Меню

C1336 ошибка тойота калибровка датчика techstream

C1336 ошибка тойота калибровка датчика techstream

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.
Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). В случае возникновения неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья и мультиплексной шиной CAN выводятся коды DTC U0123/62 (ошибка связи с датчиком рысканья) и U0124/95 (ошибка связи с датчиком замедления).
Также эти коды DTC выводятся, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1210/36 Не выполнена калибровка «нуля» датчика рысканья.
  1. Датчик замедления и рысканья
  2. Не выполнена калибровка «нуля» датчика
    (Выполните калибровку «нуля» датчика и проверьте DTC.
    Если DTC не выводится вновь, датчик работает нормально).
  3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
C1336/39 Выполнение одного из следующих условий:

  1. Автомобиль работает в нормальном режиме при невыполненной калибровке «нуля» датчика.
  2. После получения точки «нуля» напряжение, соответствующее «нулю» датчика, находится за пределами диапазона 2,38–2,62 В
  1. Датчик замедления и рысканья
  2. Не выполнена калибровка «нуля» датчика
    (Выполните калибровку «нуля» датчика и проверьте DTC.
    Если DTC не выводится вновь, датчик работает нормально).
  3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока управления рабочими цилиндрами тормозов выполните калибровку «нуля» датчика (Нажмите здесь).

УКАЗАНИЕ: Если совместно с кодом C1210/36 и/или C1336/39 выводится код U0123/62, U0124/95 и/или U0126/63, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывает код U0123/62, U0124/95 и/или U0126/63 (Нажмите здесь).

1.ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ «НУЛЯ» ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ

Выполните калибровку «нуля» датчика замедления и рысканья (Нажмите здесь).

Двигаясь на автомобиле со скоростью 30 км/час (19 миль в час) или более, поверните рулевое колесо и замедлите движение (нажмите на педаль тормоза).

Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (Нажмите здесь).

Результат:

Результат Следующий шаг
Выводятся коды DTC (C1210/36 и/или C1336/39) А
Коды DTC (C1210/36 и/или C1336/39) не выводятся B

УКАЗАНИЕ:

  1. Коды DTC регистрируются, так как не завершена калибровка «нуля» датчика.
  2. Завершите процедуру, когда те же коды DTC не будут зарегистрированы после завершения калибровки «нуля» датчика.
B
А

3.ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ

    Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (Нажмите здесь).

    OK: Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
    Датчик не наклонен.

    Источник

    Тема: Toyota Camry 2004

    Опции темы

    Toyota Camry 2004

    После развал-схождения вылезла ошибка C1336 Zero point calibrationof deceleration sensor undone. Как на этой тачке правильно произвести калибровку датчика рулевого колеса? У меня Карман лайт и в нем такой гадости нет.

    Ответ: Toyota Camry 2004

    C1336 (39) — Не проведена калибровка нуля датчика замедления;

    — C1210 (36) — Не проведена калибровка нуля датчика скорости вращения вокруг вертикальной оси;

    Стирание этих ошибок без их повторной фиксации обычным способом невозможно — для этого сначала требуется провести специальную процедуру калибровки. Таким образом, выполнить калибровку можно тремя способами:

    — используя дилерский сканер Toyota/Lexus Intellegent Tester II;

    — используя дилерский сканер Toyota/Lexus TIS Techstream;

    — используя «ручную» процедуру без применения диагностического оборудования.

    Имея только Х-431 Вы можете воспользоваться «ручной» процедурой — алгоритм действий такой:

    2. Используя «перемычку» замкните-разомкните контакты Ts (вывод номер 14) и CG (вывод номер 4) в диагностической колодке OBD-II (DLC3) — 4 и более раза в течение 8 секунд;

    3. Проверьте включение лампы индикатора VSC, что является признаком «очистки» записи о предыдущей нулевой точке;

    5. Убедитесь в том, что упомянутые выше контакты, разомкнуты;

    7. Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC гаснет через 15 секунд после включения зажигания;

    8. После этого выключите зажигание в течение 2 секунд;

    9. Соедините Ts и CG в DLC3;

    11. Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC светится приблизительно 4 секунды и быстро мигает с интервалом 0.13 сек;

    12. Если это так, то выключите зажигание в течение 2 сек.;

    14. Перемещайтесь на машине по крайней мере 5 минут для того, чтобы подтвердить завершение калибровки нулевой точки.

    Примечание 1. Обратите внимание на то, что после выполнения процедуры при просмотре текущих параметров (Data List) диагностическим сканером, в поле с данными датчика угла поворота руля (Steering Angle Sensor) может отображаться 115 град. пока не достигнута скорость 45 км/час. Это нормально до тех пор, пока параметры обучения датчика угла поворота руля не будут сохранены.

    Примечание 2. Вы несете полную ответственность за результаты выполнения процедуры (т.е. процедура дается по принципу «AS IS» — «как есть»).

    Примечание 3. Перед выполнением процедуры рекомендуем свериться с дилерским руководством по ремонту по конкретной модели автомобиля (номера выводов диагностического разъема, которые необходимо замыкать могут отличаться).

    Особенности работы с Toyota Avensis прим. 1999-2001 гг. На части автомобилей Toyota (в частности, Avensis прим. 1999-2001 гг.) на вывод 9 диагностической колодки OBD-II (DLC3) выводится сигнал первичного зажигания. При диагностике такого автомобиля запуск двигателя может привести к выводу диагностического прибора из строя — диагностируйте такие автомобили только при включенном зажигании.

    Источник

    VSC Off Check VSC

    Модераторы: SerKuper, СЕРЖ.

