Апр 2020

Ну большая часть принципиалки у меня нарисована, но
1 Коды ошибок прописаны в ВИОС проца и если он отсутствует в мануале, то и недоступен простым смертным
2 Чтобы запустить двигатель, надо сначала подать напряжение на обмотку возбуждения (чего нет) а потом на щётки
3 Потому и думаю, что налицо явная ошибка алгоритма сброса проца
4 Вот и слабая надежда на то что кто то уже менял проц по такой ошибке

  • 24 Апр 2020

Вот схемы

  • CURTIS 1243 Канал у обмоткой возбуждения.jpg

    CURTIS 1243 Канал у обмоткой возбуждения.jpg

    228,7 КБ

    · Посмотрено: 355

  • Curtis1243-4236 верх чб 1.JPG

    Curtis1243-4236 верх чб 1.JPG

    91 КБ

    · Посмотрено: 269

  • 18 Май 2020

Отдано клиенту. Общее мнение, как и предполагалось, неисправность в камне, памяти или в прошивке

Контроллеры Curtis 1244 MultiMode ™ — это контроллеры скорости вращения электродвигателя с независимым возбуждением, разработанные для использования в различных транспортных средствах для транспортировки материалов. Эти программируемые контроллеры просты в установке, эффективны и экономичны. Типичные области применения включают в себя низкие подъемники, штабелеры, вилочные погрузчики, ричтраки, грузовики для перевозки персонала, противовесы, комплектовщики заказов, автопогрузчики и другие промышленные транспортные средства.

Контроллер двигателя Curtis 1244
Общий вид контроллера Curtis 1244

Контроллер обеспечивает плавное, бесшумное и экономичное управление скоростью и крутящим моментом двигателя. Четырехквадрантный полномостовой каскад управления обмоткой возбуждения объединен с двухквадрантным полумостовым силовым каскадом якоря для обеспечения реверсирования тягового двигателя и рекуперативного торможения без дополнительных реле или контакторов. Контроллер 1244 также может имеет совместимость с системами связи CAN Bus.
Эти контроллеры полностью программируются с помощью дополнительного портативного программатора или станции программирования ПК. Использование программатора обеспечивает возможность диагностики и тестирования, а также гибкость конфигурации.

Типовая схема включения контроллера Curtis 1244
Типовая схема включения контроллера Curtis 1244

Контроллер поступил с диагнозом — подъемник не едет. После вскрытия проблема оказалась очевидна, выбило выходные ключи для управления обмоткой возбуждения тягового двигателя, на схеме выход F1.

Плата контроллера Curtis 1244
Контроллер Curtis 1244 без верхнего кожуха
Сгоревшие MOSFET транзисторы IRF8010PBF в контроллере Curtis 1244
Сгоревшие MOSFET транзисторы IRF8010PBF

В качестве ключей используются N канальные полевые транзисторы IRF8010PBF (100В 80А корпус TO-220AB), управляет ими микросхема драйвер IR2110SPBF (Драйвер ключей нижнего и верхнего уровней, 500В, 2А  корпус SO-16W). 

Так же при осмотре были выявлены сгоревшие ограничительные SMD резисторы в затворах транзисторов IRF8010, резисторы установлены на 82.2 Ома, в корпусе 0805.

В цепи управления F1 установлено 5 транзисторов, два транзистора в первом ряду, а три во втором. Для замены второго ряда транзисторов необходимо открутить все винты на транзисторах первого ряда. На нижней стороне контроллера открутить винты которые держат алюминиевое крепление транзисторов первого ряда, выступающее в роли радиатора для отвода тепла, и аккуратно поддевая плоским предметом радиатор отклеиваем его от изоляционной теплопроводной прокладки, после чего выдвигаем его вдоль транзисторов. Так же обратите внимание, что один транзистор из первого ряда прикручен к радиатору через изоляционную теплопроводную прокладку и винтом с пластиковым изолятором, не забудьте про него при сборке.

Транзистор TIP112 прикручен винтом с пластиковым изолятором и через изолятор
Транзистор TIP112 прикручен через изолятор и винтом с пластиковым изолятором

Вынимает радиатор первого ряда и у нас появляется доступ к транзисторам второго ряда, откручиваем те которые необходимо заменить. 

Транзисторы контроллера Curtis 1244
Выходные ключи контроллера Curtis 1244, одна сторона

Собственно сам ремонт заключался в замене транзисторов IRF8010, SMD резисторов в их затворах и драйвера IR2110. После замены собираем все в обратной последовательности, обязательно прозваниваем изолированные от радиатора транзисторы на предмет КЗ на этот самый радиатор. 

Устанавливаем контроллер на место и проверяем.

0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest

0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии

А вот еще интересные материалы:

  • Яшка сломя голову остановился исправьте ошибки
  • Ясность цели позволяет целеустремленно добиваться намеченного исправьте ошибки
  • Ясность цели позволяет целеустремленно добиваться намеченного где ошибка
  • Curtis 1243 4220 коды ошибок
  • Currently you have no contract instances to interact with ошибка