Car scanner ошибка абс

Началось всё с того, что иногда при проезде крупных неровностей стала загораться лампа ABS и ESP на щитке приборов и системы переставали работать. После перезапуска двигателя ошибка пропадала до очередных неровностей. Со временем происходить это стало всё чаще.
На просторах интернета нашел способ диагностики самостоятельно при помощи elm 327 адаптера, который как раз валялся у меня в бардачке. Как кстати! Подключаю, сканирую при помощи проги Car Scanner, предварительно выбрав профиль Kia Ceed JD 2012(следуя инструкции) и определяю неисправность ЗАДНЕГО правого датчика ABS. Полностью доверясь программе, незамедлительно заказываю новый датчик 59910A6300 аналог от STELLOX. Решил заказать левый, так как отличий в них нет, кроме креплений и цены. Крепления элементарно меняются на родные.
Выбрал время, поменял датчик, следую инструкции magirus21406, только дополнительно снял заднюю полку и накладки с креплениями полки в багажнике, чтобы накладку в салоне можно было отодвинуть подальше. Поверьте лучше потратить на это лишних 5 минут, чем доставать датчик через очень узкую щель.
Трудность вызвало извлечение самого датчика из ступицы. Не торопитесь и не повторяйте моей ошибки. НЕ НАДО пытаться вытащить датчик плоской отверткой, вы сломаете его и он застрянет в ступице(как у меня). Просто полейте его WD-40 постепенно вращайте из стороны в сторону, пока он не будет легко ходить. Затем просто вытяните его из ступицы. Процесс не быстрый, но лучше не торопиться и делать всё аккуратно.
В моем случае датчик сломался и остался в ступице. Боялся что придется высверливать, но получилось достать его с помощью самореза, вкрученного в остатки датчика и пассатижей. Если вам придется сверлить, то главное не повредите гребёнку в ступице, иначе придется менять ступицу в сборе или искать гребенку на разборе. Отдельно не продаются.
И так датчик заменён, довольный делаю диагностику и вижу, что ничего не изменилось, вновь показывает неисправность заднего правого датчика. Проехался по дороге и загорелась лампа ABS. Прозвонил мультиметром новый датчик, показания в норме(в видео покажу как это делать). Проверяю левый — обрыв!
Запустил авто, залез под низ и подёргал за провод левого заднего датчика. Лампа ABS загорелась. Вывод очевиден: обрыв провода ЗАДНЕГО ЛЕВОГО датчика, вопреки показаниям elm27.
Злой, покупаю ещё один датчик. Меняю его и ошибка пропадает. Подключаю elm27- вновь неисправность правого заднего датчика, хотя ошибка на щитке приборов не горит и система работает штатно.
Понимаю, что проблема в самой elm. Беру брата другую elm, более дорогую двухплатную и версии 1.5. Сканирую — ошибок нет! Скидываю разъём левого заднего датчика(тем самым как бы имитирую обрыв провода), вновь сканирую — неисправность левого заднего датчика! Значит дело было в МОЕЙ elm, которая изначально неверно указала мне неисправный датчик.
В итоге выводы следующие:
1) Прежде чем делать диагностику, просто попробуйте подергать провода ABS поочереди, начиная с ЗАДНЕГО ЛЕВОГО, так как именно он на наших авто и на i30 чаще всего выходит из строя согласно статистике.
2) Для диагностики используйте двухплатную elm27 версии 1.5, либо компьютерную диагностику в сервисе.
Upd.: Неисправный датчик восстановил. Вырезал часть провода с обрывом и впаял целый кусок провода от другого датчика.

Видео инструкция по диагностике датчика ABS

Запчасти на фото: 59910A6300. Фото в бортжурнале Hyundai i30 (2G)