    Позвонил мастеру переспросил еще раз на счет кода ошибки,сказал что 1336/39 какие соображения?

    Кому интересно:
    Ошибка с1336 говорит о том что не откалиброван датчик замедления в системе курсовой стабилизации. Возникает он когда к компьютеру в авто подключают не его сканер (К OBD2 подключают X431), он стирает ошибки и калибровку датчиков. После этого ни какие сбросы клемм с акумулятора, ни стираниями ошибки при помощи компутера не убирают её — через несколько метров она снова появляется в виде лампочек VCS OFF и TRACK OFF. Вобщем деалать нужно следующие действия:
    1.Включите зажигание.
    2.Используя «перемычку» замкните-разомкните контакты Ts и CG в DLC3 4 и более раза в течение 8 секунд.
    3.Проверьте включение лампы индикатора VSC, что является признаком «очистки» записи о предыдущей нулевой точке.
    4.Выключите зажигание.
    5.Убедитесь в том, что упомянутые выше контакты, разомкнуты.
    6.Включите зажигание.
    7.Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC гаснет через 15 секунд после включения зажигания.
    8.После этого выключите зажигание в течение 2 секунд.
    9.Соедините Ts и CG в DLC3.
    10.Включите зажигание.
    11.Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC светится приблизительно 4 секунды и быстро мигает с интервалом 0.13 сек.
    12.Если это так, то выключите зажигание в течение 2 сек.
    13.Уберите перемычку.
    14.Перемещайтесь на машине по крайней мере 5 минут для того, чтобы подтвердить завершение калибровки нулевой точки.

    Спасибо автору. в Митчеле нашел позже все то же. просто с английского еще перевести.

    Источник

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

Центральный блок управления системы SRS имеет встроенный датчик замедления и рысканья и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). В случае обнаружения ошибки связи с датчиком рыскания и ускорения (блоком управления системы SRS) регистрируются коды DTC U0123 (Прекращение обмена данными с датчиком рысканья) и U0151 (Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS).

Также коды DTC сохраняются, если не завершена калибровка.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1336 Не выполнена калибровка «нуля» датчика замедления Не выполнена калибровка «нуля» датчика замедления.

  • Установка датчика ускорения (блока управления системы SRS)

  • Датчик замедления (датчик подушки безопасности в сборе)

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Примечание

  • В случае замены ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) выполните самонастройку параметров системы и калибровку «нуля» датчика ускорения.

    Нажмите здесь

  • После замены или переустановки датчика рыскания и ускорения (датчик подушек безопасности в сборе) выполните самонастройку параметров системы и калибровку «нуля» датчика ускорения.

    Нажмите здесь

Технические советы

Если совместно с кодом C1336 выводятся коды U0123 и/или U0151, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0123 и/или U0151.

Нажмите здесь

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ «НУЛЯ» ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ

    1. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

    2. Выполните калибровку «нуля» датчика замедления и рысканья.

      Нажмите здесь

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility

      Информация на дисплее прибора
      Test Mode
      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  2. ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ)

    1. Выключите зажигание.

    2. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

    3. С помощью GTS выполните проверку датчика в режиме активной диагностики (проверка сигналов) и убедитесь, что значение параметров проверки в режиме активной диагностики (проверка сигналов) изменяется с incomplete на complete.

      Нажмите здесь

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility

      Информация на дисплее прибора
      Signal Check
      OK
      Значение всех параметров режима активной диагностики (проверка сигналов) изменяется с Incomplete на Complete.
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    КОНЕЦ

    NG
  3. ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS

    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) установлен правильно.

      Нажмите здесь

      OK
      Датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе) затянут с номинальным моментом затяжки.
      Датчик ускорения и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе) не установлен в наклонном положении.
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS Нажмите здесь

    OK
  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ)

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List

      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor Показания датчика замедления

      Мин.: -18,525 м/с2

      Макс.: 18,387 м/с2

      Во время замедления/разгона: постоянно изменяется
      Deceleration Sensor2 Показания датчика замедления 2

      Мин.: -18,525 м/с2

      Макс.: 18,387 м/с2

      Во время замедления/разгона: постоянно изменяется

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List

      Информация на дисплее прибора
      Deceleration Sensor
      Deceleration Sensor2
    4. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS), отображаемое на экране GTS.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) в норме.
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь
    ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь

  1. 02.04.2014 16:56


    #41

    Сообщение от S-GO
    Посмотреть сообщение

    Собсно как я сделал: включаю зажигание -> 6 раз в течении 5-ти секунд замыкаю и размыкаю 4 и 12 контакты -> начинают моргать индикаторы (ABS), желтый(!), VSC, красный(!) -> выключаем зажигание, а затем через несколько секунд включаем -> далее видим как индикаторы (ABS), желтый(!), VSC, красный(!), уже не моргают, а просто светятся, это мы сбросили нулевые значения датчиков и клапанов, зажигание выключаем -> ставим перемычку на 4 и 12 контакт и снова включаем зажигание через тормоз, т.е. включаем машину чтобы двигаться, зачем, узнаете дальше -> далее запустился режим калибровки VSC-моргал быстро, (ABS)-быстро, а вот (!)желтый медленно, ну под капотом трещит, жужжит:), а потом такой легкий удар и все! индикатор (!)желтый заморгал быстро (если у кого нет VSC можно выключать зажигание) -> не выключая машины ставим трансмиссию в положение «D» и начинаем движение, я проехал вперед метра 3, как написано в мануале, а затем, по тому же мануалу, вывернул руль в право до упора, прямо в движении, развернулся на 180 градусов, примерно, остановился и трансмиссию в режим «Р», после чего услышал писк, который продолжался примерно 3 секунды -> выключил машину -> убрал перемычку -> включил -> D -> поехал и О! чудо, VSC не загорается:))))))

    Работает метод, подтверждаю.

