Asda b2 ошибка al009

доброго времени суток, давненько меня не было)))

ребят, такая проблема, есть станок с серваками DELTA ASD-B2 

есть плата НЦСтудио Лямбда 5с

и так,

подключил как положено контакты от нцшки к серваку, снял сервоон задал значение для Электронного редуктора,

и все казалось бы заработало, но не тут то было, гадина вращяется в одном направлении сигнал поступает на драйвер, но вот как будто стоит запрет на реверс вращения, 3 дня уже копаю мануал по серваку без толку,

Серво привод рабочий так как в режиме джог работает как положено!

если надо могу дать русский мануал.

ребят кто имел дело с этими серваками, помогите плизз уже мозг плавиться)))

http://www.rts.ua/ca…_manual_rus.pdf

я думаю дело в настройках, но где именно не пойму((((

• 0
  

По памяти в заводских настройках для какого-то из дискретных входов стоит запрет на обратное вращение .

чтоб сильно голову не забивать  -для входов которые не используются сбрось соответствующие параметры в ноль…..

у меня первый вход используется для включения драйва,а пятый это alarm reset…….. ,остальные входа не задействованы……

Сообщение отредактировал niksooon: 08 Декабрь 2016 — 15:16

• 0
  

Спасибо)))

сегодня попробую , потом отпишусь

• 0
  

все ровно не работает(((

можно по подробнее что куда подключили и что где настроили???

• 0
  

что и куда подключал вряд-ли поможет, тем более в мануале типовые схемы есть, все по ним делал . Выше уже написал и с картинкой как исключить из работы не используемые входы,дабы исключить их влияние.

проверьте еще параметр Р1-00 какой тип входного сигнала установлен,вдруг случаем CW( CCW) режим включен или еще что……

В принципе могу для пробы свой профиль настроек дать, но пользовать надо  на свой страх и риск………..

 delta_Niksooon.rar   2,02К
  488 скачиваний

• 0
  

Все победил, проблема была в Нцшке точнее распиновке

))))

Спасибо огромное))))

• 0
  

Dir до драйва не доходил что-ли?  даже предположить  не мог что вы этот момент самостоятельно ранее не проверили………

• 0
  

Будете смеяться)))

но оказывается не победил еще((((

подключил остальные оси таким же макаром, к примеру ось зед, сервак издает шум и через некоторе время выдает ошибку о перегрузке, прочитал я об этом и выходит что встроенный тормоз его не отпускает сервак, команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11

все ровно нет команды о включении сервака,

и еще 24 в команду подал от отдельного от нцшки источника,

перемычка пошла плюсовая на пин9 с 11го

что не так???

не хочет работать гадина, и еще в одном направлении крутиться быстро а в другом в 2 раза медленнее !!!

блин уже мозг расплавился читать инструкцию, нет конкретики что возьми это включи туда и все будет работать)))

и еще есть распиновка контактов которые активны у вас, тоесть с НЦшки на серву какие пины идут?

Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 19:12

• 0
  

к сожалению схемы у меня нет,ленюсь чой-то  я их рисовать……..тем паче что у меня mycnc а не нц-студия……

.

тормоз надеюсь включаете от внешнего источника 24В?  Встроенный в драйвер расчитан примерно на 50мА по памяти…..

команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11 все ровно нет команды о включении сервака,

мануал смотрите внимательно. если желаете включить драйв (servo on) с подачей питания на него(без использования внешнего сигнала) то перемычки надо поставить между 17-11 ,а вторую 14-9

Если включать планируется от нц-шки -то лучше рисуйте полностью схему подключений и выкладывайте сюда, так проще друг друга будет понять……..

вот схема включения одного, кажется польского контроллера у меня затесалась ,может чем поможет….

 CSMIO-IP-S VS DELTA.rar   750,98К
  444 скачиваний

Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 20:17

• 0
  

• 0
  

Электронный редуктор ,вернее его параметры согласуйте с Нц-шкой………….

• 0
  

там все согласованно, он тупо не хочет серву крутить теперь!

странно что ось А и Ось У работают нормально,а ось Х пока включать даже боюсь)))

честно уже весь мозг за эти дно расплавил((((

Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 — 21:15

• 0
  

в таком случае что мешает взять импульсный выход оси У и подключить к драйву Z  . по результату будет ясно (если не крутиться) с настройками драйва что-то не то  или схема подключения неправильная. (можно «списать» (сравнить) с работающим……

Если крутиться, то настройки  НЦ-шки и сигнальный кабель проверять…..

• 0
  

Сравнил, подключил, теперь работает но не отпускает внутренний тормоз, не тот что на попе сервака а внутренний, изза этого сервак работает под нагрузкой потом выкидывает в аларм 006.

уже почти, вот научится бы оключать этот тормоз внутрений и все будет хорошо)))

• 0
  

что за внутренний тормоз? о чем речь?

на тот что в Попе питание подать,и на выключеном драйве вал мотора проворачивается легко?

