00652 ошибка акпп фольксваген гольф 4

Прошу помощи в решении проблемы с АКПП мастер разводит руками, форумы не дали четких советов.
VR6 — коробка заменена в октябре 2013, она 95 года без щупа.
Все это время не подводила и не барахлила.
Симптомы:
Начали зашкаливать обороты и при этом передача не схватывалась, грешила на горы снега и плохое сцепление с дорогой через пару часов ситуация ухудшилась.
Заводишь машину в течении минуты она едет и вперед и назад, спустя минуту она больше не едет ни в перед ни назад. Если заглушить и сразу завестись, то не поедет надо немного подождать, но опять же ее хватит приблизительно на минуту.
Ошибку выдает 00652 — слабый сигнал (ошибку скидывали но она появляется вновь)
Так же есть ошибка по ABS- датчик барахлит

Что было испробовано для решения проблемы (ничего не помогло):
Сняли поддон слили масло — никакой стружки в нем нет, масло темновато но не критично.
Почистили гидроблок
Прозвонили соленоиды вроде все нормально — если у кого-то есть показания для данной коробки прошу поделиться ( для самопроверки).
Плата визуально в нормальном состоянии — не прозванивали
Отсоединяли Блок управления АКПП
Отсоединяли датчик скорости

Есть огромные подозрения что с механической частью коробки все нормально, но где искать возможную проблему просто ума не приложу.
Проводка/датчики/предохранители.
Буду благодарна за любой дельный совет.

Итак проблема выявлена и устранена.
В гидроблоке есть 7 клапанов, 5 из которых отвечают за включение передач( по принципу открыт/закрыт), 2 клапана отвечают за включение муфт подробнее смотрите на дополнительной картинке.
В конкретно моем случае проблема оказалась в клапане N93 он залип и не работал корректно после прочистки все заработало.
Данная проблема не отражается при компьютерной диагностике как конкретная ошибка.
Сделали:
Перебрали гибро блок и электронику в нем.
Прочистила 2 клапана
Заменили масло ( 4 литра) — 1800 руб.
Замена прокладки поддона и фильтра АКПП — 750 руб.

у меня такая же фигня 

не едит  больше 60 км хоть об стенку 

асяй деагностом посканил сегодня Версия VAG-COM: Релиз 311.2-N

Шасси: 1J — VW G/J/B Mk4

Скан: 01,02,03,08,15,16,17,19,22,29,35,36,37,39,46,47,55,56,57,76

Адрес 01 ———————————————————

Контроллер: 06A 906 032 BQ 

Компонент: 2.0l R4/2V G 3889

Кодирование: 00003

Код Сервиса: WSC 00066

2 Найдены неисправности:

16804 — Ряд 1, система катализаторов: снижение эффективности

P0420 — 35-10 — — — Спорадическая

16990 — Неисправен блок управления

P0606 — 35-10 — — — Спорадическая

Готовность: 0000 0000

Адрес 02 ———————————————————

Контроллер: 01M 927 733 JF 

Компонент: AG4 Getriebe 01M 4833

Кодирование: 00000

Код Сервиса: WSC 00000

1 Неисправности:

00652 — Контроль включения передачи

27-00 — недостоверный сигнал

Адрес 03 ———————————————————

Контроллер: 1C0 907 379 C 

Компонент: ABS FRONT MK60 0103

Кодирование: 0004097

Код Сервиса: WSC 00066

Кодов не найдено.

Пропуск адреса 15-Аэрбэки

Адрес 17 ———————————————————

Контроллер: 1J0 920 905 K 

Компонент: A4-KOMBIINSTR. VDO V53 

Кодирование: 07232

Код Сервиса: WSC 00066

IMMO-IDENTNR: VWZ7Z0A3248886 

Кодов не найдено.

Адрес 19 ———————————————————

Контроллер: 6N0 909 901 

Компонент: Gateway K<->CAN 0001

Кодирование: 00007

Код Сервиса: WSC 00066

Кодов не найдено.

Адрес 46 ———————————————————

Контроллер: 1J0 959 799 AJ 

Компонент: 61 Zentral-SG Komf. 0001

Кодирование: 04096

Код Сервиса: WSC 00066

2 Найдены неисправности:

01389 — Концевой выключатель замка двери багажного отсека (откр.)-F124

29-10 — к.з. на массу — Спорадическая

00943 — Нагревательный элемент наружного зеркала со стороны водителя-Z4

35-00 — —

Здравствуйте все форумчане!

Люди! Очень нужна ваша помощь!

А проблема у меня вот в какая: у меня Гольфик, IV, GTI, 1.8Т, и при этом автомат — он американец.

Радовал он меня своей резвостью прямо скажем недолго. Я его купила в декабре 2008, пробег был около 110000км, а вот осенью 2009 началась такая фигня — в резвом режиме езды, когда хочется стартонуть со светофора, или просто быстро поехать, машинка разгоняется и переключается с 1 на 2, со 2 на 3, а вот в момент переключения с 3 на 4 обороты резко растут до 4-5т , машина рычит и только после этого с резким рывком вперед переключается на 4, дальше нормально. И так с осени происходит постоянно. В «дедушкином» режиме езды никаких проблем, все переключается нормально.

По ошибкам — помимо всего прочего, постоянно вылезает 00652 — Gear Monitoring c 27-10 Implausible Signal — Intermittent

Ездила на диагностику — к людям из «Авто Престуса», в МАИ и еще к одним умельцам-коробочникам.

Собрала три разных мнения-диагноза и три варианта решения проблемы — Престус приговаривают к полному ремонту коробки, МАИ — предлагали помыть плиту и типа все (при этом оговорились, что вскрытие покажет), а умельцы — готовы помыть плиту с заменой солиноидов, но гарантировать выздоровление не может никто.

А совсем недавно появился новый симптом — утром, на холодную, машина при движении переключается только до 2 скорости, а дальше не хочет, рычит, обороты большие, переключения нет, соответственно — не едет, при этом загорается желтый моторчик на приборке. При подключению к компу — ошибка 00652, ее обнуляешь, все ок, до следующего глюка.

Масло в коробке не меняла, уровень не мерила.

Короче, вопрос вот в чем — ЧТО ДЕЛАТЬ??????

Почитав ваш форум и поискав описание ошибки в интернете, я поняла, что проблема может быть вовсе и не в коробке, а в каких-то там датчиках и мозгах.

Я готова лечить Гольфика, уже практически поехала сдаваться на ремонт коробки, но прежде решила узнать мнение местных старожил и гольфоводов, что вы об этом всем думаете. И может быть подскажите мне профессионалов в Москве, которые смогут решить мою проблему.

Машинка очень нравится, хочется еще на ней поездить.

ООООООООООООООчень надеюсь на вашу помощь и советы.

Заранее СПАСИБО