    Сказочный герой с душой ранимой.
    Опять шапка горит…


  2. 30.05.2014 03:40


    #42

    OLAF.S вне форума


    Подходит ли этот метод для TLC-105 2005г.?


  3. 30.05.2014 11:57


    #43

    Сообщение от OLAF.S
    Посмотреть сообщение

    Подходит ли этот метод для TLC-105 2005г.?

    У меня небыло опыта с ТЛК, так что можно попробовать, хуже точно не будет.

    NHW20, 2005г. Яп. был
    NHW20, 2006г. Амер. был
    AHV40, 2009г. есть.


  4. 15.07.2014 22:38


    #44

    Доброго времени суток , расскажу свою проблему , поменял переднюю правую ступицу (Приус 20) , при замене датчик ABS вытаскивал из поворотного кулака и убирал в сторону , клемму при этом не снимал — свой косяк потом понял , после сборки загорелись три желтых значка — восклицательный знак в колодках , ABS , VSC . Проделывал все действия описанные выше не помогло , поехал на сканер , думали обнулить ошибки , не помогло , выдаёт ошибку C 0200 , сказали что не видит датчика или не правильно установлена металлическое кольцо с отверстием под датчик , вытащил датчик — визуально отверстие по центру , датчик вроде стоит без перекоса , только почему та видны царапины на зубьях гранаты , почему такое не пойму . Вопрос такого рода ,неужели отклонения в долях миллиметра так влияет на работоспособность датчика или что могло случится с самим датчиком , не пойму . Можно ли проверит датчик тестером , какое сопротивление должно быть ? Человек делавший диагностику говорит что вряд-ли что могло случится с датчиком , говорит разбирай и точно устанавливай кольцо . Кто что может по этому поводу сказать ?


  5. 16.07.2014 04:19


    #45

    Клемму снимать при замене ступицы не требуется. Главное зажигание не включать.
    Мастер прав. Датчик это всего лишь катушка. Как вариант налипание стружки на датчик. Замерь сопротивление между выводами. Номинал 1,4-1,8кОм. На корпус изоляция. Проверь не передавлена ли проводка. Ещё раз проверь правильность установки пыльника (отверстие в нём) и датчика.
    Не знаю точно, но возможно потребуется сброс ошибки. Сделать это можно либо сканером, либо перемычкой на ОБД разъёме и педали тормоза.

    ВАЗ 21074 карбовая -> Prius NHW20 + I-miev титанатка


  6. 16.07.2014 12:16


    #46

    Сегодня проверил сопротивление датчика тестером , не звонится вообще ,так же надрезал провода под корнем датчика прозвонил по отдельности каждый провод , провода целые , не пойму от чего мог произойти обрыв внутри датчика , ведь не кидал и молотком по нём не бил , ну да ладно заказал датчик , жду …


  7. 17.07.2014 11:33


    #47

    Сопротивление датчика должно быть порядка 1-1.5кОм и когда к читающей головке подносишь и убираешь металический предмет, оно меняется. Аналогично можно проверять когда тестер в режиме вольтметра.
    Здесь либо механическое повреждение датчика, либо стечение обстоятельств.

    Можно увидеть фото датчика?

    NHW20, 2005г. Яп. был
    NHW20, 2006г. Амер. был
    AHV40, 2009г. есть.


  8. 17.07.2014 21:16


    #48

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	20140717_204506.jpg 
Просмотров:	128 
Размер:	56.9 Кб 
ID:	4543947фото неисправного датчика ABS , надрезы на проводе сделаны мной при прозвонки проводов .


  9. 17.07.2014 21:18


    #49

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	20140717_204648.jpg 
Просмотров:	65 
Размер:	73.2 Кб 
ID:	4543951


  10. 17.07.2014 21:22


    #50

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	20140717_204518.jpg 
Просмотров:	79 
Размер:	56.3 Кб 
ID:	4543954


  11. 17.07.2014 21:24


    #51

    Сообщение от niklajj
    Посмотреть сообщение

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	20140717_204506.jpg 
Просмотров:	128 
Размер:	56.9 Кб 
ID:	4543947фото неисправного датчика ABS , надрезы на проводе сделаны мной при прозвонки проводов .

    сделал надрезы — капец датчику, прозвонку делают в разъёме. если не звонится в разъёме то менять, ибо пайка и прочий колхозинг всё равно отвалится, не на долго кароч, вибрация там жуткая .


  12. 17.07.2014 22:08


    #52

    сделал надрезы — капец датчику, прозвонку делают в разъёме. если не звонится в разъёме то менять, ибо пайка и прочий колхозинг всё равно отвалится, не на долго кароч, вибрация там жуткая .

    Понятное дело , с начало прозвонил в разъёме , потом понял что ёму кирдык , и ради интереса решил исключить разрыв провода до датчика , поэтому разрезал .


  13. 17.07.2014 22:56


    #53

    Сообщение от niklajj
    Посмотреть сообщение

    Понятное дело , с начало прозвонил в разъёме , потом понял что ёму кирдык , и ради интереса решил исключить разрыв провода до датчика , поэтому разрезал .

    Все верно, механическим повреждений нет, значит стечение обстоятельств.

    Вобще процент брака у Тойоты довольно низок, но он есть, тк он не может не есть:)

    NHW20, 2005г. Яп. был
    NHW20, 2006г. Амер. был
    AHV40, 2009г. есть.