Если серво уже на станке смонтировано то  нет ли подозрений что механика клина дает и

(или)банально момента движка не хватает «железом» шевелить ? Оттого и вырубается от перегрузки по моменту…… к тому-же ПИД-ы настраивать надо………

Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 — 23:47

• 0
  

 нет у него на попе тормоза, это внутренний тормоз, железом раньше хватало силы шевелить, даже пневморазгрузка стоит,

какие пиды?

где их брать и с чем кушать, голова уже не варит честно туплю уже))))

раньше стояла плата мач3 но она каким то образом накрылась медным тазом)))

поэтому достал из загажника плату НЦ лямбда С5 и хочу настроить ее, на шаговиках лямбда летает как угорелый, тоесть шаговики как положенно крутяться,

но вот серваки эти впервые с ними столкнулся, не хотят работать, кстати мач управлял станком аналоговыми сигналами, а я степ дир командой!

• 0
  

Кто подскажет как настроить на этом сервоприводе «зону удержания»? При включенном станке происходит слишком большой люфт вала сервопривода(следовательно и портала) перед тем как вал начинает «схватываться»

• 0
  

• 1
  

Да в инструкции для данного сервопривода по моему больше конкретики чем в данном мануале, да и написан более понятным языком) Просто не знаю с чего конкретно и начать для решения именно этой проблемы

https://drive.google…ew?usp=drivesdk

Сообщение отредактировал harton: 21 Июль 2018 — 14:17

• 0
  

с настройки ПИД-регулятора (жесткости привода)……………

• 0
  

В чем проблема с p-n-p выходами ПЛК ? В инструкции это одна из стандартных схем подключения. Или я чего то не понял?

pkl писал(а):В чем проблема с p-n-p выходами ПЛК ? В инструкции это одна из стандартных схем подключения. Или я чего то не понял?

Дело в том, что речь шла о подключении PNP-выходов ПЛК ко входам позиционирования сервопривода /SIGN и /PULSE.

Maestro писал(а):С чего вдруг сомнения,режим позиции самый надежный.Откуда «высока вероятность»? В режиме позиции, сервопривод самый послушный.

Это я себя так успокаиваю. Очень уж тернист этот путь позиционирования.

Maestro писал(а):И все таки красиво Вы эту задачу победили, хоть и никак в мануале, но как-то мне аж душу радует, что удалось через PNP сделать.

Мне тоже понравилось Я рад, что прислушался к Вашему совету и попробовал такой вариант

Maestro писал(а):Я чем еще хочу поделиться. У меня была проблема, вернее просто не удобство припайки к пинам кабеля, уж очень они толстые для них. Попробовал использовать 8-ми жильный Ethernet, витая пара, который для прокладки компьютерных сетей используется. Очень хорошо работает, и удобно.

Вы имеете ввиду пайку кабеля к коннектору CN1 сервопривода?

pkl писал(а):Осмелюсь спросить, вы используете внешний энкодер или энкодер двигателя? Параметр 1-46 это разрешение внешнего энкодера.

Вы правы, я неправильно воспринял значение данного параметра.
Внимательнее прочитав описание параметра P1-46, я понял, что это масштабирование выходных импульсов энкодера двигателя либо внешнего энкодера (подключенного к импульсным входам), при дублировании его сигналов на импульсные выходы сервопривода с целью дальнейшего использования в каких-либо целях (для синхронизации 2 приводов и т.д.).
В своем случае я установил прежнее значение 2500 и в работе привода ничего не поменялось Значит я ошибся, полагая, что изменение значения именно этого параметра привело к позитивному решению моей вопроса.

tbadera писал(а):…после подбора в ходе экспериментов и установки значения знаменателя электронного редуктора P1-45=10 (при значении всех числителей равным 1), при подаче пакета из 16 импульсов на любой частоте, привод стал виполнять точно 1 полный оборот всегда с установкой в той же начальной точке траектории…
При увеличении в 3 раза числителя и знаменателя коэфициента редукции, т.е. установки P1-44=3 и P1-45=30, один оборот разделился на 3 равные части с точной остановкой в каждом положении, хотя, по логике, не должно было ничего измениться, поскольку 3/30 = 1/10. Вобщем, странно, но работает…

После того, как удалось подключиться к сервоприводу через конвертер интерфейса USB-RS485, в ASDA-Soft увидел реальное значение параметра P1-44. Я-то думал, что там значение 1, а там, оказывается была еще одна единица в 6-ом разряде (при установке через панель управления отображается только после 5-ти нажатий клавиши SHIFT), и потому реальное значение было 100001. Теперь все сходится, при подаче 16 импульсов привод перемещал вал на 160001.6 шага (16*100001/10). Т.е. все-таки оборот был больше на 1.6 шага полного оборота, что в масштабе 160 тыс. импульсов на оборот фактически не имеет значения.
Подкорректировал числитель электронного редуктора, установив P1-44=100000. Теперь у меня ровно полный оборот.