  14. 21.07.2014 22:15


    #54

    Сегодня пришёл заказ , б/у датчик ABS , поставил , сбросил ошибки (4-13) 8 раз на тормоз , все нормально , значки потухли .Всем спасибо за дискуссию , за советы .


  15. 22.07.2014 03:00


    #55

    Сообщение от Boris Putincev
    Посмотреть сообщение

    сделал надрезы — капец датчику, прозвонку делают в разъёме. если не звонится в разъёме то менять, ибо пайка и прочий колхозинг всё равно отвалится, не на долго кароч, вибрация там жуткая .

    Пару раз паял перетертые провода на датчиках, спаиваешь, каждый в термоусадку, потом оба в термоусадку предварительно обмазав герметиком, и кусочек проволки стальной внутрь термоусадки для жесткости… один 4 года бегает второй 2, оба под наблюдением)) ничего не отваливается если с умом подойти, сам не сторонник, люди хотели сэкономить.

    Мое хобби ремонт электро авто)))


  16. 23.07.2014 09:26


    #56

    Сообщение от gtmarino
    Посмотреть сообщение

    Пару раз паял перетертые провода на датчиках, спаиваешь, каждый в термоусадку, потом оба в термоусадку предварительно обмазав герметиком, и кусочек проволки стальной внутрь термоусадки для жесткости… один 4 года бегает второй 2, оба под наблюдением)) ничего не отваливается если с умом подойти, сам не сторонник, люди хотели сэкономить.

    Борис просто ленивый, не любит одну работу два раза делать, вот и меняет сразу на целый:)

    NHW20, 2005г. Яп. был
    NHW20, 2006г. Амер. был
    AHV40, 2009г. есть.


  17. 26.01.2021 16:38


    #57

    OSV_kzj95 вне форума


    Коллеги, спасайте!

    Toyota LC Prado KZJ95 (дизель, руль правый 1999 год)

    При попытке подключить левый сканер — сбросились настройки системы курсовой устойчивости. По сканеру (Techstream китайский) и по миганию ламп — определяется ошибка C1336 (не откалиброван датчик замедления).
    При попытке откалибровать по описанной в теме процедуре (а также использовал тойотовский бюллетень BR001-04) — ошибка сбрасывается, но когда включаешь зажигание с замкнутыми клеммами Ts CG — начинает быстро мигать только ABS, а VSD — горит постоянно. При начале движения снова зажигаются VSD и VSD OFF.

    Не могу понять — что не нравится. Площадка не идеально ровная — единственное, что могу предположить. Неужели в этом проблема? Зимой сложно идеал найти.. Спец из официалов — сказал тестер не поддерживает калибровку, только скрепкой, а скрепкой не выходит..

    Есть разъем OBD2 и Diagnostic (в котором есть защитная перемычка)

    Спасайте!!!


  18. 26.01.2021 16:57


    #58

    Сообщение от OSV_kzj95
    Посмотреть сообщение

    Коллеги, спасайте!

    Toyota LC Prado KZJ95 (дизель, руль правый 1999 год)

    При попытке подключить левый сканер — сбросились настройки системы курсовой устойчивости. По сканеру (Techstream китайский) и по миганию ламп — определяется ошибка C1336 (не откалиброван датчик замедления).
    При попытке откалибровать по описанной в теме процедуре (а также использовал тойотовский бюллетень BR001-04) — ошибка сбрасывается, но когда включаешь зажигание с замкнутыми клеммами Ts CG — начинает быстро мигать только ABS, а VSD — горит постоянно. При начале движения снова зажигаются VSD и VSD OFF.

    Не могу понять — что не нравится. Площадка не идеально ровная — единственное, что могу предположить. Неужели в этом проблема? Зимой сложно идеал найти.. Спец из официалов — сказал тестер не поддерживает калибровку, только скрепкой, а скрепкой не выходит..

    Есть разъем OBD2 и Diagnostic (в котором есть защитная перемычка)

    Спасайте!!!

    есть там какой-то подвох, давно дело было, не помню точно, но что-то типа: откалибровал, выключил зажигание, выдернул из разъёма всё нахрен!!!, оставишь воткнуто опять нет калибровки

    Highlander Hybrid 2019
    Ремонт гибридных автомобилей
    http://baza.drom.ru/user/Lomic2005/


  19. 26.01.2021 17:38


    #59

    Сообщение от Lomic2005
    Посмотреть сообщение

    есть там какой-то подвох, давно дело было, не помню точно, но что-то типа: откалибровал, выключил зажигание, выдернул из разъёма всё нахрен!!!, оставишь воткнуто опять нет калибровки

    Что-то мне припоминается, что калибровка делается в два приёма. Сначала нужно одной утилитой обнулить настройки, а потом уже другой калибруешь.

    Ну и метод со скрепкой тоже работал:

    Собсно как я сделал: включаю зажигание -> 6 раз в течении 5-ти секунд замыкаю и размыкаю 4 и 12 контакты -> начинают моргать индикаторы (ABS), желтый(!), VSC, красный(!) -> выключаем зажигание, а затем через несколько секунд включаем -> далее видим как индикаторы (ABS), желтый(!), VSC, красный(!), уже не моргают, а просто светятся, это мы сбросили нулевые значения датчиков и клапанов, зажигание выключаем -> ставим перемычку на 4 и 12 контакт и снова включаем зажигание через тормоз, т.е. включаем машину чтобы двигаться, зачем, узнаете дальше -> далее запустился режим калибровки VSC-моргал быстро, (ABS)-быстро, а вот (!)желтый медленно, ну под капотом трещит, жужжит:), а потом такой легкий удар и все! индикатор (!)желтый заморгал быстро (если у кого нет VSC можно выключать зажигание) -> не выключая машины ставим трансмиссию в положение «D» и начинаем движение, я проехал вперед метра 3, как написано в мануале, а затем, по тому же мануалу, вывернул руль в право до упора, прямо в движении, развернулся на 180 градусов, примерно, остановился и трансмиссию в режим «Р», после чего услышал писк, который продолжался примерно 3 секунды -> выключил машину -> убрал перемычку -> включил -> D -> поехал и О! чудо, VSC не загорается

    Кстати, находил эту последовательность не на гибридных форумах. Так что вполне может подойти и для TLC.

    Сказочный герой с душой ранимой.
    Опять шапка горит…


  20. 26.01.2021 19:23


    #60

    Сообщение от OSV_kzj95
    Посмотреть сообщение

    Коллеги, спасайте!

    Toyota LC Prado KZJ95 (дизель, руль правый 1999 год)

    Коллеги :))

    ВАЗ 21074 карбовая -> Prius NHW20 + I-miev титанатка


Ошибка    C1210/36    Не выполнена калибровка «нуля» датчика рысканья

Ошибка    C1336/39    Не выполнена калибровка «нуля» датчика замедления

Описание причин возникновения ошибок C1210 C1336

Исполнительный механизм АБС и антипробуксовочной системы (ЭБУ системы противоскольжения) получает сигналы от датчика рысканья и замедления по шине CAN. Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). В случае возникновения неисправности в линиях шины между датчиком рысканья и замедления и мультиплексной шиной CAN выводятся коды ошибок U0123/62 (ошибка связи с датчиком рысканья) и U0124/95 (ошибка связи с датчиком замедления). Также эти коды ошибок выводятся, если не завершена калибровка.
 

№ кода ошибки Условие обнаружения кода ошибки Неисправный участок
C1210/36 Не завершена калибровка «нуля» датчика рысканья.
  1. Исполнительный механизм АБС и антипробуксовочной системы (ЭБУ системы противоскольжения)
  2. Не завершена калибровка «нуля» датчика
  3. Датчик рысканья
C1336/39 При выполнении одного из следующих условий:

  1. Автомобиль движется без завершения калибровки «нуля»
  2. После получения точки «нуля» напряжение, соответствующее «нулю» датчика, находится за пределами диапазона 2,38–2,62 В
  1. Исполнительный механизм АБС и антипробуксовочной системы (ЭБУ системы противоскольжения)
  2. Не завершена калибровка «нуля» датчика
  3. Датчик рысканья

Схема соединений

Система курсовой устойчивости C1210 C13361 TOYOTA RAV4 / ACA30, 33, 38 ALA30

Система курсовой устойчивости C1210 C13361 TOYOTA RAV4 / ACA30, 33, 38 ALA30

Последовательность устранения кода ошибки C1210 или C1336 Toyota

ПРИМЕЧАНИЕ:

При замене исполнительного механизма АБС и антипробуксовочной системы выполните калибровку «нуля» датчика.

УКАЗАНИЕ:

Если совместно с кодом C1210/36 или C1336/39 выводится код U0123/62, U0124/95 или U0126/63, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывает код U0123/62, U0124/95 или U0126/63.

1.ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА РЫСКАНИЯ

  1. Убедитесь, что датчик рысканья установлен правильно .

    OK:
    Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
    Датчик не наклонен.

УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ ПРАВИЛЬНО

 

2.ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ «НУЛЯ» ДАТЧИКА РЫСКАНЬЯ

  1. Выполните калибровку «нуля» датчика рысканья и замедления.

3.СНОВА ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ ОШИБОК

  1. Сбросьте коды ошибок.

  1. Запустите двигатель.

  1. Приведите автомобиль в движение и на скорости 45 км/час (28 миль в час) или более начните поворачивать рулевое колесо вправо и влево.

  1. Проверьте, регистрируются ли прежние коды ошибок.

    Результат 

    Результат Следующий шаг
    код ошибки выводится А
    код ошибки не выводится B

    УКАЗАНИЕ:

    1. Данные коды ошибок регистрируются, если не была успешно завершена калибровка «нуля».
    2. Закончите процедуру, когда те же коды ошибок не будут установлены после калибровки «нуля» датчика.
А  
   

ЗАМЕНИТЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ АБС И АНТИПРОБУКСОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ В СБОРЕ 
 

Так, я решил проблему — тема закрыта.

Кому интересно:

Ошибка с1336 говорит о том что не откалиброван датчик замедления в системе курсовой стабилизации. Возникает он когда к компутеру в авто подключают не его сканер (К OBD2 подключают X431), он стирает ошибки и калибровку датчиков. После этого ни какие сбросы клемм с акумулятора, ни стираниями ошибки при помощи компутера не убирают её — через несколько метров она снова появляется в виде лампочек VCS OFF и TRACK OFF. Вобщем деалать нужно следующие действия:

1.Включите зажигание.

2.Используя «перемычку» замкните-разомкните контакты Ts и CG в DLC3 4 и более раза в течение 8 секунд.

3.Проверьте включение лампы индикатора VSC, что является признаком «очистки» записи о предыдущей нулевой точке.

4.Выключите зажигание.

5.Убедитесь в том, что упомянутые выше контакты, разомкнуты.

6.Включите зажигание.

7.Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC гаснет через 15 секунд после включения зажигания.

8.После этого выключите зажигание в течение 2 секунд.

9.Соедините Ts и CG в DLC3.

10.Включите зажигание.

11.Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC светится приблизительно 4 секунды и быстро мигает с интервалом 0.13 сек.

12.Если это так, то выключите зажигание в течение 2 сек.

13.Уберите перемычку.

14.Перемещайтесь на машине по крайней мере 5 минут для того, чтобы подтвердить завершение калибровки нулевой точки.

Поиск инфы Toyota Camry, 2005, 1MZ-FE (3 л.). С1336. — ChipTuner Forum

Чип-тюнинг коммерческой техники Кама3, ГАЗ от SMS-Soft



Прошивки Hyundai SIM2K от Strit   Прошивки Magneti Marelli VAG от Art-Pro   Прошивки Peugeot/Citroen от Art-Pro   Прошивки Kia SIM2K-241 от Strit

[Поиск инфы] Toyota Camry, 2005, 1MZ-FE (3 л.). С1336.


Закрытая тема.
  1. Аватар для Zaid

    offline

    Диагност

    Регистрация:
    11.03.2016
    Сообщений:
    219
    Адрес:
    Республика Казахстан

    Всем привет. При замене свеч и одной катушки с первой головы (авто «пятерило»), снимался коллектор и включалось зажигание. На щитке много чего загорелось. Потом прошёлся по блокам стёр ошибки в моторном, абс, и др. Потом всё ок. Машина тронулась, и после 15-20 км/ч пищит и загорается VSC и TCCS. До этого не горели. Ошибка (смотрел скандоком) C1336 deceleration sensor module calibration undone (отменена калибровка модуля датчика замедления) стирается и после разгона появляется снова. В инэте способов устранения много, скрепкой, Techstream-мом, и просто проехаться по ровной дороге около километра с 30 км/ч не трогая руль. Вот один из вариантов http://dieselmastera.ru/forum/11-311-1. Подскажите куда копать, буду рад и благодарен. Машина пока катается, скоро подъедет.
    И у нас тут обсуждалось http://forum.chiptuner.ru/showthread…ighlight=C1336Добавлено через 24 минуты

    http://toyota-corolla.ru/rm04f1ru/re…00xhr00ux.html
    И вот это поможет?

    Добавлено через 3 часа 46 минут

    Вот точно такой же на Авенсис.

    Добавлено через 4 часа 2 минуты

    Авенсис

    Последний раз редактировалось Zaid; 28.02.2017 в 20:53.

    Причина: Добавлено сообщение


Закрытая тема.

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Текущее время: 20:09. Часовой пояс GMT +4.

Таблица с ошибками

Полное описание кодов ошибок для автомобилей Тойота:

Общие неисправности

Диагностике подлежат следующие компоненты:

Неисправности трансмиссии

Возможные причины неисправности:

Подробнее о том, что нужно проверить:

Возможные причины проблемы:

Возможные причины неисправности:

Неисправности датчиков

Для устранения проблемы рекомендуется выполнить следующие действия:

Неисправности электрики и электроники

Возможные причины неисправности:

  • остановка мотора при езде на холостом ходу;
  • сложности запуска двигателя;
  • «троение» силового агрегата при езде на подъем;
  • скачки оборотов.

Возможные причины неисправности:

Возможные причины проблемы:

  • обрыв или повреждение линии электромагнитного клапана переключения скоростей SR;
  • короткое замыкание или отсоединение SLU.

повреждение проводов на приборной комбинации или отсоединение контактов;

неисправность основного жгута с проводами в моторном отсеке;

выход из строя левого переднего датчика системы противоскольжения;

Возможные причины проблемы:

повреждение или износ жгута с электроцепями, подключенными к приборной комбинации;

p0047

Код неисправности указывает на повреждение оборудования турбины. Проблема возникает из-за непродуманного расположения агрегата. Частыми случаями бывают засоры, попадание грязи и пыли. Блок питания и провода подвержены разрушению, поскольку находятся в открытом месте. Жалобы чаще поступают от владельцев ТЛК на дизеле.

Замена турбины несет ощутимые денежные затраты. Поэтому как только высветилась ошибка p0047 Toyota Land Cruiser 200, следует изъять оборудование, почистить и оценить состояние. В случае полного износа агрегата придется озаботиться покупкой новой турбины.

Как диагностировать ошибку?

Процесс самодиагностики автомобилей Тойота может быть выполнен только с использованием разъемов DLC1 и DLC2.

Проверочная колодка выполнена в виде небольшого пластмассового модуля, оснащенного крышкой. В зависимости от модели авто, расположение разъема может быть разным, но обычно он находится в моторном отсеке с левой стороны. На крышке колодки есть надпись «Diagnostic». В старых версиях Тойоты устройство располагается рядом с аккумуляторной батареей.

Для автомобилей Toyota Karina 1992-1997гг, а также Корона и Марк 1992 года выпуска коды ошибок можно считать только посредством считывания морганий светодиодов. В более новых версиях транспортных средств модуль DLC2 располагается в салоне машины. Его можно увидеть под панелью центральной консоли либо около ног водителя, под рулевым колесом. Модуль выполнен в виде овала или круга. Процесс диагностики заключается в замыкании определенных контактных элементов колодки, которые необходимо соединить в конкретной последовательности.

Алгоритм действия для проверки:

  1. С разъема демонтируется защитная пластиковая крышка. На обратной стороне накладки располагается специальная схема, на которой указаны выводы колодки.
  2. С помощью куска проволоки, кабеля или скрепки необходимо сделать перемычку, которая монтируется между пинами под номерами ТЕ1 и Е1.
  3. Ключ вставляется в замок, производится активация зажигания. При проведении диагностики системы отопления и кондиционирования должны быть отключены.
  4. В ходе выполнения проверки надо смотреть на светодиодные индикаторы Чек Енджин (для диагностики силового агрегата) и на O/D (для коробки передач). Число морганий лампочкой, а также интервалы пользователь должен записать.

Обозначение пинов на диагностической колодке DLC

Определить отсутствие неисправностей в работе двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и коробки передач можно по двум симптомам:

  • светодиодные лампочки моргнули равномерно с одиноковым интервалом и длительностью 11 раз;
  • индикатор Чек моргает длительно и равномерно с перерывами в 4,5 с.

В случае, если схемы контактов на крышке нет или она стерлась, определить нужные пины можно следующим образом:

  1. В автомобиле включается система зажигания.
  2. Один из контактных элементов светового индикатора подключается к любому штатному болту «массы» двигателя.
  3. Второй выход лампочки подключается по очереди к каждому контакту диагностической колодки.
  4. В момент, когда на приборной панели загорится индикатор Чек, можно сделать вывод о том, что нужный пин найден.

Устранение проблемы

Чтобы исправить ошибку, лучше всего воспользоваться функционалом Toyota Techstream.

  1. Входим в раздел Uzer Help (Помощь пользователю) и открываем ABS/VSC/TRC Live. Здесь имеется список, в котором надо выбрать пункт «Utility». После его активации попадаем в меню, где есть строка «Test Mode», кликаем на нее.
  2. Появится окно с подтверждением выполнения входа в «Мастер тестового режима». Остановив свой выбор на ABS ECU, нажимаем кнопку «Next».

Система попросит подтвердить выполнение следующих условий:

  • Транспортное средство стоит на ровной поверхности.
  • Рулевое колесо выставлено в положение, соответствующее движению по прямой.
  • Рычаг переключения передач находится в положении «Парковка».
  • Двигатель не запущен.
  • Зажигание во включенном состоянии.

Для подтверждения выполнения всех этих условий, уверенно кликаем по кнопке «Next». На экране появится индикатор, который будет заполняться примерно 5 секунд. После этого вновь даем команду «Продолжить». Переходим к главному действу.

Когда начнется мигание ламп, нажимается и удерживается в таком положении клавиша помощи при спуске. Закончится калибровка – и на Тойота Прадо исчезнет ошибка c120a.

Как сбросить ошибку?

Для удаления кода неисправности выполняются следующие действия:

  1. В автомобиле включается системы зажигания.
  2. На диагностической колодке для обнуления памяти блока управления замыкаются контакты ТС и Е1.
  3. В течение последующих трех секунд пользователь должен не менее 8 раз нажать на педаль тормоза.
  4. Затем необходимо удостовериться в том, что светодиодный индикатор моргает с паузой в 0,5 секунды.
  5. Производится отключение зажигания и отсоединение перемычки с пинов. Если коды ошибок успешно сброшены, индикатор антиблокировочной системы не будет светиться на приборной панели.

Для удаления комбинаций неисправностей можно использовать компьютер. Если диагностика выполнялась с применением ноутбука, для обнуления памяти используется программное обеспечение.

На каких автомобилях чаще встречается данная проблема

Проблема с кодом P0354 может встречаться на различных машинах, но всегда есть статистика, на каких марках эта ошибка присутствует чаще. Вот список некоторых из них:

  • Audi (Ауди а4)
  • Chevrolet (Шевроле Авео)
  • Citroen
  • Fiat
  • Ford (Форд Фокус, Фьюжн, Экспедишн)
  • Honda (Хонда Цивик)
  • Jaguar (Ягуар XJ)
  • Jeep (Джип Либерти)
  • Lexus (Лексус rx350)
  • Mazda (Мазда RX-8, Демио)
  • Mercedes
  • Opel (Опель Астра, Вектра)
  • Peugeot (Пежо 407)
  • Porsche
  • Toyota (Тойота Авенсис, Аурис, Камри, Королла, Хайлендер)
  • Volkswagen
  • Volvo
  • ВАЗ
  • Газель Бизнес, умз 4216

С кодом неисправности Р0354 иногда можно встретить и другие ошибки. Наиболее часто встречаются следующие: P0010, P0020, P0031, P0102, P0132, P0174, P0183, P0194, P0304, P0351, P0352, P0353, P0355, P0356, P2106, P2195, P2294.

Стоимость диагностики ошибок для Ford на СТО Москвы и Питера

Примерные цены на проведение компьютерной диагностики неисправностей:

Город Название компании Адрес Номер телефона Цена
Москва Север Моторс Ул. Дубнинская, 83 +7 2500 руб.
Серебряный слон Ул. Пяловская, 7 +7 3500 руб.
Санкт-Петербург Автомагия Ул. Учительская, 23 +7 2000 руб.
ClinliCar Большой Сампсониевский пр., 61к2 +7 3000 руб.

p00b0

Код фиксирует повреждение блока питания левой турбины. Нередко разрушается сама турбина из-за неудачного расположения. Нарушение в работе турбины возникают вследствие попадания чрезмерного количества воздуха в агрегат.

Проверка элементов оборудования турбины выявит поврежденные контакты и детали. Устранить ошибку p00b0 в Ленд Крузер 200 возможно заменой картриджа агрегата.

Ошибка P1336 Лада Гранта, Калина 2 — управление дросселем

Код Р1336 Мониторинг управления приводом дроссельной заслонки, рассогласование сигналов датчиков «А» / «В» положения дроссельной заслонки

Код Р1336 заносится, если: — зажигание включено; — сумма сигналов ДПДЗ А и ДПДЗ В отличаются от опорного напряжения 5 В более чем на 0,3 В в течение 0,5 с.

Сигнализатор неисправностей загорается через 5 c после возникновения кода неисправности. Описание проверок

1 С помощью диагностического прибора проверяется, активен ли код Р1336 в момент диагностики. 2 Выполняется проверка в соответствии с картой для кода Р2135. Диагностическая информация Диагностический прибор в режиме «1 Параметры; 6 Доп. Параметры; 3 Входы АЦП» показывает сигналы ДПДЗ А (UDKP1) и ДПДЗ В (UDKP2) в вольтах. При открытии дроссельной заслонки сигнал ДПДЗ А увеличивается, сигнал ДПДЗ В уменьшается. При полностью закрытой дроссельной заслонке сигнал ДПДЗ А должен находится в диапазоне 0,3…0,6 В, сигнал ДПДЗ В должен находится в диапазоне 4,4…4,7 В. Контроллер пересчитывает вольтовые сигналы ДПДЗ А и ДПДЗ В в процент открытия дроссельной заслонки. Диагностический прибор в режиме «1 Параметры; 1 Общий просмотр» отображает процент открытия дроссельной заслонки WDKBA, который рассчитывается как среднее арифметическое сигналов ДПДЗ А (%) и ДПДЗ В (%). 0 % соответствует полностью закрытой дроссельной заслонке. 100 % соответствует максимальному открытию дроссельной за слонки. Сигналы ДПДЗ А и ДПДЗ В рассогласованы, если выполняется следующее условие: |5 В – (UDKP1 + UDKP2)| > 0,3 В При обнаружении рассогласования сигналов ДПДЗ А и ДПДЗ В, система управления двигателем будет работать в аварийном режиме до конца текущей поездки: обесточивание электропривода дроссельной заслонки и ограничение оборотов двигателя (2500 об/мин). В случае замены ЭДП или контроллера ЭСУД, или сброса контроллера с помощью диагностического прибора (режим «5 Доп. испытания; 1 Сброс ЭБУ с инициализацией») необходимо выполнить процедуру адаптации нуля дроссельной заслонки. Для этого на стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле. Адаптация будет прервана, если: — прокручивается двигатель; — автомобиль движется; — нажата педаль акселератора; — температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С; — температура окружающего воздуха ниже 5 °С. Если электропривод дроссельной заслонки обесточен, с помощью прямой и возвратной пружин дроссельная заслонка удерживается в положении Limp home (6-7%)

Как устранить или сбросить код неисправности P0354

Некоторые предлагаемые шаги для устранения неполадок и исправления кода ошибки P0354:

  1. Убедитесь, что электрическое соединение в разъеме катушки исправно.
  2. Если есть неисправность двигателя, выключите его и отсоедините кабели, относящиеся к катушке № 4. Затем запустите двигатель с отсоединенными кабелями и используйте вольтметр. Он должен показывать диапазон от 5 до 20 Гц, если этого диапазона нет, замените катушку зажигания.
  3. Если нет никакого сигнала от PCM в цепи катушки зажигания, оставьте катушку отсоединенной и проверьте привода цепи на разъеме катушки зажигания. Значительное напряжение означает короткое замыкание. Вам необходимо найти его и произвести необходимый ремонт.
  4. Если в цепи драйвера отсутствует напряжение, отсоедините разъем от PCM. И выполните проверку целостности цепи драйвера между модулем управления трансмиссией (PCM) и катушкой. Если обрыва нет, это указывает на замыкание на массу. Устраните проблему.
  5. Если есть обрыв, проверьте сопротивление между массой и разъемом катушки зажигания. Результатом должно быть бесконечное сопротивление. Если нет, устраните замыкание на массу в цепи драйвера катушки.

Диагностика и решение проблем

Попробуйте пошевелить и протестировать проводку на катушке №4 и вдоль жгута проводов к PCM. Если манипуляции с проводкой вызывают появление пропусков зажигания, устраните проблему с проводкой. Проверьте надежность контакта в разъеме катушки. Убедитесь, что связка проводов не трется о что-либо. При необходимости отремонтируйте.

Если в настоящее время в двигателе возникают перебои в работе, остановите двигатель и отсоедините проводной разъем катушки №4. Затем запустите двигатель и проверьте сигнал драйвера на катушке №4.

Используйте вольтметр на шкале переменного тока в герцах. Посмотрите, есть ли показания в диапазоне от 5 до 20 Гц или около того, что указывает на то, что драйвер работает. Если показания разняться, замените катушку зажигания №4.

При отсутствии частотного сигнала от PCM в цепи драйвера катушки зажигания, оставьте катушку отключенной. Проверьте напряжение постоянного тока в цепи драйвера, на разъеме катушки зажигания. Если на этом проводе присутствует значительное напряжение, значит, где-то есть замыкание. Найдите короткое замыкание и устраните его.

При отсутствии в цепи драйвера напряжения, выключите зажигание. Отсоедините разъем PCM и проверьте целостность между PCM и катушкой. Если целостности нет, устраните разрыв цепи или короткое замыкание.

Если обрыв присутствует, проверьте сопротивление между массой и разъемом катушки зажигания. Должно быть бесконечное сопротивление. Другие показатели указывают на замыкание, устраните замыкание на массу в цепи драйвера катушки.

Если вы обнаружите, что двигатель пропускает зажигание, катушка срабатывает правильно, но код P0354 постоянно появляется. Есть вероятность, что система контроля катушки PCM может быть неисправна.

( 1 оценка, среднее 4 из 5 )

0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest

0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии

А вот еще интересные материалы:

  • Яшка сломя голову остановился исправьте ошибки
  • Ясность цели позволяет целеустремленно добиваться намеченного исправьте ошибки
  • Ясность цели позволяет целеустремленно добиваться намеченного где ошибка
  • C1336 ошибка тойота rav4
  • C1336 ошибка тойота prius